FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL INGENIERÍA ANTISÍSMICA.

´´ Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional ´´

INGENIERÍA ANTISÍSMICA.

“informe de método de holzen, grados de libertad”.

PRESENTADA POR:

 TAFUR HUAMAN RICHARD.

 MENDOZA OLIVA DEINIS.


Facultad: ingenierías y arquitectura.

Carrera: ingeniería civil.

Ciclo: X

CAJAMARCA-PERÚ- 2018
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INDICE
I. INTRODUCCION

II. OBJETIVOS

III. MARCO TEORICO

IV. CONCLUSIONES

V. BIBLIOGRAFIA
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I. INTRODUCCION

En general, en el estudio de sistemas oscilantes, los modelos matemáticos

continuos son permiten soluciones medianamente sencillas para casos de
geometrías simples, como ser el caso de barras esbeltas, o modelos de pocos
grados de libertad.

En el caso que nos interesa, la propia geometría del cigüeñal obliga a crear un
modelo simplificado. Para esto se opta por la desratización de cada parte del
objeto estudiado, que permita sustituir el objeto real por uno estática y
dinámicamente equivalente.

Dicha desratización consiste básicamente en los siguientes conceptos:

 Separar el objeto en secciones de geometría similar, cuyas

características (masa, posición del centro de masa, etc.) sean posibles
de obtener con estudios relativamente sencillos.
 Reemplazar la masa distribuida de la parte, por una masa puntual
equivalente.
 Reemplazar las características elásticas distribuidas de la parte, por un
resorte equivalente.
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II. OBJETIVOS

 Conocer acerca del método de Holzen.

 Analizar la formulación de movimiento de sistemas amortiguados de
varios grados de libertad con aceleración en la base.
 Conocer el movimiento de traslación y rotación en la base y sistemas
con plantas simétricas y asimétricas.
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III. MARCO TEORICO

1.- método de holzer.

Este método numérico para resolver el problema de los autovalores se

fundamenta en suposiciones sucesivas de la frecuencia natural del sistema,
cada una de las cuales se hace con base en el cálculo de la configuración
regida por la frecuencia anteriormente supuesta. El cálculo de las frecuencias
es independiente de las otras.Es un método básicamente lógico de suposición
y comprobación. Como se dijo al principio, las soluciones de las pulsaciones ω
para los modos de oscilación propia son aquellas en que, bajo la ausencia de
amortiguación, la amplitud de las oscilaciones se mantiene constante. Como
también dijimos antes, dichas magnitudes son arbitrarias, y sus valores se
expresan en función de Θ1 = 1.

En un sistema oscilante general como el de la figura, el movimiento total será el

resultante de la superposición de los n-1 movimientos relativos. Estos n-1
movimientos representan todas las oscilaciones propias del árbol, por lo que el
problema consiste básicamente en hallar todas las pulsaciones ω tal que la
suma de las cuplas inerciales de los volantes sea nula.
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El árbol de la figura se encuentra moviéndose con una pulsación ω

perteneciente a un modo propio. En esta situación sabemos que los giros de
las secciones se comportan de la forma:
θ1 = Θ1 . sen(ω.t)
θ2 = Θ2 . sen(ω.t)
θ3 = Θ3 . sen(ω.t)

θi = Θi . sen(ω.t)

- Se supone arbitrariamente un valor de la frecuencia circular w2.

- Se supone arbitrariamente una configuración de la deformada. Por ejemplo
=1 en el último nivel
- Se comienza a llenar el formato (Ver ejemplo en el Anexo 2), y cuando
relativo ≈ absoluto supuesto para el nivel adyacente a la fundación, w es el
valor de la frecuencia circular w utilizada. En caso contrario debe volver a
iterarse con un nuevo valor de w.
- Se vuelve aplicar el método para un nuevo modo superior.
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GRADOS DE LIBERTAD.

Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros

necesarios para describir de manera única la figura deformada de
la estructura. Estos parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones
libres en cada uno de los nudos de la estructura.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

1. Vibraciones libres.

Vibraciones libres de sistemas no amortiguados.

Se estudia la vibración del sistema que se esquematiza en la…Figura 2.1,

formado por una masa y un muelle de comportamiento elástico y lineal.
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AMORTIGUAMIENTO.

El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio

disminuya su amplitud con el tiempo. Su origen puede ser diverso: por
rozamiento de dos superficies, como consecuencia de la fricción interna o
histéresis del propio material, etc. Para aproximar las distintas formas de
amortiguamiento es habitual en dinámica estructural emplear un
amortiguamiento viscoso. En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional
a la velocidad.
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EQUILIBRIO, INDETERMINACIÓN Y GRADOS DE LIBERTAD

1. EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece

en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas.
El equilibrio estático se aplica a el cuerpo en sí como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde
con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes
(deformación) mas no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas
por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinámicas
producidas por la carga viva.

1.1 Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la

primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación
y rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones

escalares, tres de traslación y tres de rotación.

estas tres corresponden a tres posibles

formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo

y corresponden a tres grados de libertad

de rotación.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para

todo cuerpo en el espacio.
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Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen
los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:

SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

1. Ecuaciones del movimiento.

En el caso de estructuras de edificación el análisis dinámico puede

simplificarse considerando un modelo de masas concentradas, sin que ello
resulte en una pérdida de precisión significativa. La masa total del sistema se
concentra sobre algunos elementos del mismo -fácilmente identificables y la
capacidad de deformación sobre otros.

Un modelo ampliamente utilizado en el análisis de pórticos planos corresponde

al denominado “edificio de cortante” (…gura 2.9). La masa se concentra a nivel
de los forjados, que se consideran infinitamente rígidos en su plano. Los pilares
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sólo aportan rigidez, pero no masa. Se admite que los giros en las cabezas de
los pilares son nulos y que su deformación por axil es despreciable. De esta
forma el sistema queda de…nido por un grado de libertad por planta, asociado
a la traslación horizontal respecto a la cimentación del edi…cio. Para completar
el modelo de edificio de cortante se deben incluir de alguna manera las fuerzas
de amortiguamiento asociadas a la disipación de energía que se produce
durante la vibración del sistema (…gura 2.10). Esto se realiza habitualmente, y
al igual que ya se describiera para los sistemas de un grado de libertad,
mediante la definición de unas fuerzas de amortiguamiento viscoso (i.e.,
proporcionales a la velocidad), lo que equivale a admitir que existe un
mecanismo

Figura 2.10: Edificio de cortante con amortiguamiento viscoso. Equilibrio de

fuerzas
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COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS

Introducción.

La filosofía del proyecto sismo resistente de estructuras de edificación que

recogen las normativas se basa en de…nir unos niveles de daño admisible en
función de la intensidad de los terremotos que la estructura puede sufrir
durante su vida útil:

 Las construcciones deben resistir, en régimen elástico y por tanto sin

ningún tipo de daño estructural, los sismos de probabilidad apreciable de
ocurrencia durante su vida útil, entendiendo por estos los que tienen un
período de retorno1 del mismo orden del período de vida útil de la
estructura.
 Ante sismos severos con probabilidad razonable de ocurrencia (a los
que la NCSE-94 asigna un período de retorno de quinientos años) se
admite que la estructura va a entrar en el rango inelástico. Se acepta por
tanto que se produzcan deformaciones permanentes, y
consecuentemente daños, más o menos importantes pero que nunca
lleguen a provocar el colapso de la estructura. Realmente, a este nivel
deberían considerarse dos estados límite diferente. Ante sismos
relativamente severos el daño estructural debe mantenerse dentro de
unos límites que permitan la reparación de la estructura con un coste
razonable. En cambio, ante el sismo de mayor intensidad que pueda
tener lugar el objetivo es evitar el colapso, aunque los daños producidos
en la estructura sean irreparables. El objetivo de esta filosofía es diseñar
construcciones razonablemente económicas pero seguras, aun a costa
de admitir que la acción de un terremoto severo sea muy superior a la
acción.

TRASLACIÓN.

En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de

un objeto, en contraposición a una rotación
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MOVIMIENTO DE ROTACIÓN.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un

sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un
punto permanece fijo.

La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un

conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante

el vector velocidad angular , que es un vector de carácter deslizante y

situado sobre el eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de
gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».

La rotación también puede ser oscilatoria, como en el péndulo (izquierda). Los

giros son completos solo cuando la energía es lo suficientemente alta
(derecha). El gráfico superior muestra la trayectoria en el espacio fásico.

En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una

pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras
que en astronomía se usa esta misma palabra para referirse al movimiento
orbital de traslación de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas
alrededor del Sol).

EJEMPLO.
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Calcular Por el método de Holzer determinar los períodos de vibración (T) y las
formas modales del pórtico mostrado.

W 3 (KN) = 1200 IDEALIZACIÓN DINÁMICA

4.00
W 2 (KN) = 900

4.00

W 1 (KN) = 700

4.50
6.00 5.50 6.00

V3 V6 V9 Datos del problema:

4.00 1200 KN
K9 K10 K11 K12 f´c (Kg/cm2) = 250.00
Aceleración = 9.8100
V2 V5 V8 VIGAS 0.25*0.60
4.00 900 KN COLUMNAS 0.30*0.45
K5 K6 K7 K8
VIGAS B H I L en ancho K
V1 V4 V7 V1 25.00 60.00 450000.00 600.00 750.00
K1 K2 K3 K4 4.50 700 V2 25.00 60.00 450000.00 600.00 750.00
V3 25.00 60.00 450000.00 600.00 750.00
V4 25.00 60.00 450000.00 550.00 818.18
6.00 5.50 6.00 V5 25.00 60.00 450000.00 550.00 818.18
C1 C2 C3 C4 V6 25.00 60.00 450000.00 550.00 818.18
V7 25.00 60.00 450000.00 600.00 750.00
V8 25.00 60.00 450000.00 600.00 750.00
V9 25.00 60.00 450000.00 600.00 750.00
COLUMNAS B H I L en altura K
K1 30 45 227812.50 450.00 506.25
NIVELES MASAS KN MASAS tn MASAS (tn S^2/cm) K2 30 45 227812.50 450.00 506.25
3 1200.00 KN 122.324 0.125 K3 30 45 227812.50 450.00 506.25
2 900.00 KN 91.743 0.094 K4 30 45 227812.50 450.00 506.25
1 700.00 KN 71.356 0.073 K5 30 45 227812.50 400.00 569.53
K6 30 45 227812.50 400.00 569.53
VIGAS 25.00 60.00 cm K7 30 45 227812.50 400.00 569.53
COLUMNAS 30.00 45.00 cm K8 30 45 227812.50 400.00 569.53
K9 30 45 227812.50 400.00 569.53
K10 30 45 227812.50 400.00 569.53
K11 30 45 227812.50 400.00 569.53
K12 30 45 227812.50 400.00 569.53
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CALCULO DE RIGIDECES

Columna Ubicación K' a D K

C1 1.4815 0.5691 288.1316 4.0496

C2 3.0976 0.7057 357.2841 5.0215

C3 3.0976 0.7057 357.2841 5.0215

C4 1.4815 0.5691 288.1316 4.0496

2donivel Ubicación K' a D K

C1 1.317 0.397 226.117 4.022

C2 2.753 0.579 329.903 5.868

C3 2.753 0.579 329.903 5.868

C4 1.317 0.397 226.117 4.022

3 nivel Ubicación K' a D K

C1 1.317 0.397 226.117 4.022

C2 2.753 0.579 329.903 5.868

C3 2.753 0.579 329.903 5.868

C4 1.437 0.418 238.080 4.235

RESUMEN DE RIGIDECES
RIGIDECES FINALES

4.022 5.868 5.868 4.235 19.994 K1

4.022 5.868 5.868 4.022 19.781 K2

4.050 5.021 5.021 4.050 18.142 K3

CÁLCULO ITERATIVO Y VERIFICACIÓN DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN SEGÚN HOLZER

RIGIDEZ 1 MASA 1 RIGIDEZ 2 MASA 2 RIGIDEZ 3 MASA 3

K=tn/cm 18.142 19.781 19.994
W^2
M=tn s^2/cm 0.073 0.094 0.125
X 1.000 1.826 2.431
DX 1.000 0.826 0.605
24.805
V 18.142 16.338 12.102
F 1.804 4.236 7.520 CUMPLE !!

RIGIDEZ 1 MASA 1 RIGIDEZ 2 MASA 2 RIGIDEZ 3 MASA 3

K=tn/cm 18.142 19.781 19.994
W^2
M=tn s^2/cm 0.073 0.094 0.125
X 1.000 1.307 0.597
DX 1.000 0.307 -0.711
165.909
V 18.142 6.074 -14.206
F 12.068 20.280 12.341 CUMPLE !!

RIGIDEZ 1 MASA 1 RIGIDEZ 2 MASA 2 RIGIDEZ 3 MASA 3

K=tn/cm 18.142 19.781 19.994
W^2
M=tn s^2/cm 0.073 0.094 0.125
X 1.000 0.524 -0.875
DX 1.000 -0.476 -1.400
378.815
V 18.142 -9.412 -27.982
F 27.554 18.570 -41.349 CUMPLE !!

RIGIDEZ 1 MASA 1 RIGIDEZ 2 MASA 2 RIGIDEZ 3 MASA 3

K=tn/cm 18.142 19.781 19.994
W^2
M=tn s^2/cm 0.073 0.094 0.125
X 1.000 -0.198 -0.851
DX 1.000 -1.198 -0.653
575.12
V 18.142 -23.691 -13.059
F 41.833 -10.632 -61.016 CUMPLE !!

Finalmente:
FORMAS MODALES

1.000 1.000 1.000

  0.826 0.307 -1.198
0.605 -0.711 -0.653

FRECUENCIAS

4.9805
n  12.8806
23.9817

PERÍODOS DE VIBRACIÓN

T 
1.2616
0.4878
0.2620
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IV. CONCLUSIONES

Se ha presentado de forma resumida los parámetros “coeficiente de

amortiguamiento” y “relación de amortiguamiento”, que si bien están
relacionados se trata de dos parámetros distintos con unidades distintas.
Dependiendo del sistema estructural la “Relación de Amortiguamiento” varía
(entre el 2 por ciento en sistemas convencionales y comportamiento lineal
elástico hasta más del 20 por ciento en sistemas con amortiguamiento
añadido), pero se toma entonces un valor promedio que es el 5 por ciento de
forma general. En la bibliografía se pueden encontrar valores de esta relación
para distintos sistemas. Dependiendo de los requisitos de cálculo el valor de la
relación podría ser distinto al 5 por ciento, por tanto deberíamos de modificar
este valor tanto para la demanda como para la capacidad, en caso sea
necesario (por lo general, no se tiene este requisito y se usa sólo el 5 por
ciento).

Una forma de evaluar la “Relación de Amortiguamiento” en una estructura es

mediante el decremento logarítmico, en el cual se miden, en ensayos a escala
real (ante terremotos reales o generando fuerzas que generen oscilaciones en
un edificio), amplitudes de ondas simultáneas alcanzadas (logaritmo natural de
la relación de amplitudes de desplazamiento).
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V. BIBLIOGRAFIA

- De la Llera, J. C., Inaudi, 1. A., Lüders, C.,Análisis y diseño de sistemas de

ais1ación sísmica y disipación de energía, Pontificia Universidad Católica
de Chile, Chile, 1998.
- Implementación de amortiguadores líquidos sintonizados de chapoteo para
el control de la respuesta estructural [Trabajo de Grado], Cali: Universidad
del Valle, 2006.