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TEMA: ENSAYO DE MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO BAJO CONDICIONES DE CARGA

1. OBJETIVOS

a. Determinar y verificar experimentalmente el desempeño de operación bajo

condiciones de carga del motor de inducción trifásico de jaula de ardilla.
b. Verificar experimentalmente las características operación de deslizamiento y torque
que desarrolla el motor de inducción.
c. Verificar experimentalmente las características operación de potencia de salida y
rendimiento del motor de inducción.
d. Comparar los resultados de características de operación estimadas con el circuito
equivalente del motor y los resultados experimentales

2. INTRODUCCION.

Normalmente el método indirecto de ensayos necesarios sirve para evaluar y pronosticar

las condiciones de operación real del motor asincrónico después de haber realizado una
reparación o mantenimiento. Pero para motores menores de 15 KW (20HP) y según
capacidad de instrumentos de laboratorio se pueden realizar estos ensayos, que consiste
en realizar ensayos bajo condiciones de carga nominal de motor tomando lectura de los
parámetros eléctricos y mecánicos necesarios. En calidad de carga se pueden acoplar al eje
del rotor un freno prony, un generador dc. o ac. freno electromagnético (corrientes
parásitas), una máquina pendular, etc. La exactitud dependerá del dispositivo de carga y de
los instrumentos de precisión.

La características de torque de la máquina de inducción nos permite estimar sus

condiciones de operación como su sobre carga, métodos de arranque, influencia en la
carga, aplicaciones de los motores para el accionamiento de distintas herramientas de
trabajo.

Figura 1. Curva característica del deslizamiento torque desarrollado.

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Las características de rendimiento nos permiten establecer la correcta selección del motor
en cuanto a su potencia de salida, torque, velocidad rotación del eje y niveles de tensión y
frecuencia.

Figura 2. Curva característica de desempeño como potencia de salida y rendimiento.

Con los datos del circuito equivalente exacto del motor de inducción puede estimar las
características de operación en carga y comparar con los datos y características
experimentales para establecer cuantitativamente su aproximación.

Figura 3 Circuito equivalente exacto y flujo de potencia en la conversión de energía.

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PRELABORATORIO:
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3. MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS.

Los siguientes equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para la realización de la

práctica:

Item Descripción Cantidad Código

1 Regulador de tensión trifásica (variac) 380 V, 20 A, 10 kW 1
2 Motor de inducción de 10 HP, 440/380/220 V, 60 Hz, 1750 rpm 1
3 Amperímetro de c.a. 25 A 1
4 Voltímetro de c.a. de 600V 1
5 Vatímetro trifásico 50 A, 600 V 1
6 Analizador de redes trifásico 380 V, 50 A 1
7 Microohmímetro MPK5 (o puente Wheastone) 1
8 Multitester para verificación de circuitos 1
9 Kit de cables flexibles AWG 14 ó 2.5 mm2
10 Termómetro de mercurio o digital 1
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4. PROCEDIMIENTO.

4.1 Armar el circuito de la Figura 4 como para el arranque por reducción de tensión del
motor de inducción por métodos de configuración de estrella triángulo. Tomar nota de
los datos de placa.

Figura 4. Esquema de montaje del ensayo de carga del motor de inducción en el módulo.

4.2 Una vez montado el circuito de la Figura 4 verificar los alcances de los respectivos
instrumentos para este ensayo del motor con cargas nominales e incluso superiores,
hacer reconexiones necesarios de la máquina de carga (generador de corriente
continua, generador síncrono, maquinas pendular, etc). Para esto acoplar
mecánicamente las flechas de ambos rotores de las máquinas. Tener mucho cuidado
con las conexiones, las escalas de los instrumentos de medición. Una vez verificado el
montaje del circuito por el instructor aplique tensión reducida hasta llegar a la tensión
nominal V1n.
Conservando el mismo esquema de conexiones, aplicar a la máquina de carga las
respectivas cargas de tal manera que se obtenga en las fases V1n , P1n , I1n tomar
unos 8 a 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia de salida registrando el
valor de potencia nominal Pn.
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Figura 5. Esquema representativo de montaje para el ensayo bajo condiciones de carga del motor
de inducción.
4.3 Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior
evaluación.
Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.
Tabla de valores medidos – Motor inducción bajo carga.

𝑽𝒐𝒍𝒕í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝟏 𝑨𝒎𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝟏 𝑽𝒂𝒕í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔 𝑴𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂𝒔 𝒇𝒑

# (V fase) (Amp Estrella) (1Wfase) Rpm T(Nm) ind
1 239.5 1.24 260 3250 1.65 0.89 Tabla
2 230.5 1.12 230 3290 1.50 0.876
de
3 231.0 1.02 210 3327 1.35 0.87
4 231.0 0.93 183 3360 1.20 0.85
5 232.0 0.84 161.1 3393 1.05 0.83
6 232.0 0.76 139.5 3426 0.90 0.79
7 231.0 0.69 121.5 3452 0.75 0.76
8 233.0 0.62 103.5 3481 0.60 0.72
9 232.0 0.56 86.6 3500 0.45 0.66
10 232.0 0.51 69.1 3522 0.30 0.53
11 231.5 0.47 51.3 3542 0.15 0.45
12 232.0 0.45 33.4 3565 0 0.32
valores medidos – Motor inducción “Régimen Generador”

𝑽𝒐𝒍𝒕í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝟏 𝑨𝒎𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝟏 𝑽𝒂𝒕í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔 𝑴𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂𝒔 𝒇𝒑

# (V fase) (Amp) (Wfase) Rpm T(Nm) En ind
1 233.9 0.69 102.4 3720 -1.31 0.627
este
cuadro se observa que cuando la velocidad que el motor supera la velocidad síncrona,
el motor opera en régimen generador.

5. CUESTIONARIO PARA LA DISCUSION DE RESULTADOS.

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5.1 Dar la relación de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia de
motor bajo condiciones de carga en forma tabulada.

𝑽𝒐𝒍𝒕í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝟏 𝑨𝒎𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝟏 𝑽𝒂𝒕í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒇𝒑

# (V LN) (V Línea) (Amp Delta) (W 1φ) (W 3φ) S (%) ind
1 239.5 414.826 0.7159 260 780 9.722 0.89
2 230.5 399.238 0.6466 230 690 8.611 0.876
3 231.0 400.104 0.5889 210 630 7.583 0.87
4 231.0 400.104 0.5369 183 549 6.667 0.85
5 232.0 401.836 0.4850 161.1 483.3 5.75 0.83
6 232.0 401.836 0.4388 139.5 418.5 4.833 0.79
7 231.0 400.104 0.3984 121.5 364.5 4.111 0.76
8 233.0 403.568 0.358 103.5 310.5 3.306 0.72
9 232.0 401.836 0.3233 86.6 259.8 2.778 0.66
10 232.0 401.836 0.2944 69.1 207.3 2.167 0.53
11 231.5 400.97 0.2714 51.3 153.9 1.611 0.45
12 232.0 401.836 0.2598 33.4 100.2 0.972 0.32

5.2 En forma tabulada dar los valores de los datos de placa y hacer una descripción e
interpretación de estos datos de las máquinas utilizadas..

LN
Germany-50170 Kerpen-Siemensstr.2
SE 2662-3G6 VDE 0530 IP: 0.54 Is.KI. :F
Delta/Estrella U: 400/690 V I: 1/0.58 A
Mot.Ds 0.37 Kw cos: 0.83
3360 1/min f: 60 Hz
Uerr: Ierror: Made in Germany
CA: CB:

• Delta/Estrella :Voltaje : 400/690: tensión nominal.

• I: 1/0.58 A : Intensidad de corriente absorbida por el motor según
su conexión.
• Frecuencia-60hz :Cciclos por segundo
• Rpm speed- 3360/min :Las revoluciones por minuto, la velocidad a la que gira
el eje del motor.
•Cosɸ : Factor de potencia de la máquina.
• Ip0.54 : protección mecánica, clase de protección al polvo y al
agua.
• Capacidad 0.37kw : señala la potencia mecánica o útil desarrollada en el
eje.
• F : clase de aislamiento.

5.3 Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de
operación experimental del motor que son del deslizamiento vs torque de salida.
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De acuerdo a los datos medidos podemos determinar la curva de torque

deslizamiento.

𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔 𝑴𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂𝒔 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

Rpm (Sincrono) Rpm T(Nm) S (%)
3600 3250 1.65 9.722
3600 3290 1.50 8.611
3600 3327 1.35 7.583
3600 3360 1.20 6.667
3600 3393 1.05 5.75
3600 3426 0.90 4.833
3600 3452 0.75 4.111
3600 3481 0.60 3.306
3600 3500 0.45 2.778
3600 3522 0.30 2.167
3600 3542 0.15 1.611
3600 3565 0 0.972
Graficando la curva:

Figura 5.1: Torque vs Deslizamiento

5.4 Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de
operación experimental del motor: potencia de salida vs rendimiento, potencia de
salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia, potencia de salida vs torque
desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator.

Los cálculos de potencia de salida, la potencia consumida, el rendimiento se muestran

en la siguiente tabla:
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑃3∅
2𝜋 ∗ 𝑛1 ∗ 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 =
60
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𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 Eficiencia

(W 1φ) (W3 φ) (W) (%) Rpm
260 780 561.561 71.995 3250
230 690 516.7932 74.8975652 3290
210 630 470.34464 74.65788 3327
183 549 422.23104 76.9091148 3360
161.1 483.3 373.08071 77.1944358 3393
139.5 418.5 322.89365 77.1549935 3426
121.5 364.5 271.12008 74.3813663 3452
103.5 310.5 218.71819 70.4406415 3481
86.6 259.8 164.9340 63.4849885 3500
69.1 207.3 110.64715 53.3753748 3522
51.3 153.9 55.637736 36.1518752 3542
33.4 100.2 0 0 3565
Graficando:

Figura 5.2: Rendimiento vs Psalida

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Figura 5.3: Rpm vs Psalida

Figura 5.4: Factor de potencia vs Psalida

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Figura 5.5: Torque vs Psalida

Figura 5.6: Corriente vs Psalida

5.5 A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la
resistencia de la rama de magnetización del motor correspondiente a los valores
nominales. Trace la curva característica de deslizamiento vs torque desarrollado.

De los ensayos de vacío y rotor bloqueado determinó el circuito, y los parámetros.

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Figura: Circuito Equivalente del ensayo de rotor bloqueado

Encontrando el torque con la siguiente expresión:

%Torque vs Deslizamiento
format compact;clc;
R1=77.176; X1=61.778; R2=61.778; X2=64.689;
f=60; m1=3; Vf=400; Xcc=X1+X2;
s=[0:0.1:4]; n1=3600;
Tem=(m1*R2*Vf^2./s)./(2*pi*n1/60.*((R1+R2./s).^2)+Xcc^2);
figure(7)
plot(s,Tem,'--
bs','LineWidth',2.5,'markerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g',
'MarkerSize',3)
title('Torque vs Deslizamiento');legend('Torque vs s');
xlabel('Deslizamiento');ylabel('Torque');
hold on,grid on;

Se puede encontrar la expresión en función al deslizamiento:

Figura: Torque en función del deslizamiento

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5.6 A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la
resistencia de la rama de magnetización del motor correspondiente a los valores
nominales. Trace la curva característica de potencia de salida vs rendimiento,
potencia de salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia, potencia de
salida vs torque desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator.

%calculando mediante Matlab

format compact;clc;
R1=77.176; X1=61.778; R2=61.778; X2=64.689;
f=60; m1=3; Vf=400; Xcc=X1+X2; Rpfe=18184.7; Xu=1538.8;
s=[0.3:0.1:1]; n1=3600;
Tem=(m1*R2*Vf^2./s)./(2*pi*n1/60.*((R1+R2./s).^2)+Xcc^2);
figure(7)
plot(s,Tem,'--
bs','LineWidth',2.5,'markerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g',
'MarkerSize',3)
title('Torque vs Deslizamiento');legend('Torque vs s');
xlabel('Deslizamiento');ylabel('Torque');hold on,grid on;
%Otros graficos
Putil=Tem*2*pi*n1/60.*(1-s);
Rc=R2*(1./s-1);
%conviene comenzar el problema hallando el valos total
%de la impedancia del motor
zr=(R2+i*X2)+Rc;
yr=1./zr; %que corresponde a una admitancia
yp=1/Rpfe + 1/( xu*i)+ yr ; %admitancia total en paralelo
zp=1./yp ; %corresponde a una impedanci...
ztotal=(R1+i*X1)+zp;
Itotal=V1./ztotal; %corriente total
S1=3*V1*conj(Itotal); %potencia aparente
eficiencia=Putil./(real(S1))

figure(8)
plot(Putil,eficiencia,'--
bs','LineWidth',2.5,'markerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g',
'MarkerSize',3)
title('Putil vs eficiencia');legend('n vs Putil');
xlabel('Putil');ylabel('rendimiento');grid on
%
rpm=60*Putil./(2*pi.*Tem); %RPM
figure(9)
plot(Putil,rpm,'--
bs','LineWidth',2.5,'markerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g',
'MarkerSize',3)
title('Putil vs Rpm');legend('Rpm vs Putil');
xlabel('Putil');ylabel('RPM');grid on;

fp=cos(angle(S1)); %Fp
figure(10)
plot(Putil,fp,'--
bs','LineWidth',2.5,'markerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g',
'MarkerSize',3)
title('Putil vs Factor de potencia');legend('fp vs Putil');
xlabel('Putil');ylabel('factor de potencia');grid on;

figure(11) %Tem
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plot(Putil,Tem,'--
bs','LineWidth',2.5,'markerEdgeColor','k','MarkerFaceColor','g',
'MarkerSize',3)
title('Putil vs Torque');legend('Torque vs Putil');
xlabel('Putil');ylabel('torque');grid on;

6. INVESTIGACION COMPLEMENTARIA.

6.1 En generación eólica que tipos de generadores eléctricos se utilizan y como realizan
la sincronización de la frecuencia con la del sistema de interconectado.

Los generadores de las turbinas eólicas son máquinas rotativas de C A, que basadas en
las leyes de la inducción electromagnética, convierten la energía mecánica de rotación
en energía eléctrica.
La industria eólica utiliza máquinas síncronas o asíncronas, generalmente las maquinas
asíncronas.
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Generador asíncrono o de inducción:

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad n1 superior a la velocidad

síncrona del generador (que viene impuesta por el campo giratorio que crea la red) en
ese caso el rotor se mueve más rápidamente que el campo magnético giratorio del
estator, lo que significa que, una vez más, que el estator inducirá una gran corriente en
el rotor. Cuanto más rápidamente hagamos girar el rotor, mayor será la potencia
transferida al estator en forma de fuerza electromagnética, y posteriormente
convertida en electricidad suministrada a la red eléctrica.

6.2 Los accionamientos eléctricos en base a motores de inducción trifásico de jaula de

ardilla se controlan a través de convertidos de frecuencia. Pesquisar y definir el
principio de funcionamiento de control de velocidades y torque de estas máquinas.

Existen diferentes tipos de accionamientos para el control de velocidad, torque de un

motor, podemos considerar algunos como:

a) Conversion de corriente continua a corrient alterna:

Se dispone de una red de c.c. que se conmuta de una forma adecuada para
obtener corriente alterna. Los convertidores que realizan esta operación se
denominan inversores y tambien onduladores. La salida de estos inversores
esta formada por trozos de ondas rectangulares o tambien escalonadas y se
utilizan para el control de velocidad de motores de c.a. a patir de redes de c.c.
para ello se modifica la frecuencia de la onda de c.c. por tecnicas de
conmutacion dentro del inversor. La forma de onda se puede aproximar ala
senoidal modulando el ancho del impuslo PWM (Pulse width modulation).
Existen en la actualidad mchos trenes alimentados por una red c.c. que llevan,
sin emabrgo, motores de c.a. asincronos, cuyo arranque y regulacion de
velocidad se consigue por medio de inversores.

b) Conversion de corriente alterna a corriente alterna:

Existen tres tipos de convertidores que se incluyen en este grupo..

1. Conversor c.a. – c.c – c.a:

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La conversión de alterna a alterna, requiere una parte intermedia a de corriente

continua. Para ello se usan rectificadores fijos o controlados por tiristores, luego
esta se convierte a alterna nuevamente usando los inversores.

Este sistema es usado para el control de velocidad de motores de c.a. síncronos y

asíncronos. Ejm. Arranque y regulan los trenes de alta velocidad,

2. Conversor c.a – c.a por control de fase:

Se usa una tensión alterna que se conmuta periódicamente una vez cada
semiciclo, dando lugar a una c.a. controlada en fase de la misma frecuencia que la
entrada pero de menor amplitud.

Los dispositivos empleados son los triacs o dos tiristores en paralelo- inverso.

Es un sistema de control por ejemplo para alumbrado industrial o doméstico.

También usado para regulación de velocidad de motores monofásicos de c.a. con
colector de delgas (de pequeña potencia).

3. Conversor directa c.a. – c.a.:

En este caso se obtiene una c.a. de frecuencia variable a partir de trozos de una
c.c de entrada; los convertidores se denominan entonces ciclo convertidores. La
entrada generalmente es una red trifásica y la salida también trifásica, tien una
frecuencia menor que la correspondiente de entrada. Ese tipo de conversión no es
muy atractivo comercialmente porque requiere un equipo de control bastante
complejo. Se utiliza en la regulación de velocidad de motores de c.c. trifásicos de
gran potencia.

De acuerdo a lo anterior los accionamientos eléctricos con motores de inducción, se

clasifican en las tres categorías principales siguientes:
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7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES.

 Este trabajo fue importante realizarlo ya que aprendimos más sobre el funcionamiento
del motor asíncrono, sus características.
• Se determinó y logro trazar las curvas de desempeño de la maquina asíncrona.
 Es de gran utilidad para este laboratorio saber los parámetros de la máquina,
previamente calculados en ensayos de vacío y rotor bloqueado.
• Se puede determinar los valores de torque tanto en vacío como en máxima carga, el
torque máximo.
• Los valores encontrados no difieren mucho de los valores teóricos.
 Este equipo (motor inducción) tiene una infinidad de utilidades por ello es la principal
carga en los sistemas eléctricos de potencia.

8. BIBLIOGRAFIA.

• Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. Edición, 2008.

• [2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”,

McGraw Hill, 6ra. Edición, 2003.