UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO VIRTUAL

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Física II
ELECTROMECÁNICA EXCT- 10002

NRC: 3864

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: LABORATORIO DE FÍSICA
N° (HORAS)

4 TEMA: PÉNDULO FÍSICO 2

1 OBJETIVO
Objetivo General:
Analizar las características del péndulo físico

Objetivos Específicos:
● Resolver un ejercicio sobre péndulo físico
● Determinar los pasos que se deben realizar para simular un péndulo físico en Interactive
Physics
● Graficar y analizar las ecuaciones de θ-t, 𝜃̇-t, 𝜃̈-t dentro de la simulación

2 INSTRUCCIONES:

1
ÁREA DE FÍSICA
 PRÉSTAMO DE MATERIALES Y EQUIPAMIENTO

A. El Jefe del Laboratorio es el responsable del préstamo de equipos y computadores,

B. El docente es el responsable de la supervisión en el Laboratorio y guiado de los alumnos

en el uso de ciertos equipos o instrumentos.

C. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado por los usuarios inscritos en los
cursos asociados al Laboratorio.

D. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado en el Laboratorio.

E. El usuario deberá entregar su credencial de alumno para el préstamo de materiales y

firmar la hoja de préstamo.

DAÑOS A LOS MATERIALES Y EQUIPAMIENTO

A. El daño o pérdida del material en préstamo es de entera responsabilidad de los

usuarios (alumnos y/o investigadores) que hayan solicitado el material prestado.
B. Los usuarios deberán pagar la reposición del material que solicitaron en caso que
éste sea perdido o dañado

RECOMENDACIONES DEL USO DE LOS EQUIPOS

A. No apagar los equipos intempestivamente.
B. No golpear los monitores, teclados, mouse, cpu.
C. Instalar correctamente los softwares bajo las condiciones estimadas para su uso.
D. No colocar memorias (flash) con virus ya que daña los equipos
E. Seguir los pasos aconsejados para el desarrollo de las simulaciones
F. Tener cuidado con las instalaciones eléctrica.

A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Tabla 1. Equipos y materiales de la práctica 4

Material Características Cantidad Código

a
EQUIPO
Computador ELECTRONICO/CPU/CPU 1 6805
INTEL CORE 2 QUAD 2.83 GHZ
RAM 4 GB. HD 320 GB

2
ÁREA DE FÍSICA
 INCLUYE MONITOR+
TECLADO+MOUSE.
b VIDEO PROYECTOR EPSON S8
PROYECTOR DE VIDEO Y
M4SF9X5403L
Proyector DATOS POWER LITE 79 + 1
CONTROLREMOTO+
ESTUCHE + CABLES
d INTERACTIVE PHYSICS 2004
Software
MODEL RISK LICENCIA DE
Interactive 1 0003.00
LABORATORIO (10
Physics
LICENCIAS)

Gráfico1. Esquema de la simulación de Péndulo Físico

Tapuy D, 2018

B. TRABAJO PREPARATORIO:
B.1 PRESENTACIÓN DE LOS SOFTWARE
B.1.1 INTERACTIVE PHYSICS
"Interactive PhysicsTM, el programa educativo premiado de Design Simulation Technologies,
hace fácil observar, descubrir, y explorar el mundo físico con simulaciones emocionantes.
Trabajando de cerca con los educadores de la física, el equipo de Interactive Physics ha

3
ÁREA DE FÍSICA
desarrollado un programa fácil de usar y visualmente atractivo que realiza grandemente la
instrucción de la física [4].
Interactive Physics le da el acceso a una amplia selección de controles, parámetros, objetos,
ambientes, y componentes. Agrega los objetos, resortes, articulaciones, sogas, y amortiguadores.
Simula el contacto, las colisiones, y la fricción. Altere la gravedad y la resistencia del aire. Mide
la velocidad, la aceleración, y la energía de sus objetos.
Descripción tomada de la página principal de Interactive Physics
http://www.design-simulation.com/IP/spanish/index.php
No se necesita una "bestia" de máquina para correrlo, de hecho las gráficas son bastante sencillas,
dentro del archivo .rar viene un manual de uso en español, también una carpeta que contiene una
serie de simulaciones ya realizadas [4].
En el extrae la información de cómo ponerle el crack
Les permite elegir entre la versión completa y la versión del desarrollador.
Instrucciones de instalación:
1- Instalar Interactive Physics 2005 español. Cerrar el programa.
2- Copiar el archivo "SP32W.DLL" al directorio "Program" de la carpeta de instalación de
IP2005.
3- Iniciar el programa. Hacer click en Ayuda, Licencias, introducir uno de los dos números de
serie:
Gráfico N° 2 Pantalla de simulación Interactive Physics 2005

Tapuy D, 2018
B.2. LICENCIAS PARA LOS PROGRAMAS DE INSTALACIÓN.

4
ÁREA DE FÍSICA
Interactive physis

Edición del Desarrollador: SER04167

B.3 PÉNDULO FÍSICO

B.3.1 ¿QUÉ ES UN PÉNDULO FÍSICO?
“El péndulo compuesto es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un
ángulo q de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el momento del peso, que
tiene signo contrario al desplazamiento.” (Recuperado de:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm)
A partir de lo anterior se entiende que el péndulo físico no es considerado una partícula, más bien
es un ejemplo claro de la vida real. Al estar sujeto a la fuerza de la gravedad, a fricciones y a la
resistencia del aire, en algún momento se detendrá. Pero en este caso se lo analiza en condiciones
ideales.
Gráfico 3 Esquema de un péndulo físico

Fuente: http://fisica2013-2.blogspot.com/2013/12/pendulo-fisico.html

El momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado en el centro de

masas en sentido opuesto al del movimiento del péndulo.
Esto se deduce a partir de la sumatoria de momentos tangenciales

5
ÁREA DE FÍSICA
 τ = -mgb sen θ (1)
Donde:
m=masa del péndulo entero
g= gravedad del sistema
b= es la distancia del centro de masa a O
La ecuación general del movimiento del péndulo físico es:
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑏
+ sen θ = 0 (2)
𝑑𝑡 2 𝐼

Donde:
I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de suspensión. En caso de valores pequeños
para θ equivale a una oscilación armónica simple que tiene de periodo:
𝐼
T= 2 π √𝑚𝑔𝑏 (3)

Correspondiente a la frecuencia de oscilación de un péndulo ideal de longitud l, donde:

𝐼
l=𝑚𝑏 (4)

Es decir, un péndulo físico suspendido por O oscilará como si fuese un péndulo ideal con toda su
masa concentrada en un punto O’ situado a una distancia l de O sobre la prolongación que por C.
Por tanto, el punto O’ es el centro de oscilación del péndulo.
El punto de suspensión O y el centro de oscilación O’ son puntos conjugados; si el cuerpo colgase
en O’, ahora oscilará como si O fuese su centro de oscilación y tendría el mismo periodo de
oscilación. El periodo de oscilación alrededor de O’ es:
𝐼′
T’= 2 π √𝑚𝑔𝑏′ (5)

Donde
I’= momento de inercia respecto a un eje horizontal que pasa por O’ y b’ es la distancia desde O’
al centro de masas.
La frecuencia angular es:
𝑚𝑔𝑏
w=√ 𝐼
(6)

La cinemática del movimiento pendular para pequeñas oscilaciones es en función de las variables
angulares (elongación angular, velocidad angular y aceleración angular)

θ = θ0 sen(w.t + ø0 ) (7)
𝑑𝜃
𝜃̇ = 𝑑𝑡 =w θ0 cos(w.t + ø0) (8)

6
ÁREA DE FÍSICA
 2
𝑑 𝜃
𝜃̈= 𝑑𝑡 2 =-w2 θ0 sen (w.t + ø0) (9)

3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

EJERCICIO 1 (INTERACTIVE PHYSICS)

Ejercicio 1
B.3.1.1 Se forma un péndulo fisico por medio de una barra uniforme de longitud L=0.5 m con una
masa de 0.8 kg pivoteada a una distancia h=0.18m desde su centro de masa. Encontrar :
a) El periodo para pequeñas oscilaciones
b) Ecuaciones θ-t, 𝜃̇-t, 𝜃̈-t

Ejercicio 1 (InteractivePhysics)

1.-Instalar el programa Interactive Physic.

2.- Abrir el programa.

3.-Ajustar el lugar de trabajo. Nos vamos a: Vista>Espacio de trabajo. Poner un visto a las
Coordenadas, Reglas y Líneas de cuadrículas.

3.-Arrastramos un cuadrado y un rectángulo al espacio de trabajo. La longitud del rectángulo debe ser
de 0.5 m que será la barra que actuará como péndulo físico

7
ÁREA DE FÍSICA
4.- Colocamos puntos en las partes donde irán las articulaciones. En el cuadrado se coloca en las
coordenadas (0,0) y en el rectángulo en las coordenadas (0,0.18)

5.- Ubicamos los puntos en el mismo lugar y lo unimos mediante una “Articulación con clavija” que
se encuentra en el lado izquierdo. Además colocamos un “Anclar” en la parte superior del cuadrado.

8
ÁREA DE FÍSICA
6.- Ajustamos las características de la barra mediante los datos que enuncia el problema.

Mediante las configuraciones realizadas, se obtiene el M.A.S de un péndulo físico.

7.- A continuación se agrega las gráficas de x-t, v-t, a-t. Para eso seleccionamos la barra, luego nos

9
ÁREA DE FÍSICA
dirigimos a: Medir>Posición>Gráfica de rotación. Lo mismo para la velocidad.
Medir>Velocidad>Gráfica de rotación. Y para la aceleración. Medir>Aceleración>Gráfica de
rotación.

8.- Agregamos botones para facilitar el uso de la aplicación.

9.- Procedemos a mostrar los datos del enunciado del problema.

10
ÁREA DE FÍSICA
10. Mejoramos la estética. Nos vamos a: Vista>Color del fondo. Y seleccionamos algún color que
represente el fondo.

11.- Damos forma a la barra. Para esto abrimos la imagen que queramos con paint. Copiamos la parte
que vamos a utilizar y luego seleccionamos el rectángulo y damos “pegar”. Para unir la imagen al

11
ÁREA DE FÍSICA
cuerpo, seleccionamos los dos objetos y vamos a: Objeto>Adherir imagen.

4 RESULTADOS OBTENIDOS

4. EJERCICIOS DE PÉNDULO FÍSICO

4.1 Ejercicio Resuelto:
4.1.1. Ejercicio 1
Se forma un péndulo físico por medio de una barra uniforme de longitud L=0.5 m con una masa de
0.8 kg pivoteada a una distancia h= 0.18 m desde su centro de masa. Encontrar :
a) Velocidad angular y frecuencia
b) El periodo para pequeñas oscilaciones
c) Ecuaciones θ-t, 𝜃̇-t, 𝜃̈-t
Datos
L=0.5 m

12
ÁREA DE FÍSICA
m= 0.8 kg
h= 0.18 m
T= ?
1
𝐼𝑐𝑚 = 2m𝐿2

h=l
A= 10°= 0.1745 rad

a)

2𝜋
𝑤= 𝑇
2𝜋
𝑤=1.08
𝑟𝑎𝑑
𝑤= 5.818 𝑠
1
𝑓=𝑇
1
𝑓=1.09

𝑓=0.917 Hz

b)

𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑙 2
𝑇 = 2𝜋 √
𝑚𝑔𝑑

1 2
√ 𝑚𝐿 + 𝑚ℎ2
𝑇= 2
𝑚𝑔𝑑

1 2
√ 𝐿 + ℎ2
𝑇 = 2𝜋 2
𝑔𝑑

1 2 2
√2 0.5 + 0.18
𝑇 = 2𝜋
9.81 ∗ 0.18

13
ÁREA DE FÍSICA
 𝑇= 1.09 s
c)
θ = θ0 sen(w.t + ø0 )
𝜋
θ =0.1745sen(5.818t + 2 )

𝜃̇ =w θ0 cos(w.t + ø0)
𝜋
𝜃̇ =1.016 θcos(5.818.t + 2 )

𝜃̈=-w2 θ0 sen (w.t + ø0)

𝜋
𝜃̈= -5.908 sen (5.818t + 2 )

14
ÁREA DE FÍSICA
 Parámetro físico Dimensión Símbolo Valor Unidades
Distancia desde el centro L l 0.18 m
Longitud de la cuerda L L 0.5 m
Masa M m 0.8 kg
Desfase Inicial ∅ ∅0 0.1745 𝑅𝑎𝑑
Periodo de oscilación 𝑇 𝑇 1.09 𝑠
Frecuencia de oscilación 𝑇 −1 𝑓 0.917 𝐻𝑧
Velocidad angular max w 5.818 𝑟𝑎𝑑
𝑇 −1
𝑠

PREGUNTAS
1. Consultar el momento de inercia de diferentes cuerpos.
2. Consultar acerca del teorema de Steiner de los ejes paralelos.
3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro de
mano.
4. Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la aceleración de la gravedad
del péndulo físico.
5. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro de masa.

5 CONCLUSIONES

15
ÁREA DE FÍSICA
 ● Mediante el marco teórico, el desarrollo de un ejercicio sobre péndulo físico y la simulación
se consiguió comprender las características que destacan a un péndulo físico. Es decir, ya no
se tiene una partícula como objeto de análisis; se tiene un cuerpo sólido, entonces es
necesario conocer ciertas variables. La principal variable que se necesita es la inercia que
dependerá de la forma que tenga la figura. Además debe existir cierta distancia desde el
centro de masa al punto de pivote para generar un péndulo físico.

● En el literal 4 se ejecuta la resolución de un péndulo físico, donde se tiene una barra que
posee una inercia. A partir de los datos se puede hallar los literales que pide el ejercicio como
son: frecuencia, periodo, velocidad angular y las ecuaciones de θ-t 𝜃̇-t 𝜃̈-t

● Para ejecutar la simulación se deben seguir los pasos planteados en el literal 3, donde se
explica detalladamente los componentes que se debe incluir y las configuraciones necesarias
para simular el péndulo físico.

● Como resultado final de la simulación, se puede apreciar el movimiento de un péndulo físico,

junto a la simulación; se muestra las gráficas de θ-t, 𝜃̇-t y 𝜃̈-t. Donde la gráfica de θ-t es la
variación angular del péndulo con respecto al tiempo. La gráfica de 𝜃̇-t es la variación de la
velocidad angular con respecto al tiempo y la gráfica de 𝜃̈-t es la variación de la aceleración
angular con respecto al tiempo. También es importante saber que la velocidad es la derivada
de la posición y la aceleración es la derivada de la velocidad.

6 RECOMENDACIONES
● Primero lo fundamental es buscar información sobre el péndulo físico para tener un
fundamento teórico

● Conocer las ecuaciones del péndulo físico

● Seguir correctamente los pasos para la simulación debido a que si algún dato se ingresa de
forma incorrecta, la simulación no tendrá relación con la resolución del ejercicio.

16
ÁREA DE FÍSICA
 ● Visualizar las respectivas gráficas sobre el movimiento del péndulo físico que se necesitan
analizar.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

[1] Docencia de la Física. (en español) Abundante información para el nivel de la Física
Universitaria. Incluye textos y animaciones.
[2] Curso Interactivo de Física en Internet. Ángel Franco García
[3] Página en inglés Con animaciones de oscilaciones y ondas.
[4]Douglas Figueroa-Alfredo Sánchez(2006). Laboratorio 2 de Física.Caracas: Editorial
EQUINOCCIO
[5] Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex
[6] Resnick,R. & Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons
[7] Douglas Figueroa-Alfredo Sánchez(2006). Laboratorio 2 de Física.Caracas: Editorial
EQUINOCCIO
[8] https://www.youtube.com/watch?v=zPhtXxRTgBw
[9]http://historiaybiografias.com/pendulo/
[10] [11]https://es.scribd.com/doc/70754860/Pendulos-simple-de-torsion-y-fisico
[12] https://www.youtube.com/watch?v=x9kc2nZFD4k
[13] https://www.youtube.com/watch?v=SjkJS7P98d4
[14] https://www.youtube.com/watch?v=LxBIZBK5gkQ
[15]https://www.youtube.com/watch?v=XC_DGT4rfAI
[16] https://www.youtube.com/watch?v=LxBIZBK5gkQ
[17] http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm
[18] http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pendp.html
[19] https://prezi.com/shiudlgsv8dm/pendulo-fisico/
[20] https://es.scribd.com/doc/37055517/PENDULO-FISICO
C.

Latacunga, 4 de mayo del 2018

Elaborado por: Aprobado por:

17
ÁREA DE FÍSICA
 DOCENTE: JEFE DE LABORATORIO:

18
ÁREA DE FÍSICA