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Índice
• Introducción
• Vibraciones libres
• Oscilador visco elástico de un GDL
• Sistema no amortiguado
• Sistema amortiguado
• Respuesta sísmica
• Vibración ante carga armónica
• Factor de amplificación dinámica
• Excitación sísmica
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ
• Espectros de respuesta
• Sistema de varios grados de libertad
• Ecuación del movimiento
• Modos y frecuencias naturales
• Matrices modales y espectrales
• Propiedad de ortogonalidad de los modos
• Análisis modal
• Análisis espectral
• Métodos de combinación espectral
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ
Introducción
VIBRACIONES LIBRES
OSCILADOR VISCOELASTICO DE UN GDL
Desplazamiento lateral
u
Techo Rigido
Excitacion sismica
Fuerza externa: P (t )
f I f A f E P(t ) 0
O de igual manera:
u ut us
Si se deriva la expresión anterior se tiene:
P (t ) 0 (Fuerza externa)
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mut cu ku 0
o
P(t ) mus (t )
Sistema no amortiguado:
mu ku 0
u nu 0
Donde:
k
n
m
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u ( 0) A
u (0) Bn
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u0
u (t ) u0 cos t sent
u(0)
DESPLAZAMIENTO u (t)
AMPLITUD
u(0)
TIEMPO (seg)
Tn
2m
T 2
n k
1 n
f
T 2
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Sistema amortiguado:
mu cu ku 0
cc 2m n
c
cc
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D n 1 2
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RESPUESTA SISMICA
P(t ) P0 sen t
El termino P0 representa la magnitud máxima de la fuerza externa que varia según la función
P0 2
u (t ) ( A cos Dt B sen Dt )et 2
cost ...
k (1 ) (2 )
2 2
P0 1 2
... sen t
k (1 2 )2 (2 )2
1
Rd
(1 2 ) 2 (2 ) 2
res. n (1 2 )
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5.5
4.5
0
0.1
4
0.2 1
3.5 0.5
1
3
Rd
2.5 1
2
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Beta = wf/wn
Excitación sísmica
Donde el termino del segundo miembro de la ecuación representa una fuerza externa
equivalente a la excitación sísmica: us (t )
1 t
0 g
( t )
u (t ) u ( ) e sen D (t )d
D
D 1 2
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ESPECTROS DE RESPUESTA
Para fines de diseño estructural, es importante conocer los valores máximos de respuesta
de las estructuras. Si se grafica el valor absoluto del desplazamiento máximo de varias
estructuras de un grado de libertad con igual grado de amortiguamiento, en función del
periodo natural de cada una de ellas, se obtiene una curva llamada espectro de respuesta
de desplazamiento:
Sd max.u(t )
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2
Sv n Sd Sv Sd
T
2
2
Sa Sd
2 Sa Sd
n
T
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REGISTRO DE ACELERACION
DEL TERRENO
T1 T2 T3
t
RESPUESTA TEMPORAL DE CADA OSCILADOR
u u u
t t t
umax.
SD
ESPECTRO DE
RESPUESTA
T1 T2 T3 PERIODO t
ESPECTROS DE ACELERACION
ACELER. ESPECTRAL ( g )
1.00 66-N08E
66-N82W
0.80 70-N08E
70-N82W
0.60 74-N08E
74-N82W
0.40
0.20
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
PERIODO T (seg)
ESPECTROS DE VELOCIDAD
66-N08E
45
VELOC. ESPECTRAL
66-N82W
70-N08E
70-N82W
30
(cm/seg)
74-N08E
74-N82W
15
0
0 1 2 3 4 5
PERIODO T (seg)
ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTO
66-N08E
16 66-N82W
DESP. ESPECTRAL (cm)
70-N08E
70-N82W
12
74-N08E
74-N82W
8
0
0 1 2 3 4 5
PERIODO T (seg.)
0
10
g
=1
-1 D
10 =0
A
V (m/s)
.1
m
g
.1
=0
D
A
=0
.0
1m
1g
.0
=0
-2 D
10 =0
A
.0
01
m
g
01
.0
=0
A
-1 0 1
10 10 10
Tn (s)
1.20
ACELERACION (g)
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
PERIODO T (seg)
Edificio de Corte
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Si se realiza el equilibrio dinámico en el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas
se tiene:
f S 2 k2 (u2 u1 )
f I 1 m1u1
f I 2 m2u2
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m2u2 k2 (u2 u1 ) P2 (t )
u1 u1 P1 (t )
u u P(t )
u2 u2 P2 (t )
m1 0 (k1 k2 ) k2
m k
0 m2 k 2 k 2
mu k u P(t )
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u1 P1 (t ) m1
. .
.
u u j P(t ) Pj (t ) m mj
. .
.
u N PN (t ) mN
(k1 k 2 ) k2
k ( k 2 k3 ) k3
2
k . .
. . kN
kN K N
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(c1 c2 ) c2
c (c2 c3 ) c3
2
C . .
. . cN
cN cN
Finalmente se obtiene la ecuación del movimiento para un edificio de corte de N pisos con
amortiguamiento:
f I 1 m u
t
1 1 f I 2 m u
t
2 2
Pefectivo (t ) m1ug (t )
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mu ku 0
Representación matemática de los modos
u qn (t ) n
Derivando 2 veces:
u n2 qn (t ) n
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Donde:
qn (t ) n2 qn (t )
m2
n n
kn .qn (t ) 0
qn (t ) A cos t Bsen t
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k n m n
2
n
k m.
2
n n 0
det k n2 m .n 0
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12
22
2
.
.
N2
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kn mn 2
k m 2
FI i i2 m i
FRi k i
FI i FRi 0
i2 m i qi (t ) k i qi (t ) 0
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m i k i
i
2
2
j
i2 Tj mi 0
m j 0
i
T
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i k i
T
K i k i
T
i T
2
i
i m i
M i m i
i
T
Ki
i
2
Mi
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ANALISIS MODAL
u (t ) .q (t )
m M n
T Matriz diagonal de masa generalizada
c C n
T
Matriz diagonal de amortiguamiento generalizada
Li
i
Mi
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t
sen nD (t )d
Ln 1 n n ( t )
qn (t )
M n nD 0
ug ( )e
n
u (t ) i qi (t )
i 1
n
u (t ) FPM i i qi (t )
i 1
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V02 0
u1 V02 = 188 kips
-300
300 3rd Respuesta Modal
V03 = 45 kips
V03 0
V
-300 Respuesta Total
V0 = 346 kips
(a) Idealizacion de un edificio de tres pisos 300
V0 0
0.4 g
-300
u(t) 0
0 10 20 30
TIEMPO, Seg.
-0.4 g
(d) RESPUESTA CORTANTE EN LA BASE POR
CADA MODO Y RESPUESTA TOTAL
ANALISIS ESPECTRAL
n
u (t ) i qi (t )
i 1
Ln Ln
qi Sdi FPM
Mn Mn
qi FPMi Sd
ui (t ) FPM i Sdi
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2
L Cortante basal
V n
Sa
Mn
N
Ln
M Sa hi mii Momento basal
M n n 1
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r
2
r n
N N N
u j max (u
i 1
i
)
j mod
2
vmax (v i
mod)2
M max . (M i
mod)2
i 1 i 1
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N N
u max. u
n m
n nm u m
3
8 2 (1 r )r 2 n
nm r 1
(1 r 2 ) 2 4 2 r (1 r ) 2 m
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Valores máximos de desplazamiento para los 5 modos de vibrar de un edificio de cinco pisos
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Gracias..