7.

- Movimiento vibratorio de
sistemas mecánicos simples (Ley
de Hooke).
Movimiento vibratorio de sistemas mecánicos
simples (Ley de Hooke).
LEY DE HOOKE
Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte
rígido y luego se le fija una masa 𝑚 a su extremo libre. Por supuesto, la
cantidad de alargamiento o elongación del resorte depende de la masa;
masas con pesos diferentes alargan el resorte en cantidades diferentes.
Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza restauradora 𝐹
opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de
elongación 𝑠 y es expresada en forma simple como 𝐹 = 𝑘𝑠, donde 𝑘 es
una constante de proporcionalidad llamada constante de resorte. El
resorte se caracteriza en esencia por el número k
Ejercicio:
Si una masa que pesa 10 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 hace que un resorte se alargue
1
1/2 𝑝𝑖𝑒, entonces 10 = 𝑘 ( ) implica que 𝑘 = 20 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒. Entonces
2
necesariamente una masa que pesa, digamos, 8 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 alarga el mismo
resorte sólo 2/5 𝑝𝑖𝑒.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Después de que se une una masa 𝑚 a un resorte, ésta alarga el resorte
una cantidad s y logra una posición de equilibrio en la cual su peso 𝑊
se equilibra mediante la fuerza restauradora 𝑘𝑠.
𝑊 = 𝑚𝑔
Donde: 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠, 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠.
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑚 𝑐𝑚
𝑔 = 32 2 = 9.8 2 = 980 2 .
𝑠 𝑠 𝑠
La condición de equilibrio es
𝑚𝑔 = 𝑘𝑠 𝑜 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0.
Si la masa se desplaza por una cantidad 𝑥 de su posición de equilibrio,
la fuerza restauradora del resorte es entonces 𝑘(𝑥 + 𝑠).
Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que actúan sobre el
sistema y suponiendo que la masa vibra libre de otras fuerzas externas
—movimiento libre— se puede igualar la segunda ley de Newton con
la fuerza neta o resultante de la fuerza restauradora y el peso.
𝑑2 𝑥
𝑚 2 = −𝑘 𝑠 + 𝑥 + 𝑚𝑔 = −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡
El signo negativo en indica que la fuerza restauradora del resorte actúa
opuesta a la dirección de movimiento.
Los desplazamientos medidos abajo de la posición de equilibrio son
positivos.
MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
Dividiendo entre la masa 𝑚, se obtiene la ecuación diferencial de
𝑑2 𝑥 𝑘
segundo orden 2 + 𝑥 = 0, o
𝑑𝑡 𝑚
𝑑2 𝑥 2𝑥 = 0
+ 𝜔
𝑑𝑡 2
2 𝑘
donde 𝜔 = . Se dice que la ecuación describe el movimiento
𝑚
armónico simple o movimiento libre no amortiguado.
Dos condiciones iniciales son 𝑥 0 = 𝑥0 y 𝑥′ 0 = 𝑥1 , el
desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la masa,
respectivamente.
si 𝑥0 > 0, 𝑥1 < 0, la masa parte de un punto abajo de la posición de
equilibrio con una velocidad hacia arriba.
Si 𝑥 ′ 0 = 0, la masa se libera a partir del reposo. Si 𝑥0 < 0, 𝑥1 = 0, la
masa se libera desde el reposo de un punto 𝑥0 unidades arriba de la
posición de equilibrio.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Para resolver la ecuación, se observa que la solución de su ecuación
auxiliar
𝑚2 + 𝜔2 = 0
son los números complejos
𝑚1 = 𝜔𝑖, 𝑚2 = −𝜔𝑖
Así la solución general es
𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 sen(𝜔𝑡)
Periodo 𝑇
2𝜋
𝑇= .
𝜔
Representa el tiempo (medido en segundos) que tarda la masa en ejecutar un ciclo
de movimiento.
Un ciclo es una oscilación completa de la masa, es decir, la masa 𝑚 que se mueve al
punto mínimo abajo de la posición de equilibrio hasta el punto más alto arriba de la
misma y luego de regreso al punto mínimo.
Desde un punto de vista gráfico, 𝑇 segundos es la longitud del intervalo de tiempo
entre dos máximos sucesivos (o mínimos) de 𝑥(𝑡).
Un máximo de 𝑥(𝑡) es el desplazamiento positivo correspondiente a la masa que
alcanza su distancia máxima debajo de la posición de equilibrio, mientras que un
mínimo de 𝑥(𝑡) es el desplazamiento negativo correspondiente a la masa que logra
su altura máxima arriba de la posición de equilibrio. Se hace referencia a cualquier
caso como un desplazamiento extremo de la masa.
La frecuencia de movimiento es el número de ciclos completado cada
segundo, medida em Hertz (Hz) y se calcula como:
1 𝜔
𝑓= = .
𝑇 2𝜋
Ejercicio:
Sea 𝑥 𝑡 = 2cos 3𝜋t + 4𝑠𝑒𝑛(3𝜋𝑡), calcule el periodo es 𝑇 y la
frecuencia es 𝑓
2 3
Sol: 𝑠 ; 𝐻𝑧.
3 2
Desde un punto de vista esquemático la gráfica de 𝑥(𝑡) se repite cada
2/3 de segundo, es decir, 𝑥(𝑡 + 2/3) = 𝑥(𝑡) , y 3/2 ciclos de la gráfica
se completan cada segundo (o, equivalentemente, tres ciclos de la
gráfica se completan cada dos segundos).
Frecuencia Circular y
El número 𝜔 = 𝑘/𝑚 (medido en radianes por segundo) se
𝜔
llama frecuencia circular del sistema. Tanto 𝑓 = como 𝜔 se conocen
2𝜋
como frecuencia natural del sistema.
Ecuación del movimiento
Cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las
constantes 𝑐1 y 𝑐2 en se dice que la solución particular resultante o
respuesta es la ecuación de movimiento.
FORMA ALTERNATIVA DE 𝑿(𝒕)
Cuando 𝑐1 ≠ 0 y 𝑐2 ≠ 0, la amplitud 𝐴 de las vibraciones libres no es
evidente a partir de la inspección de la ecuación
𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 sen 𝜔𝑡
Es conveniente convertirla en una forma más simple
𝑥 𝑡 = 𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙
Donde: 𝐴 = 𝑐12 + 𝑐22 y
𝑐1
𝑠𝑒𝑛 𝜙 =
𝐴 tan(𝜙) = 𝑐1
𝑐2 𝑐2
cos 𝜙 =
𝐴
 𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 𝜙 + 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜙)
𝐴 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜙) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐴 cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑐1 𝑐1
𝑠𝑒𝑛 𝜙 = =
𝑐12 + 𝑐22 𝐴

𝑐2 𝑐2
𝑐𝑜𝑠 𝜙 = =
𝑐12 + 𝑐22 𝐴
Asi
𝑐1 𝑐2
𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 sen 𝜔𝑡 = 𝑥(𝑡)
𝐴 𝐴
SISTEMAS RESORTE/MASA:
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
El concepto de movimiento armónico libre es un poco
irreal, puesto que el movimiento que describe la
ecuación
𝑑2 𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡
supone que no hay fuerzas retardadoras actuando
sobre la masa en movimiento. A menos que la masa se
suspenda en un vacío perfecto, habrá por lo menos
una fuerza de resistencia debida al medio circundante.
Como se muestra en la fi gura la masa podría estar
suspendida en un medio viscoso o unida a un
dispositivo amortiguador.
ED DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Consideramos que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre
cuerpo son proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea.
En particular suponemos que esta fuerza está dada por un múltiplo
constante de 𝑑𝑥/𝑑𝑡. Cuando ninguna otra fuerza actúa en el sistema,
se tiene de la segunda ley de Newton que
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
donde 𝛽 es una constante de amortiguamiento positiva y el signo
negativo es una consecuencia del hecho de que la fuerza de
amortiguamiento actúa en una dirección opuesta al movimiento.
Dividiendo la ecuación entre la masa m, se encuentra que la ecuación
diferencial del movimiento libre amortiguado es
𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
O
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 2𝑥 = 0
+ 2𝜆 + 𝜔
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Donde
𝛽 2
𝑘
2𝜆 = , 𝜔 = .
𝑚 𝑚
El símbolo 2𝜆 se usa sólo por conveniencia algebraica, porque la
ecuación auxiliar es
𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0
y las raíces correspondientes son entonces
𝑚1 = −𝜆 + 𝜆2 − 𝜔 2 𝑦𝑚1 = −𝜆 − 𝜆2 − 𝜔 2
Se tienen tres casos posibles dependiendo del signo algebraico de 𝜆2 −
𝜔2 . Puesto que cada solución contiene el factor de amortiguamiento
𝑒 −𝜆𝑡 , 𝜆 > 0, los desplazamientos de la masa se vuelven despreciables
conforme el tiempo 𝑡 aumenta.
CASO I: 𝜆2 − 2
𝜔 >0
En esta situación el sistema está sobreamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento 𝛽 es grande comparado con la
constante del resorte 𝑘. La solución correspondiente es:
𝑥 𝑡 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑡
O
−𝜆𝑡 𝜆2 −𝜔2 𝑡 − 𝜆2 −𝜔2 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑒 (𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 )
Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio.
Sobreamortiguado
CASO I: 𝜆2 − 2
𝜔 =0
Este sistema está críticamente amortiguado porque cualquier ligera
disminución en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un
movimiento oscilatorio. La solución general es:
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)
En la fi ura se presentan algunas gráficas típicas de movimiento.
Observe que el movimiento es bastante similar al de un sistema
sobreamortiguado. También es evidente de que la masa puede pasar
por la posición de equilibrio a lo más una vez.
Críticamente amortiguado
CASO I: 𝜆2 − 2
𝜔 <0
En este caso el sistema está subamortiguado puesto que el coeficiente
de amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del
resorte. Las raíces 𝑚1 y 𝑚2 ahora son complejas:
𝑚1 = −𝜆 + 𝜔 2 − 𝜆2 y 𝑚1 = −𝜆 − 𝜔 2 − 𝜆2
La solución general de la ecuación es
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 𝑐1 cos 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡
El movimiento descrito es oscilatorio; pero debido al coeficiente 𝑒 −𝜆𝑡 ,
las amplitudes de vibración tienden a cero cuando t tiende a infinito.
Subamortiguado
FORMA ALTERNATIVA DE x(t)
Se puede escribir cualquier solución
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 𝑐1 cos 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡
en la forma alternativa
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝜙
Donde:𝐴 = 𝑐12 + 𝑐22 y el ángulo de fase 𝜙 se determina de las
ecuaciones
𝑐2 𝑐1 𝑐1
cos 𝜙 = , 𝑠𝑒𝑛 𝜙 = , tan(𝜙) =
𝐴 𝐴 𝑐2
Amplitud Amortiguada, Cuasi Periodo, Cuasi
Frecuencia.
El coeficiente 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 en ocasiones se llama amplitud amortiguada de
vibraciones. Debido a que
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝜙
no es una función periódica, el número 2𝜋/ 𝜔 2 − 𝜆2 se llama cuasi
periodo y 𝜔 2 − 𝜆2 /2𝜋 es la cuasi frecuencia. El cuasi periodo es el
intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de 𝑥(𝑡).
ED DE MOVIMIENTO FORZADO CON
AMORTIGUAMIENTO
Suponga que ahora se toma en consideración una fuerza externa 𝑓(𝑡)
que actúa sobre una masa vibrante en un resorte. Por ejemplo, 𝑓(𝑡)
podría representar una fuerza motriz que causa un movimiento vertical
oscilatorio del soporte del resorte.
La inclusión de 𝑓(𝑡) en la formulación de la segunda ley de Newton da
la ecuación diferencial de movimiento forzado o dirigido:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Dividiendo la ecuación entre la masa m, se obtiene
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 2
2
+ 2𝜆 + 𝜔 𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑓 𝑡 𝛽 2 𝑘
donde 𝐹 𝑡 = y, como en la sección anterior, 2𝜆 = , 𝜔 = .
𝑚 𝑚 𝑚
Para resolver la última ecuación homogénea, se puede usar ya sea el
método de coeficientes indeterminados o variación de parámetros.
TÉRMINOS TRANSITORIO Y DE ESTADO
ESTABLE
Cuando F es una función periódica, como
𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡 ó 𝐹 𝑡 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑡
La solución general de
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 2
2
+ 2𝜆 + 𝜔 𝑥 = 𝐹(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 > 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
es la suma de una función no periódica 𝑥𝑐 (𝑡) y una función periódica
𝑥𝑝 (𝑡). Además 𝑥𝑐 (𝑡) se desvanece conforme se incrementa el tiempo,
es decir,
𝑙í𝑚𝑡→0 𝑥𝑐 𝑡 = 0
Así, para valores grandes de tiempo, los desplazamientos de la masa se
aproximan mediante la solución particular 𝑥𝑝 (𝑡).
TÉRMINOS TRANSITORIO Y DE ESTADO
ESTABLE
Se dice que la función complementaria 𝑥𝑐 (𝑡) es un término
transitorio o solución transitoria
y la función 𝑥𝑝 (𝑡), la parte de la solución que permanece
después de un intervalo de tiempo, se llama término de estado estable
o solución de estado estable.
Por tanto, observe que el efecto de las condiciones iniciales en
un sistema resorte/masa impulsado por 𝐹 es transitorio.
ED DE MOVIMIENTO FORZADO SIN
AMORTIGUAMIENTO
Cuando se ejerce una fuerza periódica sin fuerza de amortiguamiento,
no hay término transitorio en la solución de un problema. También se
ve que una fuerza periódica con una frecuencia cercana o igual que la
frecuencia de las vibraciones libres amortiguadas causa un problema
grave en un sistema mecánico oscilatorio.
Ejercicio:
1.- Una masa que pesa 2 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 alarga 6 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 un resorte. En 𝑡 =
0 se libera la masa desde un punto que está 8 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 abajo de la
4
posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔.
3
Determine la ecuación de movimiento, determine la forma alternativa
de la ecuación del movimiento, determine el periodo del movimiento.
Sol:
2 1 17 𝜋
𝑥 𝑡 = cos 8𝑡 − sen 8𝑡 = sen 8𝑡 + 1.816 ; 𝑇 = 𝑠
3 6 6 4
 𝑑𝑥 2 5𝑑𝑥
Muestre la solución del PVI 2 + + 4𝑥 = 0, 𝑥 0 = 1, 𝑥 ′ 0 = 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
5 −𝑡 2 −4𝑡
Solucion: 𝑥 𝑡 = 𝑒 − 𝑒
3 3
Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que
una fuerza amortiguada que es igual a dos veces la velocidad
instantánea actúa sobre el sistema, determine la ecuación de
movimiento si la masa inicial se libera desde la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 3 pies/s.
Sol=
𝑥 𝑡 = −3𝑡𝑒 −4𝑡
Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5 pies de largo. En
equilibrio el resorte mide 8.2 pies. Si al inicio la masa se libera desde el
reposo en un punto 2 pies arriba de la posición de equilibrio, encuentre
los desplazamientos x(t) si se sabe además que el medio circundante
ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.
sol:
2 2 10 −𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑡 −2 cos 3𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 4.391
3 3
Interprete y resuelva el problema con valores iniciales
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 1 ′
2
+ 1.2 + 2𝑥 = 5cos 4𝑡 , 𝑥 0 = , 𝑥 0 =0.
5 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Sol:
−3𝑡
38 86 25 50
𝑥 𝑡 =𝑒 cos 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
51 51 102 51
• Resuelva el PVI
𝑑2 𝑥 2𝑑𝑥 ′
2
+ + 2𝑥 = 4 cos 𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝑥 0 = 0; 𝑥 0 = 𝑥1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑥1 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
Sol: 𝑥 𝑡 = 𝑥1 − 2 e−t sen t + 2sen(t)
• Resuelva el problema con valor inicial
𝑑2 𝑥
• + 𝜔2 𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡 , 𝑥 0 = 0, 𝑥 ′ 0 = 0.
𝑑𝑡 2
Donde 𝐹0 es una constante y 𝛾 ≠ 𝜔
𝐹0
Sol: 𝑥 𝑡 = −𝛾𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡 , 𝛾 ≠ 𝜔
𝜔 𝜔2 −𝛾 2
RESONANCIA PURA
Aunque la ecuación
𝐹0
𝑥 𝑡 = 2 2
−𝛾𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡
𝜔 𝜔 −𝛾
no se define para 𝛾 = 𝜔 , es interesante observar que su valor límite
conforme 𝛾 → 𝜔 se obtiene al aplicar la regla de LHôpital. Este proceso
𝛾
límite es análogo a “sintonizar” la frecuencia de la fuerza impulsora ( )
2𝜋
con la frecuencia de vibraciones libres (𝜔/2𝜋). De una manera
intuitiva, se espera que en un espacio de tiempo se deban poder
incrementar en forma sustancial las amplitudes de vibración. Para 𝛾 =
𝜔 se define la solución como
 −𝛾𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡
𝑥 𝑡 = lim 𝐹0
𝛾→𝜔 𝜔 𝜔2 − 𝛾 2
𝐹0 𝐹0
𝑥 𝑡 = 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
2𝜔 2𝜔
Como se sospechaba, conforme 𝑡 → ∞
los desplazamientos se vuelven largos; de
𝑛𝜋
hecho, 𝑥(𝑡𝑛 ) → ∞ cuando 𝑡𝑛 = , 𝑛 =
𝜔
1,2, … . El fenómeno recién descrito se
conoce como resonancia pura. La gráfica
de la figura muestra el movimiento
característico en este caso.
CIRCUITO EN SERIE ANÁLOGO
CIRCUITOS LRC EN SERIE muchos sistemas físicos diferentes se
describen mediante una ecuación diferencial de segundo orden similar
a la ecuación diferencial de movimiento forzado con amortiguamiento:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 + 𝛽 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si 𝑖(𝑡) denota la corriente en el circuito eléctrico en serie LRC que se
muestra en la figura
entonces las caídas de voltaje en el inductor, resistor y capacitor son, por la
segunda ley de Kirchhoff
𝑑𝑖 1
𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
Pero la carga 𝑞(𝑡) en el capacitor se relaciona con la corriente 𝑖(𝑡) con 𝑖 =
𝑑𝑞
, así la ecuación se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo
𝑑𝑡
orden
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
La nomenclatura usada en el análisis de circuitos es similar a la que se
emplea para describir sistemas resorte/masa.
Si 𝐸 𝑡 = 0, se dice que las vibraciones eléctricas del circuito están
libres. Debido a que la ecuación auxiliar para
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
2 1
es 𝐿𝑚 + 𝑅𝑚 + = 0, habrá tres formas de solución con 𝑅 ≠ 0,
𝐶
dependiendo del valor del discriminante 𝑅2 − 4𝐿/𝐶. Se dice que el
circuito es
• sobreamortiguado si 𝑅2 − 4𝐿/𝐶 > 0.
• críticamente amortiguado si 𝑅2 − 4𝐿/𝐶=0,
• y subamortiguado si 𝑅2 − 4𝐿/𝐶 < 0.
En cada uno de estos tres casos, la solución general de
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

contiene el factor 𝑒 −𝑅𝑡/2𝐿 , así 𝑞 𝑡 → 0 conforme 𝑡 → ∞ . En el caso

subamortiguado cuando 𝑞 0 = 𝑞0 , la carga en el capacitor oscila a
medida que ésta disminuye; en otras palabras, el capacitor se carga y
se descarga conforme 𝑡 → ∞ . Cuando 𝐸 𝑡 = 0 y 𝑅 = 0, se dice que el
circuito no está amortiguado y las vibraciones eléctricas no tienden a
cero conforme t crece sin límite; la respuesta del circuito es armónica
simple.
Ejercicio
Encuentre la carga q(t) en el capacitor en un circuito LRC cuando 𝐿 =
0.25 henry (h), 𝑅 = 10 𝑜ℎ𝑚𝑠 (Ω), 𝐶 = 0.001 𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑 (𝑓), 𝐸 𝑡 = 0,
𝑞 0 = 𝑞0 𝑐𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏𝑠 𝐶 𝑒 𝑖 0 = 0𝐴
Sol:
1 𝑞0 10 −20𝑡
𝑞 𝑡 = 𝑞0 𝑒 −20𝑡 cos 60𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 60𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛(60𝑡 + 1.249).
3 3
Cuando se aplica un voltaje 𝐸(𝑡) al circuito, se dice que las vibraciones
eléctricas son forzadas. En el caso cuando 𝑅 ≠ 0 , la función
complementaria 𝑞𝑐 (𝑡) de
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
se llama solución transitoria. Si 𝐸(𝑡) es periódica o una constante,
entonces la solución particular 𝑞𝑝 (𝑡) es una solución de estado
estable.
Ejercicio
Encuentre la solución de estado estable 𝑞𝑝 (𝑡) y la corriente de estado
estable en un circuito LRC en serie cuando el voltaje aplicado es 𝐸 𝑡 =
𝐸0 𝑠𝑒𝑛(𝛾𝑡).