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2 Física III
TABLA DE CONTENIDOS
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES (Esfuerzo y
deformación)..................................................................................5
1.1. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES O MECÁNICA DE MATERIALES..........5
1.1.1. MAPA DE ANALISIS GENERAL DEL CURSO...................5
1.1.2. ANÁLISIS DE CARGAS................................................................................................6
1.1.3. CARGAS FUNDAMENTALES........................................................................................7
1.1.4. ASPECTOS Y COMPETENCIAS DEL CURSO...................7
1.1.5. MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES..............8
1.1.6. DEFINICIÓN DE RESISTENCIA DE
MATERIALES......................................................................................................................... 8
1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO
DEFORMABLE – REPASO DE LOS
MÉTODOS DE LA ESTATICA.......................................................................9
PRACTICA N°1:......................................................................................10
1.3. ESFUERZO....................................................................................11
1.3.1. CONCEPTO DE ESFUERZO.......................................................................................11
1.3.2. Unidades de esfuerzo............................................................................................. 12
1.3.3. TIPOS DE ESFUERZO............................................................................................... 12
1.3.4. ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS........................................................14
1.3.5. ESFUERZO NORMAL DIRECTO.................................................................................15
1.3.6. ESFUERZO CORTANTE DIRECTO..............................................................................17
1.3.7. Esfuerzos en elementos de unión pasantes............................................................20
1.3.8. APLICACIÓN AL ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS
SENCILLAS......................................................................................................................... 22
1.4. PRACTICA N°1:.............................................................................26
1.4.1. DEFORMACIÓN........................................................................................................ 32
1.4.2. DEFORMACIÓN UNITARIA........................................................................................34
1.4.3. ............................................................................................................................... 34
2.1. PRACTICA N°2:.............................................................................35
2.2. ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................41
2.3. ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................42
2.4. ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................42
PRACTICA N°3:......................................................................................43
2.5. ESFUERZO DE DISEÑO...................................................................50
PRACTICA N°4.......................................................................................51
2.6. SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS................................56
2.7. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE TEMPERATURA............56
PRACTICA N°5.......................................................................................57
3. TORSION.........................................................................................61
3.1. INTRODUCCIÓN............................................................................61
3.2. ANALISIS DE LA TORSION..............................................................61
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 3
3.2.1. DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR......................................................61
3.2.2. ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO........................................................64
3.2.3. LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN....................................................................67
3.2.4. ÁNGULO DE TORSIÓN...........................................................................68
3.2.5. Tubos circulares..................................................................................68
PRACTICA N°6.......................................................................................70
3.3. TORSIÓN NO UNIFORME................................................................75
.............84
............................................................................................................ 85
3.4. EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS........................................85
............................................................................................................ 85
............................................................................................................ 86
3.5. PRACTICA N°7..............................................................................93
1
Capítulo PROPIEDADES
MECANICAS DE LOS
MATERIALES
(Esfuerzo y deformación)
Al terminar esta sección usted deberá ser capaz de:
Distinguir entre fuerza externa y esfuerzo.
Definir esfuerzo normal y esfuerzo cortante
Analizar sistemas sencillos, calculando los esfuerzos que
se inducen en sus diferentes componentes como efecto de
la acción de cargas externas, usando tanto el sistema
métrico como el sistema inglés.
El
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o r ia m e
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nte
d u ra n te
durante
s
suu u so
uso
p re te n d
pretend
id o.
ido.
Eche un vistazo a un sitio en construcción. Un bulldozer está nivelando el terreno y requiere que se transmitan
grandes fuerzas a través de sus varillajes y actuadores hidráulicos.
Las grúas izan vigas, columnas, armaduras de techo y otros materiales de construcción hasta pisos elevados.
Observe el diseño de los elementos de construcción.
Las retroexcavadoras y los cargadores frontales cavan zanjas y vierten la tierra en camiones de volteo. Observe
sus mecanismos. El camión de volteo cuenta con un cilindro hidráulico para trabajo pesado con el proposito de
alzar su caja y descargar el material de construcción.
La aeronave y el transbordador espacial cuentan con estructuras eficientes conocidas como diseños de
revestimientos esforzados o monocoque. Muchas de las cargas son soportadas por el revestimiento de la nave,
a su vez soportado por marcos situados dentro de fuselaje y alas. El control de la nave depende de los alerones
y timones, que son accionados por sistemas hidráulicos y varillajes.
El tren de aterrizaje debe soportar una carga grande durante el despegue y el aterrizaje al mismo tiempo que es
capaz de ser guardado suavemente en el interior del cuerpo de la nave. En el compartimiento de los pasajeros,
los pisos, los asientos, los anclajes de los cinturones de seguridad, los mecanismos de las puertas, los
compartimientos de equipaje y las charolas de servicio deben ser diseñados para que sean fuertes, seguros y
ligeros.
Éstos son sólo algunos de los muchos ejemplos de situaciones en las que puede utilizar sus conocimientos de
resistencia de materiales en su carrera.
Tensión, compresión, momento flector y par torsional, son los cuatro tipos básicos de carga a los que usualmente
se encuentran tanto los elementos estructurales como las piezas de maquinaria. Estas cargas pueden actuar de
forma individual o conjunta sobre una pieza y sus efectos sobre los diferentes materiales son de gran importancia
en el diseño ingenieril.
Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.
8 Física III
Como se mencionó al comienzo, los cuerpos rígidos no existen; el concepto de cuerpo rígido es puramente ideal
ya que todos los cuerpos se deforman cuando están sometidos a fuerzas. Muchas veces estas deformaciones
son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere de aparatos de medición más o menos sofisticados.
Que un material se deforme más o menos, depende de varios factores entre los cuales se pueden citar las
cargas a que está sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades mecánicas; resistencia, ductilidad, etc.1
1 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem03/lec02_0.htm
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 9
ESTÁTICA
ESTÁTICA
MECÁNICA
MECÁNICA
MECÁNICA
DE
DE CUERPOS
CUERPOS CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
RÍGIDOS
DINÁMICA
DINÁMICA
CINÉTICA
CINÉTICA
RESISTENCIA
RESISTENCIA I
I
MECÁNICA
MECÁNICA
DE CUERPOS
DE CUERPOS
DEFORMABLES
DEFORMABLES
RESISTENCIA II
MECÁNICA
DE
FLUIDOS
La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica y la ingeniería estructural que
estudia los sólidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como
su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algún modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también llamadas
cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones
geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de
deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular2.
La Resistencia de Materiales, es una ciencia sobre los métodos de cálculo a la resistencia, la rigidez y la
estabilidad de los elementos estructurales. Se entiende por resistencia a la capacidad de oponerse a la rotura,
rigidez a la capacidad de oponerse a la deformación y estabilidad a la capacidad de mantener su condición
original de equilibrio. (G. Villarreal C.)
La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata del comportamiento de los cuerpos
sólidos sometidos a diversas cargas. Otros nombres para este campo de estudio son resistencia de materiales y
mecánica de los cuerpos deformables. Los cuerpos sólidos considerados en este libro incluyen barras sometidas
a cargas axiales, ejes en torsión, vigas en flexión y columnas en compresión. (James M. Gere • Barry J. Goodno)
El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de carga. (Beer &
Johnston)
2 http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.
10 Física III
El aguilón y l varilla están conectados por un perno B y los soportan pernos y ménsulas en A y C, respectivamente.
PASO 1: DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
PASO 2: ECUACIONE DE
EQUILIBRIO
3 Madero que en las armaduras con faldón está puesto diagonalmente desde el ángulo del edificio hasta
el cuadral.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 11
Solo se pudieron encontrar dos de las cuatro incógnitas con estas ecuaciones.
PASO 3:
AGUILÓN AB
PRIMERA FORMA
(1.4)
SEGUNDA FORMA
También pudimos analizar por el método de nodos al nodo B y reconociendo que AB y BC son elementos sometidos a
dos fuerzas, es decir, que sus fuerzas son de tipo axial (de tracción o compresión).
FAB=40kN y FBC=50kN
PRACTICA N°1:
Contendrá ejercicios de determinación de fuerzas axiales en las barras, por el métodos de nodo (o juntas) y el
de secciones.
Contendrá además problemas de determinación de las cargas internas ; normal, cortantes y flexionante (o
flector).
Además, revisaremos las gráficas de fuerza cortante y de momento flector sobre una viga.
1.3. ESFUERZO
Si bien los resultados obtenidos en la sección precedente representan un primer paso necesario en el análisis de la
estructura dada, ellos son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad. Por ejemplo, el
que la varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no sólo del valor encontrado para la fuerza
interna FBC, sino también del área transversal de la varilla y del material con que ésta haya sido elaborada. De hecho,
la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de toda el
área A de la sección transversal (figura 1.7), y la intensidad promedio de estas fuerzas distribuidas es igual a la fuerza
por unidad de área, FBC/A, en la sección. El hecho de que la varilla se rompa o no bajo la carga dada, depende
claramente de la capacidad que tenga el material de soportar el valor correspondiente FBC/A de la intensidad de las
fuerzas internas distribuidas. Por lo tanto, la resistencia a la fractura depende de la fuerza FBC, del área transversal A
y del material de la varilla.
Los sólidos en equilibrio tienen un determinada forma estable. Sabemos que los líquidos y los gases no, pues adoptan
la forma del recipiente que los contiene.
Cuando cesa la deformación a la que ha sido sometido un sólido, si este recupera su forma inicial (la que tenía antes
de que se ejercieran sobre el las fuerzas de deformación) este se denomina ELÁSTICO. Un muelle es un típico sólido
en el que la elasticidad es una de sus características. Si un sólido no recupera su forma inicial se le llama
INELÁSTICO O PLÁSTICO, tales como la arcilla o el plomo. Asi, la elasticidad equivale a estabilidad de forma.
Esta división hecha entre sólidos elásticos y plásticos es aún muy rudimentaria, porque realmente depende de la
deformación, si esta es suficientemente intensa habrá pocos cuerpos sólidos que sean perfectamente elásticos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
Supongamos que se nos pregunta si un varilla de cobre puede soportar una carga
de 1000kg. ¿cuál sería nuestra respuesta?.
Si la varilla tiene 10 centímetros cuadrados, es casi evidente que podrá resistir esta
carga. Ahora pongamos el caso que la sección transversal sea de 1 centímetro
cuadrado, ¿será capaz de resistirla?, lo más probable es que no. Es por esto que el
estudio de la mecánica de los materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamaño de la sección que las soportará, razón por la cual usaremos el
concepto de esfuerzo.
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas como se presenta en la figura 1a. Si se secciona
arbitrariamente el cuerpo y se toma la parte izquierda de éste, el sistema de fuerzas será el representado en la
figura 1b que comprende las fuerzas externas en la porción considerada y las fuerzas internas, fuerzas que la otra
porción ejerce sobre ella.
Figura 1
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria de material del que está fabricado un elemento, para
una carga aplicada externa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material del que está hecho un miembro para una
carga aplicada externa (fuerza, F):
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14 Física III
⃗ ⃗
⃗S = lim ∆ F = d F (1)
∆ A →0 ∆ A dA
Siendo esfuerzo la relación entre fuerza y área, sus unidades están dadas por una unidad de fuerza divida por una
unidad de área (igual que para ‘presión’). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal (Pa),
igual a un newton sobre metro cuadrado:
1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de máquinas usualmente son miles o millones de pascales, normalmente se
utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):
1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
En el sistema inglés se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):
1 psi = 1 lbf/in2
Como el psi es también una unidad relativamente pequeña, se suele utilizar el ksi (kpsi en algunos textos)
1 ksi = 103 psi = 1000 lbf/in2 = 1 kip/in2
Otra unidad utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza por centímetro cuadrado, kgf/cm2.
El esfuerzo y la presión son dos conceptos diferentes:
El esfuerzo es un vector y la presión es un escalar.
El esfuerzo es interno y la presión es externa.
El esfuerzo puede tener cualquier dirección y la presión es siempre perpendicular (su fuerza) al plano
donde actúa.
Los esfuerzos pueden ser agrupados en dos familias, los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.
{
corte directo
Esfuerzos Cortantes … Torsión
Flexión ( modelo de Yourasky )
Para brindar una definicion matematica a este
concepto, tomaremos un cuerpo cargado
representando las fuerzas internas que en el
aparecen.
Elegiremos un diferencial de area de la sección
transversal, en la que actua una fuerza interna finita
como se muestra.
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal (σ) a la cantidad de fuerza por unidad de área actuando en
dirección normal a ‘ΔA’.
Matematicamente, puede expresarse de la
siguiente forma:
∆⃗
Fn d ⃗
Fn
⃗σ = lim = (2)
∆ A→0 ∆ A dA
Si ‘ΔFn’ “sale” de la seccion transversal, el
esfuerzo normal es de traccion y se denota
con signo positivo. De lo contrario, el
esfuerzo normal es de compresion y se
escribe con signo negativo.
El Esfuerzo Tangencial ó Cortante () es la cantidad de fuerza por
unidad de area actuando en direccion tangencial a ‘ΔA’.
Matematicamente, puede expresarse de la siguiente forma:
∆⃗Ft d ⃗
Ft
⃗τ = lim = (3)
∆ A→0 ∆ A dA
A diferencia de ‘ΔFn’ , cuya direccion puede ser una sola, ΔFt’ puede
tener cualquier direccion en el plano.
El esfuerzo cortante tendra la misma direccion y sentido de ‘ΔFt’.
ADEMAS
Dependiendo de la forma cómo actúen las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones producidos pueden ser
axiales, biaxiales, triaxiales, por flexión, por torsión, o combinados, como se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7
(SALAZAR, 2001).4
4 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_2.htm
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16 Física III
Dependiendo de que la fuerza interna actúe perpendicularmente o paralelamente al área del elemento considerado
los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al área), cortantes (tangenciales o de cizalladura, debido
a una fuerza paralela al área), como se muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).
Consideremos una barra de sección circular sometida a una fuerza axial en cada extremo, [Fig. 2-2a].
Obviamente la barra está en equilibrio. Si hacemos un corte transversal de la barra, como se explicó en el párrafo
anterior, en la sección de la derecha actuarán las fuerzas que se presentan en la figura 2-2b. Si suponemos que las
fuerzas internas están distribuidas uniformemente se puede utilizar la definición de su valor medio.
Uno de los tipos fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, indicado por la letra griega minúscula
(sigma), donde el esfuerzo actúa perpendicular o normal a la sección transversal del miembro de carga. Si el
esfuerzo también es uniforme a través del área resistente, el esfuerzo se llama esfuerzo normal directo. Los
esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión.
Un esfuerzo de compresión es uno que tiende a aplastar el material del miembro de carga y a acortarlo.
EJEMPLO 1. Si la barra de la figura 3 está sometida a una carga de 5kN y su sección transversal es de 200 mm 2 .
¿Cuál es su esfuerzo y que significa?.
SOLUCIÓN:
2
5000 N 1 mm
σ= 2 −3
200 m m 10 m( )
=25 000 0 00 Pa=25 MPa
Es decir que 1N/mm2=1MPa y Significa que: En cada mm2 actúa una fuerza de 25 N
EJEMPLO 3. La estructura mostrada en la figura soporta una carga de 50 000kg en el nodo E. calcule los
esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y BD si estos tienen una sección transversal de 10cm2.
5 KIPs=Kilo libras=1000 lb; Ksi=Kilo libras/pulgada Cuadrada=1000 Lb/ in2; Psi = Libra/pulgada
cuadrada=Lb/in2
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18 Física III
Solución:
Debemos conocer las fuerzas internas en las barras:
EJEMPLO 4. La barra en la figura l-16a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine el
esfuerzo normal promedio maximo en la barra cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.
■ Otro tipo de cortante directo ocurre en un tipo de bisagra llamada horquilla [figura l - 6(f)]. Un pasador cilindrico
atraviesa los extremos conectados a un componente, a través de un agujero en otro componente.
• Conforme se aplica una fuerza a uno de los componentes en movimiento, el pasador se somete a un esfuerzo
cortante directo que tiende a cizallarlo a través de su sección transversal.
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo
con respecto a otra. En este caso, sobre el área de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o
de cizalladura (figura 13). Análogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define
como la relación entre la fuerza y el área a través de la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es
paralela al área. El esfuerzo cortante (t) ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):
fuerza
Esfuerzo cortante= (5)
áreadonde se produce el deslizamiento
⃗t
F
⃗τ = (6)
A
EJEMPLO 5. muestra una operación de punzonado donde el objetivo es cortar una parte del material de la otra. La
acción de punzonado produce una ranura en la lámina de metal; la parte separada en la operación se conoce como
viruta (o slug en inglés). Mediante punzonado es posible producir muchas formas tanto con las piezas como con
las láminas perforadas. Normalmente, el punzonado se diseña de modo que la forma completa se entresaque al
mismo tiempo. Por consiguiente, la acción de corte ocurre a lo largo de los costados de la pieza.
Calcule el esfuerzo cortante en el material si la fuerza de 1250 Ib se aplica con el punzón.
SOLUCIÓN
El espesor del material es de 0.040 in.
El área sometida a cortante en este caso se calcula multiplicando la longitud el perímetro de la forma recortada por el
espesor de la lámina.
Es decir, para una operación de punzonado,
As = perímetro X espesor = p X t
El perímetro, p y es p = 2(0.75 in) + 77(0.50 in) = 3.07 in
El área sometida a cortante, As = p X t = (3.07 in)(0.040 in) = 0.1228 in
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22 Física III
F 1250lb
Por consiguiente, el esfuerzo cortante es τ= = =10 176 psi
A 0,1228 i n2
Comentario: En este punto no sabemos si este nivel de esfuerzo hará que se entresaque la pieza; depende de la resistencia
al cortante del material, la cual se analizará mas adelante.
Observemos la figura que se muestra. Sea una carga axial P a la barra, se pueden identificar dos tipos de
esfuerzos:
A. En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre
ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas las situaciones
similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes…).
En principio, este esfuerzo puede parecer difícil de identificar pues a primera vista puede
observarse que el área de contacto (Acontacto = 2πrL) no es siempre perpendicular a la fuerza que se
ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo, proyectamos el área de contacto sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del área proyectada, que ahora sería ‘Aproyectada = 2rL’.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendría dado por la expresión:
P
APLAS TAMIENTO
APROYECTADA
(7)
B. Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado anterior, se generan también
esfuerzos cortantes en la sección transversal del elemento de unión. Esto se debe a la acción de
una fuerza cortante que intenta “cizallar” el elemento, tal como se observa en la figura c.
El esfuerzo cortante promedio vendría dado por la expresión:
Pcor tan te
PROMEDIO
A (8)
EJEMPLO 6. Los ejes 1 y 2 se unen mediante un acoplamiento circular mostrado, con la finalidad de transmitir un
par torsional (T) de 100 000kg.cm. calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.
Solución:
Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante un análisis estático de equilibrio.
Cada fuerza tangencial ejercida sobre cada perno, es producida por un momento M=rFt, donde r es la distancia del centro
del acoplamiento hacia el centro del perno. Así el momento total será:
T=4(M)=4(rFt)
El área de contacto de cada perno es la sección circular de 2cm de diámetro:
Ac=pi*(d2/4)=pi
Luego:
T
F 4r T 100 000 kg 2
τ= t = = = =994,72 kg/c m
Ac π 4 rπ 4 ( 8 ) πc m 2
EJEMPLO 7. El perno mostrado en la figura se usará para soportar una carga de 1000kg. Evalúe los esfuerzos
normales y cortantes en las partes que puedan presentar peligro de falla.
Ft
F
τ simple= t 2 F (9)
A τ doble = = t
A 2A
d=30mm).
3. La columna esta sometida a una fuerza axial de 8 kN
en su parte superior. Si el area de su seccion
transversal tiene las dimensiones mostradas en la
figura, determine el esfuerzo normal promedio que
actua en la sección a-a. Muestre esta distribucion del
2. Se quiere punzonar una placa como se muestra en esfuerzo actuando sobre la seccion transversal de la
la figura, que tiene un esfuerzo cortante último de
300MPa (a) Si el esfuerzo de compresión admisible
en el punzón es de 400MPa, determine el máximo
espesor de la placa para poder punzonar un orificio
de 100mm de diámetro. (b) Si la placa tiene un
espesor de 10mm, calcule el máximo diámetro que
9.
6. 10. La figura muestra una junta traslapada remachada
que conecta dos placas de acero. Calcule el
7. La figura muestra el perfil de un trozo de metal que esfuerzo cortante en los remaches producido por
se va a entresacar de una lámina de aluminio de 5.0 una fuerza de 10,2kN aplicada a las placas.
mm de espesor. Calcule el esfueizo cortante en el (45,1MPa)
aluminio si se aplica una fuerza de punzonado de
14. 18.
15. Una conexión de pasador como la mostrada en la 19. El pequeño bloque tiene un espesor de 0.5 pulg. Si
figura se somete a una fuerza de 16.5 kN. Determine la distribución de esfuerzo en el soporte desarrollado
el esfuerzo cortante en el pasador de 12.0 mm de por la carga varia como se muestra, determine la
fuerza F aplicada al bloque y la distancia d a la que
diámetro.(=146MPa)
esta aplicada. (Hibbeler 6ed) (F=22,5kip;d=0,833in)
24.
25. La lampara con un peso de 50 Ib esta soportada por
tres barras de acero conectadas por un anillo en A.
Determine cual barra esta sometida al mayor
esfuerzo normal promedio y calcule su valor.
Considere = 30°. El diametro de cada barra se da
en la figura. (Hibbeler 6ed) (AB=520psi; AD=634psi;
AC=746psi)
21. La palanca está unida a la flecha empotrada por
medio de un pasador cónico que tiene un diámetro 26.
medio de 6 mm. Si se aplica un par a la palanca,
determine el esfuerzo cortante promedio en el
pasador, entre el pasador y la palanca. (Hibbeler
6ed) (=29,5MPa)
22.
(=118MPa)
44. Una barra cuadrada soporta una serie de cargas
como se muestra en la figura. Calcule el esfuerzo en
cada segmento de la barra. Todas las cargas actúan
a lo largo del eje central de la barra. (AB=166,7MPa;
49.
50. Calcule las fuerzas en todos los miembros y los
esfuerzos en la sección media, alejándose de
cualquier junta. Referirse al apéndice para el área de
sección transversal de los miembros indicados en las
figuras. Considere que todas las juntas son de
pasador.(AB=BC=25,3 MPa; BD=17,5 MPa;
AD=CD=-21MPa)
46. Repita el problema anterior con el tubo de la figura. 51.
El tubo es un tubo de acero cédula 40 de 1 ½ in. 52.
(BC=3129 psi; y AB=20471psi en tensión)
53.
47.
48. Calcule el esfuerzo en el miembro BD mostrado en 54.
la figura si la fuerza aplicada F es de 2800 Ib.
55. Determine el esfuerzo de tensión en el miembro AB
(BD=3231psi)
mostrado en la figura P .(AB=50 MPa).
1.4.1. DEFORMACIÓN
117. Los cuerpos completamente rígidos no existen. Todo elemento se deforma ante la presencia de
cargas sobre el, aunque sea en una proporción muy pequeña.
118. Si aplicamos una carga axial de tracción a un cuerpo, observaremos que este tendera a alargarse en
el sentido de dicha carga.
119.
120.
122.
123. Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas
sometidos a fuerzas axiales (que actúan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensión o de
compresión. Además de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de oponerse
a las deformaciones () puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funciona1idad y obviamente su estética. En el caso de fuerzas axiales (de tensión o compresión), se producirán en
el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se muestra en la figura 10 (SALAZAR, 2001).
124.
125. Una forma de comparar la deformación entre dos elementos, es expresarla como una deformación
porcentual, o en otras palabras, calcular la deformación que sufrirá una longitud unitaria del material, la cual se
denomina deformación unitaria e. La deformación unitaria se calculará como (SALAZAR, 2001):
126.
δ
127. ∈= (5)
L0
128. donde,
129. : deformación unitaria,
130. : deformación total.
131. Lo: longitud inicial del elemento deformado.
132. Algunas características mecánicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a
la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse antes
de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de materiales experimental),
sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas) para obtener esta información.
Parece que el primero que realizó ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci, pero
probablemente el primero en sistematizar la realización de ensayos y en publicar sus resultados en forma de una
ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la acción de diferentes cargas y midiendo las
deformaciones producidas, lo que le permitió enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (“como la tensión
así es la fuerza”), en su tratado publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE
HOOKE (SALAZAR, 2001).
133. La mejor manera de entender el comportamiento mecánico de un material es someterlo a una
determinada acción (una fuerza) y medir su respuesta (la deformación que se produzca). De este procedimiento se
135.
137. = m (6)
138. donde,
140. La pendiente de la recta, se conoce como el módulo de elasticidad, y en los ensayos con fuerzas
tensoras, se conoce como Módulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la ecuación (6) se
convierte en la expresión de la Ley de Hooke, como:
141. = E (7)
142. En el comportamiento mecánico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos
tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que actúa sobre ellos. La mayoría de los
materiales tienen una respuesta elástica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya
no tendrán la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, porque
se comportan plásticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto – plástico y se
muestra en la figura 12 (SALAZAR, 2001).
143. Figura 12: Comportamiento elasto – plástico de los materiales.
144.
145.
146.
147. El esfuerzo es aquel concepto que permite medir la dirección, sentido e intensidad de la fuerza
interna por unidad de área que sufre un punto dado de un cuerpo que está sometido a cargas externas.
Figura
Facultad De Ingeniería – Escuela 1.1:
Profesional de Ingeniería de Minas.
Barra prismatica en tension: (a) diagrama de
cuerpo libre de un segmento de la barra, (b)
segmento de la barra antes de la aplicacion de
las cargas, (c) segmento de la barra despues de
la aplicacion de las cargas y (d) esfuerzos
normales en la barra.
38 Física III
148. En general, los esfuerzos que actuan sobre una
superficie plana pueden ser uniformes en toda el área o bien
variar en intensidad de un punto a otro.
149. Supongamos que los esfuerzos que actuan sobre la
seccion transversal mn (fi gura 1.2d) estan distribuidos
uniformemente sobre el area. Entonces la resultante de estos
esfuerzos debe ser igual a la magnitud del esfuerzo por el area
de la seccion transversal A de la barra, es decir, F = sA. Por
tanto, obtenemos la expresion siguiente para la magnitud de los
esfuerzos:
⃗
F
150. ⃗σ =
A
151. Cuando la barra es estirada por las fuerzas F, los
esfuerzos son esfuerzos de tensión; si se invierte la direccion de
las fuerzas, la barra se comprime y tenemos esfuerzos de
compresión.
152. Puesto que los esfuerzos actúan en una dirección
perpendicular a la superficie cortada, se denominan esfuerzos
normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tension o de compresion. Mas adelante, en la seccion
1.6, analizaremos otro tipo de esfuerzo, denominado esfuerzo cortante, que actua paralelo a la superficie.
153.
EJEMPLO 9. AAA
154. Es una deformación relativa, tanto por uno de deformación, o es la variación relativa de la magnitud
física que determina la deformación.
155.
156. Todos los cuerpos tienen tres dimensiones, esto implica que la magnitud que determina la
deformación tendrá 3d que implica un volumen. De modo que:
∆V
157. deformación (unitaria )= , donde V es el volumen inicial, previo a la deformación, y es
V
adimensional.
158. Cuando trabajemos con hilos o varillas podemos considerar que lo importante es la variación de
longitud, asi si, por ejemplo, la varilla es estirada se tendrá una variación de longitud que conllevara a una variación
de su volumen. Normalmente cuando tenemos un hilo al que le aplicamos una tracción, su longitud aumenta, pero
el área disminuye, sin embargo el aumento de la longitud es mucho mayor que la disminución del área. Es decir se
alarga más de lo que se estrecha (A0) despreciando esta variación de área. Podemos decir entonces que una
variación de volumen equivale a una variación de longitud. Estudiaremos de la longitud, similarmente para los
casos:
159.
∆L
160. deformación (unidimensional ) =
L
1.4.3. .
163.
164.
165. una propiedad o estado de la materia que se manifiesta por las acciones de atracción o repulsión
sobre otros cuerpos. Estas acciones son mucho mas fuertes que las fuerzas gravitacionales.
166. La fuerza de atracción o repulsión entre dos cuerpos se origina por la existencia de dos tipos de
carga: positiva y negativa. Cuerpos con carga del mismo signo se repelen y de signos contrarios se atraen.
2.1. PRACTICA N°2:
1. Un ciclista aplica una fuerza P de 70 N al freno de mano barra se propone sea de 40 MPa, .cual debe ser la
frontal de una bicicleta (P es la resultante de una carga P?
presion distribuida uniformemente). Conforme el freno
de mano gira en A, se desarrolla una tension T en el 169.
cable con longitud de 460 mm (Ae = 1.075 mm2) que se
estira en d = 0.214 mm. Determine el esfuerzo normal y
la deformacion unitaria en el cable del freno.
167.
170.
188.
11. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzo-
deformacion unitaria de una aleacion de acero con
un diámetro original de 0.5 pulg y una longitud
9. Se dan en la tabla los datos de un ensayo de calibrada de 2 pulg. Determine aproximadamente
esfuerzo-deformacion unitaria de un material el modulo de elasticidad del material, la carga
ceramico. La curva es lineal entre el origen y el sobre el especimen que genera la fluencia y la
primer punto. Trace la curva y determine el modulo carga ultima que el especimen soportara.
de elasticidad y el modulo de resiliencia. (Tabla 2)
189.
187.
10. Se llevo a cabo una prueba de tension en una
probeta de ensayo de acero que tenia un diametro
original de 0.503 pulg y una longitud calibrada de
2.00 pulg. Los datos se muestran en la tabla. Trace
el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria y
determine aproximadamente el modulo de
elasticidad, el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo
ultimo y el esfuerzo de ruptura. Use una escala de 12. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzo-
1 pulg = 20 klb/pulg2 y 1 pulg = 0.05 pulg/pulg. deformacion unitaria de una aleacion de acero con
Dibuje de nuevo la region elastica, usando la un diámetro original de 0.5 pulg y una longitud
misma escala de esfuerzos pero una escala de calibrada de 2 pulg. Si el especimen se carga
deformaciones unitarias de 1 pulg = 0.001 hasta que se alcanza en el un esfuerzo de 70
pulg/pulg.
klb/pulg2, determine la cantidad aproximada de
recuperacion elastica y el incremento en la longitud
calibrada despues de que se descarga.
13. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzo-
deformacion unitaria de una aleacion de acero con
un diámetro original de 0.5 pulg y una longitud
calibrada de 2 pulg. Determine aproximadamente
el modulo de resiliencia y el modulo de tenacidad
para el material.
15. Se muestra en la figura el diagrama - para las 18. Un especimen tiene originalmente 1 pie de
fibras elásticas que forman la piel y musculos longitud, un diametro de 0.5 pulg y esta sometido a
humanos. Determine el modulo de elasticidad de una fuerza de 500 Ib. Cuando la fuerza se
las fibras y estime sus modulos de tenacidad y de incrementa a 1800 Ib, el especimen se alarga 0.9
resiliencia.(19.25;11; E=5.5psi)) pulg. Determine el modulo de elasticidad del
material si este permanece elastico. (88,3ksi)
191.
19. Un miembro estructural de un reactor nuclear esta
hecho de una aleacion de zirconio. Si debe
soportar una carga axial de 4 klb, determine su
area transversal requerida. Use un factor de
seguridad de 3 con respecto a la fluencia. Cual es
la carga sobre el miembro si este tiene 3 pies de
longitud y su alargamiento es de 0.02 pulg? E Zr =
14(103) klb/pulg2, y = 57.5 klb/pulg2. El material
tiene comportamiento elastico.
20. El poste esta soportado por un pasador en C y por
un alambre AB de acero A-36. Si el alambre tiene
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 43
un diametro de 0.2 pulg, determine cuanto se 22. Las dos barras estan hechas de poliestireno, que
alarga este cuando una fuerza horizontal de 2.5 klb tiene el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria
actua sobre el poste.(0.014pies) mostrado. Si el area transversal de la barra AB es
de 1.5 pulg2 y el de la BC es de 4 pulg2, determine
194.
la fuerza P máxima que puede soportarse antes de
que uno de los miembros se rompa. Suponga que
no ocurre ningun pandeo.
196.
197.
21. La barra DA es rigida y se mantiene originalmente
en posicion horizontal cuando el peso W esta
soportado en C. Si el peso ocasiona que B se
desplace hacia abajo 0.025 pulg, determine la
deformación unitaria en los alambres DE y BC.
Además, si los alambres estan hechos de acero A-
36 y tienen un area transversal de 0.002 pulg2,
determine el peso W.
195.
200.
203. (25grados)
25. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria para
una resina poliesterica esta dado en la figura del
problema anterior. Si la viga rigida esta soportada
por un puntal AB y un poste CD, ambos hechos de
este material, determine la carga P máxima que
puede aplicarse a la viga antes de que falle. El
diametro del puntal es de 12 mm y el diametro del
poste es de 40 mm.
24. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria para
una resina de poliestireno esta dado en la figura. Si 26. El tubo esta soportado por un pasador en C y un
la viga rigida esta soportada por un puntal AB y un alambre AB de acero A-36. Si el alambre tiene un
poste CD, ambos hechos de este material, y diámetro de 0.2 pulg. determine su alargamiento
sometida a una carga de P - 80 kN, determine el cuando una carga distribuida ce w = 100 lb/pie
angulo de inclinacion de la viga cuando se aplica la actua sobre la viga. El material permanece
carga. El diametro del puntal es de 40 mm y el elastico.(0.7316pies)
diametro del poste es de 80 mm. 204.
201.
298.
294.
3. Una barra de polietileno tiene un diametro d1 = 4.0 in, y 5. Una barra de metal monel tiene una longitud L =9 in, un
se coloca dentro de un tubo de acero que tiene un diametro d = 0.225 in, como se muestra en la fi gura
diámetro interior d2 = 4.01 in (consulte la fi gura). Luego anterior. La barra se somete a una carga axial mediante
la barra de polietileno se comprime por una fuerza axial una fuerza de tension P. Si la barra se alarga en 0.0195
P. .Cual es el valor de la fuerza P que hara que se cierre in, .cual es el decremento en su diametro d? .Cual es la
el espacio entre la barra de polietileno y el tubo de magnitud de la carga P? utilice los datos de la tabla H.2
del apendice H.
acero? (Para el polietileno suponga E = 200 ksi y =
0.4.) 299.
301.
306.
307.
313.
314.P = 53.01 kip = 53.0 kip; E = 28.6(103) ksi
17. La porción elástica del esfuerzo-deformación
unitaria para una aleación de aluminio se
muestra en la figura. El espécimen destinado
para la prueba tiene una longitud de calibre
de 2 in y un diámetro de 0.5 in. Cuando la
carga aplicada es 9 kip, el diámetro nuevo
del espécimen es 0.49935 in. Compute el
309. modulo de corte Gal para el aluminio.
310. (a) 5.13x10-3 in. b)-0.570x 10-3 in.)
311. Esfuerzos cortantes y coeficiente
de poisson
14. Un soporte elastomérico (G=0.9 MPa) se emplea para
apoyar una viga de un puente, como se muestra en la
figura, para suministrar flexibilidad durante terremotos.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 51
direcciones y y z respectivamente. Si =1/3 y
E=70GPa , determinar qué carga total uniformemente
distribuida en la dirección produciría la misma
deformación transversal en la dirección z que en las
cargas dadas.
322. (Px=409,973kN)
23. Un tambor cilíndrico de acero construido de placa
soldada de 10mm, tiene un diámetro interior de 1,20 m.
315. calcular el aumento de diámetro bajo la acción de una
316.4.31(103) ksi presión interior de 1,5MPa. Suponga que la relación de
18. La porción elástica del esfuerzo-deformación poisson es de 1,30 y E=200GPa.
unitaria para una aleación de aluminio se 323. (0,003mm)
muestra en la figura anterior. El espécimen 24. Un tubo de acero de 50mm de diámetro y 2mm de
destinado para la prueba tiene una longitud espesor encaja perfectamente y sin holgura en un
de calibre de 2 in y un diámetro de 0.5 in. Si
orificio perfectamente rígido e indeformable. Determinar
se aplica una carga de 10 kip, determine en
nuevo diámetro del espécimen. El modulo de el esfuerzo circunferencial en el tubo cuando se la aplica
corte Gal=3,8(103)ksi para el aluminio. una fuerza axial de compresión de 10kN. El coeficiente
317.0.4989 in. =0,30 y E=200 GN/m2. Despreciar las posibilidades de
19. Un pequeño bloque cilindrico de ALUMINIO pandeo en las paredes del tubo. (1909,859kPa)
6061-T6, tiene un diámetro original de 25. Un tubo de bronce de 150mm de longitud, cerrado en
20mm y longitud de 75mm , es ubicado en sus extremos, tiene 80mm de diámetro y 3mm de
una máquina de compresión y estrujado espesor. Se introduce sin holgura en un edificio de
hasta que la carga axial aplicada es de 5kN.
80mm de diámetro realizado en un bloque
Determine (a) el decrecimiento en su
longitud y (b) su nuevo diámetro. absolutamente rígido e indeformable y se somete a una
318.(- 0.0173 mm; 20.0016 mm) presión interior de 4 MN/m2. Con los valores de =1/3 y
319. E=83000 MN/m2. Determinar el esfuerzo circunferencial
20. La viga rígida descansa en posición horizontal sobre
dos cilindros de aluminio 2014-T6 teniendo las
longitudes mostradas cuando están sin carga. ¿Si cada
cilindro tiene un diámetro de 30 mm, determina la en el tubo. (24, 093Pa)
colocación x de la carga aplicada de 80-kN a fin de que 26. Un tubo de aluminio de 200mm de largo cerrado en sus
la viga permanezca horizontal. Cuált es el diámetro extremos, tiene 100mm de diámetro y una pared de
nuevo del cilindro A después de que la carga es 2mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre dos
aplicada? paredes rígidas con presión interna nula, determine los
320.
esfuerzos longitudinal y tangencial para una presión
interna de 4,00 MN/m2. Suponga que =1/3 y
E=70(109)N/m2. (1,05 MN/m2.)
27. El cojincillo es fijado a la tierra y centro de
gravedad G. Descansa sobre un cojincillo en
A y un rodillo en B. El cojincillo es fijado a la
tierra y tiene una altura comprimida de 30
mm, una anchura de 140 mm, y una longitud
de 150 mm. Si el coeficiente de fricción
estática entre el cojincillo y la piedra es 0,8
321. (x = 1.53 m;d’Á= 30.008 mm) determina el desplazamiento horizontal
aproximado de la piedra, causada por las
21. Un cilindro macizo de diámetro d soporta una carga
tensiones de esfuerzo al corte en el cojincillo,
axial P. de mostrar que la variación en su diámetro es antes de que la piedra comience a
Pυ resbalarse. Asuma la fuerza normal en A
4 .
πEd actúa 1.5 m de G como se muestra.
22. Un bloque rectangular de aluminio tiene 100mm de 324. E = 4 MPa and n = 0.35.
longitud según la dirección x, 75mm de ancho según la
dirección y, y 50mm de grueso según la dirección z. está
sometido a tres furzas según tres direcciones. Una
fuerza de tensión uniformemente distribuida de 200Kn
en la dirección x y fuerzas de compresión
uniformmmente distribuidas de 160 y 220 kN según las 325.
327.
332.
328. G=2.5 MPa
29. Una junta entre dos losas de concreto A y B se rellena 333.G
con un epoxico fl exible que se une con fi rmeza al R 334. 335. 336. 337. 338. 339.
concreto (consulte la fi gura). La altura de la junta es U E E E E E O
h=4.0 in, su longitud es L = 40 in y su espesor es t = 0.5 P
in. Ante la accion de fuerzas cortantes V, las losas se O
desplazan verticalmente una distancia d = 0.002 in una 343. 344. 345.
respecto de la otra. (a) .Cual es la deformacion unitaria 341. 342. 346.
340.1 1 1 2
promedio gprom en el epoxico? (b) .Cual es la magnitud 1 9 30
de las fuerzas V si el modulo de elasticidad G en
cortante para el epoxico es 140 ksi? ((a)
350. 351. 352.
348. 349. 353.
prom=0.004; (b) V=89.6 k) 347.2 1 1 2
2 7 28
329.
357. 358. 359.
355. 356. 360.
354.3 1 2 2
3 6 27
364. 365. 366.
362. 363. 367.
361.4 1 1 2
4 8 29
370. 371. 372. 373.
369. 374.
368.5 1 1 1 2
5 26
330.
378. 379. 380.
376. 377. 381.
375.6 1 1 2
2 6 27
382.
383.
384.
385.
387.
388.
389.
390.
391.
392.
393.
394.
396.
398.
399.
400.
401.
402.
403.
404.
405. 421.
406. 422.
407. 423.
408. 424.
31. Una barra solida con sección transversal circular esta 425.
cargada en tensión por fuerzas P (consulte la fi gura). La
barra tiene una longitud L = 16.0 in y un diámetro d=0.50 426.
in. El material es una aleación de magnesio que tiene un
módulo de elasticidad E = 6.4 × 106 psi. El esfuerzo 427.
permisible en tensión es sperm = 17,000 psi y la
elongacion de la barra no debe rebasar 0.04 in. .Cual es 428.
el valor permisible de las fuerzas P?
409.
410.
411.
412.
413.
414.
415.
416.
429. Esfuerzos permisibles
417. 430.
418. 1.
419. 431.
420. 432.
433.
Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.
56 Física III
434.G 1 2 2
3 8 34
R 435. 436. 437. 438. 439. 440.
U E E E E E O 465. 466. 467.
463. 464. 468.
P 462.4 1 2 2
4 7 33
O
443. 444. 445. 446. 472. 473. 474.
442. 447. 470. 471. 475.
441.1 1 1 2 3 469.5 1 2 2
1 36 5 9 32
450. 451. 452. 453. 478. 479. 480. 481.
449. 454. 477. 482.
448.2 1 1 2 2 476.6 1 1 1 2
2 35 6 31
455.3 456. 457. 458. 459. 460. 461. 483.
484.
485.
2.5. ESFUERZO DE DISEÑO
486. Un ingeniero a cargo del diseño de un miembro estructural o elemento mecánico debe restringir el
esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro.
487. Además, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser
analizada para ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. Así que nuevamente es necesario
efectuar los cálculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
488. Por ejemplo:
- La carga para la cual el miembro se diseña puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricación o en el montaje de las partes componentes.
- Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseño.
- La corrosión atmosférica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se
deterioren durante el servicio.
- Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecánicas.
489. Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un
número llamado factor de seguridad.
490. El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible,
Fperm La Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se
selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en
cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetría. Expresado matemáticamente,
491.
F falla
492. FS=
F permi sible
505.
506.
3. De la figura anterior. Si se sabe que la carga última para el cable
BD es de 100 kN y que se requiere un factor de seguridad de
3.2 respecto a la falla del cable, determine la magnitud de la
máxima fuerza P que puede aplicarse con seguridad al elemento
ABC que se muestra en la figura. (Rpta:1,732kN)
4. El eslabón horizontal BC tiene ¼ in. de grosor y un ancho
w=1.25 in., está fabricado de acero con una resistencia última a
la tensión de 65 ksi. ¿Cuál es el factor de seguridad si la
estructura mostrada se diseñó para soportar una carga P=10
kips? (Rpta:2,34)
504.
2. El elemento ABC, soportado por un pasador y una ménsula en C
y un cable BD, se diseñó para soportar una carga P de 16 kN
como se muestra en la figura. Si se sabe que la carga última
para el cable BD es de 100 kN, determine el factor de seguridad
respecto a la falla del cable. (Rpta:3,45)
7 En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensión y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para determinaXr
el factor de seguridad.
Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.
58 Física III
de 110 kN y que el esfuerzo cortante último para el acero
utilizado es de 360 MPa, determine el factor de seguridad para
este diseño (Rpta:2,50).
513.
514.
9. En la figura anterior. Tres pernos de acero serán utilizados para
unir la placa de acero con una viga de madera, como se
507. muestra en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar una
5. En la figura anterior. El eslabón horizontal BC tiene ¼ in. de carga de 110 kN, que el esfuerzo cortante último para el acero
grosor y es de un acero con una resistencia última a la tensión utilizado es de 360 MPa y que se desea un factor de seguridad
de 65 ksi. ¿Cuál debe ser su ancho w si la estructura mostrada de 3.35, determine el diámetro requerido para los pernos.
se diseñó para soportar una carga P=8 kips con un factor de (Rpta:20.8mm)
seguridad igual a 3? (Rpta:30,8mm) 10. Un amarre en la cubierta de un bote de vela
508. consiste de una barra doblada conectada por
6. El eslabón AB debe fabricarse con un acero cuya resistencia pernos en sus dos extremos, como se muestra
última a la tensión sea de 450 MPa. Determine el área de la en la fi gura. El diametro dB de la barra es ¼ in,
sección transversal de AB para la cual el factor de seguridad es el diametro dW de las arandelas es 7/8 in y el
de 3.50. Suponga que el eslabón se reforzará de manera espesor t de la cubierta de fi bra de vidrio es 3/8
adecuada alrededor de los pasadores en A y B. in. Si el esfuerzo cortante permisible en la fi bra
(Rpta:168,1mm2). de vidrio es 300 psi y la presion de soporte
permisible entre la arandela y la fibra de vidrio
es 550 psi, .cual es la carga permisible P perm en
el amarre?
515.
509.
510.
7. Dos duelas de madera, cada una de 22 mm de grosor y 160 mm
de ancho, están unidas por el ensamble pegado de mortaja que
se muestra en la figura. Si se sabe que la junta fallará cuando el
esfuerzo cortante promedio en el pegamento alcance los 820
kPa, determine la longitud mínima permisible d de los cortes si
la junta debe soportar una carga axial con P= 7.6 kN de
magnitud. (Rpta:60,2mm). 516. Pperm
511. 607 lb
517.
11. Dos tubos de acero unidos en B mediante cuatro
pasadores (dp = 11 mm), como se muestra en la
seccion transversal a-a en la fi gura. Los
diametros exteriores de los tubos son dAB = 40
mm y dBC = 28 mm. Los espesores de las
paredes son tAB = 6 mm y tBC = 7 mm. El
esfuerzo de esfuerzo de fl uencia en tension para
el acero es Y = 200 MPa y el esfuerzo ultimo en
tension es U = 340 MPa. Los valores
512. correspondientes de esfuerzo de fluencia y
8. Tres pernos de acero de 18 mm de diámetro se utilizarán para ultimo en cortante para el pasador son 80 MPa y
unir la placa de acero a una viga de madera, como se muestra 140 MPa, respectivamente. Por ultimo, los
en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar una carga valores de esfuerzo de fl uencia y ultimo en
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 59
soporte entre los pasadores y los tubos son 260 (consulte la fi gura). La berlinga es un tubo de
MPa y 450 MPa, respectivamente. Suponga que acero con un diametro exterior d2 = 3.5 in y un
los factores de seguridad con respecto al diametro interior d1 = 2.8 in. El pasador de acero
esfuerzo de fluencia y al esfuerzo ultimo son 4 y tiene un diametro d = 1 in y las dos placas que
5, respectivamente. (a) Calcule la fuerza de conectan a la berlinga al pasador tienen un
tension permisible Pperm considerando la tension espesor t = 0.5 in. Los esfuerzos permisibles son
en los tubos. (b) Vuelva a calcular Pperm para los siguientes: esfuerzo de compresión en la
cortante en los pasadores. (c) Por ultimo, vuelva berlinga, 10 ksi; esfuerzo cortante en el pasador,
a calcular Pperm para soporte entre los pasadores 6.5 ksi y esfuerzo de soporte entre el pasador y
y los tubos. .Cual es el valor de control de P? las placas de conexion, 16 ksi. Determine la
518. fuerza de compresion permisible Pperm en la
berlinga.( Pa 10.21 kips)
523.
14. .Cual es el valor maximo posible de la fuerza de
sujeción C en las quijadas de las pinzas que se
muestran en la figura si el esfuerzo cortante
ultimo en el pasador con diámetro de 5 mm es
340 MPa? .Cual es el valor maximo permisible de
la carga aplicada P si se debe mantener un factor
de seguridad de 3.0 con respecto a la falla del
519. pasador?(Cúlt =5739 N; Pmáx= 445 N)
520. (a)Tubo BC (_uencia) Pa =11 kN(b)Pa 524.
(_uencia)=7.6kN (c) Tubo AB (_uencia):
Pa=17.2 kN
521.
12. Una plataforma de acero que soporta maquinaria pesada se
apoya sobre cuatro tubos cortos, huecos, de fundición gris
(consulte la fi gura). La resistencia ultima del hierro colado en
compresion es 50 ksi. El diametro exterior de los tubos es d =
4.5 in y su espesor de pared es t = 0.40 in. Utilice un factor de
seguridad de 3.5 con respecto a la resistencia ultima, para
determinar la carga total P que puede soportar la plataforma.
(Rpta: 294 k)
522.
528.
525.
529.
17. Un sistema de cable y polea en D se utiliza para
poner en posicion vertical un poste (ACB) de 230
kg, como se muestra en la parte (a) de la fi gura.
El cable tiene una fuerza de tension T y esta
526. conectado en C. La longitud L del poste es 6.0 m,
su diametro exterior es d = 140 mm y el espesor
527. (a) dmín 0.704 in; (b) dmín 0.568 in
de su pared es t = 12 mm. El poste gira con
16. Las fuerzas P1 = 1500 lb y P2 = 2500 lb se respecto a un pasador en A como se muestra en
aplican en el nodo C de la armadura plana ABC la parte (b) de la fi gura. El esfuerzo cortante
que se muestra en la parte (a) de la fi gura. El permisible en el pasador es 60 MPa y el esfuerzo
elemento AC tiene un espesor tAC = 5/16 in y el de soporte permisible es 90 MPa. Encuentre el
elemento AB esta compuesto de dos barras, diametro minimo del pasador en A para soportar
cada una con espesor tAB/2 = 3/16 in [consulte la el peso del poste en la posicion que se muestra
parte (b) de la fi gura]. No tome en cuenta el en la parte (a) de la fi gura. (R:dmin=5,59mm)
efecto de las dos placas que forman el soporte
del pasador en A. Si el esfuerzo cortante
530.
permisible en el pasador es 12,000 psi y el 531.
esfuerzo de soporte permisible en el pasador es
20,000 psi, .cual es el diametro minimo
necesario dmin del pasador?(0,651in)
532.
18. En la parte (a) de la fi gura se muestra el
arriostramiento lateral para un corredor
peatonal. El espesor de la placa de la horquilla es
tc = 16 mm y el espesor de la placa de unión es
tg = 20 mm [consulte la parte (b) de la fi gura].
La fuerza maxima en el arriostramiento diagonal
se espera que sea F = 190 kN. Si el esfuerzo
cortante permisible en el pasador es de 90 MPa y 537. (dmín 0.372 in)
el esfuerzo de soporte permisible entre el 538.
pasador y las placas de la horquilla y de union es 539.
150 MPa, .cual es el diametro minimo necesario
dmin del pasador?(R:dmín= 63.3 mm) 20. Un cilindro circular presurizado tiene una placa
de cubierta sujetada con pernos de acero
(consulte la fi gura). La presion p del gas en el
cilindro es 290 psi, el diametro interior D del
cilindro es 10.0 in y el diametro dB del perno es
0.50 in. Si el esfuerzo de tension permisible en
los pernos es 10,000 psi, encuentre el numero n
de pernos necesarios para sujetar la cubierta.
533. 540.
541. (12pern
534. os)
19. Un tubo cuadrado de acero con longitud L = 20 ft 542.
y ancho b2 = 10.0 in se eleva por una grua 21. Un poste tubular con diametro exterior d2 esta
(consulte la fi gura). El tubo cuelga de un sujeto mediante dos cables dispuestos con
pasador con diametro d que esta sostenido por tensores de tornillo (consulte la fi gura). Los
los cables en los puntos A y B. La seccion cables se estiran girando los tensores de tornillo,
transversal es un cuadrado hueco con dimension produciendo asi tension en los cables y
interna b1 = 8.5 in y dimensión externa b2 = 10.0 compresión en el poste. Los dos cables se tensan
in. El esfuerzo cortante permisible en el pasador con una fuerza de 110 kN. El angulo entre los
es 8700 psi y el esfuerzo de soporte permisible cables y el suelo es 60° y el esfuerzo de
entre el pasador y el tubo es 13,000 psi. compresion permisible en el poste es sc = 35
Determine el diametro minimo del pasador a fin MPa. Si el espesor de la pared del poste es 15
de soportar el peso del tubo. (Nota: no tenga en mm, .cual es el valor minimo permisible del
cuenta las esquinas redondeadas del tubo diametro exterior d2?
cuando calcule su peso).
535.
543. 547. (a) tmín 18.8 mm, utilice t 20 mm; (b) Dmín
544. (d2)mín 131 mm 297 mm
545. 548.
22. Una columna de acero de sección circular hueca 549.
se soporta sobre una placa de base circular y un 551. 556.
550. 552. 553. 554. 555.
pedestal de concreto (consulte la fi gura). La E O
GRUPO E2 E3 E4 E5
columna tiene un diámetro exterior d = 250 mm
y soporta una carga P = 750 kN. (a) Si el 557.
558. 559. 560. 561. 562. 563.
esfuerzo permisible en la columna es 55 MPa, 1
.cual es el espesor minimo necesario t? Con base 564.
565. 566. 567. 568. 569. 570.
2
en su resultado, seleccione un espesor para la
571.
columna. (Elija un espesor que sea un entero 572. 573. 574. 575. 576. 577.
3
par, tal como 10, 12, 14,..., en unidades de 578.
milimetros). (b) Si el esfuerzo de soporte 579. 580. 581. 582. 583. 584.
4
permisible sobre el pedestal de concreto es 11.5 585.
586. 587. 588. 589. 590. 591.
MPa, .cual es el diametro minimo necesario D de 5
la placa de base si se diseña para la carga 592.
593. 594. 595. 596. 597. 598.
permisible Pperm que la columna con el espesor 6
seleccionado puede soportar? 599.
600.
PRACTICA N°5
1. En el ensamble que se muestra en la figura se aplican por varilla BED determine a) el cambio de longitud en la varilla EF y
medio de placas rígidas fuerzas céntricas de compresión de 40 b) el esfuerzo en cada varilla.
kips en ambos extremos. Si se sabe que Eac = 29 X 106 psi y Eal
= 10.1 x 106 psi, determine a) los esfuerzos normales en el
núcleo de acero y en la coraza de aluminio, b) la deformación
del ensamble.
605. 0.0762mm;38.1
MPa
601. 5. Se emplean tres alambres para suspender la placa que se
602. ac=-116.3 MPa; aL=-40.7 MPa. muestra en la figura. Se utilizan alambres de aluminio en A y en
2. El poste de concreto de 1.5 m esta reforzado con seis barras de B con un diámetro de 1/8 in. y se usa alambre de acero en C
acero, una con un diametro de 28 mm. Si se sabe que Ea= 200 con un diámetro de 1/12 in. Si se sabe que el esfuerzo
GPa y Ec=25GPa. Determine los esfuerzos normales en el permisible para el aluminio (E=10.4x106 psi) es de 14 ksi y que
acero y en el concreto cuando se aplica al Poste una carga el esfuerzo permisible para el acero (E=29x106 psi) es de 18 ksi,
centrica axial P de 1550 kN. determine la máxima carga P que puede aplicarse.
606. 707,6N
603. 67,1MPa; 8,38MPa 6. Dos varillas cilíndricas, una de acero y la otra de latón se unen
3. Para el poste del problema anterior, determine la carga céntrica en C y están restringidas por soportes rígidos en A y en E. Para
máxima que puede aplicarse si el esfuerzo normal permisible es la carga mostrada y sabiendo que Ea = 200 GPa y EL=105 GPa,
de 160 MPa en el acero y 18 MPa en el concreto. (P=3330 kN) determine a) las reacciones en A y en E, b) la deflexión del
604. punto C.
4. Tres varillas de acero (E=200 GPa) soportan una carga P de 36
kN. Cada una de las varillas AB y CD tiene un área de sección
transversal de 200 mm2 y la varilla EF tiene un área de sección
transversal de 625 mm2. Despreciando la deformación de la
607.
608. RA=62.8kN;RE=37.2kN;C=46.3um
7. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la varilla AC
está hecha de latón y que la varilla CE está hecha de acero.
609. RA=45.5kN;RE=54.5kN;C=48.8um
8. Un tubo de acero (E= 29x106 psi) con diámetro exterior de 1¼in.
Y un espesor de pared de 1/8 in. se coloca en una prensa que
se ajusta de tal manera que sus quijadas apenas toquen los
extremos del tubo sin ejercer presión sobre ellos. Luego, las dos
fuerzas mostradas se aplican sobre el tubo. Después de la
613. 48,8MPa;5.85 MPa
aplicación de estas fuerzas, la prensa se ajusta para disminuir la
12. Una columna de concreto esta reforzada por medio de cuatro
distancia entre sus quijadas en 0.008 in. Determine a) las
varillas de acero de refuerzo, cada una de 18 mm de diametro.
fuerzas ejercidas por la prensa sobre el tubo en A y en D, b) el
Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero si la columna
cambio de longitud en la porción BC del tubo.
esta sometida a una carga axial de 800 kN. Eac = 200 GPa, Ec
610. = 25 GPa. (R:65.9MPa; 8.24MPa)
13. La columna esta construida con concreto de alta resistencia y
cuatro varillas de refuerzo de acero A-36. Si esta sometida a una
fuerza axial de 800 kN. determine el diametro requerido de cada
varilla para que una cuarta parte de la carga sea soportada por
el acero y tres cuartas partes por el concreto. Eac = 200 GPa,
Ec = 25 GPa. (R:33.9mm)
611. RA=58.6kN;RD=50.6kN;BC=39.2x10-3 mm
9. La columna de acero A-36, que tiene un área transversal de 18
pulg2, esta embebida en concreto de alta resistencia como se
muestra. Si se aplica una carga axial de 60 klb a la columna,
determine el esfuerzo de compresion promedio en el concreto y
en el acero. .Cuanto se acorta la columna? La columna tiene
una altura original de 8 pies.
614.
14. El tubo de acero A-36 tiene un radio exterior de 20 mm y un
radio interior de 15 mm. Si entra justamente entre las paredes
fijas antes de ser cargado, determine la reaccion en las paredes
cuando se somete a la carga mostrada.
615.
612.
10. La columna de acero A-36 esta embebida en concreto de alta
resistencia como se muestra en la figura de arriba. Si se aplica
una carga axial de 60 klb a la columna. determine el area 616. Fc=4.80kN;FA=11.2kN
requerida de acero de manera que la fuerza sea compartida 617.
igualmente entre el acero y el concreto. .Cuanto se acorta la
624. 142,6kN
18. Una vía de acero para ferrocarril (Ea=29x106 psi,αa=6.5x10-6/°F) 626. 21.4°C;3.6
fue tendida a una temperatura de 30°F. Determine el esfuerzo 8MPa
normal en los rieles cuando la temperatura alcance 125°F, si los 22. Determine la carga máxima P que puede aplicarse a la barra del
rieles a) están soldados para formar una vía continua, b) tienen problema anterior2.55, si el esfuerzo permisible en las barras de
39 ft de longitud con separaciones de 1/4in. entre ellos. (- acero es de 30 MPa y el esfuerzo permisible en la barra de latón
124MPa;-24MPa) es de 25 MPa. (5.70MPa).
19. Una varilla de dos porciones cilíndricas AB y BC está restringida 23. Tres barras hechas cada una de material diferente estan
en ambos extremos. La porción AB es de latón (EL=15x106 psi, conectadas entre si y situadas entre dos muros cuando la
αL=11.6x10-6/°F) y la porción BC es de acero (Ea=29x106 psi, temperatura es T1 = 12 °C. Determine la fuerza ejercida sobre
αa=6.5x10-6/°F). Si se sabe que la varilla está inicialmente sin los soportes (rigidos) cuando la temperatura es T2 = 18 °C. Las
esfuerzos, determine a) los esfuerzos normales inducidos en las propiedades del material y el area de la seccion transversal de
porciones AB y BC por una elevación de temperatura de 90°F, b) cada barra estan dadas en la figura.
la deflexión correspondiente del punto B.
627.
628. 4.20kN
24. La barra compuesta tiene los diametros y materiales indicados.
632.
Esta sostenida entre los soportes fijos cuando la temperatura es
28. Una barra rigida con peso W = 750 lb cuelga de tres alambres
T1 = 70 °F. Determine el esfuerzo normal promedio en cada
igualmente espaciados, dos de acero y uno de aluminio
material cuando la temperatura es de T2 = 110 °F.
(consulte la figura). El diametro de los alambres es 1/8 in. Antes
de aplicar la carga los tres alambres tenian la misma longitud.
Que aumento de temperatura ΔT en los tres alambres dara
como resultado que toda la carga la soporten los alambres de
acero? (Suponga Es = 30 × 106 psi, s = 6.5×10–6/°F y a = 12×
10–6/°F.) (R:185°F)
629.
630. 2,46ksi;5,52ksi;22,1ksi.
25. El cilindro de 50 mm de diametro esta hecho de magnesio Am
1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la temperatura es T1
= 2 0 °C. Si los pernos de acero inoxidable 304 de la prensa
tienen cada uno un diametro de 10 mm y apenas aprietan al
cilindro con fuerza despreciable contra los cabezales rigidos,
determine la fuerza en el cilindro cuando la temperatura se eleva
a T2 = 130 °C. (904N)
26. El cilindro de diametro de 50 mm de diametro esta hecho de 633.
magnesio Am 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la 29. Una barra de acero de 15 mm de diametro se sostiene
temperatura es T1 = 15 °C. Si los pernos de acero inoxidable firmemente (pero sin esfuerzos iniciales) entre dos muros rigidos
304 de !a prensa tienen cada uno un diámetro de 10 mm y por la configuracion que se muestra en la figura. (Para la barra
apenas aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los de acero utilice = 12 × 10–6/°C y E = 200 GPa.) (a) Calcule la
cabezales rigidos, determine la temperatura a la que el esfuerzo caida de temperatura ΔT (grados Celsius) a la cual el esfuerzo
normal promedio en el aluminio o en el acero resulta ser de 12 cortante promedio en el perno de 12 mm de diametro es 45
MPa.(244°C) MPa. (b) .Cuales son los esfuerzos de soporte promedio en el
perno y la horquilla en A y la arandela (dw = 20 mm) y el muro (t
= 18 mm) en B?
631.
634.
27. El conjunto consiste en un cilindro de aluminio 2014-T6 con
diametro exterior de 200 mm y diametro interior de 150 mm
635.
junto con un cilindro concentrico solido interior de magnesio Am
30. Barras rectangulares de cobre y aluminio se sostienen por
1004-T61 con diametro de 125 mm. Si la fuerza de agarre en los
pasadores en sus extremos, como se muestra en la figura.
pernos AB y CD es de 4 kN cuando la temperatura es T1 = 16
Espaciadores delgados proporcionan una separacion entre las
°C, determine la fuerza en los pernos cuando la temperatura
barras. Las barras de cobre tienen dimensiones transversales
sube a T2 = 48 °C. Suponga que los pernos y los cabezales son
0.5 in × 2.0 in y la barra de aluminio tiene dimensiones 1.0 in ×
rigidos. (598kN)
2.0 in. Determine el esfuerzo cortante en los pasadores de 7/16
in de diametro si la temperatura se aumenta en 100°F. (Para el
cobre, Ec = 18 000 ksi y c = 9.5×10–6/°F; para el aluminio, Ea =
10 000 ksi y a = 13 × 106/°F).
638.
639. Pperm =39.5 kN
32. Un marco triangular rígido está articulado en C y se sostiene por
dos alambres idénticos en los puntos A y B (consulte la figura).
Cada alambre tiene una rigidez axial EA = 120 k y un coeficiente
de dilatación térmica = 12.5 × 10–6/°F. (a) Si una carga vertical
P = 500 lb actúa en el punto D, ¿cuáles son las fuerzas de
tensión TA y TB en los alambres A y B, respectivamente? (b) Si
mientras actúa la carga P se aumenta la temperatura de los dos
alambres en 180°F, ¿cuáles son las fuerzas TA y TB? (c) ¿Qué
aumento adicional en la temperatura ocasionará que el alambre
B se afloje?
640.
641.
746.
2) Se demuestra a continuación que en la torsión de piezas de sección circular no se producen tensiones
normales, es decir que σ x =0 . O lo que es lo mismo “la torsión en secciones circulares solo produce
tensiones cortantes, . No hay deformación de la sección circular.
747.
3.2.1. DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR
748. Ahora consideramos la vista tridimensional de la barra sometida a torsión positiva M1 por encima de
la superficie (pues sale de esta) y otra positiva M2 por debajo (pues también sale de la sección de abajo)
749. Como se aprecia, la barra se torcion y se deforma, permaneciendo su sección circular constante. El
angulo girado es constante para cada longitud x. los ejes y y z son paralelos a la sección ciscular.
750. En la vista de planta, el plano YZ analizamos el desplazamiento de un punto P sobre una sección
circular cualquiera de radio cuando sometemos a la barra a torsión. Este punto tiene coordenadas P=(y,z)=(,)
rectangulares o polares.
751. Para pequeños deplazamientos ubicamos liealmente el vector desplazamiento hacia el vector P’, este
vector desplzamiento es perpendicular al radio en P.
752. Al desplazarse hacia el punto P’ el ángulo girado es θ ' x ) ya que a una posición x se tendrá un
¿
ángulo d= θ ' x , donde θ ' es una constante de proporcionalidad.
753.
754.
755.
756.
x
757. z
y
758.
759.
760.
761.
762.
763.
764.
765.
y
72 Física III
801.
802.
803.
804.
805.
806.
807.
808.
809.
810.
811.
812.
813.
814.
815.
816.
817. Por otro lado el vector desplazamiento será δ ^i , ^j , ^k donde i, ^ ^j , k^ son los vectores unitarios.
Vamos a escribir estos vectores unitarios en función de los datos de la sección circular de la figura:
Primero sabemos que i=0 ^ por la hipótesis de coulomb, de modo que el desplazamiento se da en el
plano yz. Luego δ ^i , ^j , ^k =δ 0, ^j , k^ =δ ^j , k^ .
Del vector desplazamiento ver que sus componentes son
^
818. ⃗δ =δ y ^j+ δ z k=−δ sen α ^j+δ cos α k^ .
Además en el triángulo que se forma por la posición del punto P se tiene que
z y
819. sen α= y cos α = .
ρ ρ
Por otro lado el vector desplazamiento equivale a la longitud del arco formado, considerando
θ' x
desplazamientos unitarios así se tiene que ), y luego reemlazando en las relaciones
arco=δ=ρ ¿
anteriores se tiene:
'
820. δ y =−δ ^j , k^ sen α =−ρ( θ x ) ( ρz )=−(θ xz)
'
y
'
821. δ z =δ ^j , k^ cos α =ρ(θ x ) ( yρ )=(θ xy )
'
Y su módulo √ 2 2
δ = (−θ' xz ) + ( θ' xy ) =θ' x √ ( z )2 + ( y )2=θ ' x ρ
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 73
Recordando la deformación angular (transversal) en se tiene que :
θ' x ρ ( ' )
822. γ =tan−1
()()( δ
x
≈
δ
x
=
x
=θρ )
dθ θ
823. γ =( ρ )= ρ(1)
dx L
Donde el máximo valor de la deformación cortante se dá en la superficie del eje, donde =R el radio de la
dθ θ
barra, y donde = =θ ' =constante con L como la longitud de la barra
dx L
826.
3.2.2. ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO
' dθ θ
829. τ máx =G θ R=GR =GR (5)
dx L
Y también, de
830. γ = ( Rρ ) γ máx
ρ
831. Gγ=( ) Gγ máx
R
ρ
832. τ =( ) τ (6)
máx
R
833.
Las ecuaciones ultimas muestran que los esfuerzos cortantes varian linealmente con la distancia desde el
centro de la barra, como se ilustra por el diagrama triangular en la figura. Esta variacion lineal del esfuerzo
es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacion esfuerzo deformación unitaria no es lineal, los
esfuerzos no variaran linealmente y se necesitaran otros metodos de analisis.
834.
A fin de que el elemento este en equilibrio en la direccion y, la fuerza cortante total t1 que actua sobre la
cara derecha se debe equilibrar por una fuerza cortante igual pero en direccion opuesta en la cara
izquierda. Como las areas de estas dos caras son iguales, se deduce que los esfuerzos cortantes sobre
las dos caras deben ser iguales. Como ahora estas fuerzas forman un momento par, Para el equilibrio de
los elementos se requiere que este momento este equilibrado por un momento igual y opuesto resultante
de los esfuerzos cortantes actuando sobre las caras superior e inferior del elemento.
Así, los esfuerzos cortantes que actuan sobre un plano transversal van acompañados de esfuerzos
cortantes con la misma magnitud que las que actuan sobre planos longitudinales (figura 3.7). Esta
conclusion se deriva del hecho que en planos mutuamente perpendiculares siempre existen esfuerzos
cortantes iguales, como se explico en la seccion 1.6.
Si el material de la barra es mas debil en cortante en planos longitudinales que en planos transversales,
como es comun en la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la primera grieta debida a
la torsion aparecera en la superficie en la direccion longitudinal.
El estado de cortante puro en la superficie de la barra (figura 3.6b) equivale a esfuerzos iguales de tension
y compresion que actuan en un elemento orientado a un angulo de 45°.
Por tanto, un elemento rectangular con lados a 45° con respecto al eje de la barra estara sometido a
esfuerzos de tension y compresion, como se muestra en la figura 3.8. Si una barra en torsion esta hecha
de un material que es mas debil en tension que en cortante, la falla ocurrira en tension a lo largo de una
helice inclinada a 45° con respecto al eje, como usted lo puede demostrar torciendo una pieza de gis para
pizarron.
836.
837. Esfuerzos de tension y compresion que actuan sobre un elemento orientado a 45° con
respecto al eje longitudinal.
838.
839.
840.
841.
(9)
849.
Es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo con radio r y diámetro d,
el momento polar de inercia es:
(10)
850.
como se indica en el apendice D, caso 9.
Observe que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia.* Es posible
obtener una expresion para el esfuerzo cortante maximo reacomodando la ecuacion (8), como sigue:
TR
852. τ máx = (11)
IP
Esta ecuacion, conocida como la fórmula de la torsión, muestra que el esfuerzo cortante maximo es
proporcional al par de torsion aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP.
Para las barras sólidas de sección circular:
TR TR 32 TR 16T
τ máx = = = = (barra solida)(11 a)
853. I P π d4 π d4 π d3
32
2TR 2T
854. τ máx = = (11 b)
π R4 π R3
Para una distancia desde el centro de la barra:
ρ T ρ 2T 2 Tρ 16 TD
855. τ =
R
τ máx = =
IP R πR( )( )(
3
=
πR
4
=
πd
4 )
(barra solida)(12)
' dθ 2T 32T
858. θ = = 4 = 4 (barra sólida)(13 a)
dx π r G π d G
Para una barra en torsión pura, el angulo de torsion total:
¿
859. ¿ GI (14)
P
(15)
861.
3.2.5. Tubos circulares
Los tubos circulares resisten con mas eficiencia las cargas torsionales que las barras solidas. Como
sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular solida son maximos en el borde exterior de la
seccion transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor
parte del material en un eje solido se somete a un esfuerzo
significativamente menor que el esfuerzo cortante maximo.
Ademas, los esfuerzos cerca del centro de la seccion
transversal tiene un brazo de momento menor a tomar en
cuenta en la determinación del par de torsion.
En contraste, en un tubo hueco comun la mayor parte del
material esta cerca del borde exterior de la seccion
transversal donde los esfuerzos cortantes y los brazos de
momento son mayores (figura 3.10). Por tanto si en una aplicacion es importante reducir peso y ahorrar
material, se aconseja emplear un tubo circular. Por ejemplo, los ejes de impulsion largos, los ejes de
helices y los ejes de generadores usualmente tienen secciones transversales huecas.
Por tanto, el momento polar de inercia del area de la seccion transversal de un tubo es:
(16 a)
862.
Las expresiones anteriores tambien se pueden escribir en las siguientes formas:
(16 b)
863.
en donde r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2; d es el diametro promedio, igual a (d1 + d2)/2
y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2 – r1. Por supuesto, las ecuaciones (3.16) y (3.17) dan
los mismos resultados, pero en ocasiones la ultima es mas conveniente.
Si el tubo es relativamente delgado, de tal modo que el espesor de la pared t es pequeno en comparacion
con el radio promedio r, podemos ignorar los terminos t2 en la ecuacion (3.17). Con esta simplificacion
obtenemos las formulas aproximadas siguientes para el momento polar de inercia:
(16 c)
864.
865.
39.
43.
53.
54.
49.
55.
9. Una barra de aluminio con sección transversal
solida se tuerce por pares de torsión T que 12. Un tubo circular de aluminio se somete a torsion
actúan en los extremos (consulte la figura). Las por pares de torsion T aplicados en los extremos
dimensiones y el modulo de elasticidad en (consulte la figura). La barra tiene una longitud
cortante son las siguientes: L = 1.4 m, d = 32 de 24 in y los diametros interior y exterior son
mm y G = 28 GPa. (a) Determine la rigidez 1.25 in y 1.75 in, respectivamente. Mediante una
torsional de la barra. (b) Si el angulo de torsion medicion se ha determinado que el angulo de
de la barra es 5°, .cual es el esfuerzo cortante torsion es 4° cuando el par de torsion es 6200 lb-
maximo? .Cual es la deformacion unitaria por in. Calcule el esfuerzo cortante maximo max en el
cortante maxima (en radianes)? tubo, el modulo de elasticidad en cortante G y la
deformacion unitaria por cortante maxima max
50. (en radianes).
56.
51.
10. Una barra de perforacion de acero de alta
resistencia utilizada para taladrar un agujero en
el suelo tiene un diámetro de 0.5 in (consulte la
figura). El esfuerzo cortante permisible en el
acero es 40 ksi y el modulo de elasticidad en
cortante es 11,600 ksi.Cual es la longitud minima
requerida de la barra de manera que uno de sus
extremos se pueda torcer 30° con respecto al
otro sin sobrepasar el esfuerzo permisible? . Lmín
=38.0 in 57.
13. Un eje de helice para un yate pequeno esta
hecho de una barra solida de acero con diametro
de 104 mm. El esfuerzo permisible en cortante
es 48 MPa y la razon de torsión permisible es
2.0° en 3.5 metros. Suponiendo que el modulo
52.
de elasticidad en cortante es G = 80 GPa,
59.
62.
65.
66. dmín =2.50 in
19. Resuelva el problema anterior si las fuerzas 70.
horizontales tienen una magnitud P = 5.0 kN, la
distancia c = 125 mm y el esfuerzo cortante
permisible es 30 MPa.
22. *Un tubo circular con diametro interior r1 y
67. dmín =64.4 mm diámetro exterior r2 se somete a un par de
torsion producido por fuerzas P = 900 lb
20. Una barra solida de laton con diametro d = 1.25
(consulte la figura). Las fuerzas tienen suslineas
in se somete a pares de torsion T1, como se
de accion a una distancia b = 5.5 in desde el
muestra en la parte (a) de la figura. El esfuerzo
exterior del tubo. Si el esfuerzo cortante
cortante permisible en el laton es 12 ksi. (a)
permisible en el tubo es 6300 psi y el radio
.Cual es el valor maximo permisible de los pares
interior r1 = 1.2 in, .cual es el radio exterior
de torsion T1? (b) Si se taladra un agujero con
minimo permisible r2?
diametro de 0.625 in longitudinalmente por la
barra, como se muestra en la parte (b) de la
figura, .cual es el valor maximo permisible de los
pares de torsion T2? (c) .Cual es el decremento
porcentual en el par de torsión y el decremento
porcentual en el peso debidos al agujero?
68.
71. r2
=1.40 in
23. Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura,
determine el máximo esfuerzo cortante causado
por un par de torsión con magnitud T = 1.5
kN .m.
69.
72.
73. 87.7 MPa. 78.
24. Determine el par de torsión T que causa un 79. a) 70.7 MPa. b) 35.4 MPa. c) 6.25%
esfuerzo cortante máximo de 80 MPa en el eje 29. El vástago sólido AB está hecho de un acero con un esfuerzo
cilíndrico de acero que se muestra en la figura cortante permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD está
hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7
anterior. ksi. Determine a) el par de torsión T máximo que puede
25. Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante
mostrado es d = 0.9 in., determine el esfuerzo permisible en la manga CD, b) el valor requerido
cortante máximo causado por un par de torsión correspondiente del diámetro ds en el vástago AB.
de magnitud T= 9 kip. in.
157.
158.
160.
161.
164.
165.
166.
167.
168.
169.
170.
171.
172.
173.
174.
175.
176.
TR
177. τ máx =
IP
178.
179.
180. TORSIÓN NO UNIFORME
181. Caso 2. Barra con secciones transversales que varian continuamente y par de torsion
constante
187.
188.
189.
190.
191.
192.
193.
194.
195.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 10
196. 1
197.
198.
199.
200.
201.
202.
203.
204.
205.
206.
207.
208.
209.
210.
211. EJEMPLO
212.
213.
214.
215.
216.
217.
218.
219.
220.
221.
222.
223.
224.
225.
226.
227.
228.
229.
230.
231.
232.
233.
234.
235.
236.
237.
238.
239.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 10
240. 5
241.
242.
3.5. PRACTICA N°7
243. Deformaciones por torsión 245.
249.
5. Un eje escalonado ABC que consiste de dos 7. Una barra circular solida ABC consiste de dos
segmentos circulares sólidos se somete a segmentos, como se muestra en la figura. Un
pares de torsión T1 y T2 que actúan en segmento tiene un diametro d1=56 mm y una
sentidos opuestos, como se muestra en la longitud L1= 1.45 m; el otro segmento tiene
figura. El segmento mas largo del eje tiene un un diametro d2=48 mm y una longitud L2=1.2
diametro d1 = 2.25 in y una longitud L1=30 in; m..Cual es el par de torsion permisible Tperm si
el segmento mas corto tiene un diametro d2 = el esfuerzo cortante no debe sobrepasar 30
1.75 in y una longitud L2 = 20 in. El material MPa y el angulo de torsion entre los extremos
es acero con modulo de cortante G = 11 × 106 de la barra no debe exceder 1.25°? (Suponga
psi y los pares de torsion son T1 = 20,000 lb- G = 80 GPa). (Tperm 459 N m)
in y T2 = 8000 lb-in. Calcule las cantidades
siguientes: (a) el esfuerzo cortante maximo 250.
tmax en el eje y (b) el angulo de torsion C
(en grados) en el extremo C. ((a) tmáx 7600
psi;(b) C 0.16°)
247.
255.
256.
257.
268.
21. 3.7.4 El eje motriz de un camion (diametro 25. 3.7.8 .Cual es la potencia máxima que puede
exterior de 60 mm y diametro interior de 40
suministrar un eje hueco de hélice (diámetro
mm) esta girando a 2500 rpm (consulte la exterior de 50 mm, diámetro interior de 40
figura). (a) Si el eje transmite 150 kW, .cual
mm y módulo de elasticidad en cortante de
es el esfuerzo cortante maximo en el eje? (b) 80 GPa) que gira a 600 rpm si el esfuerzo
Si el esfuerzo cortante permisible es 30 MPa,
cortante permisible es 100 MPa y la razón de
.cual es la potencia maxima que se puede torsión permisible es 3.0°/m?
transmitir?
26. 3.7.9 Un motor suministra 275 hp a 1000 rpm
al extremo de un eje (consulte la figura). Los
267. engranes en B y C toman 125 y 150 hp,
respectivamente. Determine el diámetro d
requerido del eje si el esfuerzo cortante
permisible es 7500 psi y el ángulo de torsión
entre el motor y el engrane C está limitado a
1.5°. (Suponga G = 11.5X106 psi, L1 = 6 ft y L2
= 4 ft).
271.
338.
343.
344.
346.
347.
348.
349.
350.
351.
352.
353.
354.