TORRES CARDENAS RAUL AUTOMATIZACION Y CONTROL

DIAGRAMA DE BODE PARA LA FUNCION PROCESO

𝑒 −0.2∗𝑠
𝐺𝐶 (𝑠) ∗ 𝐺𝑝 (𝑠) = 𝑘𝐶 ∗
1+2∗𝑠
Solución
𝑒 −0.2∗𝑠
𝐺𝐶 (𝑠) ∗ 𝐺𝑝 (𝑠) = 𝑘𝐶 ∗
1+2∗𝑠
𝐾𝑝 = 1, 𝜏 = 2, 𝑡𝑚𝑝 = 0.2

APROXIMACION DE PADE PARA TIEMPO MUERTO

La transformada para el tiempo muerto es 𝑒 −𝜃∗𝑠 , que se puede desarrollar en forma de

potencias, a los efectos de tener expresiones netamente polinomicas, que son más
fáciles de manejar, así, dependiendo de los términos de orden superior que
despreciemos tendremos
Aproximación de PADE de primer orden:
𝜃
1−2∗𝑠
−𝜃∗𝑠
𝑒 ≈
𝜃
1+2∗𝑠

Aproximación de PADE de segundo orden:

𝜃 𝜃2
1 − 2 ∗ 𝑠 + 12 ∗ 𝑠 2
𝑒 −𝜃∗𝑠 ≈
𝜃 𝜃2
1 + 2 ∗ 𝑠 + 12 ∗ 𝑠 2

Procedemos a la solución
0.2
1− ∗𝑠
2
0.2 1 − 0.1 ∗ 𝑠
𝑒 −0.2∗𝑠 1+ 2 ∗𝑠
𝑘𝐶 ∗ = 𝑘𝐶 ∗ = 𝑘𝐶 ∗ 1 + 0.1 ∗ 𝑠
1+2∗𝑠 1+2∗𝑠 1+2∗𝑠
𝑒 −0.2∗𝑠 1 − 0.1 ∗ 𝑠
𝑘𝐶 ∗ = 𝑘𝐶 ∗
1+2∗𝑠 (1 + 0.1 ∗ 𝑠) ∗ (1 + 2 ∗ 𝑠)

𝑒 −0.2∗𝑠 1 − 0.1 ∗ 𝑠
𝑘𝐶 ∗ = 𝑘𝐶 ∗
1+2∗𝑠 1 + 2.1 ∗ 𝑠 + 0.2 ∗ 𝑠 2
Graficando usando un código numérico computacional de MATLAB
function BODE_1
clc;
clear
% ingresar en forma de matriz la funcion de proceso
Kc=1
num=Kc*[0 -0.1 1]
den=[0.2 2.1 1]
bode(num,den)
end
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