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1.4 DETERMINACION DE VELOCIDADES POR EL METODO
DEL POLO DE VELOCIDAD

Dada la posición del polo de velocidad y la velocidad de un punto, se puede

encontrar la velocidad de cualquier otro punto ya sea por cálculo o construcción.

Por cálculo de la ecuación ( 1.6 )

Conociendo VA , rA , rB ; se pueden calcular VS y w2 . El sentido de w2 y la

dirección de VS son determinadas por inspección .

El método grafico o por construcción se muestra en la figura siguiente .

El procedimiento esta basado en la ecuación 1.6 y puede ser desarrollado y
detallado por si mismo.

V = w * r ………………….. 1.6
1.5 DETERMINACION DE VELOCIDADES POR EL METODO
DEL VECTOR VELOCIDAD ORTOGONAL

Es un método gráfico alternativo, que también esta basado en la ecuación ( 1.6 )

y se muestra en la figura siguiente. Puede ser usado ventajosamente si el polo de
velocidad esta localizado fuera del papel de dibujo pero se debe de conocer la
dirección de la velocidad buscada.

El vector velocidad conocido VA , es girado 90º hasta su normal a . El vector

velocidad girado es llamado velocidad ortogonal de A y se denota oVA . Se traza
una línea paralela a AS , a partir del extremo del vector oVA , hasta que corta a la
normal s determinándose el vector velocidad ortogonal oVS por triángulos
semejantes se demuestra que :
EJEMPLO.- Se conoce la velocidad de A. Se requieren las velocidades de

B y C. La figura muestra ambos métodos gráficos de solución.

1.11 SOLUCION GRAFICA DE ECUACIONES DE VELOCIDAD Y
ACELERACION
1.12 EL POLO DE ACELERACION O CENTRO
INSTANTANEO DE ACELERACION

Siempre existen, sobre un cuerpo en movimiento plano general, un punto en

particular, que para un instante dado tiene una aceleración nula. Este punto es
conocido como el polo de aceleración o centro instantáneo de aceleración. En el
siguiente tratado, el polo de aceleración será indicado por I . la característica mas
notable del polo de aceleración es el hecho de que la aceleración de cualquier punto
r
S es proporcional a su distancia del polo SI y tal que la dirección de la
r
aceleración relativa del correspondiente radio vector SI es el mismo para todos
los puntos, como se demuestra en el siguiente razonamiento :