ETAPA 2 – MODELAR EL SISTEMA DINÁMICO EN EL DOMINIO DE LA

FRECUENCIA.

ACTIVIDAD GRUPAL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

2018
 INTRODUCCIÓN.

Para el desarrollo de esta etapa se hace necesario tener claro ciertos

conceptos los cuales son de vital importancia para el desarrollo de la actividad,

inicialmente lo primero que se debe tener en cuenta es encontrar el modelo

matemático, por lo cual debemos hacer énfasis en las leyes fundamentales que

gobiernan los circuitos eléctricos son las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff,

por lo cual un modelo matemático de un circuito eléctrico se obtiene aplicando estas

leyes
Lista de temáticas conocidas y útiles para dar solución a los problemas

planteados.

Señal de impulso unitario.

Se representa como 𝛿(n).

Es una señal que vale uno (1) cuando n = 0, y para todos los demás valores

siempre vale cero (0).

Señal de escalón unitario.

Se representa como u(n)

Es una señal que vale cero (0) para todos los valores negativos de “n” y uno (1)

para todos los valores positivos de “n” incluyendo el cero (0).

Señal de rampa unitaria.

Se representa como 𝑢𝑟 (𝑛).

Es una señal que vale cero para todos los valores negativos de “n” y en cualquier

otro caso vale “n”.

Respuesta transitoria.

Es la respuesta que va desde el estado inicial hasta el estado final.

Respuesta permanente de un sistema.

Es la forma en la cual la salida del sistema se comporta cuando “t” tiende a infinito.

Función de transferencia.

Es el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida 𝑌(𝑠) y la

transformada de Laplace de la señal de entrada 𝑈(𝑠), suponiendo todas las

condiciones iniciales nulas, para un sistema lineal de parámetros constantes.

Entonces la función de transferencia 𝐺(𝑠), queda definida así:

Imagen 1. Representación de la Función de transferencia

Transformada de Laplace.

Es una herramienta matemática que nos permite transformar ecuaciones

diferenciales lineales con coeficientes constantes en ecuaciones algebraicas. La

transformada de Laplace de una función f(t) se define en la siguiente expresión:

∞
𝐹(𝑝) = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
−∞
 CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Tipo de sistema.

Es el orden del polo en el origen de la función de transferencia en cadena abierta

del sistema.

Error de posición (entrada escalón).

Es el error en estado estacionario, cuando la señal de entrada al sistema es un

escalón.

Error de velocidad (entrada rampa).

Es el error en estado estacionario, cuando la señal de entrada es de tipo rampa.

Error de aceleración (entrada parabólica)

Es el error en estado estacionario, cuando la señal de entrada es de tipo

parabólico.

Análisis y transformada de Fourier.

Permite la descomposición de una señal, que cumple una serie de condiciones, en

una suma de senos y cosenos. Que dependiendo de si la señal es periódica o no,

se tiene una descomposición discreta o continua en el dominio frecuencia. Que en

el primer caso se trata de una serie de Fourier, y para el segundo casa se trata de

la transformada de Fourier.
 METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

La metodología empleada en esta investigación se realizó por medio del aprendizaje

basado en Problema, el cual se centra en el estudiante promoviendo que el

aprendizaje sea significativo, desarrollando una serie de habilidades y

competencias indispensables en el entorno profesional actual. El grupo colaborativo

se ocupará en la búsqueda de la solución a un problema planteado

desencadenando el aprendizaje auto dirigido.

En esta fase el grupo deberá definir la metodología de para la investigación de

acuerdo a lo alcanzado en la fase anterior. Una vez se tenga clara la metodología,

el grupo deberá definir y expresar de manera concreta lo que quiere resolver,

producir o demostrar en la respectiva etapa del problema. Luego el grupo procederá

a localizar, organizar, analizar e interpretar la información de diversas fuentes.

La metodología es:

 Obtener el modulo matemático adecuado para su análisis.

 Simulación en software

 Montaje y comprobación del modelo.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo

industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con

el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la

compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita

supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de

alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se

requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de

esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida

real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible

que la máquina esté presentando fallas.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,

en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de armadura del motor

aplicada 𝑣(𝑡) y como variable de salida la velocidad de rotación del motor 𝛩(𝑡):

Imagen 1. Diagrama simplificado del equipo industrial

Los parámetros físicos a tener en cuenta son:

Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.01 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Constante de fricción viscosa del motor 𝐵 = 1 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠

𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝐾𝑒 = 0.01 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

Constante torque del motor 𝐾𝑡 = 0.01 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴

Resistencia eléctrica 𝑅 = 1 𝛺

Inductancia 𝐿 = 0.5 𝐻

Ejercicio 1.

Exprese el modelo matemático del sistema mediante una función de transferencia.

Solución.

Primero utilizamos la ecuación del sistema eléctrico y lo convertimos en el dominio

de Laplace.

𝒅𝒊(𝒕) 𝒅𝜽(𝒕)
𝑽𝑻 = 𝑹 ∗ 𝒊(𝒕) + 𝑳 ∗ + 𝒌𝒆 ∗ 𝒆𝒄 𝟏.
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝑽(𝒔) = 𝑹𝒊(𝒔) + 𝑳𝒔𝒊(𝒔) + 𝒌𝒆 𝒔𝜽(𝒔) 𝒆𝒄 𝟐.

Factorizamos a “𝒊” de la ecuación anterior.

𝑽(𝒔) = 𝒊(𝒔)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝒆 𝒔𝜽(𝒔)

Por último despejamos a “𝑖” de la ecuación anterior.

𝑽(𝒔) − 𝒌𝒆 𝒔𝜽(𝒔)
= 𝒊(𝒔) 𝒆𝒄 𝟑
(𝑹 + 𝑳𝒔)

Ahora hacemos lo mismo para la ecuación mecánica.

𝒅𝟐 (𝜽) 𝒅𝜽(𝒕)
𝑲𝒕 ∗ 𝒊(𝒕) = 𝑱 ∗ + 𝑩 ∗ 𝒆𝒄. 𝟒
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

Pasamos la ecuación al dominio de Laplace.

𝑲𝒕 𝒊(𝒔) = 𝒔(𝑱𝒔 + 𝑩)𝜽(𝒔) 𝒆𝒄. 𝟓

A continuación, vamos a reemplazar la ecuación 3 en la ecuación 5.

𝑽(𝒔) − 𝒌𝒆 𝒔𝜽(𝒔)
𝑲𝒕 = 𝒔(𝑱𝒔 + 𝑩)𝜽(𝒔) 𝒆𝒄. 𝟔
(𝑹 + 𝑳𝒔)

Ahora utilizamos los conocimientos de operaciones algebraicas para simplificar la

ecuación:

𝑲𝒕 ∗ 𝑽(𝒔) − 𝑲𝒕 ∗ 𝒌𝒆 𝒔𝜽(𝒔) = 𝒔(𝑱𝒔 + 𝑩)𝜽(𝒔)(𝑹 + 𝑳𝒔) 𝒆𝒄. 𝟕

𝑲𝒕 ∗ 𝑽(𝒔) = [𝒔𝜽(𝒔)(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)] + 𝑲𝒕 ∗ 𝒌𝒆 𝒔𝜽(𝒔) 𝒆𝒄. 𝟖

𝑲𝒕 ∗ 𝑽(𝒔) = 𝒔𝜽(𝒔) [(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝑲𝒕 ∗ 𝒌𝒆 ] 𝒆𝒄. 𝟗

Entonces como el valor de las contantes de fuerza electromotriz y de torque son

iguales tenemos:

𝑲𝒕 = 𝒌𝒆 → 𝑲𝒕 ∗ 𝒌𝒆 = 𝒌𝟐
𝒔𝜽(𝒔) = 𝜽̇(𝒔)

Reemplazamos estos valores en la ecuación 9.

𝑲𝒕 ∗ 𝑽(𝒔) = 𝜽̇(𝒔)[(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐 ] 𝒆𝒄. 𝟏𝟎

Como nuestra función de transferencia es de la posición sobre el voltaje, tenemos

entonces la siguiente forma:

𝜽̇(𝒔)
𝑯(𝒔) =
𝑽(𝒔)

Entonces, pasando a 𝜽̇(𝒔) hacia el otro extremo de la igualdad en la ecuación 10,

tenemos:

𝜽̇(𝒔) 𝑲𝒕
= 𝒆𝒄. 𝟏𝟏
𝑽(𝒔) (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐

Entonces, nuestra función de transferencia queda de la siguiente manera:

𝑲𝒕 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
𝐇(𝐬) = [ ]
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐 𝑽

Ejercicio 2.

Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques.

Solución.
Teniendo en cuenta nuestra función de transferencia, realizamos la representación

del sistema lineal de nuestro equipo de planta (motor DC), mediante un diagrama

de bloques

𝑲𝒕 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
𝐇(𝐬) = [ ]
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐 𝑽

Imagen 1. Diagrama de bloques del sistema lineal de nuestro equipo de planta (motor dc)

Ejercicio 3

Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la reducción del

diagrama de bloques.

Solución.

Tomando como base el diagrama de bloques elaborado en el punto dos, realizamos

la reducción hasta hallar la función de transferencia.

Imagen 2. Diagrama de bloques del sistema lineal de nuestro equipo de planta (motor dc)

Lo primero que vamos a hacer es utilizar las reglas de diagramas de bloques para

irlos reduciendo.

El primer tramo a reducir serán los bloques entre V(s) y T(s), tomando como base

la siguiente regla:

Imagen 3. Diagrama equivalente de bloques en serie.

Tomado de: https://imgur.com/gallery/uXLbM

Para ello tenemos que:

𝟏
𝑮𝟏 =
𝑹 + 𝑳𝒔

𝑮𝟐 = 𝑲𝒕

Entonces:

𝟏 𝑲𝒕
𝑮𝟑 = 𝑮𝟏 𝑮𝟐 = ( ) (𝑲𝒕 ) =
𝑹 + 𝑳𝒔 𝑹 + 𝑳𝒔

𝑲𝒕
𝑮𝟑 =
𝑹 + 𝑳𝒔
Nuestro nuevo diagrama de bloques quedaría:

Imagen 4. Diagrama de bloques con el primer tramo (entre V(s) y T(s)) reducido.

Continuando, ahora nos quedan los bloques 𝑮𝟑 y 𝑮𝟒 en serie. Aplicando el mismo

procedimiento de reducción que en el paso anterior tenemos:

𝑲𝒕 𝟏 𝑲𝒕
𝑮𝟓 = 𝑮𝟑 𝑮𝟒 = ( )( )=
𝑹 + 𝑳𝒔 𝑱𝒔 + 𝑩 (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)

𝑲𝒕
𝑮𝟓 =
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)

Nuestro nuevo diagrama de bloques quedaría:

Imagen 5. Diagrama de bloques con el tramo 𝑮𝟑 𝑮𝟒 reducido.

Como podemos ver, nos queda un sistema con retroalimentación negativa.

Entonces, aplicamos la siguiente regla de diagrama de bloques para dejar un solo

bloque y hallar la función de transferencia:

Imagen 6. Diagrama equivalente de sistema con retroalimentación negativa.
Tomado de: https://imgur.com/gallery/uXLbM

Entonces, aplicando esta regla tenemos:

𝑲𝒕 𝑲𝒕
𝑮𝟓 (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)
𝑮(𝒔) = = =
𝟏 + 𝑮𝟓 𝑯 𝟏 + [( 𝑲𝒕 𝑲𝒕 𝑲 𝒆
) (𝑲𝒆 )] 𝟏 + [( )]
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)

𝑲𝒕
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) (𝑲𝒕 )(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)
𝑮(𝒔) = =
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + (𝑲𝒕 𝑲𝒆 ) (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)[(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + (𝑲𝒕 𝑲𝒆 )]
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔)

Simplificando tenemos:

𝑲𝒕
𝑮(𝒔) =
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + (𝑲𝒕 𝑲𝒆 )

Recordemos que el valor de las contantes de fuerza electromotriz y de torque son

iguales tenemos:

𝑲𝒕 = 𝒌𝒆 → 𝑲𝒕 ∗ 𝒌𝒆 = 𝒌𝟐

Reemplazando este valor tenemos:

𝑲𝒕
𝑮(𝒔) =
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐
Entonces nuestro diagrama de bloques con nuestra función de transferencia

queda:

Imagen 7. Función de transferencia con el diagrama de bloques.

Ejercicio 4.

Determine el error en estado estacionario del sistema.

Solución

Recordemos que el error del sistema depende de la señal de entrada introducida al

sistema.

Entonces, vamos a determinar el error en estado estacionario ante una entrada de

escalón, para ello debemos utilizamos las siguientes formulas:

𝒌𝒑 = 𝐥𝐢𝐦 𝑮(𝒔)
𝒔→𝟎

𝟏
𝒆𝒑∞ =
𝟏 + 𝒌𝒑

Donde:

𝒌𝒑 Es constante de error de posición

𝒆𝒑∞ Es el error de posición (es el error en estado estacionario ante una entrada

escalón)

𝑲𝒕
𝑮(𝒔) =
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐

Procedemos a hallar el error.

𝑲𝒕
𝒌𝒑 = 𝐥𝐢𝐦 𝑮(𝒔) = 𝐥𝐢𝐦
𝒔→𝟎 𝒔→𝟎 (𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐

𝑲𝒕 𝑲𝒕
𝒌𝒑 = 𝐥𝐢𝐦 =
𝒔→𝟎 (𝑱(𝟎) + 𝑩)(𝑹 + 𝑳(𝟎)) + 𝒌𝟐 (𝑩)(𝑹) + 𝒌𝟐

𝑲𝒕
𝒌𝒑 =
𝑩𝑹 + 𝒌𝟐

Reemplazamos los valores de los términos de la resistencia “R”, de las constantes

de fricción viscosa “B”, de torque “kt” y de fuerza electromotriz “ke”.

𝟎, 𝟎𝟏 𝟎, 𝟎𝟏 𝟎, 𝟎𝟏
𝒌𝒑 = 𝟐
= = = 𝟎, 𝟎𝟎𝟗
𝟏 ∗ 𝟏 + (𝟎, 𝟎𝟏) 𝟏 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏 𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟏

𝒌𝒑 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟗

Ahora reemplazamos este valor y obtenemos el error en estado estacionario.

𝟏
𝒆𝒑∞ =
𝟏 + 𝒌𝒑

𝟏 𝟏
𝒆𝒑∞ = = = 𝟎, 𝟗𝟗
𝟏 + (𝟎, 𝟎𝟎𝟗) 𝟏, 𝟎𝟎𝟗

𝒆𝒑∞ = 𝟎, 𝟗𝟗
Como podemos observar con los resultados, la función de transferencia de nuestro

sistema es de tipo “0” (cero), ya que el error tiene un valor finito.

Ejercicio 5.

A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del sistema.

Solución.

Primero traemos a relación nuestra función de transferencia.

𝑲𝒕
𝐇(𝐬) =
(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐

Para determinar la estabilidad de este sistema, voy a utilizar el método de Routh.

Para comprobar la estabilidad de este sistema, debemos partir de la ecuación

característica, es decir el polinomio del denominador de la función de

transferencia.

(𝑱𝒔 + 𝑩)(𝑹 + 𝑳𝒔) + 𝒌𝟐 = 𝟎

Primero vamos a resolver las operaciones.

𝑱𝑹𝒔 + 𝑱𝑳𝒔𝟐 + 𝑩𝑹 + 𝑳𝑩𝒔 + 𝒌𝟐 = 𝟎

Reordenando términos tenemos:

(𝑱𝑳)𝒔𝟐 + (𝑱𝑹 + 𝑳𝑩)𝒔 + (𝑩𝑹 + 𝒌𝟐 ) = 𝟎

Ahora, reemplazamos sus valores:

(𝟎, 𝟎𝟏 ∗ 𝟎, 𝟓)𝒔𝟐 + (𝟎, 𝟎𝟏 ∗ 𝟏 + 𝟎, 𝟓 ∗ 𝟏)𝒔 + (𝟏 ∗ 𝟏 + 𝟎, 𝟎𝟏𝟐 ) = 𝟎

𝟎, 𝟎𝟎𝟓𝒔𝟐 + 𝟎, 𝟓𝟏𝒔 + 𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟏 = 𝟎

Entonces, ya tenemos nuestra ecuación característica y podemos notar que está

completa.

También vemos que todos los coeficientes son positivos, por lo que procedemos a

realizar la tabla de Routh.

𝒔𝟐 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟏
𝟏| 𝟎, 𝟓𝟏 𝟎
𝒔
𝟎 𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟏
𝒔

Para terminar, se comprueban que los coeficientes del a primera columna no

presentan cambios de signo, por lo que podemos decir que el sistema es estable y

los polos de la ecuación característica tendrán su parte real negativa.

Otra forma de determinar la estabilidad del sistema es igualando el denominador de

la función de transferencia a 0, esto con el fin de obtener el valor de los polos. Por

consiguiente, si la estabilidad del sistema arroja valores negativos es porque el

sistema es ESTABLE de lo contrario el sistema NO SERÁ ESTABLE. Para

determinar dichos valores procedemos a:

(𝑱𝒔 + 𝑩) ∗ (𝑳𝒔 + 𝑹) + 𝑲𝟐 = 𝟎
(𝑱𝒔 ∗ 𝑳𝒔) + (𝑱𝒔 ∗ 𝑹) + (𝑩 ∗ 𝑳𝒔) + (𝑩 ∗ 𝑹) + 𝑲𝟐 = 𝟎

𝑱𝑳𝒔𝟐 + 𝒔(𝑱𝑹 + 𝑩𝑳) + 𝑩𝑹+𝑲𝟐 = 𝟎

𝑱𝑳𝒔𝟐 + (𝑱𝑹 + 𝑩𝑳)𝒔 + 𝑩𝑹 + 𝑲𝟐 = 𝟎

Reemplazando los valores, obtenemos:

Determinando la ecuación cuadrática y reemplazando los respectivos valores:

(𝟎, 𝟎𝟏 ∗ 𝟎, 𝟓 )𝒔𝟐 + (𝟎, 𝟎𝟏 ∗ 𝟏 + 𝟏 ∗ 𝟎, 𝟓)𝒔 + 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝟎, 𝟎𝟏𝟐 = 𝟎

(𝟎, 𝟎𝟎𝟓 )𝒔𝟐 + (𝟎, 𝟎𝟏 + 𝟎, 𝟓)𝒔 + 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏 = 𝟎

(𝟎, 𝟎𝟎𝟓 )𝒔𝟐 + (𝟎, 𝟓𝟏)𝒔 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏 = 𝟎

Finalmente, empleando la fórmula cuadrática, tenemos lo siguiente:

−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒙=
𝟐𝒂

−(𝟎, 𝟓𝟏) ± √(𝟎, 𝟓𝟏)𝟐 − 𝟒(𝟎, 𝟎𝟎𝟓) ∗ (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏)

𝒙=
𝟐(𝟎, 𝟎𝟎𝟓)
 −𝟎, 𝟓𝟏 ± √𝟎, 𝟐𝟔𝟎𝟏 − 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟐
𝒙=
𝟎, 𝟎𝟏

−𝟎, 𝟓𝟏 ± √𝟎, 𝟐𝟔𝟎𝟎𝟗𝟖

𝒙=
𝟎, 𝟎𝟏

−𝟎, 𝟓𝟏 ± 𝟎, 𝟓𝟎𝟗𝟗𝟗𝟖𝟎𝟑𝟗
𝒙=
𝟎, 𝟎𝟏

Para el valor positivo, tenemos lo siguiente:

−𝟎, 𝟓𝟏 + 𝟎, 𝟓𝟎𝟗𝟗𝟗𝟖𝟎𝟑𝟗 −𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟔𝟏

𝒙𝟏 = = = −𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟗𝟔𝟏
𝟎, 𝟎𝟏 𝟎, 𝟎𝟏

Para el valor negativo tenemos lo siguiente:

−𝟎, 𝟓𝟏 − 𝟎, 𝟓𝟎𝟗𝟗𝟗𝟖𝟎𝟑𝟗 −𝟏𝟎, 𝟏𝟗𝟗𝟗𝟖𝟎𝟑𝟗

𝒙𝟐 = = = −𝟏𝟎𝟏, 𝟗𝟗
𝟎, 𝟎𝟏 𝟎, 𝟎𝟏

Prácticas:

Utilice MATLAB® para simular el sistema lineal y grafique la salida del sistema

cuando se aplica una entrada constante 𝑣(𝑡) = 𝑣 = 10 𝑉, durante los primeros 2

segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario, esto es, el
voltaje de alimentación del circuito cambia de 10 𝑉 a 11 𝑉 durante 3 segundos

más. De manera que la simulación dura 5 segundos.

Cada estudiante elabora de manera individual las actividades planteadas y registra

en un documento el desarrollo teórico. Respecto al desarrollo práctico, se requiere

que cada estudiante elabore un video de la simulación obtenida en MATLAB®

donde explique el funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el

dominio de la frecuencia, debe estar en su página de YouTube y hace entrega del

enlace del video en el foro de interacción y producción de la unidad.

Solución:

Dewis Moreno

Imagen 8. Modelamiento de nuestra planta con la función de transferencia elaborado en

Simulink de Matlab.
Imagen 9. Grafica obtenida en respuesta del escalón unitario de nuestro modelamiento de

la planta.

Link del vídeo de la práctica.

https://youtu.be/iD0kFTKBcHQ

FRANCISCO BADILLO

Imagen10. Modelamiento de la planta en Simulink

Imagen 11. Grafica obtenida con la respuesta del sistema.
 CONCLUSIÓN.

 El análisis de sistemas es muy importante ya que se aprende a conocer

matemáticamente el funcionamiento de un sistema y realizar futuros

controles y mejoramientos sobre dichos comportamientos

 Matlab es una herramienta que nos permite realizar simulaciones de estos

sistemas y encontrar en modo grafico como se ve el comportamiento en

frecuencia y en el tiempo.

 El manejo las técnicas ingenieriles para comprender y determinar la relación

existente entre una variable de entrada, como en este caso el voltaje aplicado

por la fuente eléctrica, sobre una variable de salida, es un aspecto vital que

facilita mucho la solución de un problema y nos garantiza obtener un

resultado altamente confiable.

 BIBLIOGRAFÍA.

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