UNIDAD 3 - ETAPA 3 - IDENTIFICAR MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

MEDIANTE MATLAB

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
CEAD – BARRANQUILLA
2018
 INTRODUCCION
Para este trabajo se presenta el desarrollo de la etapa 3, la actividad se desarrolló
por fases, en primera instancia y basándonos en los resultados obtenidos en la fase
1 y 2.
Al igual que en cada uno de los trabajos realizados en las fases 1 y 2 se identifico
los puntos a desarrollar en esta fase 3 y procedí a realizar el desarrollo de estos
como estas descritos en la guía de actividades

Luego realicé cada uno de los puntos y procedí a realizar la presentación de los
resultados obtenidos mediante la simulación del problema planteado y anexando
cada una de las gráficas obtenidas en las simulaciones al trabajo final, mediante la
utilización del software Matlab y su aplicación de simulink.

Logrando con ello observar y detectar los diferentes modelos como son el ARX,
ARMAX, OE y BJ cuál es el que se asemeja más a la función de transferencia y
aplicar estos modelos a nuestro problema planteado de acuerdo a las ecuaciones
obtenidas para cada modelo.
 LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

- MATLAB
- Procesamiento de señales
- Función de transferencia
- Diagrama de Bloques
- Estado Transitorio
- Estado Estacionario
- Sistemas de Primer y Segundo Orden
- Sistemas en Lazo abierto y cerrado
- Función de transferencia
- Sistemas de control analógico
- Señales Parasitas en CD
- Criterios de estabilidad
- Respuesta en el tiempo
- LGR

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

- Ident
- Modelo ARX
- Modelo ARMAX
- Modelo output
- modelo Box Jenkins
- Modelo matemático determinísticos o estocásticos.
- Modelo matemático concentrado o distribuido.
- Análisis de correlación
- Análisis de Fourier
- Ajuste del modelo
- Estimación de parámetros
- Función de covarianza
 - Ruido blanco
- Respuesta al escalón
- Modelo de un sistema
- Modelos mentales, intuitivos o verbales
- Modelos no paramétricos
- Modelos paramétricos o matemáticos
- Sistemas dinámicos o estáticos
- Sistemas continuos o discretos

RESULTADO DE CONSULTAS REALIZADAS

En la Etapa 3 se deberá encontrar, La tarea se puede realizar estudiando los

diferentes temas y conceptos que aún no se abordan o se desconocen, tales como
los modelos paramétricos (ARX, ARMAX, OE, Box Jenkins), que son fundamentales
para el desarrollo de esta etapa, el estudio o manejo del software Matlab que es
donde desarrollaremos la actividad practica como tal y la buena comunicación entre
los integrantes del grupo para llegar a una misma conclusión.
Primero cada estudiante hará un estudio detallado y general de los componentes
específicos del objeto de estudio o situación específica.
Esperamos en segunda instancia colectar toda la información posible relacionada
con el tema a investigar, teniendo en cuenta que se debe profundizar en los temas
de Uso de Matlab.
 METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCION DE LA FASE

Es importante leer detalladamente la guía de actividades para saber con claridad

que pasos debemos cumplir para dar solución al problema en su fase 3; Lo que
debemos resolver en esta etapa es lo siguiente:
Se deberá encontrar el modelo matemático empleando técnicas de identificación.
Se deben realizar 6 tareas prácticas. Para realizar las 6 tareas prácticas es
necesario contar con el software Matlab, de esta forma se procedería a estudiar los
diferentes modelos paramétricos (ARX, ARMAX, OE, Box Jenkins). Cada una de
las estructuras tiene sus propias características y debe ser elegida
fundamentalmente en función del punto en el que se prevé que se añade el ruido
en el sistema. En cualquier caso, puede ser necesario ensayar con varias
estructuras y con varios órdenes dentro de una misma estructura hasta encontrar
un modelo satisfactorio.

Problema
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo
industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de armadura del motor
aplicada 𝑣(𝑡) y como variable de salida la velocidad de rotación del motor 𝛩(𝑡):
Los parámetros físicos a tener en cuenta son:
Momento de inercia del rotor 𝐽=0.01 𝐾𝑔∗𝑚2
Constante de fricción viscosa del motor 𝑏=1 𝑁∗𝑚∗𝑠
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒=0.01𝑉𝑟𝑎𝑑/𝑠
Constante torque del motor 𝑘𝑡=0.01 𝑁∗𝑚/𝐴
Resistencia eléctrica 𝑅=1 𝛺
Inductancia 𝐿=0.5 𝐻

Teóricas:
Desarrollar las siguientes actividades:
1. Investigue sobre el comando ident de MATLAB® y los modelos ARX,
ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta información diligenciar la
siguiente tabla:

Herramienta Ident en MATLAB: Método que se utiliza para el análisis de circuitos

eléctricos y representación parcial de modelos.
Modelo Características Variables Representación Aplicación Diagrama de bloques
Es un sistema de 𝒆(𝒕) Se refiere al ruido que Es comúnmente
ecuaciones donde se supones es Gaussiano. seleccionado
las incógnitas a y b 𝒂𝒏𝒂 Y 𝒃 𝒏𝒃 son los como la primera
serán los parámetros del modelo. opción en la
coeficientes de la 𝒏𝒂 𝑦 𝒏𝒃 Indican respectiva- identificación de
función de mente el orden de los sistemas lineales.
ARX transferencia polinomios de la salida 𝑨(𝒒)
discreta y que se y la entrada 𝑩(𝒒).
obtienen según: El parámetro 𝑛𝑘 es el
Mínimos tiempo de retraso entre 𝒚(𝒕)
cuadrados o y 𝒖(𝒕).
variable
instrumental
Es un sistema de 𝒚(𝒕) Es la salida en el Describe el error
ecuaciones donde tiempo 𝒕. en la ecuación
las incógnitas son 𝒏𝒂 Es el número de polos. como un
ARMAX los coeficientes del 𝒏𝒃 Es el número de ceros promedio móvil.
modelo discreto, más 1.
cuyas soluciones 𝒏𝒄 Es el numero C
(de este modelo y coeficientes.
 los posteriores) se 𝒏𝒌 Es la cantidad de
obtienen por muestras que ocurren
predicción del antes que la entrada afecte
error con el la salida
Método de Máxima
Verosimilitud
Este modelo 𝒚 Es la medida de salida. Es un modelo
describe la ̂ Es la salida de la función
𝒚 especial que por
dinámica del de transferencia del simplicidad los
sistema por modelo. procesos y los
separado de la 𝒖 Es la excitación del modelos se
dinámica sistema. asumen que no
Estocástica. El 𝑩/𝑨 Es el verdadero tienen tiempo
OE
modelo de salida sistema. muerto.
de errores no ̂ /𝑩
𝑨 ̂ Es el modelo estimado.
utiliza ningún 𝒘 Es el disturbio en la
parámetro para la salida.
simulación de las
Características de
las perturbaciones.
 Se aplica a los 𝑻 Es el número de Se define como
modelos observaciones usadas en un modelo
autorregresivos la estimación. ARMAX con una
de media móvil 𝒌 Es el número de relación de
ARMA o a los parámetros estimados. entrada/salida sin
modelos ̂𝒕 es el ajuste residual del
𝑬 perturbación, más
autorregresivos tiempo t. ruido blanco en la
integrados de salida.
media
BJ móvil (arima)
para encontrar el
mejor ajuste de
una serie
temporal.
Serie temporal de
valores, a fin de
que los
pronósticos sean
más acertados.
 CONCLUSIONES
Utilizando los comandos adecuados, logramos de una manera práctica y clara la
función de transferencia de cualquier sistema. Además, el análisis de un sistema
que se desea controlar, significa analizar su comportamiento dinámico en el tiempo,
partiendo de sus características matemáticas se puede llegar a conclusiones
respecto al funcionamiento del sistema.
Logramos identificar el diagrama de bloques que es la representación gráfica del
funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus
relaciones, y que, además, definen la organización de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
En la simulación en Matlab obtuvimos las gráficas del comportamiento del sistema
cuando planteamos las entradas constantes y también obtuvimos el cambio de esta
después de un tiempo determinado en segundos, por medio de las ecuaciones
podemos saber cómo es el funcionamiento de la máquina.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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