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Asignatura: Física I
Material de Trabajo
Hemos aprendido que una partícula está en equilibrio cinemático (no tiene
aceleración), en un marco de referencia inercial si la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre ella es cero. La expresión equivalente para un cuerpo extendido es que
el centro de masa del cuerpo tiene aceleración cero cuando la resultante de todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es cero, esta suele denominarse primera
condición de equilibrio.
Es decir
Una segunda condición para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, es que no
debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de ningún punto, así que la suma de
los momentos externos alrededor de cualquier punto debe ser cero.
Es decir
Centro de gravedad
En la mayoría de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actúa sobre
un cuerpo es su peso. Pero dicho peso no actúa en un solo punto, sino que se distribuye
en todo el cuerpo. No obstante, podemos calcular el momento producido por el peso,
suponiendo que toda la fuerza de gravedad (y por ende el peso) se concentra en un
punto llamado centro de gravedad (abreviado “cg”). La aceleración debida a la gravedad
disminuye con la altura, sin embargo, si esta variación a lo largo de la dimensión
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vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es idéntico al centro de masa
(cm).
Ejercicio de ejemplo
Un cuadro de Pink Floyd se encuentra colgado mediante dos sogas sin masa
apreciable, sujetas a un clavo en la pared. Sabiendo que el peso del cuadro es de 200 N,
¿Cuáles serán las tensiones de las sogas que sujetan al cuadro?
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Primero, trabajaremos sobre el eje x:
Una vez averiguada la T2, podemos deducir el valor de T2 que habíamos expresado
anteriormente:
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Ejercicios de cuerpos vinculados en equilibrio
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Ejercicios con momento
Ejemplo resuelto
Barra inferior
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Para determinar la tensión de la cuerda S2 determino lo siguiente:
Barra superior
4. Una barra uniforme con 50 cm de longitud y 2,4 kg tiene pegada una masa pequeña
de 1,1 kg a su extremo izquierdo, y una masa pequeña de 2,2 kg pegada al otro
extremo. Usted quiere equilibrar horizontalmente este sistema sobre un fulcro
(punto de apoyo) colocado justamente debajo de su centro de gravedad. ¿A qué
distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro?
Rta: 0,298 m
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6. Un trampolín de 3 m de longitud se apoya en un punto a 1 m del extremo fijo, y una
clavadista que pesa 500 N se para en el extremo libre. El trampolín tiene sección
transversal uniforme y pesa 280 N. Calcule a) la fuerza en el apoyo; b) la fuerza en
el extremo fijo
Rta: a) 1920 N b) 1140 N
7. Suponga que no puede levantar más de 650 N sin ayuda. a) ¿Cuánto podrá levantar
empleando una carretilla de 1,4 m de longitud que pesa 80 N y que su centro de
gravedad está a 0,5 m del centro de la rueda? El centro de gravedad de la carga que
lleva en la carretilla también está a 0,5 m del centro de la rueda. b) ¿De dónde
proviene la fuerza que le permite levantar más de 650 N cuando usa la carretilla?
Rta: a) 1740 N b) La fuerza extra es aplicada por el suelo sobre la rueda
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9. Sir Lancelot sale lentamente a caballo de la fortaleza de Camelot pasando por el
puente levadizo de 12 m que salva el foso. Él no sabe que sus enemigos cortaron
parcialmente el cable vertical que sostiene el frente del puente, de modo que se
romperá si se somete a una tensión de 5,80 x 103 N. La masa del puente es de 200
kg y su centro de gravedad está en su centro geométrico. Lancelot, su lanza, su
armadura y su caballo tienen una masa total de 600 kg. ¿Se romperá el cable antes
de que Lancelot llegue al otro lado? Si así es, ¿a qué distancia del portón del
castillo estará el centro de gravedad del caballo más el jinete cuando se rompa el
cable?
Rta: 9,84 m
10. Supongamos que se inaugura un restaurante y sus dueños esperan atraer a sus
clientes colgando un letrero en el exterior. La viga horizontal uniforme que sostiene
el letrero tiene 1,5 m de longitud, masa de 18 kg, y está sujeta a la pared mediante
una bisagra. El letrero es uniforme con masa de 28 kg y longitud de 1,2 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de 32 cm cada uno, están
separados 90 cm y están igualmente espaciados con respecto al punto medio del
letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2 m de longitud. a) ¿Qué tensión mínima
debe soportar el cable sin que se caiga el letrero? b) ¿Qué fuerza vertical mínima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?
Rta: a) 423 N b) 171 N
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11. En un zoológico, una varilla uniforme de 240 N y 3.00 m de longitud se sostiene en
posición horizontal con dos cuerdas en sus extremos (figura 11.30). La cuerda izquierda
forma un ángulo de 150° con la varilla, y la derecha forma un ángulo u con la horizontal.
Un mono aullador (Alouatta seniculus) de 90 N cuelga inmóvil a 0.50 m del extremo
derecho de la varilla y nos estudia detenidamente. Calcule θ y las tensiones en las dos
cuerdas. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la varilla.
Rta: θ = 40°, T1= 270 N y T2= 303 N
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