Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Informe de Laboratorio N°4
Grupo de cinco integrantes

Curso
Física I
Integrantes
Queque Jaccya, Anderson Jesús
Rodríguez Bustamante, Christopher
Guillen Luna, David Ricardo
Vidal, Carlos
Chulls
Docentes
Llamoja Curi / Calderón Ipanaque
Ciclo
2018 – I

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 Dinámica de Rotación
Objetivos
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que paso por su centro de gravedad.

Equipo
Fig. 1.1 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado

Fig. 1.2 Una rueda de maxwell

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 Un cronómetro digital

 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel

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Fundamento
a. Conservación de la Energía Mecánica.
b. Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía
de rotación.
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico
concéntrico de radio r (r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentará un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra una
rodadura de Maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son las
posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos más alto y bajo de
la trayectoria.

Por el principio de conservación de energía:

EP0 + EC0 = EC4 + EP4 + Wfricción
Si en G0 la rueda parte del reposo:
Mgh0 = Mgh4 + EC4 + WFRICCIÓN
Las pérdidas por fricción, Wfricción se deben a la fricción por desplazamiento
(calor perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido
por la deformación de las superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura
son despreciables en el caso de cuerpos rígidos. Si ahora evitamos el
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deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son
insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo
de rotaciones sucesivas con velocidad angular wa alrededor de un eje de giro
móvil que pasa por los puntos de contacto entre los ejes cilíndricos y los rieles
(Ai). Se cumple la relación VG = wa. r, donde VG es la velocidad del centro de
gravedad, wA es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de Ga Ai
(radio del eje cilíndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es
considerado como la composición de una traslación del centro de masa G, más
una rotación simultánea, con velocidad angular wG alrededor de G.
Se puede demostrar que wA = wG (verifíquelo)
Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:
EC = ECT + ECR
Donde ECT significa energía cinética de traslación y ECR energía cinética de
rotación.
1 1
EC = MV2G + IGw2
2 2

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia

respecto al eje de rotación por G (que en este caso es el de simetría). Pero
VG=VA=w.t, entonces:
1 1
Mgh0 = Mgh4 + MV2G + IGV2G/r2
2 2

De esta manera podemos calcular IG si conociéramos VG. Se observará en este

experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad
como del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado.
Tendremos, por lo tanto:
1 𝑥
X= a.t2, V = a.t : es decir V = 2.
2 𝑡

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Procedimiento
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los
rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A1, A2, A3, A4, separados unos 10cm
entre sí.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre
los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fíjate la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida
los intervalos de tiempo t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones de G0 y G4.
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida tres veces t4 y la nueva diferencia de
alturas entre G0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen).