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Introducción

El presente trabajo hace referencia a la Clotoide o Espiral de Euler, la cual tiene como

función principal proporcionar al usuario una estabilidad y comodidad en relación con la

carretera y el vehículo, consiguiendo un rango de seguridad apropiado para el conductor

y los miembros presentes en el vehículo.

Objetivo General

 Relacionar la Clotoide o Espiral de Euler en el aspecto vial, identificando las

funciones que cumple en una carretera

Objetivos Específicos

 Establecer los elementos que conformar la Clotoide

 Evaluar los parámetros referentes a la Clotoide o Espiral de Euler


Los primeros trazados de carreteras y vías férreas encadenaban tramos rectos con arcos

de circunferencia. Pero, cuando coches y trenes alcanzaron velocidades más altas, se

producía una incómoda y peligrosa sacudida al entrar en la curva. Los ingenieros

comenzaron a buscar una solución, dicha solución se conoce como Clotoide o la Espiral

de Euler

A finales del s. XIX, el diseño de líneas ferroviarias se vio necesitado de contar con curvas

que enlazaran de forma gradual trazados rectos y curvos, problema que fue resuelto por

una curva que comienza siendo recta (no tiene curvatura) y se va combando a medida que

su longitud va creciendo hasta curvarse como un arco de circunferencia. Esa es la

definición intuitiva de la clotoide. Estas curvas eliminan la brusquedad, es decir,

favorecen la seguridad y el confort de los viajeros, en el tránsito de un tramo recto a otro

circular (Izquierdo, 2010).

Fue James Bernoulli, en 1694, quien encontró una clotoide cuando se propuso hallar la

forma de una barra elástica, fijada en un extremo, al aplicar un peso en el otro. En 1818,

Augustin Fresnel, desconociendo lo anterior, encontró de nuevo esta curva estudiando la

difracción de la luz, trabajo que completó Alfred Cornu, quien la dibujó con toda

precisión y por ello la curva también es conocida como espiral de Cornu. Su aplicación a

las trayectorias ferroviarias se debe a Arthur Talbot en 1890 (Izquierdo, 2010).

Se sabe que un vehículo que se mueva a una velocidad uniforme V sobre una curva de

transición de radio variable R, experimenta una aceleración radial o centrífuga ac, cuyo

valor es:

𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑅
En la curva de transición, ac varía de manera continua desde cero en la recta hasta V^2/R

en la curva circular de radio RC. Esto es:

𝑉2
En el tramo recto: 𝑅 → ∞ → 𝑎𝑐 = ∞

𝑉2
En la curva circular: RC= 𝑎𝑐 = 𝑅

La curva de transición debe diseñarse tal que, tanto la variación de la curvatura (de cero

a 1/Rc), como la variación de la aceleración centrífuga (de cero a V^2/R) sean uniformes

o constantes a lo largo del desarrollo de su longitud (GRISALES, 2013).

Para la Figura 1, Le representa la longitud total de la curva de transición y L la longitud

acumulada de la curva de transición desde su origen hasta un punto cualquiera P de la

curva donde el radio es R.

Figura 1. La curva de transición entre la recta y el arco circular, fuente : Diseño Geométrico de Vías de James

Cárdenas
La siguiente expresión representa la ecuación de la Clotoide o Espiral de Euler, la cual indica

que el radio de curvatura R es inversamente proporcional a la longitud L recorrida a lo largo de

la curva a partir de su origen, y k es una constante que se le conoce con el nombre de parámetro

de la espiral, puesto que para una misma Clotoide siempre es constante (GRISALES, 2013).

𝑅𝐿 = 𝐾 2

Así, por ejemplo, para una Clotoide de parámetro K=8, en la Tabla 1 se muestran los seis puntos

correspondientes a la curva esquematizada en la Figura 2.

TABLA I Clotoide de parámetro K=8, fuente : Diseño Geométrico de Vías de James Cárdenas

Figura 2. Elementos de la Clotoide o espiral, fuente: Diseño Geométrico de Vías de James Cárdenas
Elementos de la Clotoide o espiral

x, y = Coordenadas cartesianas de un punto cualquiera P de la espiral, referidas al sistema de

ejes X e Y.

 = Ángulo correspondiente a P.

e = Ángulo de la espiral.

p = Ángulo paramétrico.

Rc = Radio de la curva circular simple.

DL = Elemento diferencial de arco.

d = Elemento diferencial de ángulo.

Formulas

*
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Conclusiones

Se pudo concluir mediante este trabajo que la Clotoide forma parte de uno de los aspectos

más importantes en una vía, proporcionado a los usuarios principalmente una seguridad

optima al momento de recorrer una curva. Evitando la incomodidad e inseguridad cuando

se requiere acelerar.

Bibliografía
GRISALES, J. C. (2013). DISEÑO GEOMETRICO DE CARRETERAS. BOGOTÁ: ECOE
EDICIONES.
Izquierdo, Á. F. (2010). Las curvas clotoides . MURCIA.