第8卷 第2期 中 国 舰 船 研 究 Vol.8 No.

2
第2013
2 期年 4 月 Chinese Journal of Ship Research Apr. 2013

doi：10.3969/j.issn.1673-3185.2013.02.008
网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/42.1755.TJ.20130313.1539.008.html

基于虚长度法的高速双体船兴波阻力预报
李志恒 1，陈庆任 2，祝海勇 1，郑立捷 1
1 中国舰船研究设计中心，湖北 武汉 430064
2 中国船级社 武汉规范研究所，湖北 武汉 430022

摘 要：应用经典薄船理论，以 Michell 兴波阻力积分公式为基础，针对高速船的方尾船型特点，采用“虚长度”

法，即在方尾后增加一个虚拟附体以使尾部封闭，通过对 NPL 船模系列（包括 3b，4a，4b，4c，5a，5b，5c，6a，6b，6c
共 10 条船型）的文献数据进行分析，总结得到一个计算虚长度的公式，同时对代号分别为 4a，5c，6b 的 3 种船型
的兴波阻力进行数值计算，并与文献中的实验数据进行比较。研究表明，3 条双体船型的计算结果与实验数据
在趋势上吻合较好，在高傅汝德数下误差小于 6%，符合工程应用要求。
关键词：虚长度；高速双体船；方尾；兴波阻力
中图分类号：U661.31+1 文献标志码：A 文章编号：1673－3185（ 2013 ）02－41－05

The Prediction of Wave Resistance of High-Speed Catamarans

Based on Virtual Appendage Models

LI Zhiheng1，CHEN Qingren2，ZHU Haiyong1，ZHENG Lijie1

1 China Ship Development and Design Center，Wuhan 430064，China
2 Wuhan Rule and Regulation Research Institute，China Classification Society，Wuhan 430022，China

Abstract：An improved numerical method for calculating the wave resistance of catamarans has been pre⁃
sented，based on the classical thin-ship theory and the Michell’s wave resistance integral，which assumes
a virtual appendage at the transom stern to seal it off. A formula for calculating the re-attachment length is
obtained by analyzing the NPL high speed hull series. To validate the proposed model，a comparison is
made between three NPL ship models，4a，5c and 6b，and the corresponding numerical results and experi⁃
mental data. The result reveals good correlation，and the calculation error was found to be less than 6% at
high Froude number，which indicates that the method is practical and effective for engineering applications.
Key words：virtual appendage；high-speed catamaran；transom stern；wave resistance

阻力研究也十分活跃。
0 引 言 Couser 等［1-2］对 带 有 方 尾 的 高 速 双 体 船 开 展
随着计算机容量的快速发展和高速船舶市场 了大量理论研究，同时完成了 NPL 系列船型的兴
的不断扩大，高速双体船的阻力计算研究逐渐活 波阻力实验工作。Tarafder 和 Suzuki［3］基于势流的
跃。在高速双体船的阻力成分中，由于兴波阻力 边界元法，对双体船的非线性兴波问题进行了研
占的比重较大，且在兴波阻力研究方面已做过大 究，考虑了两片体之间的侧向力。尹巍和高高［4］
量实验，有一定的实验数据基础，其理论研究结果 基于非均匀有理 B 样条的广义高阶面元法，采用
易与实验结果比较，因而有关高速双体船的兴波 数值方尾边界条件对高速多体船兴波阻力进行了

收稿日期：2012－02－16 网络出版时间：2013-03-13 15:39

基金项目：国家部委基金资助项目
作者简介：李志恒（1986－），男，硕士，助理工程师。研究方向：船舶水动力学。E⁃mail：wjlzh1986@126. com
陈庆任（1984－），男，博士，工程师。研究方向：船舶水动力学。E⁃mail：cqr4891@126. com
通信作者：李志恒。
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 42 中 国 舰 船 研 究 第8卷

计算。王中等［5］利用改进的 Michell 线性薄船兴波 其中

阻力理论，结合柯钦函数的精确积分解析表达式，
对多体船兴波阻力进行了数值计算。刘军和易
P(θ)
Q(θ)}= U 
2π S
0
¶x { }
¶f (x z) cos
(k x sec θ)exp(k 0 z sec2 θ)ds
sin 0
宏［6］应用 Michell 薄船理论，利用“帐篷函数”对船 式中：P(θ) 和 Q(θ) 分别为余弦波波幅函数和正弦
体表面及流场进行了线性近似，建立了数值计算 波波幅函数；θ 为波向角；S 0 为船舯剖面面积；U
模型，并对 SWATH 兴波阻力予以了计算。段晔鑫 g
等［7］基于片体柯钦函数，对多体船兴波阻力予以 为船速；k 0 为波数，k 0 = ；b s 为双体船片体间
U2
了求解，得出了多体船的线性兴波阻力公式，并结 距；¶f (x z)/¶x 为船体型线的纵向梯度。
合 CFD 软件进一步分析了五体船的阻力及片体兴 由 R w 表达式可知，双体船兴波阻力由两部分
波干扰特性。
组成：第 1 部分是两片体分别产生的兴波阻力的
方尾的绕流问题比较复杂，对方尾的处理有
叠加；第 2 部分是由二者之间的相互干扰引起的
一定的技术难度。本文将应用经典薄船理论［8］，
阻力。
以 Michell 兴波阻力积分公式为基础，针对高速船
兴波系数 C w 可以写成
的方尾船型特点，采用“虚长度”法，即在方尾后增
Rw
加一个虚拟附体以使尾部封闭，通过对文献［2］中 Cw = （2）
0.5ρU 2 S
NPL 船 模 系 列（包 括 3b，4a，4b，4c，5a，5b，5c，6a，
6b，6c 共 10 条船型）的数据进行分析，总结得到一 式中，S 为船体湿表面面积。

个计算虚长度的公式，同时，对代号分别为 4a，5c， 在傅汝德数 Fn＞0.45 的高速情况下，方尾船

6b 的 3 种船型的兴波阻力进行数值计算并与 Mol⁃ 型船尾部的水流具有足够的动能，可以克服粘性
land 等得出的实验数据进行比较。 的影响而迅速脱离开船尾部，从而在船后形成鸡
尾状的水丘。水丘与尾板之间会形成一个“空穴”，
1 理论基础
空穴的长度 ÑL 即称为“虚长度”。实验观察与测
取固定在船体上的笛卡尔坐标系 o-xyz，原点 量表明，其大小与船体主参数以及航速有关［10］。
位于双体船中央，oxy 平面位于静水面上，x 轴沿均 通过对文献［1］中 NPL 船型系列的计算进行
匀来流指向船尾，z 轴垂直向上。 总结分析，本文得出了“虚长度”的计算公式
由薄船理论及 Michell 兴波阻力积分公式［9］， ÑL = k × b trans （3）
可推导出双体船兴波阻力计算公式
π 2
式中：b trans 为方尾处剖面的宽度；系数 k 是一个关
R w = 8πρk  2[1 + cos(k b sec θ sin θ)] ×
2 2
0 0 s 于船长宽比 L 、宽度吃水比 B 及傅汝德数 Fn 的
-π/2 B T
[P 2 (θ) + Q 2 (θ)]sec3 θdθ （1） 函数，其表达式为
ì0  Fn < 0.3
ï L B
ï
k = í-0.174 ´ B - 0.684 ´ T - 4.339 ´ Fn + 7.64  0.3 < Fn < 0.5 （4）
ï
ï-0.2 ´ L - 0.589 ´ B + 3.143 ´ Fn + 3.8  Fn ³ 0.5
î B T
3）调用网格划分模块生成中剖面计算网格，
2 程序介绍 并计算各网格单元的形心和面积等参数；
计算程序采用了多个子函数嵌套调用的结 4）在单元形心处布源，通过样条插值函数模
构，其中包括样条插值函数、中剖面网格划分，以及 块得到半宽水线型值，然后再求出点源源强；
其单元参数计算、点源源强计算、兴波阻力积分计 5）利 用 兴 波 阻 力 积 分 模 块 进 行 兴 波 阻 力
算及结果后处理等多个子函数。其计算过程如下： 计算；
1）输入船舶主参数和横剖面型值，由样条插 6）增 大 傅 汝 德 数 ，进 行 下 一 循 环 的 计 算 ，直
值函数模块生成中剖面型值； 至 Fn = 1.1；
2）由输入的初始速度确定初始傅汝德数，再 7）输出从输入的起始傅汝德数至 Fn = 1.1 之
由公式（3）和公式（4）计算出虚长度，然后，利用样 间总的兴波阻力计算数据。
条插值函数模块沿方尾处型线顺延生成假尾轮 计 算 程 序 的 结 构 框 图 如 图 1 所 示 ，整 个 计 算
廓，进而得到假尾中剖面型值； 程序用 C 语言编制。
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第2期 李志恒等：基于虚长度法的高速双体船兴波阻力预报 43

开始
3 结果讨论与分析
输入船体主尺度参数、 本文对 NPL 船型系列中代号分别为 4a，5c，6b
横剖面型值数据等
的单体模型构成的双体模型船进行了计算，其船
通过样条插值计算中剖面型值 型参数如表 1 所示。3 艘模型船的 L/B 和 B/T 都不
同，故有利于进行结果分析。
No
Fn≤1.1 文献［2］对由实验测得的波形数据进行分析
计算，得到了兴波阻力 C w 。本文将船模两片体间
Yes
距 b s /L 分 别 为 0.2，0.3，0.4 和 0.5 这 4 种 情 况 进 行
计算虚长度，对中剖面划分网络并布源
了分析计算，并在 b s /L 的值不同的情况下与文献
计算各点源源强 ［2］的实验数据进行了对比。

进行积分计算兴波阻力
3.1 船模 4a 的计算结果
将 船 模 4a 在 不 同 片 体 间 距 比 条 件 下 的 兴 波
Fn=Fn+0.025 阻力计算结果与文献［2］的实验数据进行了比较，
如图 2 所示。由图中可看出， b s /L = 0.2，0.3，0.4，
生成兴波阻力数据文件
0.5 的计算结果在趋势上与实验数据取得了很好
结束 的 一 致 性 ，只 是 在 低 傅 汝 德 数 阶 段（ Fn < 0.3 ）误
图 1 计算流程图 差较大，而在剔除个别异常实验数据点后，高傅汝
Fig.1 Calculation flow chart 德数下的误差均在 5%以内。
表 1 模型船的基本参数
Tab.1 The basic parameters of the model boat
浮性纵向坐标
模型 长度/m 长宽比 L/B 宽度吃水比 B/T 长度排水量比 方形系数 菱形系数 中横剖面系数 横截面积/m2
与船长比/%
4a 1.6 10.4 1.50 7.40 0.397 0.693 0.565 0.348 -6.4
5c 1.6 9.9 2.50 8.49 0.397 0.693 0.565 0.277 -6.4
6b 1.6 13.1 2.00 9.50 0.397 0.693 0.565 0.233 -6.4

6.0 4.5
实验数据 4.0 实验数据
5.0
计算结果 3.5 计算结果
4.0 3.0
1 000 C w

1 000 C w

2.5
3.0
2.0
2.0 1.5
1.0
1.0
0.5
0.0 0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
Fn Fn
（a）bs /L = 0.2 （b）bs /L = 0.3
4.0 4.5
实验数据
3.5 4.0 实验数据

3.0
计算结果 3.5 计算结果

2.5 3.0
1 000 C w

1 000 C w

2.5
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
Fn Fn
（c）bs /L = 0.4 （d）bs /L = 0.5
图 2 船模 4a 的计算结果与实验数据对比
Fig.2 The comparison of calculation results and experimental data of 4a
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 44 中 国 舰 船 研 究 第8卷

由 图 中 可 看 出 ，由 于 计 算 精 度 的 原 因 ，在
3.2 船模 5c 的计算结果
Fn = 0.5 附近处，计算结果的曲线峰值存在明显误
将 船 模 5c 在 不 同 片 体 间 距 比 条 件 下 的 兴 波 差，而在 Fn > 0.6 时则与实验数据吻合较好，误差
阻力计算结果与文献［2］的实验数据进行了比较， 在 6%以 内 ，其 中 b s /L = 0.5 时 的 结 果 与 实 验 数 据
其结果如图 3 所示。 很 逼 近 。 通 过 船 模 两 片 体 间 距 b s /L = 0.2，0.3，
4.0 0.4，0.5 这 4 种 不 同 值 情 况 下 的 比 较 不 难 看 出 ，
3.5 实验数据
b s /L 值越大，兴波阻力系数越小。
3.0 计算结果

2.5 3.3 船模 6b 的计算结果

1 000 C w

2.0
1.5
将 船 模 6b 在 不 同 片 体 间 距 比 条 件 下 的 兴 波
1.0 阻力计算结果与文献［2］的实验数据进行了比较，
0.5 如图 4 所示。从中可以看出，当 Fn > 0.4 时，计算
0.0 结果与实验数据吻合较好，其中 b s /L = 0.2 ，0.3 时
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
Fn 的曲线峰值存在一定的误差，而在排除个别由实
（a）bs /L = 0.2 验精度造成的异常实验数据点（实验测得波形后，
3.5 是通过公式计算得到兴波阻力，因此实验结果与
实验数据
3.0 实际结果会有一定的误差，由此产生个别异常点）
计算结果
2.5 后，计算误差在 6%以内。
2.0
1 000 C w

2.5
1.5 实验数据
1.0 2.0 计算结果

0.5
1.5
1 000 C w

0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.0
Fn
（b）bs /L = 0.3 0.5

3.0
0.0
实验数据 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
2.5
计算结果 Fn
2.0
（a）bs /L = 0.2
2.0
1 000 C w

1.5 1.8 实验数据

1.6 计算结果
1.0
1.4
0.5 1.2
1 000 C w

1.0
0.0 0.8
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
0.6
Fn
0.4
（c）bs /L = 0.4 0.2
2.5 0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
实验数据
Fn
2.0 计算结果
（b）bs /L = 0.3
1.8
1.5
1 000 C w

1.6 实验数据
1.4 计算结果
1.0
1.2
1 000 C w

0.5 1.0
0.8
0.0 0.6
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
0.4
Fn
（d）bs /L = 0.5 0.2

图 3 船模 5c 的计算结果与实验数据对比 0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
Fig.3 The comparison of calculation results Fn
and experimental data of 5c （c）bs /L = 0.4
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第2期 李志恒等：基于虚长度法的高速双体船兴波阻力预报 45
1.6 length-displacement ratio and breadth-draught radio
1.4 实验数据
［J］. Transactions of The Royal Institution of Naval Ar⁃
计算结果
1.2
chitects，1994，71：55-71.
1.0
［3］ TARAFDER M S，SUZUKI K. Computation of wave
1 000 C w

0.8
making resistance of a catamaran in deep water using a
0.6
potential-based panel method［J］. Ocean Engineering，
0.4
0.2
2007，34（13）：1892-1900.

0.0 ［4］ 尹巍，高高. 方尾边界条件在高速多体船兴波阻力计

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
算中的应用［J］. 船海工程，2008，37（5）：6-9.
Fn
YIN Wei，GAO Gao. Application of transom-stern
（d）bs /L = 0.5
boundary conditions in numerical computation for the
图 4 船模 6b 的计算结果与实验数据对比
Fig.4 The comparison of calculation results Wave-making resistance of high-speed multi-hull
and experimental data of 6b ships［J］. Ship and Ocean Engineering，2008，37（5）：
6-9.
4 结 论 ［5］ 王中，卢晓平，钟士岗. 单元柯钦函数精确积分的多
体船兴波阻力计算［J］. 哈尔滨工程大学学报，2009，
本文应用经典薄船理论，以 Michell 兴波阻力
30（6）：602-606.
积分公式为基础，采用“虚长度”法，对 NPL 系列船
WANG Zhong，LU Xiaoping，ZHONG Shigang. Calcu⁃
型中的 3 条双体船（ Fn = 0.2～1.1）进行了兴波阻
lating the wave making resistance of multi-hull ships
力计算，并与文献中的实验数据进行了比较，得出
based on an integral expression of the Kochin function
以下结论：
on the surface panels［J］. Journal of Harbin Engineer⁃
1）利 用“ 虚 长 度 ”法 进 行 双 体 船 兴 波 阻 力 预 ing University，2009，30（6）：602-606.
报时，虚长度大小的确定是一个关键。本文通过 ［6］ 刘军，易宏. 小水线面双体船兴波阻力特性研究［J］.
对文献结果的分析总结，以及基于理论的计算验 武 汉 理 工 大 学 学 报（交 通 科 学 与 工 程 版），2010，34
证，得出了一个虚长度计算式，计算结果证明，所 （1）：117-121.
给出的“虚长度”计算公式是有效的。 LIU Jun，YI Hong. A research about wave-making re⁃
2）本文采用“虚长度”法计算了文献［2］中 3 sistance characteristic of small water plane area twin

种双体船的兴波阻力，并将计算结果与实验数据 hull［J］. Journal of Wuhan University of Technology

（Transportation Science and Engineering），2010，34
进 行 了 比 较 ，两 者 在 趋 势 上 取 得 了 较 好 的 一 致
（1）：117-121.
性 。 其 中 ，在 低 傅 汝 德 数 阶 段（ Fn < 0.3 ）误 差 较
［7］ 段晔鑫，卢晓平，王毅，等. 五体船兴波阻力线性理论
大，而在高傅汝德数阶段（ Fn > 0.6 ），误差则均在
计 算 与 CFD 数 值 模 拟［J］. 中 国 舰 船 研 究 ，2011，6
6%以内，这表明此方法在高速情况下具有较高的
（6）：1-7，22.
计算精度，适于工程上对方尾双体船兴波阻力的 DUAN Yexin，LU Xiaoping，WANG Yi，et al. Calcula⁃
快速预报。 tion of wave resistance by linear theory and CFD simu⁃
3）基于本文方法编制的计算程序操作方便， lation for pentamaran［J］. Chinese Journal of Ship Re⁃
快捷有效，能够为船舶方案论证及船型优化设计 search，2011，6（6）：1-7，22.
提供支持。 ［8］ 刘应中. 船舶兴波阻力理论［M］. 北京：国防工业出
版社，2003.
参考文献： ［9］ ROBARD S W. The hydrodynamics of high-speed tran⁃

［1］ COUSER P R，WELLICOME J F，MOLLAND A F. som-stern vessels［D］. New South Wales：The Universi⁃

An improved method for the theoretical prediction of ty of New South Wales，2008.

the wave resistance of transom-stern hulls using a slen⁃
der body approach［J］. International Shipbuilding Prog⁃
ress，1998，45（444）：331-349.
［2］ MOLLAND A F，WELLICOME J F，COUSER P R.
Resistance experiments on a systematic series of high
speed displacement catamaran forms： variation of
［10］ TARAFDER M S，KHALIL G M，SAHA G K. Analy⁃
sis of transom stern flows by modified Rankine source
panel method［C］//Proceedings of the 8th International
Conference on Mechanical Engineering. Dhaka，Ban⁃
gladesh，2009：1-5.
［责任编辑：卢圣芳］

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