FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA

DEPARTAMENTO DE GEODESIA MATERIA: GEODESIA

ASIGNATURA: INTRODUCCION A LA GEODESIA AÑO 2013

CONVERSION DE COORDENADAS

La conversión de coordenadas es una operación con coordenadas donde se

cambia de TIPO de coordenadas, manteniendo el mismo sistema de referencia.
Es el caso, de la conversión de coordenadas elipsoidales a cartesianas o
viceversa.

CONVERSION
XYZ φ λ h
SISTEMA A SISTEMA A

Si se tiene un punto definido según sus coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y se

quieren obtener sus coordenadas elipsoidales (φ, λ, h), se debe obtener una
función del tipo
(φ, λ, h) = f (X, Y, Z)

O sea, obtener la coordenada φ como función de (X, Y, Z), la coordenada λ

como función de (X, Y, Z) y la coordenada h como función de (X, Y, Z).

Lo mismo si se tiene un punto definido según sus coordenadas elipsoidales y

se quiere obtener sus coordenadas cartesianas, entonces, se debe obtener una
función del tipo
(X, Y, Z) = f (φ, λ, h)

O sea, obtener la coordenada X como función de (φ, λ, h), la coordenada Y

como función de (φ, λ, h) y la coordenada Z como función de (φ, λ, h).

Para esto, se puede encontrar estas relaciones utilizando la figura 1 y la elipse

del meridiano en la figura 2:

Figura 1.-

DOCENTES: ROBERTO PEREZ RODINO, ESTEBAN STRIEWE, RICARDO YELICICH

FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA MATERIA: GEODESIA
ASIGNATURA: INTRODUCCION A LA GEODESIA AÑO 2013

Figura 2.- Elipse del meridiano

Si se define a N como el radio de curvatura de la sección normal del vertical

primario (siendo el vertical primario un plano que contiene a la normal del lugar
y es perpendicular al meridiano), según la siguiente formula:

Donde, es el semieje mayor del elipsoide

e es la excentricidad
φ es la latitud geodésica

Utilizando ambas figuras, se puede observar que,

Donde, de la figura 2, se puede observar que,

Y,

( )

Se puede definir,
( )

Uniendo las ecuaciones anteriores se obtiene,

Quedando asi definidas las coordenadas cartesianas en función de las
coordenadas elipsoidales.

𝑋 (𝑁 ) cos 𝜑 cos 𝜆
𝑌 (𝑁 ) cos 𝜑 𝑠𝑒𝑛 𝜆
𝑍 𝑁 ( 𝑒 ) 𝑠𝑒𝑛 𝜑

DOCENTES: ROBERTO PEREZ RODINO, ESTEBAN STRIEWE, RICARDO YELICICH

FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA MATERIA: GEODESIA
ASIGNATURA: INTRODUCCION A LA GEODESIA AÑO 2013
Para el caso inverso, de elipsoidales a cartesianas, se puede ver que:

*el cálculo de λ es directo

* la determinación de φ requiere un proceso iterativo:

De la figura 2,

Donde, √

Y OE se determina de la siguiente manera:

}
( )

Entonces,

Y como, z’ = Z, se obtiene así,

Se puede observar que, la determinación de φ depende del mismo φ, por lo

que será necesaria un algoritmo de resolución numérica, que se realiza a
través de un proceso iterativo. El proceso iterativo implica determinar un valor
inicial para φ y asi calcular un valor para N. Con estos valores, se calcula un
nuevo valor para φ, y asi calcular un nuevo valor para N, volviendo a calcular
un nuevo valor para φ. El proceso iterativo culmina cuando el nuevo valor de φ
es muy parecido al valor anterior calculado.

A modo esquemático, se tiene

↳
↳
…
Se tomara al valor de conocida como latitud
√
geocéntrica.

DOCENTES: ROBERTO PEREZ RODINO, ESTEBAN STRIEWE, RICARDO YELICICH

FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA MATERIA: GEODESIA
ASIGNATURA: INTRODUCCION A LA GEODESIA AÑO 2013

*por último, la determinación de h, se realiza una vez obtenida φ, mediante la

expresión,
√
cos
que se obtiene observando ambas figuras.

A modo de resumen,

𝑌
𝜆
𝑋
𝑍 𝑁 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝜑
√𝑋 𝑌
𝑋 𝑌
𝑁
cos 𝜑

DOCENTES: ROBERTO PEREZ RODINO, ESTEBAN STRIEWE, RICARDO YELICICH