Ejercicios de Tarea 1

12.21 Una banda transportadora de equipaje se usa para descargar las maletas de un
avión. La bolsa A de tela gruesa de lana de 10 kg está sobre la parte superior de una maleta
B de 20 kg. La banda mueve las bolsas hacia abajo con una rapidez constante de 0,5 m/s
cuando se detiene de manera repentina. Si se sabe que el coeficiente de fricción entre la
banda y B es 0,3 y que la bolsa A no desliza sobre la maleta B, determine el coeficiente
permisible menor de fricción estática sobre las bolsas.

Como la maleta A está sobre la maleta B los dos poseen

la misma aceleración.
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵
En este caso aplicamos la segunda ley de Newton para
las dos maletas juntas.
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝑁 − 𝑤𝑦 = 0

𝑁 = 𝑤𝑦 𝑁 = 294𝑁 ∗ cos 20 = 276,3𝑁

𝐹𝑓 = 𝑁 ∗ 𝑢𝑘 𝐹𝑓 = 276,3𝑁 ∗ 0,30

𝐹𝑓 = 82,9𝑁

Datos
𝑚
𝑚𝐴 = 10𝑘𝑔 ∗ 9,8 = 98𝑁 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑤𝑥 − 𝐹𝑓 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 ) ∗ 𝑔
𝑠2
𝑚 𝐹𝑓
𝑚𝐵 = 20𝑘𝑔 ∗ 9,8 𝑠2 = 196𝑁 𝑎 = 𝑤 ∗ sin 20 − 𝑚
𝐴 +𝑚𝐵

𝑚 82,9𝑁
𝑉0 = 0,5 𝑎 = 294𝑁 ∗ sin 20 −
𝑠 𝑚𝐴 +𝑚𝐵
𝑚
𝑢𝑘 = 0,30 𝑎 = 0,59 𝑠2

Luego aplicamos la segunda ley de Newton para la maleta A

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝑁𝐴 − 𝑤𝐴 cos 20 = 0

𝑁𝐴 = 𝑤𝐴 cos 20 𝑁𝐴 = 98𝑁 ∗ cos 20

𝑁𝐴 = 92,08𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑤𝐴 − 𝐹𝑓 = 𝑚𝑎

𝑚 𝑚
𝐹𝑓 = 𝑚𝐴 (𝑔 ∗ sin 20 − 𝑎) 𝐹𝑓 = 10𝑘𝑔 ∗ (9,8 ∗ sin 20 − 0,59 2 ) 𝐹𝑓 = 27,65𝑁
𝐴 𝐴 𝑠2 𝑠 𝐴

Por último, como la maleta A no desliza sobre B, entonces:

𝐹𝑓 27,65𝑁
𝐴
𝑢> = = 0,30
𝑁𝐴 92,08𝑁
11.92 Dos collarines A y B de 2,6 lb se deslizan sin fricción sobre un armazón con varilla
horizontal OE y varilla vertical CD, que es libre de rotar en torno a CD. Los dos collarines
se conectan mediante una cuerda que corre sobre una polea que está unida al armazón en
O y un tope evita que el collarín B se mueva. El armazón está rotando a una tasa 𝜃̇ =
12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 𝑟 = 0,6 𝑝𝑖𝑒𝑠 cuando el tope se elimina permitiendo que el collarín A se
mueva hacia afuera a lo largo de la varilla OE. Ignorando la fricción y la masa del
armazón, determine, para la posición 𝑟 = 1,2 𝑝𝑖𝑒𝑠, a) la componente transversal de la
velocidad del collarín A, b) la tensión en la cuerda y la aceleración del collarín A relativa
a la varilla OE.
La masa de A es igual a la masa de B 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵

2,6𝑙𝑏 𝑠2
= 0,080 𝑙𝑏
𝑓𝑡 𝑓𝑡
32,2 2
𝑠
a). Momento angular del collarín A: (𝐻0 )2 = (𝐻0 )1

𝑚𝐴 ∗ 𝑟1 (𝑉𝜃 )1 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑟2 (𝑉𝜃 )2

𝑟1 (𝑉𝜃 )1 𝑟1 2 𝜃̇1 (0,6)2 (12) 𝑓𝑡

(𝑉𝜃 )2 = = = = 3,6
𝑟2 𝑟2 1,2 𝑠
(𝑉𝜃 )2 3,6 𝑟𝑎𝑑
𝜃̇2 = = = 3,00
𝑟𝐴 1,2 𝑠

b). (𝑎𝐵 )𝑦 = 𝑦̈ = 𝑟̈ : (𝑎𝐴 )𝑟 = 𝑟̈ = 𝑟𝜃̇ 2

(1)𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝐵: ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 𝑇 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑦̈ = 𝑚𝐵 𝑟̈

(2)𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝐴: ∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 (𝑎𝐴 )𝑟 −𝑇 = 𝑚𝐴 (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

(1). en (2). eliminando T

−𝑊𝐵 = (𝑚𝐴 𝑚𝐵 )𝑟̈ + 𝑚𝐴 𝑟𝜃̇ 2

(𝑚𝐴 𝑟𝜃̇2 −𝑊𝐵 ) (0,08075)(1,2)(3,00)2 −(2,6)
𝑟̈ = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 )
= 0,08075+0,08075
= −10,70 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑇 = 𝑚𝐵 (𝑟̈ + 𝑔) = (0,08075)(−10,70 + 32,2)

𝑇 = 1,736 𝑙𝑏