Nro.

DD-106
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Tema : Código :
Motor DC en derivación Semestre:
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 04

Fundamento Teórico
Motor en derivación
El voltaje generador en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación
Ea = K  
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:
Tind = K  la
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se
encuentre entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por la
acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del erfi y limita la
corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el 90% del
valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

1. Objetivos
- Observar el comportamiento del motor DC en derivación.
2. Equipo a utilizar.
- 1 motor DC en derivación.
- 2 multímetros.
- 1 acople flexible.
- 1 tacogenerador.
- 1 tacómetro digital cargas inductivas.
- 1 resistencia de 47 .
3. Procedimiento
Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando la
fuente esté conectada!.
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Motor DC en derivación Semestre:
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3.1. Medición de revoluciones utilizando tacógenerador.

Regular la tensión de salida del módulo Erfi para obtener en el tacogenerador los valores indicados en la
tabla (V2).
Con un tacómetro digital medir las revoluciones para cada valor indicado en la tabla y anotar el voltaje (V1).

V2 (V) RPM V1 (V)

0.43
2.15
4.3
6.45
8.6
10.75
12.9
15.05

Con los datos de la tabla anterior realizar el siguiente gráfico:

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Motor DC en derivación Semestre:
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¿Cuál es la constante Ur del tacogenerador?

Ur = _______________________ V / RPM

Tomar los datos del motor en derivación

U = _______________________ V

I = _______________________ A

UE = _______________________ V

IE = _______________________ A

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes ____________________
(A1 y A2 / E1 y E2)
3.2. Inversión de giro

3.2.1. Marcha hacia la derecha

Invertir la bobina de campo y observar el sentido de giro.
Arme el siguiente circuito

3.2.2. Marcha hacia la izquierda

Arme el siguiente circuito

¿El motor cambia de sentido de giro? _______________

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Tema : Código :
Motor DC en derivación Semestre:
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(Sí / No)

3.3. Corriente de arranque en un motor DC en derivación

Arme el siguiente circuito

Instalar como carga el freno de polvo magnético al eje del motor y ajustarlo en su tercera posición.
Llenar los datos solicitados en la tabla.

Resistencia de arranque Ra Ra = 0  Ra = 47 
Carga Nm Nm
Corriente de arranque la (A)
Tensión de armadura Ua (V)

Con la resistencia de arranque se puede ___________________________ la corriente de arranque.

(disminuir / aumentar)

Para que la tensión de armadura sea igual a la tensión en el devanado de campo se debe poner a
________________  a la resistencia de arranque.
(0 / 47)
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Tema : Código :
Motor en derivación con carga Semestre:
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Fundamento teórico

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de
un motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor
en derivación es:

Vt = Ea + la Ra

El voltaje inducido Ea = K 

Vt = K + la Ra

El torque inducido Tind = K la, la corriente “la” puede expresarse como:

la = Tind
K

Combinando ecuaciones resulta:

 = Vt - Ra Tind
K (K )2
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.
Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa.

1. Observar el comportamiento del motor DC en derivación con carga.

2. Equipo a utilizar
- 1 motor DC en derivación
- 3 multímetros
- 1 freno de polvo magnético.
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Tema : Código :
Motor en derivación con carga Semestre:
Grupo :

- 1 tacómetro digital.
3. Procedimiento

Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando la
fuente esté conectada!

3.1. Arme el circuito como se muestra en la figura

3.2. Regular 8 posiciones en el freno de polvo magnético y anotarlos en la tabla dada a continuación.

3.3. Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:
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Realice los siguientes gráficos

3.4. Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM ___________Disminuye_______________

(aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma ________Lineal__________________

(lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total _________Aumenta_________________

(aumenta / disminuye)
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Motor en derivación con carga Semestre:
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Cuanto vale la eficiencia máxima: ______0.68______________________

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): _________0.92_________________ (Nm)

P1 es la potencia _________Electrica_________________ que ingresa al motor en derivación

(eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia __________Mecánica________________ que sale del motor en derivación

(eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 ___________Aumenta_______________

(aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

____________________Perdidas de la potencia del motor_________________________________
(pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

I. CONCLUSIONES

Los datos obtenidos con respecto a la carga son lineales, sí, pero a diferencia del motor en serie las
pérdidas de rpm al aumentar la carga es menor, una diferencia de entre 70-4 para paralelo y en
serie era de entre 150-200.

El control de velocidad se dificulta con respecto al motor en serie, por la cercanía de las rpm entre
unas de otras (1983rpm-1982rpm).

La eficiencia no depende de la carga, en un arranque del motor la eficiencia es mínima al igual

cuando la rpm se aproxima a su valor mínimo y un máximo para cuando la rpm oscila cerca de su
promedio.

II. OBSERVACIONES

No aumentar el voltaje, si bien la prm depende el voltaje al sobrepasar el límite indicado las
prm aumentaran, pero la eficiencia disminuirá, esto provocara el deterioro del motor, mas
que acelerar la producción.

La eficiencia es máximo en un intermedio, por lo que trabajar con cargas muy próximas a la
nominal y cargas mínimas la eficiencia disminuye, entonces no es recomendable el trabajo
en estas condiciones.

El voltaje disminuye para cada prueba, entonces regular a 220 en cada prueba.