INFORME DE LABORATORIO DE

REDES SOBRE TIPO DE SENSORES

Autores: Chávez Johanna, Estrella Jefferson, Quijije Alexander, Zamora Jefferson
INGENIERÍA ELÉCTRICA
3er Módulo
Palabras claves: (Encoders, datasheet, piezoeléctrico)

ABSTRACT: De acuerdo con su aplicación, un sensor puede estar formado por materiales
metálicos, no metálicos, orgánicos o inorgánicos, y por fluidos, gases, plasmas o
semiconductores. Al usar características especiales de esos materiales, los sensores convierten la
cantidad o propiedad medida en una salida analógica o digital. Por ejemplo, el funcionamiento de
un termómetro ordinario de mercurio, se basa en la diferencia entre la dilatación térmica del
mercurio y la del vidrio. [1]

I. INTRODUCCIÓN en otra magnitud, normalmente eléctrica, que

Las aplicaciones de la electrónica, presente
actualmente en innumerables aspectos de
nuestra vida cotidiana, no serían posibles sin
los sensores. Sin la capacidad que éstos
ofrecen de medir las magnitudes físicas para
su conocimiento o control, mucho de los
dispositivos electrónicos no serían más que
simples curiosidades de laboratorio.
La utilización de sensores es indispensable en
la automatización de industrias de proceso y
manufacturados, incluida la robótica, en
energía experimental, en sensores no
productivos como son el ahorro energético y
el control ambiental (aire, ruido, calidad del
agua), en automóviles y electrodomésticos, en
la agricultura y medicina, etc.
Dado que la elección del sensor condiciona la
sensibilidad, exactitud y estabilidad de los
instrumentos de medida, hemos considerado
importante cubrir un amplio número de
sensores, y sus especificaciones reales. [2]
se pueda manipular. [3]
2.2. CARACTERISTICAS
Dentro de sus características principales
tenemos:
 Rango de medida: la magnitud
medida en el que puede aplicarse el
sensor
 Precisión: es el error de medida
máximo esperado
 Sensibilidad: es la variación de la
magnitud de entrada
 Resolución: mínima variación de la
magnitud de entra dada que puede
apreciarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un
tiempo fijo o depender de cuanto varíe
la magnitud a medir
 Repetitividad: error esperado al
repetir varias veces la misma medida.
[3]

II. DESARROLLO DE 2.3. TIPO DE SENSORES

CONTENIDOS
2.1. SENSOR
Un sensor es un dispositivo que a partir de la
energía del medio donde se mide, da una señal
de salida que es función de la variable medida.
El número de sensores disponibles para las
distintas magnitudes físicas es tan elevado que
no se puede proceder racionalmente a su
estudio sin clasificarlos previamente de
acuerdo al siguiente criterio como se observa
en la Fig. 1.

Dispositivo diseñado para recibir información

de una magnitud del exterior y transformarla

FIGURA: 1 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
FUENTE: [1]
Estos sensores se pueden clasificar en
diferentes tipos como:
2.3.1. Según su aporte de energía
2.3.1.1. Pasivo
Son aquellos que generan señales
representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo:
sensores de parámetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de
inductancia variable). [1]
Además, esta presencia de energía auxiliar
puede crear un peligro de explosiones en
algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad
se puede modificar a través de la señal de
alimentación, lo que no permiten los sensores
generadores
2.3.1.1.1. De resistencia variable
En los sensores de resistencia variable, Fig. 2
la medida de la temperatura se calcula en base
a la medida de la resistencia eléctrica de un
metal o un semiconductor y la resistencia
eléctrica se mide mediante un puente de
corriente continua. En los sensores RTDs
(Resistence Thermal Devices), el sensor suele
ser una lámina plana o un hilo de platino,
cobre o níquel. [1]
FIGURA: 2 SENSOR DE RESISTENCIA VARIABLE RTD
FUENTE: [1]
2.3.1.1.2. De capacitancia variable
El sensor capacitivo, tiene la peculiaridad de
funcionar con multitud de materiales, metales
y no metales, debido a que se caracterizan por
medir la capacitancia o las diferencias de en la
misma. Se suele definir un condensador como
dos placas metálicas separadas por un
dielectro y esta es la ventaja, se pueden crear
sensores que detecten que un ser humano lo
está activando sin necesidad de llegar a tocar
la placa metálica que forma parte del sensor,
se puede colocar materiales no conductores
como polímeros o cerámicos entre el sensor y
por ejemplo la mano. [2]
2.3.1.1.3. De inductancia variable
Los sensores inductivos son una clase especial
de sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos. Son de gran utilización en la
industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metálicos en
un determinado contexto: detección de paso,
de atasco, de codificación y de conteo.
2.3.1.2. Activo
En ellos la energía de la señal de salida
procede, en su mayor parte, de una fuente de
energía auxiliar, autónoma, sin requerir de
fuente alguna de alimentación. Ejemplo:
sensores piezoeléctricos, fotovoltaícos,
termoeléctricos, electroquímicos,
magnetoeléctricos [1]
2.3.1.2.1. Piezoeléctricos
También denominados termómetros de
radiación, Fig. 3. son dispositivos que miden
indirectamente la temperatura a partir de la
medición de la radiación térmica infrarroja
que emiten los cuerpos calientes. Los
termostatos, termorresistencias y sensores de
silicio son dispositivos generalmente
invasivos, es decir deben estar en contacto
físico con la substancia u objeto cuya
temperatura se desea medir. El sensor utiliza
el efecto piezoeléctrico para medir presión,
aceleración, tensión o fuerza; transformando
las lecturas en señales eléctricas. [1]
FIGURA: 3 SENSOR PIEZOELÉCTRICO
FUENTE: [1]
2.3.1.2.2. Fotovoltaicos
El efecto fotovoltaico se produce al incidir
la radiación solar sobre los materiales
semiconductores intrínsecos.
2.3.1.2.3. Termoeléctricos
Es decir, hay una conversión de Energía
Térmica a Energía Eléctrica o bien, si se abre
el circuito, una fuerza (termo – electromotriz)
que depende de los metales y de la diferencia
de temperaturas entre las uniones. Al conjunto
de estos dos metales distintos con una unión
firme en un punto o una zona se le
denomina Termopar
2.3.1.2.4. Electroquímico
Los sensores electroquímicos adecuados para
determinar el contenido de oxígeno y los
constituyentes nocivos del gas tales como CO,
SO2 o NOx, funcionan basándose en el
principio de la valoración potenciométrica
sensible a los iones.
Los sensores están rellenos con un electrolito
acuoso, específico para la tarea, en el que
están dispuestos dos o tres electrodos,
igualmente combinados específicamente,
entre los que hay un campo eléctrico. [3]
2.3.2. Según el tipo de señal que generan
2.3.2.1. Digitales
La salida varía en forma de saltos o pasos
discretos. La transmisión de su salida es más
fácil. Tienen también mayor fidelidad y
mayor fiabilidad,
y muchas veces mayor exactitud. estos
sensores proporcionan una señal codificada en
pulsos o sistemas como BCD, binario,
etcétera.
2.3.2.1.1. Encode
Dispositivo de detección que proporciona una
respuesta. Los Encoders convierten el
movimiento en una señal eléctrica que puede
ser leída por algún tipo de dispositivo de
control en un sistema de control de
movimiento, tal como un mostrador o PLC. El
encoder envía una señal de respuesta que
puede ser utilizado para determinar la
posición, contar, velocidad o dirección.
2.3.2.1.2. Sensor Hall
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor
Hall o sonda Hall (denominado según Edwin
Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la
medición de campos
magnéticos o corrientes o para la
determinación de la posición en la que está.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se
aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor
crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y
de la corriente. [3]
2.3.2.2. Análogos
Para estos la salida varía, a nivel
macroscópico, de forma continua. La
información está en la amplitud, si bien se
suelen incluir en este grupo los sensores con
salida en el dominio temporal. estos sensores
proporcionan un valor de voltaje o corriente,
donde la señal más común utilizada en
aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA
2.3.2.2.1. LVDT
Los sensores de distancia tipo LVDT como se
observa en la Fig. 4, son elementos de medida
inductivos. Se basan en el principio inductivo
de transformador de núcleo variable. Esto
permite que un movimiento lineal del núcleo
en el interior del cuerpo del sensor provoque
una variación de inducción entre primario y
secundario, lo que se traduce en un cambio de
señal de salida, proporcional a ese
desplazamiento. [3]
FIGURA: 4 SENSOR DE DISTANCIA LVTD
FUENTE: [3]
2.3.2.2.2. RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature
Detector), basados en un conductor de platino
y otros metales, se utilizan para medir
temperaturas por contacto o inmersión, y en
especial para un rango de temperaturas
elevadas, donde no se pueden utilizar
semiconductores u otros materiales sensibles.
Su funcionamiento está basado en el hecho de
que en un metal, cuando sube la temperatura,
aumenta la resistencia eléctrica.
2.3.2.2.3. Temporales
Un termopar es un sensor para medir la
temperatura. Se compone de dos metales
diferentes, unidos en un extremo. Cuando la
unión de los dos metales se calienta o enfría,
se produce una tensión que es proporcional a
la temperatura. Las aleaciones de termopar
están comúnmente disponibles como alambre.
[3]
2.3.3. Según su modo de funcionamiento
2.3.3.1. Deflexión
La magnitud medida produce algún efecto
físico, que engendra algún efecto similar, pero
opuesto, en alguna parte del instrumento,
y que está relacionado con alguna variable
útil. Un dinamómetro para la medida de
fuerzas es un sensor de este tipo en el que la
fuerza aplicada deforma un muelle hasta que
la fuerza de recuperación de éste.
Proporcional a su longitud, iguala la fuerza
aplicada.
2.3.3.2. Comparación
Las medidas por comparación suelen ser más
exactas porque el efecto conocido opuesto se
puede calibrar con un patrón o magnitud de
referencia de calidad. El detector de
desequilibrio sólo mide alrededor de cero y,
por lo tanto, puede ser muy sensible y no
necesita estar calibrado. Por contra, tienen en
principio menor respuesta dinámica y, si bien
se pueden automatizar mediante un
servomecanismo, no se logra normalmente
una respuesta tan rápida como en los de
deflexión.
2.3.3.3. Relación entrada salida
Los sensores pueden ser de orden cero, de
primer orden, de segundo orden o de orden
superior. El orden está relacionado con el
número de elementos almacenadores de
energía independientes que incluye el sensor,
y repercute en su exactitud y velocidad de
respuesta. Esta clasificación es de gran
importancia cuando el sensor forma parte de
un sistema de control en lazo cerrado.
Sin embargo desde el punto de vista de la
ingeniería electrónica, es más atractiva la
clasificación de los sensores de acuerdo con el
parámetro variable: resistencia, capacidad,
inductancia, añadiendo luego los sensores
generadores de tensión, carga o corriente, y
otros tipos no incluidos en los anteriores
grupos. [1]
2.3.4. Según el rango de valores de salida
2.3.4.1. ON-OFF
También conocidos como sensores si-no,
sensores 0-1,sensores on-off, o sensores
binarios son en general dispositivos
mecánicos simples, los más comunes son:
interruptores Reed que se conectan por la
proximidad de un imán, interruptor de
péndulo, donde un peso cuelga de un hilo
conductor dentro de un anillo metálico y las
vibraciones o movimiento del anillo producen
el cierre del circuito
2.3.4.2. De media
En estos sensores se obtiene una salida
proporcional a la señal de entrada
Los sensores de medida disponen de
tecnologías altamente innovadoras para medir
sin contacto posiciones, velocidades y
longitudes.
 Presión
 Nivel
 Caudal
 Humedad relativa
 Temperatura
 Analista de fluidos [2]
2.3.5. Según el nivel de integración
2.3.5.1. Discretos
Sensor en el que el circuito de
acondicionamiento se realiza mediante
componentes electrónicos separados e
interconectados entre sí.
2.3.5.2. Integrados
Elemento sensor y circuito acondicionador,
construidos en un único circuito integrado o
hibrido.
2.3.5.3. Inteligentes
Realiza al menos una de las siguientes
funciones: cálculos numéricos, comunicación
en red ( No una punto a punto),
autocalibración y autodiagnóstico • Múltiples
medidas con identificación del sensor [1]
2.3.6. Según la variable física medida
2.3.6.1. Mecánicos
Los sensores mecánicos son utilizados para
medir: Desplazamiento, posición, tensión,
movimiento, presión, flujo. Transmitir una
señal que indica cambio. para medir
cantidades como posición, forma, velocidad,
fuerza, torque, presión, vibración,
deformación y masa.
2.3.6.2. Eléctricos
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas
en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Para medir voltaje,
corriente, carga y conductividad.
2.3.6.3. Magnéticos
Se sirve del efecto Hall para la medición de
campos magnéticos o corrientes o para la
determinación de la posición. para medir
campo, flujo y permeabilidad magnética.
2.3.6.4. Térmicos
Se usan para la medición precisa de la
temperatura, proporcionan una indicación
visual o una señal de realimentación mecánica
o eléctrica que puede ser utilizada en un
sistema de lazo cerrado para permitir el
control automático de procesos térmicos.
2.3.6.5. Acústicos
Los micrófonos son los sensores que facilitan
la conversión de una señal acústica en
eléctrica. Se pueden aplicar diversos
principios a su realización siendo la más
común la combinación de fenómenos
mecánico-acústicos y su conversión
electromecánica: capacitivos, piezoeléctricos,
electrodinámicos
2.3.6.6. Ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos son interruptores
electrónicos que trabajan sin contacto. La
parte emisora genera pulsos de sonidos muy
fuertes dentro del rango de los ultrasonido. [4]

2.3.6.7. Químicos
Los sensores químicos están formados por: Un
receptor que se encarga de reconocer
selectivamente a la especie química a detectar
y un transductor que se encarga de convertir la
señal química en señal eléctrica.
La función de estos sensores es dar lugar a una
magnitud física (conductancia, resistencia,...)
la cual pueda ser capturada por el hardware de
adquisición. Dicha magnitud debería reflejar
en menor o mayor la exposición de los
sensores a la muestra olorosa.
El funcionamiento de estos sensores es
básicamente el siguiente: tras ser expuestos
los sensores a un determinado gas o mezcla de
ellos la magnitud física antes mencionada se
ve alterada en una manera teóricamente
diferente según la sustancia a la que se expone.
En el caso más simplificado en el que sólo se
emplee un sensor, éste debería sufrir una
variación de magnitud tal que ésta fuese
característica de la sustancia a la que se
expone. [5]
2.3.6.8. Ópticos
Un sensor óptico se basa en el
aprovechamiento de la interacción entre la luz
y la materia para determinar las propiedades
de ésta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilización de la fibra
óptica como elemento de transmisión de la
luz.
2.3.6.9. Radiación
Son necesarios para determinar las
propiedades de las partículas de la radiación.
Fundamentales para: información acerca de
los núcleos, protección y control de
radiactividad. Se fundamenta en la interacción
de la radiación con la materia. Distinta
interacción distintos detectores
2.3.6.10. Láser
Cuando se inventaron, en 1960, los láseres se
calificaron como "una solución a la espera de
un problema". Desde entonces, se han vuelto
omnipresentes y actualmente pueden
encontrarse en miles de aplicaciones, en
campos muy variados, como la electrónica de
consumo, la tecnología de la información, la
investigación científica, la medicina, la
industria y el sector militar. [1]
III. CONCLUSIONES
Desde el punto de vista de la ingeniería
electrónica, es más atractiva la clasificación
de los sensores de acuerdo con el parámetro
variable: resistencia, capacidad, inductancia,
añadiendo luego los sensores generadores de
tensión, carga o corriente, y otros de diferentes
tipos de acuerdo a la necesidad del usuario.
IV. RECOMENDACIONES
Es importante conocer la capacidad que
soporta cada sensor, y sus respectivas
especificaciones técnicas (datasheet), ya que
permitirá trabajar de una manera más precisa.
V. REFERENCIAS
[1] R. P. ARENYS, SENSORES,
ACONDICIONARES DE SEÑAL,
BARCELONA, ESPAÑA: 4TA
MARCOMBRO, 2003.
[2] L. IBARRA, «SENSOR FOT-
ELECTRICO,» SCIELO
ANALYTICS, vol. 10, nº 1, pp. 57-58,
2006.
[3] M. AGULAR, «SENSORES,»
REVISTA UNAL , vol. 10, nº 2, p. 34,
2016.
[4] «http://pdb.turck.de/media/_es/Anlagen
/Datei_EDB/edb_4010601_esl_es.pdf,»
[En línea].
[5] M. CONCEPCION, SENSORES
AUTOMOTRICES Y ANÁLISIS DE
ONDA, ESTADOS UNIDOS, 2013.
[6] «http://www.contrall.com.co/pdf-
productos/E3FA.pdf,» [En línea].