UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ

FACULTAD DE INGENIERÍA
ÁREA MECÁNICA ELÉCTRICA

Laboratorio de

INGENIERIA DE CONTROL II

Práctica # 7
“Transformada z”
Nombre: Toro Mendoza Miguel Angel
Carrera: Ingeniería en Electricidad y Automatización
Instructor: Abraham Josué Delgado Nava

Fecha de entrega:
19 de octubre del 2017
Introducción
La equivalente en tiempo discreto a la transformada de Laplace de una función, es
la transformada z de una secuencia. Dada una secuencia f(k), se define a la
transformada z como:
∞

𝐹(𝑧) = 𝑧{𝑓(𝑘)} = ∑ 𝑓(𝑘)𝑧 −𝑘

𝑘=0

Si se cumple |𝑓(𝑘)| < 𝑚𝑒 𝜎𝑡 para todo t, entonces la transformada z converge

absolutamente todo el plano complejo z que pertenece a la región.
|𝑧| > 𝑒 𝜎

Ejemplo Para el sistema mostrado en la figura.

a) Simular su respuesta en el dominio discreto C(z).

b) Verificar la respuesta del sistema discreto por medio de simulación del
sistema continuo y el retenedor de orden cero.
c) Repetir a) y b) para Ts=1.5s, Ts=0.5s, Ts=0.1s
Actividades
a) Suponga que se tiene un filtro analógico basado en amplificadores
operacionales con la siguiente función de transferencia:

100
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 10𝑠 + 100

Se requiere implementar el filtro en un dispositivo digital, por lo que es

necesario llevar el diseño continuo basado en un modelo discreto. Suponga
que la señal que se desea mantener es una onda sinusoidal con una
frecuencia angular de 1 rad/s.
i. Determine un tiempo de muestro adecuado para el ADC del dispositivo
digital.
ii. Encuentre la función de transferencia en el dominio de z que permita
implementar el filtro de manera digital.
iii. Simule la función de transferencia discreta que se obtuvo en ii. Ante
una entrada 𝑣𝑖 = 𝑠𝑖𝑛(𝑡) + 0.4𝑐𝑜𝑠(40𝑡)(señal a mantener más un ruido
no deseado).
iv. Verifique el correcto funcionamiento del diseño comparando su
respuesta simulada con una simulación del modelo continuo.
j
Conclusiones
La transformada Z convierte cualquier Sistema continuo en Sistema discreto,
haciendo asi mas facil el analisis de este como su comportamiento en funcion del
periodo de muestreo que se tiene en el Sistema.
Los sistemas en tiempo continuo y discretos son distintas sus graficas pero su
comportamiento es similar.