MODULO I : Familiarización Eléctrica del camión 930E-4SE

Instructor: Rómulo Zevallos Gutiérrez

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos
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CAMIÓN 930E-4SE

• Sistema de 24v
• Controladores del camión
• Sistema de generación
• Sistema de propulsión y retardo
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CAMIÓN 930E-4SE
1. SISTEMA DE 24V

CAJA DE BATERIAS

N° COMPONENTE

1 Batería

2 Relé de arranque del Motor

3 Conector auxiliar de batería

Interruptor desconexión de
4
Arranque
Interruptor desconexión de
5
Maestro
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1. SISTEMA DE 24V

CAJA DE BATERÍAS
 Cuatro baterías tipo 8D se encuentran en la caja de baterías en el centro de la
plataforma delantera.
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1. SISTEMA DE 24V

CAJA DE BATERÍAS – CONEXIÓN ANTIGUA

(24V) ARRANQUE
11ST

(24V)
1

CONTROLADORES,
(24V)
AUXILIARES
11
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1. SISTEMA DE 24V

CAJA DE BATERÍAS – CONEXIÓN NUEVA

(24V) (24V) ARRANQUE

1 11ST

(24V) CONTROLADORES,
11 AUXILIARES
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N° Componente
1. SISTEMA DE 24V
1 Terminal de 24V

GABINETE AUXILIAR 2 Temporizador

3 Terminal de 12v
4 CPR
5 12VPR
6 GLPR
7 KSPR
8 RB1
9 RB3
10 RB4
11 RB5
12 RB6
13 RB7
14 RB8
15 RB9
16 DB1
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CAMIÓN 930E-4SE
1. SISTEMA DE 24V

BLOQUE DE FUSIBLES
 Son cuatro bloques de fusibles y cuatro portafusibles los cuales contienen
fusibles que protegen varios circuitos en el camión.

N° COMPONENTE
1 Bloque de Fusibles (FB)
2 Portafusibles (FH)

¡Siempre remplace un fusible

fundido por uno nuevo de la
misma capacidad!
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1. SISTEMA DE 24V

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

 El módulo del dispositivo indicador de alarma

(AID) se conecta a los circuitos de
accesorios eléctricos para muestra al
operador una advertencia de una falla.
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1. SISTEMA DE 24V

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

 Este sistema consta de hasta ocho tarjetas de circuito impresas ubicadas
en el gabinete auxiliar. La cantidad real de tarjetas dependerá de las
opciones instaladas en el camión.

1. Tarjeta Matriz de Diodo (Con Sonido)

2. Tarjeta Matriz de Diodo (Sin Sonido)
3. Tarjeta Inversora Interruptor de Calor
4. No se Usa
5. Tarjeta de Temperatura (Opcional)
6. Tarjeta Nivel de Aceite (Opcional)
7. Tarjeta Temperatura y Enclave
8. Tarjeta Nivel Refrigerante e Intermitente
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2. CONTROLADORES

• Panel de control integrado – ICP.

 Controlador del sistema de propulsión – PSC.
 Interface de control del camión – TCI.
 Pantalla de información de diagnostico – DID
• Modulo Interface – IM
• PLM III
• VHMS
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2. CONTROLADORES

PANEL DE CONTROL INTEGRADO

PSC TCI
TMC
INV1 INV2
CPU
CPU DID
Digital
Digital Analógica
CPU CPU
Analógica
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2. CONTROLADORES

PANEL DE CONTROL INTEGRADO

El ICP contiene las siguientes tarjetas de circuito:

 17FB174 PSC Tarjeta CPU

 17FB104 PSC Tarjeta Digital
 17FB173 PSC Tarjeta Análoga
 17FB174 TCI CPU
 17FB104 TCI Tarjeta Digital
 17FB160 TCI Tarjeta Análoga
 17FB179 INV1 Tarjeta TMC
 17FB179 INV2 Tarjeta TMC
 FODC Tarjeta de Fibra Óptica
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2. CONTROLADORES

PANEL DE CONTROL INTEGRADO

 Las tarjetas CPU de PSC y TCI, y las tarjetas inversoras fueron actualizadas.
Ahora estas tarjetas han incorporado puertos de comunicación USB.

 17FB187 PSC Tarjeta CPU

 17FB104 PSC Tarjeta Digital
 17FB173 PSC Tarjeta Análoga
 17FB187 TCI CPU
 17FB104 TCI Tarjeta Digital
 17FB160 TCI Tarjeta Análoga
 17FB190 INV1 Tarjeta TMC
 17FB190 INV2 Tarjeta TMC
 FODC Tarjeta de Fibra Óptica
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2. CONTROLADORES PANEL DE CONTROL INTEGRADO
PSC
PROPULSIÓN Y
RETARDO

LUCES DE
ESTADO Y DESLIZAMIENTO
ADVERTENCIA

FUNCIONES

COMUNICACIÓN
VELOCIDAD MT
TCI

DETECCIÓN DE
RESTRICCIONES
EVENTOS
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2. CONTROLADORES PANEL DE CONTROL INTEGRADO
TCI
COMUNICACIÓN
PSC

PROCESA
SEÑALES DE
RUEDAS
COMUNICACIÓN
DELANTERAS
PANEL DID
POR EL PSC
PARA EL
VELOCIMETRO

FUNCIONES

LUCES DE
COMUNICACIÓN
ESTADO Y
wPTU
ADVERTENCIA

MONITOREA
CARGA ÚTIL Y COMUNICACIÓN
ENTRADAS DEL DISPATCH
OPERADOR
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2. CONTROLADORES

PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNOSTICO - DID

 El panel tiene dos líneas de despliegue. Cada

línea tiene 40 caracteres de largo.

Línea de “mensaje” y es usada por la TCI

para informar al personal de servicio
sobre el estado de los componentes y
sistemas del camión. La línea inferior
proporciona información
adicional a la de la línea
superior, o en relación con
el teclado, y despliega
posibles opciones de
selección y funciones de
despliegue.
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2. CONTROLADORES

PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNOSTICO - DID

MENÚ

TEST INFO INV TRUCK

MENÚ MENÚ CUTOUT CFG

LOAD CAP SPEEDO INV INV PEDAL TRUCK ENGINE

TEST TEST TEST #1 #2 CAL ID IDLE

SW OVER VIEW VIEW

VERS SPEED PARAMS STATS
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2. CONTROLADORES

PANTALLA DE INFORMACIÓN DE DIAGNOSTICO - DID

MENÚ

TEST INFO INV TRUCK

MENÚ MENÚ CUTOUT CFG

LOAD CAP SPEEDO INV INV PEDAL TRUCK ENGINE

TEST TEST TEST #1 #2 CAL ID IDLE

SW OVER DATA
VERS SPEED MENU

DUMP VIEW VIEW

DATA PARAMS STATS
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2. CONTROLADORES

MODULO INTERFACE - IM
 Recopila datos de otros controladores y sensores exclusivos de este controlador y
envía esta información al controlador del VHMS a través del arnés de cableado
principal.
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2. CONTROLADORES

MODULO INTERFACE - IM

SALIDAS
ENTRADAS DIGITALES
DIGITALES MODULO
INTERFACE
(IM)

ENTRADAS CÓDIGOS DE
ANALÓGICAS FALLAS Y
ALERTAS

COM
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2. CONTROLADORES

PAYLOAD METER III - PLM3

El Payload Meter III(PLM3) mide,

despliega y registra el peso del
material que está transportando un
camión fuera de carretera.

El sistema generalmente consta

de un medidor de carga útil, una
pantalla de medidores, luces
montadas en la cubierta y
sensores.

Los sensores primarios

corresponden a cuatro presiones
de suspensión y un inclinómetro.
Otras entradas incluyen una señal
tolva arriba, la señal de bloqueo de
frenos y velocidad.
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2. CONTROLADORES

PAYLOAD METER III - PLM3

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2. CONTROLADORES

SISTEMA DE MONITOREO DE BUEN ESTADO DEL VEHICULO - VHMS

N° Descripción
1 Controlador Orbcom
2 KOMTRAX Plus
3 Modulo Interface
4 Dígitos de LED rojos
5 Dígitos de LED verdes
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2. CONTROLADORES

SISTEMA DE MONITOREO DE BUEN ESTADO DEL VEHICULO - VHMS

 Recopila los datos sobre la operación del camión de los sensores y demás
controladores instalados en el camión.

El sistema realiza tres funciones principales:

1. Recopila datos de las fuentes de a bordo:

• Controlador del PLM III
• Módulo de Interface (IM)
• Controladores del Motor

2. Convierte datos en formatos utilizables y

los registra en la memoria permanente.

3. Comunica datos a los sistemas fuera de a

bordo.

• Satélite (OrbComm)
• Descarga de PC
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

COMPONENTES

1
2
N° DESCRIPCIÓN
3
4 1 Gabinetes

2 Parrillas

3 Alternador – GTA39

4 MTs – GDY106

5 Axle Box

6 Motor – QSK78

6
5
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL

 Generador trifásico conectado a la

volante del motor diesel, la misma que
es accionado por el cigüeñal de este.

 Proporciona aire de refrigeración para

los controles principales, los motores
de las ruedas y propio.

 Habilitar una respuesta rápida a la

demanda de energía.

 Es inicialmente excitado por las

baterías de 24 Voltios.

 Una vez con giro se auto excita.

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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL
Nota: Los ductos se muestra
está destinado a ilustrar
CONTROL trayectorias de aire solamente y
GROUP no tiene la intención de ser
representativas de conductos
TM2
física real de enrutamiento en
camión.
AXLE BOX
PRESSURE
SWITCH

Main Air Inlet

TM1

ALT.
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL

¿Qué tipo de maquina eléctrica es el Alternador Principal?

_____________________

¿Qué tipo de rotor tiene el Alternador Principal?

_____________________

¿Cuántos polos tiene el rotor del Alternador Principal?

_____________________
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL

¿Cómo genera energía eléctrica el Alternador Principal

del camión?
EXCITACIÓN DEL
CAMPO DEL
ALTERNADOR - DC

ENERGÍA
QSK-78 GTA-39 ELÉCTRICA

ENERGÍA
MECÁNICA
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL

¿De que depende la energía eléctrica generada?

EXCITACIÓN AUMENTO DE LA
Cte DEL CAMPO DEL TENSIÓN DE
ALTERNADOR SALIDA

RPM AUMENTO DE LA
Cte QSK-78 FRECUENCIA
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL
¿Quién realiza la excitación del campo del alternador?

t
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3. SISTEMA DE GENERACIÓN

ALTERNADOR PRINCIPAL
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

CONTROL MOTOR DE
COMBUSTIÓN

EXCITADOR DC DC
ESTÁTICO ALTERNADOR BATERIAS
AFSE
AC TRIFÁSICO

RECTIFICADOR
PARRILLAS PRINCIPAL

DC CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
CONTROLADOR
GDPC
DEL SISTEMA DE
PROPULSIÓN PSC
CONTROL CONTROL
BUS

CONTROL DEL CONTROL DEL INTERFASE

MOTOR DE MOTOR DE DE CONTROL PTU
PTU
TRACCIÓN TRACCIÓN DEL CAMIÓN
TMC 2 TMC 1 TCI
FODC 2 FODC 1

DC PANTALLA DE
INVERSOR 2 INVERSOR 1 INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO
SPWM SPWM DID

MOTOR 2 MOTOR 1
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

IGBT - TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA

Puede ser conmutado entre:

Estado apagado “Off”, corriente baja – “Alta impedancia”

Estado encendido “On”, corriente ALTA – “Baja impedancia”

 MENOR caída de tensión en estado “ON”

 Velocidades de conmutación RÁPIDAS
 IGBT`S en paralelo para mayor capacidad de corriente

E
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

BENEFICIOS DE LOS IGBT

 Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT)

 Componentes electrónicos más compactos y livianos
 Mayor confiabilidad de inversores
 Pocos componentes de control
 Componentes menos complejos
 Control más simple
 Más fácil de detectar fallas
 Tecnología de alta confiabilidad
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

INVERSORES
Modulo de fase
Positivo DCP

Fase A

Fase B

Fase C

DCN
Modulo de fase
Negativo
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

PROPULSIÓN - F
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

PROPULSIÓN - R
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

PROPULSIÓN
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

PROPULSIÓN -
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

RETARDO

42
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

RETARDO

Inversor M1

BM1 BM2

Chopper
Chopper Chopper
Module
Module Module
11 2 Inversor M2
RP1 RP2
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4. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y RETARDO

RETARDO