INTRODUCCIÓN

En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre

operador máquina junto con una comunicación entre la máquina y el Controlador

Lógico Programable, estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de

entradas y salidas del citado elemento. Todas las señales provenientes del campo son

informadas a la CPU, luego de ser tomadas por los captores de entradas, y a su vez, las

órdenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo

control por medio de las interfases de salida. Los Controlador Lógico Programable son

capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen

un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse

directamente con los sensores y accionamientos del proceso. En los controladores más

sencillos, las interfases de entrada se encargan de convertir la tensión o la corriente

que reciben de los sensores, limites de carrera, pulsadores, llaves, etc., en niveles

apropiados para la operación de la CPU. De la misma manera las interfases de salida

permiten partiendo de las señales de baja tensión originadas en la CPU, comandar

contactores, solenoides de válvulas, arrancadores de motores, valiéndose de diacs,

triacs, reles etc.

 RESUMEN

El presente trabajo dará a conocer los conceptos más importantes respecto a las E/S
digitales en los PLCs. Para empezar esta clasificación toma en consideración la cantidad
de entradas y salidas. Encontramos también dispositivos de entrada y dispositivos de
salida. Las entradas digitales constan de cuatro etapas, las cuales son la protección
ante sobretensiones, filtrado para la eliminación de ruidos, la adecuación a una forma
de onda digital y el aislamiento del sistema de memoria y el sistema de memoria y el
sistema de E/S. Entradas digitales. En tanto que las salidas digitales son usadas por el
PLC PARA DEFINIR el comportamiento de los actuadores binarios, también intervienen
las salidas al relé y las salidas A las entradas digitales también llamadas binarias u “on-
off”, son las que pueden tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1
ó 0. Las señales digitales en contraste con las señales analógicas no varían en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados. También
veremos el tipo de conexión de las entradas en el PLC, su respectivo funcionamiento y
como son aplicadas en la realidad en el caso las marcas SIEMENS y BRAD ALLEN.

En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre

operador máquina junto con una comunicación entre la máquina y el Controlador
Lógico Programable, estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de
entradas y salidas del citado elemento. Todas las señales provenientes del campo son
informadas a la CPU, luego de ser tomadas por los captores de entradas, y a su vez, las
órdenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo
control por medio de las interfases de salida. Los Controlador Lógico Programable son
capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen
un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse
directamente con los sensores y accionamientos del proceso. En los controladores más
sencillos, las interfases de entrada se encargan de convertir la tensión o la corriente
que reciben de los sensores, limites de carrera, pulsadores, llaves, etc., en niveles
apropiados para la operación de la CPU. De la misma manera las interfases de salida
permiten partiendo de las señales de baja tensión originadas en la CPU, comandar
contactores, solenoides de válvulas, arrancadores de motores, valiéndose de diacs,
triacs, reles etc.
 ENTRADAS Y SALIDAS

Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a
la cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es
considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños cuando
tienen menos de 128 E/S, medianos cuando tienen menos de 500E/S y grandes cuando
tienen más de 500 E/S.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o
envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de
su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
• Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
• Contactores de motor
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador
trabajan en diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que
entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que
maneja el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las
interfases o módulos de entrada o salida.
Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el
vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. A través de ellas se origina el intercambio de información, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las máquinas presentes en
el proceso
Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles permitidos por
la CPU. Mediante el uso de un acoplador óptico, los módulos de entrada aíslan
eléctricamente el interior de los circuitos, protegiéndolo contra tensiones
peligrosamente altas, los ruidos eléctricos y señales parásitas. Finalmente, filtran las
señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las máquinas.
Los módulos de salida, permiten que la tensión llegue a los dispositivos de salida. Con
el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso, se asegura el aislamiento de los
circuitos electrónicos del controlador, y se transmiten las órdenes hacia los actuadores
de mando.
1. Tipos de módulos de entradas y salidas
- Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y
actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno
de los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) a
determinado valor de tensión o corriente en DC o AC.
Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden
tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por
un borne de entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión
se interpreta como “0”. Existen módulos o interfases de entradas de corriente
continua para tensiones de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.

Estas tarjetas electrónicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos
externos, denominados también sensores, y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso
sólo son del tipo discreto, además, tienen la característica de comunicar los dos
estados lógicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de
la señal digital (1 ó 0). Los sensores pueden ser de tipo manual (pulsadores,
conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automático (finales de carrera, detectores
de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.)
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) está conectada con
respecto al neutro o al positivo.
Las señales digitales en contraste con las señales analógicas no varían en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua como las de la corriente
alterna,
están compuestas por una estructura típica que se puede separar en varios bloques:
• Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la señal en
continua. En el caso de una señal de corriente continua, impide daños por
inversión de polaridad.
• Acondicionador de señal: elimina los ruidos eléctricos, detecta los niveles de señal
para los cuales conmuta el estado lógico, y lleva la tensión al nivel manejado por la
CPU.
• Indicador de estado: en la mayoría de los PLC existe un indicador luminoso por
cada entrada. Este indicador (casi siempre un LED) se encenderá con la presencia
de tensión en la entrada y se apagará en caso contrario.
• Aislación: en la mayoría de los PLC las entradas se encuentran aisladas para que,
en caso de sobretensiones externas, el daño causado no afecte más que a esa
entrada, sin perjudicar el resto del PLC.
• Circuito lógico de entrada: es el encargado de informar a la CPU el estado de
la entrada cuando éste lo interrogue.
Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respuesta de la
entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de permanencia o ausencia de una
señal requerido para que el PLC la interprete como 0 ó 1. Si una variable de proceso
pasa al estado lógico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de
respuesta de la entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.

Modulos de entrada digital para dc y ac

Ambos tipos de interfase tienen el mismo principio, a diferencia que los de alterna
incluyen una etapa previa de rectificación
Conexión de las entradas
La conexión de las entradas sigue las reglas de cualquier circuito eléctrico básico; típicamente hay tres
elementos: la fuente de alimentación, el dispositivo de entrada (por ejemplo un sensor o un botón) y el
tercer elemento es la entrada en el módulo de entrada. Cuando el dispositivo de entrada se cierra, la
fuente de poder suministra energía a la entrada. La siguiente figura muestra el circuito.

Conexión de la entrada
El voltaje alimentación, típicamente, va a ser algunos de los mencionados . Se debe seleccionar el
módulo de entrada adecuado para el voltaje de alimentación. Los módulos son diseñados de tal manera
que la impedancia de entrada limite la corriente de entrada a unos pocos miliamperios. La circulación de
la corriente de entrada puede ser en ambos sentido, entrando hacia el módulo o saliendo desde
módulo, dependiendo si la conexión es para un circuito AC, DC tipo sumidero o DC tipo fuente
respectivamente. Las entradas en un módulo, por lo general se dividen en grupos y cada grupo tiene un
común, hay módulos que permiten voltajes de alimentación diferentes por grupo. Cuando las entradas
no se agrupan se dice que el módulo es de entradas aisladas. En la siguiente figura se muestran con
mayor detalle las conexiones más usadas.

Módulo de entrada AC Módulo de entrada DC tipo sumidero o NPN

Módulo de entrada tipo fuente o PNP

MÓDULO DE SALIDAS DE UN PLC.

La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas,
es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas
los dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relés, etc. aquí también existen
unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos.

Hay dos tipos de salidas:

• Salidas digitales
• Salidas Analógicas

SALIDAS DIGITALES

Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.

El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé

interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé.

En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes
electrónicos como transistores o triacs, y en los módulos electromecánicos son
contactos de relés internos al módulo.

Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de salida
electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos que
trabajen a tensiones distintas.

DISPOSITIVOS DE SALIDA:

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno. Entre los dispositivos típicos de salida
podemos hallar:

• Contactores de motor
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador

trabajan en diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que
entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que
maneja el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las
interfases o módulos de entrada o salida.

ESQUEMA DE LAS SALIDAS DEL PLC

• Circuitos lógicos de salida: Es el receptor de la información enviada por la CPU.

• Aislación: En la mayoría de los PLC las salidas se encuentran aisladas para que,
en caso de sobretensiones externas, el daño causado no afecte más que a esa
salida, sin perjudicar el resto del PLC.
• Indicador de estado: En la mayoría de los PLC existe un indicador luminoso por
cada salida. Este indicador (casi siempre un LED) se encenderá con la presencia
de tensión en la entrada y se apagará en caso contrario.
• Circuitos de conexión: Está compuesto por el elemento de salida al campo que
maneja la carga conectada por el usuario. Existen tres tipos de circuitos de
conexión que se describirán más adelante.
 • Protección: Son internas al PLC y pueden ser fusibles en serie con los contactos
de salida, alguna protección electrónica por sobrecarga, o algún circuito RC.
Recordar que en caso de que más de una salida use un solo borne de
referencia, es éste el que lleva asociada la protección. Por lo cual si esta
protección actúa dejarán de funcionar todas las salidas asociadas a ese borne
común.
• Tiempo de respuesta de la salida: Al igual que en las entradas, se denomina
tiempo de respuesta de la salida al tiempo que tarda una señal para pasar por
todos los bloques.

MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA

Al igual que los módulos de entrada discreta, estos módulos se usan como interfase
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en
la que sólo es necesario transmitirle dos estados lógicos, activado o desactivado. Los
actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, relés, lámparas
indicadoras, electroválvulas, displays, anunciadores, etc.

Existen módulos electromecánicos y los módulos estáticos (bornero).

MÓDULOS ELECTROMECÁNICOS

En este tenemos:

SALIDA A RELÉ:

Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de corriente
alterna como continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena práctica en
la instalación es verificar que la corriente máxima que consume la carga esté dentro de
las especificaciones de la salida del PLC.
Los tiempos de conmutación de estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg. tanto para
la conexión como para la desconexión. Algunas cargas son muy problemáticas, por
ejemplo las cargas inductivas, que tienen la tendencia a devolver corriente al circuito
cuando son conectadas. Siendo la corriente estimada en unas 30 veces a la corriente
de consumo nominal. Esto genera picos de voltaje que pueden dañar la salida a la que
está conectada la carga. Para minimizar estos riesgos se utilizan comúnmente diodos,
varistores u otros circuitos de protección.
Los relés son internos al PLC. El circuito típico es el que se muestra en la figura de
arriba. Cuando el programa active una salida, el PLC aplicará internamente tensión a la
bobina del relé. Esta tensión hará que se cierren los contactos de dicho relé. En ese
momento una corriente externa pasará a través de esos contactos y así se alimentará
la carga. Cuando el programa desactiva una salida, el PLC desactiva la bobina abriendo
así los contactos.
Estos módulos a diferencia de los anteriores, están compuestos por dispositivos
electrónicos y un micro relé electromagnético de conmutación. Su campo de acción le
permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensión, con la ventaja de
manejar corrientes más elevadas pero con el inconveniente de una corta vida útil
debido al desgaste de la parte móvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos módulos se caracterizan respecto a los de estado
sólido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutación que emiten los
micro- relés.

MÓDULOS ESTÁTICOS (BORNERO).

Dentro de estos tenemos:

SALIDAS A TRANSISTOR:

Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia (hasta 0,5 A) Pero
tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida útil mucho
mayor que la de los relés. En este tipo de salida el transistor es el encargado de
conectar la carga externa cuando el programa lo indique.

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una

constitución íntegramente en estado sólido con características para trabajar en
corriente continua (DC) de larga vida útil y con bajo nivel de corriente.
 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (Tipo transistor)

SALIDAS POR TRIAC:

Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores
tienen una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento
electromecánico.
Estas interfases funcionan mediante la conmutación de un Triac, son igualmente en
estado sólido y se usan para manejar señales en corriente alterna.

Salidas digitales

Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno
del autómata en el caso de módulos de salidas a relé.

En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes
electrónicos como transistores o triacs, y en los módulos electromecánicos son contactos de
relés internos al módulo.

Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre elementos
que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de salida electromecánicos, al
ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.

El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas:

 Puesta en forma
 Aislamiento
 Circuito de mando (relé interno)
 Protección electrónica
 Tratamiento cortocircuitos

APLICACIONES
ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden
tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por
un borne de entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión
se interpreta como “0”. Existen módulos o interfases de entradas de corriente
continua para tensiones de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) está conectada con
respecto al neutro o al positivo.

Las entradas digitales se caracterizan por rangos de tensión, que dependiendo del
fabricante pueden asumir los siguientes valores AC o DC en voltios: 0 – 24; 0 – 48; 0 –
110; El rango más frecuente de los PLC es 0 – 24.
Las entradas digitales requieren de un aislamiento galvánico entre el circuito interno
del PLC y el externo, para lo cual se utilizan generalmente opto aisladores.

La complejidad de las aplicaciones de automatización requiere además de otro tipo de

entrada y salida proporcionada por el PLC ésta es la análoga, o proporcional; que se
utiliza para el acople de instrumentos.
Los rangos de trabajo principalmente son: 0 – 10v y 4 - 20 miliamperios.

PLC SIEMENS:
CE: El sistema de automatización S7-300 cumple los requisitos y criterios de protección
estipulados en las directivas comunitarias indicadas a continuación y satisface los
requisitos de las normas europeas (EN) armonizadas para autómatas programables
publicadas en los boletines oficiales de la Comunidad Europea:
● 2014/35/UE "Material eléctrico destinado a utilizarse con determinados límites de
tensión" (Directiva de Baja Tensión)

● 2014/30/UE "Compatibilidad electromagnética" (directiva CEM)

● Directiva 2014/34/UE sobre aparatos y sistemas de protección para uso en

atmósferas potencialmente explosivas (directiva de productos ATEX)

● 2011/65/UE "Restricciones a la utilización de determinadas sustancias peligrosas en

aparatos eléctricos y electrónicos" (directiva RoHS)

Los certificados de conformidad CE para su consulta por parte de las autoridades

competentes están disponibles en:
Siemens Aktiengesellschaft Digital Factory Factory Automation
DF FA AS SYS Postfach 1963 D-92209 Amberg
MÓDULOS DE ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES:
PLC BRAD ALLEN:

La compañía BRAD ALLEN, pone al servicio de la población los equipos de

automatización diversos, cada cual con las especificaciones de uso correspondientes.
Tal es el caso que patra un PLC BRAD ALLEN, encontramos en su manual:
Los bloques de E/S constan de dispositivos pequeños y autónomos de E/S remotas
completos con fuente de alimentación eléctrica, interface de controlador programable,
conexiones de entrada/salida y circuitos de acondicionamiento de señales. La Tabla
P.A presenta una lista de los módulos de bloques de E/S descritos la publicación
obtenida del MANUAL BRAD ALLEN.