Propuesta de Tesis Magister en Ciencias de la Ingeniería Mención Ingeniería Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Alumno: Josué Muñoz Guerra

Profesor: John Kern Maturana

Claudio Urrea Oñate

I. Titulo

Evaluar un Sistema de Control BCI mejorado por medio de música para brazo robótico.

II. Objetivo

Evaluar el Diseñar e implementar un sistema de software y hardware que permita el control de un

brazo robótico por medio de un control BCI (interfaz cerebro computador) que mejore su
sincronización de funcionamiento en el procesado de la señales por medio de música.

III. Motivación

Después de ver varios sistemas de control para brazos robóticos me di cuenta que hay nuevas
formar y sistemas de control, una de ellas es a base de controles BCI (interfaz cerebro computador).
Estas interfaces no son demasiado precisa o no responden de forma adecuada a las órdenes dadas
por el usuario, debido a esto me surgió la siguiente interrogante para mejorar su funcionamiento:
el ritmo de la música escuchar por el usuario podrá usarse para poder sincronizar las ondas
cerebrales con la señales de las órdenes dadas al brazo robótico. (Hipótesis) con el método científico
espero poder realizar pruebas y mejoras en su funcionamiento.

IV. Justificación

Esta tecnología ha atraído a muchos investigadores durante la última década con el motivo de
desarrollar una interfaz cerebro-ordenador eficiente y fiable. A pesar de las diferencias entre los
dispositivos todos siguen el mismo principio de funcionamiento básico: la medición de la actividad
cerebral mediante sensores, procesado de la señal adquirida para obtener sus características de
interés y, por último, interaccionar con el entorno de la forma deseada por el usuario.

Las principales ventajas de esta tecnología son por una parte instaurar un canal natural de
interacción entre el hombre y la máquina y, por otra, el acceso a toda la información cognitiva y
emocional humana.

Inicialmente, las aplicaciones BCI se centraron en la mejora de la calidad de vida de personas con
discapacidad motora severa, ayudándolas a comunicarse. Con el paso de los años se han ido
explorando distintas aplicaciones, entre las que se encuentran: Médico‐asistenciales, Industria,
Comunicación, Conducción de vehículos, Domótica, Robótica, Realidad Virtual, Videojuegos y otras
aplicaciones.

Debido al avance de nuevas tecnologías y aplicaciones relacionadas con el control a base de señales
cerebrales BCI surge la necesidad de mejorar los sistemas de control de estos dispositivos.
 V. Proyecciones

Esta propuesta de sistema podría servir como base para futuras mejor en la detección de las señales
cerebrales y ampliar el uso y aplicación de esta tecnología ya sea para el área industrial como
médica.

VI. Plan de trabajo

 Investigar las diferentes tipos o modalidades de BCI

 Investigar las diferentes ondas o ritmos cerebrales
 Investigar las diferentes formar de procesar e identificar las señales cerebrales
 Investigar sobre las interfaces o equipos BCI y brazos robóticos
 Establecer los parámetros para el modelo del sistema
 Diseñar e implementar el Hardware y software
 Realizar Pruebas del sistema
 Implementar estimulación sonora al sujeto de prueba del sistema
 Evaluar el procesamiento e identificación de las señales cerebrales
 Realizar Pruebas del sistema con las señales adicionales
 Comparar y evaluar resultados

VII. Referencias

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