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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Química
Silvio Rodríguez
Te doy una canción
Esta ciudad de casas y perros
sitiada el 13 de Enero de 1989
vive serena bajo la ropa de sus carneros
y de no ser
por estos pequeños rituales
que a veces practico
y a ciencia cierta
todo poeta conoce
no dejaría un camino de clavos
al rostro de la memoria
sin despistar a los dioses
por un instante.
Jesús Vargas
i
Universidad Metropolitana
Derecho de Autor
_____________________
Jesús Omar Vargas Coello
C.I.: 12.059.830.
ii
Universidad Metropolitana
Aprobación
Ingeniero Químico
__________________
Dr. Ernest Bordier
iii
Universidad Metropolitana
Agradecimientos
A mis tutores; Dr. Ernest Bordier e Ing. José Colina, que más allá del arduo menester
Sumario
Control para automatizar la gestión de la Estación de Flujo MPE-3, área 120, del
de proveer Bitumen Diluido libre de humedad y de sales, para producir aguas abajo,
fase previa a la ingeniería de detalle que supone este proyecto. Se estudiaron los
requerimientos del cliente solicitante del proyecto, las bases y criterios de diseño, las
manejar la base de datos de la empresa de forma dinámica entre las disciplinas que
Índice
Pág.
INTRODUCCIÓN 2
BREVE DESCRIPCIÓN DE JANTESA S.A., ORIGEN, ACTIVIDADES,
PROYECTOS, VISIÓN, MISIÓN, VALORES 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA 8
OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO INDUSTRIAL 9
ALCANCE DEL OBJETIVO GENERAL 9
OBJETIVOS ESPECÍFICOS DEL PROYECTO INDUSTRIAL 9
JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO INDUSTRIAL 10
MARCO DE REFERENCIA:
PROYECTOS E INVESTIGACIONES ANTERIORES EN VENEZUELA,
PARTICIPACIÓN DE JANTESA S.A., EN ESTE CONTEXTO 12
MARCO TEÓRICO 13
REQUERIMIENTOS DE ORIFUELS SINOVEN S.A. 17
LOCACIÓN DE LA PLANTA 18
ASPECTOS METODOLÓGICOS 21
ACTIVIDADES A REALIZAR 21
DESCRIPCIÓN DEL MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DEL TRABAJO DE
LA DISCIPLINA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE MANTESA S.A. 22
DEFINICIÓN DEL SISTEMA DE MEDICIÓN 32
METODOLOGÍA 34
MARCO LEGAL 51
RESULTADOS 52
CONCLUSIÓN 70
RECOMENDACIONES 71
GLOSARIO 72
ANEXOS 103
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Introducción
La mayor parte de las reservas de petróleo en Venezuela son crudo pesado y extra-
pesado, por lo cual a principio de la década de los ochenta, algunas de las empresas
proceso de emulsificación.
La empresa JANTESA S.A. forma parte del grupo de empresas que lleva a cabo el
poseerá las características de las plantas de categoría mundial, por lo cual, se incluirá
transporte de productos.
profesionales y técnicos.
El cliente principal ha sido PDVSA y sus empresas filiales; sin embargo, en los
últimos diez años, JANTESA ha tenido como clientes a diversas empresas extranjeras
La visión de JANTESA S.A. apunta a ser una empresa líder y pionera que responda a
los más altos niveles competitivos dentro del sector, en nuestro país y a nivel
internacional.
Los valores esenciales de JANTESA S.A. son: el cliente como lo más importante,
los proyectos.
proyectos y / o servicios.
crudo extra pesado en Morichal, Edo. Monagas, requiere que JANTESA S.A. y otras
La Empresa JANTESA S.A., tiene asignado el sector del proyecto asociado a las
procesos involucrados.
Objetivo general
estación de flujo MPE-3, Área 120 del proyecto Facilidades de Campo, Orifuel
Sinoven.
Objetivos específicos
Justificación
destreza necesaria en su integración con las otras disciplinas, evento que supone no
sólo un aporte, sino un beneficio invaluable. Por otro lado, la industria petrolera y
más seguras, desde las cuales él puede tener información de cualquier parámetro de
acciones remotas sencillas como el cierre de una válvula, o tan complejas como
flujo MPE-3 del área 120 de la planta que construye la empresa JANTESA S.A. y que
de Jose un crudo de alta calidad, libre de humedad y de sales, para ser utilizado en la
Marco de Referencia
en la data de proyectos anteriores, entre los cuales cabe destacar el proyecto de Planta
Marco Teórico
eficientes y seguros cobraban cada vez más importancia. Se piensa que la idea inicial
inherentes a su naturaleza.
Bitumen diluido húmedo (WDB), proveniente de las macoyas (clusters) que colectan
cabezal del pozo, con el fin de reducir su viscosidad, lo que facilita la capacidad de
de operación automática que regidas por una lógica establecida en los algoritmos de
primera instancia para medir la producción mensual de un pozo a la vez, así como
subsanar algún problema temporal de una línea, evitar la propagación de fuego, etc.
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horizontales sale el crudo libre de gas y el gas natural arrastrado por el crudo, lo que
(Atmospheric Surge Tank), en el cual tiene lugar una segunda etapa completa de
livianos aún contenidos en la fase líquida y procurar un crudo más estable para la
lavador vertical de gas (Vertical Gas Scrubber), bajo presión controlada, donde es
Diluido.
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El gas saliente de la unidad de lavado debe pasarse por una tobera con sonda
residuo de condensado formado y medir el espesor del material de las tuberías para la
medición y custodia del Bitumen Húmedo Diluido (LACT Unit), que incluye medidor
una serie finita de elementos, diseñados y dispuestos con el fin de controlar una o
proceso, sin evaluar la o las variables implícitas, será un sistema a lazo abierto.
control, que pueden ir, desde actuar adelantado a los sucesos, bajo el esquema feed
Las variables medidas en los procesos vinculados al área de interés de este proyecto
Los ladrillos con los que edifica el ingeniero de instrumentación y control son los
gas.
del líquido.
se debe realizar el diseño de las tuberías con las previsiones necesarias a todas
las tuberías asociadas con el sistema de aguas residuales, para soportar el total
inyecciones de químicos.
• Los químicos aceptados en el proceso deberán ser los recomendados por los
Locación de la Planta
El área MPE-3 y la Planta Morichal se ubica en Cerro Negro y representa el área Este
Morichal.
Tiene una elevación de 70 metros (230 ft) sobre el nivel del mar, una temperatura
promedio de 82.4 ºF (28 ºC) y tiene dos estaciones de lluvia entre mayo-julio y de
La superficie está constituida por una arena proveniente de la formación Mesa y tiene
aproximadamente de 18 metros (60 ft) con un espesor total del acuífero de agua
fresca de 200 metros (660 ft) incluyendo la formación Mesa y Las Piedras. La
de operación.
• Temperatura Ambiente
• Pluviosidad
• Humedad Relativa
• Características sísmicas
Arenoso
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Aspectos Metodológicos
secuencia en la cual se debe realizar cada una de las actividades. Una vez concluida
Actividades a realizar
• Lectura de Documentación.
GERENCIA: XXXXXX.
DEPARTAMENTO: XXXXXXXXXXX
1. PROPÓSITO
2. ALCANCE
personas del departamento, de tal forma que se sabe a quién reportar, qué hacer ante
4. PROGRAMACIÓN.
Esta sección se dedica a establecer en cuáles etapas del proyecto se utilizará este
procedimiento.
5. PROCEDIMIENTO.
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datos electrónica.
• Tipo de instrumento.
• Servicio.
MCC, etc.).
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actualizado).
definición.
disciplina.
documento.
de instrumento eliminado.
definición.
disciplina.
documento.
construcción).
• Diagramas de interconexión.
• Diagramas lógicos.
• Diagramas de lazo.
información:
eliminado.
instrumento.
completados.
disciplina.
documento.
6. REGISTROS.
El Líder mantiene la Lista de Verificación con una copia del plano / documento en el
estas actividades.
7. CARACTERÍSTICAS DE CALIDAD.
documentos, para que sean resueltas en la siguiente emisión o la siguiente etapa del
proyecto.
8. MONITOREO
Sistema de Calidad.
El sistema de medición que será empleado en el proyecto deberá ser mixto, donde las
Temperatura °F °C
Presión
− Absoluta psia Kpa
− Gauge psig kpa-g
Masa lb Kg
Flujo, Gas ft³/s (cfs), ft³/min. (cfm), lb/h m³/h, kg/h, kg/s
Viscosidad
− Dinámica cp, lb/ft h map-s
− Cinemática cSt m²/s
1. Revisión de documentación.
paneles de control.
1. Revisión de Documentación
información:
cliente.
siguiente información:
siguientes actividades:
actualizados.
• Servicio. (Service).
Equipment).
dentro del alcance del suplidor de una unidad paquete, incorpora el número de
• Tipo de revisión.
• Notas.
Recopila la información:
• Índice de Instrumentos.
Instrumentos, los sistemas receptores de señales (DCS, PLC, RTU, SIS, ESD,
• Servicio. (Service).
instrumento. (DTI).
Equipment).
seguridad del personal y/o instalación deben tener una prioridad mayor, las
tener una prioridad más baja (Nivel de Alarma Alto (HAL), Nivel de Alarma
Alto Alto (HHAL), Nivel de Alarma Bajo (LAL), Nivel de Alarma Bajo Bajo
• Tipo de revisión.
• Notas.
la siguiente información:
• Índice de Instrumentos.
Cajas de Conexiones
a la caja.
Diseño.
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Marshalling
terminales.
Diseño.
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Paneles de Control
Especializaciones de cable.
Interconexión para representar cada caja, tablero y panel local o, de ser necesario,
Los pasos a seguir para el diseño y elaboración de Diagramas de Lazos del Proyecto
• Criterios de Diseño.
• Diagramas de Interconexión.
• Elaborar los Diagramas de Lazo típicos para cada tipo de lazo de control. Los
los puertos de entrada y salida (tarjeta I / O) del sistema de control y los cables
Instrumentación.
• Índice de instrumentos.
Instrumentación.
• Especificación de tubería.
instalación.
• Criterios de Diseño.
• Especificación de Cables.
• Índice de instrumentos.
• Lista de señales.
Diseño, los cuales definen el tipo y las características del cable (número de
por área.
(instrumento, equipo, caja, gabinete, panel origen o destino del cable), la ruta
• Especificación de Materiales.
• Índice de Instrumentación.
El estimado no debe incluir los materiales consumibles y los materiales que forman
paquete.
Una vez terminado cada documento, se debe verificar y validar el contenido del
JANTESA S.A. que debe ser llenada y procesada para verificar y controlar los
documento.
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Marco Legal
remodelación de una planta industrial, está respaldado por una serie de Normativas,
algunas recomendadas y otras obligatorias, que se deben cumplir con el fin de que la
planta opere de forma segura y confiable tanto para los operadores internos como
para los habitantes locales. Asimismo, el impacto que genera la industria en el medio
Los procesos inherentes a este proyecto industrial se regirán por las normativas
Resultados
STREAM 1 2
WDB FROM GAS FROM PRODUCTION
DESCRIPTION CLUSTERS SEPARATORS
PHASE MIXED VAPOR
TEMPERATURE (°F) 100 97.6
PRESUURE (psig) 60 40
TOTAL LIQUID MASS FLOW
(lb/h) 1967069 N/A
TOTAL STD LIQUID FLOW
(MBPD) 140 N/A
TOTAL LIQUID FLOW @T
(gpm) 4156 N/A
TOTAL GAS FLOW (MMSCFD) 25,9 25,9
LIQUID DENSITY @ T,P (lb/ft3) 59,01 N/A
API GRAVITY 16 N/A
MOLECULAR WEIGTH 450 19,1
LIQUID VISCOSITY (cP) 441 N/A
WATER CONTENT (vol %) 6,9 N/A
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• Se generó una lista de señales donde se describen todas las señales implícitas
(line & equipment) y tipo de la señal en cuestión (signal type). Ver ejemplo a
continuación.
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59
Universidad Metropolitana
continuación.
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box y/o marshalling, y el código y destino de dicho cable aguas abajo, como
muestra a continuación.
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Universidad Metropolitana
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Universidad Metropolitana
código del cable (tag), la descripción y grosor del cable (cable type), el tipo de
(signal level), la ruta que el cable seguirá (from & to), código de la ruta del
Conclusión
área 120 del proyecto de Facilidades de Campo, Orifuel Sinoven S.A., según los
Recomendaciones
o de cuya información depende pueda tener en tiempo real la condición de dicha base
existente, de manera que sólo una persona autorizada de cada disciplina pueda
cambiar la data de dicha base, lo que asigna responsabilidad sobre el estado de la data
documentos.
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Glosario
indicadores de flujo, etc.) son aquellos que realizan el trabajo de indicar, localmente,
el valor de la variable medida, en una cierta etapa del proceso. Este tipo de
supervisor, del valor de una variable de interés, en una cierta etapa del proceso, por
transporta crudo, aguas abajo, hasta una zona determinada de la planta industrial.
Los instrumentos de lazo de control son instrumentos que forman parte del sistema
control, elementos que generen acción física, etc. Se clasifican en cuatro categorías:
control final.
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instrumentos cuya tarea consiste en tomar la señal del elemento primario o sensor y
neumáticos.
Los elementos controladores son los instrumentos que reciben las señales
provenientes de los elementos primarios o secundarios, y las comparan con una señal
de referencia o set point, que no es más que el valor o la magnitud que la variable
del valor medido y el valor deseado resulta el error, que el controlador utilizará como
Los elementos finales de control son los instrumentos que reciben la señal de
condición deseada.
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permisible, eventos que impliquen un riesgo para la calidad del proceso, planta física
Los instrumentos que miden la presión son instrumentos fabricados con diferentes
electrónicos.
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valen de los principios descritos para los instrumentos mecánicos, en los cuales la
usados para condiciones de vacío. Existen varias tecnologías, una de ellas se basa en
el análisis de la relación que existe entre la energía que disipa un filamento calentado
estas tecnologías evalúan la cantidad de iones generados para tener noción del vacío
materia, en términos de volumen o masa, que pasa a través de un tubo o línea. Una
definición más formal describe el flujo como la cantidad de materia que atraviesa la
específica del fluido. Se utilizan diversos dispositivos, entre los cuales, los de mayor
interés industrial son: los dispositivos de Placa-orificio, los tubos Venturi, los tubos
fuelle o de diafragma.
formas que son simples barreras que generan diferencias de altura basados en la
Para la medición en tubos se usan generalmente turbinas que son dispositivos que
velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor que se contrarresta con la
fuerza generada por la diferencia de presiones debida al cambio de área entre el rotor
la medición de la propagación del sonido en pro y en contra del sentido del flujo del
flujo, α es el ángulo de haz del sonido medido con referencia al eje longitudinal del
sonido aguas arriba y aguas abajo. Existen diversas tecnologías ofertadas por los
fabricantes de este tipo de instrumentos, las más usadas son Doppler, Desviación del
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haz y Haz único, todas ellas utilizan transductores piezoeléctricos para la emisión y
recepción de ondas.
Los instrumentos de medición de flujo por variación del área (Rotámetros) son
Estos dispositivos pueden ser de visión directa o remota, los primeros están
Los instrumentos de medición de flujo por fuerza consisten en una placa instalada
acción indirectamente vinculada mediante una caja externa de engranajes aislados del
fluido. Los rotores no tienen contacto físico entre ellos, se asientan generalmente en
rodamientos de bolas de acero, lo que los hace duraderos, pues no están sujetos al
frecuencia generada por una hélice estática dentro de un tubo contentivo de líquido o
capacidad variable, sensible a la deformación, causada por las ondas de presión del
vórtice, sobre una membrana deformable. Otras tecnologías más complejas, analizan
por Newton, en su segunda ley: Z = I*α, aunada a la ecuación m/t = Z/(r²*w) donde
volumétricos y másicos.
Los instrumentos de medición de nivel son instrumentos que miden la altura o nivel
de un líquido o un sólido.
Los instrumentos tipo sonda son sencillamente varillas rígidas graduadas, bastones
o cuerdas plomadas, que se introducen en el tanque cuyo nivel se quiere medir, donde
la lectura se obtiene leyendo directamente la marca dejada por el líquido. Este tipo de
reservorio por la cual se puede observar el nivel. Algunos de estos instrumentos son
dotados de una armadura metálica para soportar presiones elevadas, algunos son de
visión directa, otros por reflexión mediante un espejo, algunos usan un fondo de
algún color o iluminación para apreciar mejor el color u otras características del
Los niveles de cristal son instrumentos muy apreciados por su practicidad, sencillez y
bajo costo.
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llamados flotadores por su capacidad de flotación sobre los sustratos líquidos, que se
conectan al exterior de forma mecánica, magnética o hidráulica para dar lectura del
conectado a un cordón no elástico que a su vez se desliza por una polea hacia el
exterior del tanque en el cual existe una escala graduada, así el desplazamiento
una guía cilíndrica, que maneja a una cabeza ferro magnética conectada vía cordón al
Manómetro
Membrana
Burbujeo
Presión diferencial
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manómetro conectado a la parte inferior del tanque cuyo nivel se quiere medir.
Dichos instrumentos dan lectura del nivel mediante la relación que existe entre la
presión que ejerce una columna de líquido de peso específico (γ) conocido y la altura
que tiene dicha columna. El uso de este tipo de instrumentos se limita a sistemas
el dispositivo es comprimido por la presión que ejerce el fluido del tanque sobre la
membrana, de lo cual se deriva la lectura del nivel o altura del fluido. Este tipo de
regulador de caudal que alimenta aire a una espiga inmersa en el tanque. La espiga es
la presión del gas que fluye a su través es equivalente a la presión provocada por la
sistema con dos juegos de rotámetro-regulador, uno en la parte superior del tanque
(contentiva del gas) y el otro juego conectado a la parte inferior del tanque
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Universidad Metropolitana
presión diferencial.
presiones. En tanques cerrados donde las presiones del gas son elevadas, la indicación
sumergido unido a un eje rígido que actúa de forma basculante directamente sobre el
El medidor de nivel por conductividad trabaja haciendo pasar por el fluido cuyo
nivel se quiere medir, una pequeña corriente (unos 2 mA). Se disponen en el tanque
con una película de teflón aislante cuya capacitancia adicional se considera junto con
negativo que genera el recubrimiento del electrodo por el producto. Los medidores
conductivos de nivel gozan de la ventaja de la sencillez, razón por la cual son muy
populares.
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Universidad Metropolitana
donde el tiempo de retardo o delay guarda relación lineal con el nivel del fluido en el
tanque. Estos medidores son efectivos siempre y cuando la superficie del fluido sea
Los instrumentos que miden temperatura están entre los más usados en los
últimos años, existen medidores de temperatura para una gran gama de aplicaciones.
de la temperatura como:
(LASER).
Los termómetros de vidrio son muy populares por su sencillez y bajo costo,
Alcohol, entre otros) que se expande por efectos térmicos, el volumen que ocupa el
temperatura más baja a leer puede ser de 100 grados Celsius bajo cero y la
es transmitido a una aguja que indica sobre una escala la temperatura. El campo de
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Universidad Metropolitana
medida de este tipo de instrumento puede llegar a ser de 200 grados Celsius bajo cero
vapor o gas, conectado mediante un delgado tubo llamado capilar, a un espiral que se
desenrolla como resultado de la fuerza que genera el líquido o gas al expandirse por
la temperatura ambiental y por el volumen del tubo capilar, mientras que los
termómetros que trabajan por vapor no tienen una escala uniforme, los espacios entre
las divisiones van aumentando a medida que se tiende al valor máximo de la escala.
Los termómetros que trabajan con vapor consisten en un sistema similar al de los
termómetros de líquido, pero están llenos de un líquido volátil, que regidos por el
temperatura del sustrato en el cual está colocado el instrumento. Según los diferentes
cuando se hace fluir una corriente a través de ésta, y el efecto Thomson, que justifica
de qué materiales se usen para la construcción del termopar, se tendrá mayor o menor
generar una fuerza electromotriz lo suficientemente alta, de forma tal, que no necesite
economía y tecnología.
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Universidad Metropolitana
cuerpo a cierta distancia mediante la energía que radian. Estos instrumentos se basan
que multiplica la luz concertada y genera una señal de pulso cuadrado modulado o
alimentación de la lámpara hasta que su luz coincide con la que genera el cuerpo cuya
Los pirómetros de radiación total consisten en una lente captora que concentra la
serie, cuya parte caliente se reviste de un acabado negro, de tal forma que absorba la
lectura menor del instrumento está por debajo del cero se le denomina rango de cero
suprimido.
lectura, una vez alcanzado el estado estacionario y se expresa como porcentaje del
los límites del error cometido cuando se usa el instrumento en condiciones normales
de servicio.
con el tiempo. El error dinámico está íntimamente asociado con los procesos de
cuando la magnitud de la variable medida coincide con el valor máximo leído por el
descendente. Este error se expresa como un porcentaje del alcance del instrumento.
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que no hace variar la lectura o señal de salida del instrumento y está relacionado
medida.
definidas.
La vida útil de servicio da noción del tiempo de uso, continuo o intermitente, que un
de medida han publicado estándares para las calibraciones como la guía ISO 17025 y
la prueba de trazabilidad.
9000.
los instrumentos.
Algunos instrumentos cuentan con un sistema abordo que genera una señal
restaurar los efectos generados por agentes ambientales, como por ejemplo, la
debe ejecutar con el fin de corregir las referencias internas de tal forma, que
sensores, entre otros, pueden inducir errores en las medidas. Aplicando entradas
modelo que represente el error del sistema, que podría ser tan simple como una tabla
asociada de entradas versus valores de salida o tan compleja y detallada como una
polinomial. Una vez que se concreta el modelo de error, éste se puede aplicar a todas
Bibliografía
Kuo, B.C. (1980) Digital Control Sistems. Editorial Hotl Rinehart and Winston: New
York.
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