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AL2 - Vecteurs
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- Corrigés des exercices -
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AL2 - Vecteurs – Exercices FC Corrigés – prom 2018
Mathématiques – AL2 – Vecteurs
1 Calcul vectoriel
1.1 Coordonnées, norme
Dans un espace à trois dimensions, soit un repère orthonormé O; i , j , k . ( )
1 0 1 −1 0 −1
Considérons les points suivants : A 1 , B 1 , C 0 , D −1 , E −1 , F 0
0 1 1 3 −1 −2
1.1.1 Déterminer les coordonnées des vecteurs suivants
1 0 0 1 0 − 1 −1 1 −1 0
OA = 1 , OB = 1 , AB = AO + OB = OB − OA = 1 − 1 = 1 − 1 = 0 , CA = OA − OC = 1 − 0 = 1 ,
0 1 1 0 1 − 0 1 0 − 1 −1
1 − 0 1 −1 − 0 −1 −1 − 1 −2
BC = OC − OB = 0 − 1 = −1 , BD = OD − OB = −1 − 1 = −2 , AD = OD − OA = −1 − 1 = −2 ,
1 −1 0 3−1 2 3−0 3
1 − 0 1 −1 − 0 −1 0 − 1 −1
EC = OC − OE = 0 + 1 = 1 , ED = OD − OE = −1 + 1 = 0 , AE = OE − OA = −1 − 1 = −2
1 + 1 2 3 +1 4 −1 − 0 −1
1.1.2 Calculer la norme (ou module) des vecteurs suivants
1 −1
OA = 1 , OA = 1 + 1 + 0 = 2 ,
2 2 2
BD = −2 , BD = 12 + 22 + 22 = 3,
0 2
−2
AD = −2 AD = 22 + 22 + 32 = 17
3
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c. Il faut tenter de suivre des axes parallèles aux vecteurs de la base pour
décomposer nos vecteurs. On arrive facilement à former le vecteur v en
plaçant bout à bout i et 2 j ;
de même, on forme le vecteur w en plaçant bout à bout i et − j .
Le vecteur u est un cas plus difficile : à partir de son origine, parcourons
−i ; il nous reste à nous déplacer de trois carreaux vers le haut pour
arriver à l’extrémité de u . Or, i + 3 j représente le déplacement de
3 1 9
quatre carreaux vers le haut ; on en déduit que u = −i + ( i + 3 j ) = − i + j .
4 4 4
−0, 25 1 1
u = ; v = ; w=
2, 25 2 −1
La composante verticale de
u est 2k . Sur le plan
quadrillé, AB = 4i − j . Donc
4
u = −1 .
2
La composante verticale de
v est 2k . Sur le plan
5
quadrillé, CD = 5i − 2 j . Donc v = −2 .
2
−5, 5
La composante verticale de w vaut −3k . EF = −5, 5i − 3 j . Donc w = −3 .
−3
1.2.2 Décomposer les vecteurs u dans les bases données
a.
u x = OA cos α OA cos α cosα
⇔ u = = OA
u y = OA sin α OA sin α sin α
b.
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c.
u x = OA cos α OA cos α cos α
⇔ u = = OA
u y = −OA sin α −OA sin α − sin α
d.
1.3.2 Déterminer, dans le plan, les vecteurs orthogonaux aux vecteurs suivants :
2
a. OA =
5
x
Ce sont les vecteurs OM = tels que : OM ⋅ OA = 0 soit : 2 x + 5 y = 0
y
x 1
2
Ainsi nous avons : y = − x donc : OM = 2 ou encore : OM = x 2
5 − x −
5 5
1
5
c’est à dire l’ensemble des vecteurs colinéaires à : 2 ou encore
− −2
5
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1
b. X =
−6
6y
Selon le même principe que ci-dessus : x − 6 y = 0 donc : OM = :
y
6
l’ensemble des vecteurs colinéaires à :
1
x
c. u =
y
λ
λ
Considérons v = . Il doit vérifier λ x + µ y = 0 soit µ = −λ donc v = .
x
µ −λ x
y y
ky y
On peut poser par exemple λ = ky , il vient alors v = = k :
− kx −x
y −y
l’ensemble des vecteurs colinéaires à : , ou à , ce qui revient au même.
−x x
Vous pouvez vérifier que cela s’applique aux deux cas précédents.
0 1
d. OA = 2 et OB = 0
5 1
x
On cherche à déterminer u = y qui soit à la fois orthogonal à OA et OB ,
z
5
u ⋅ OA = 0 2 y + 5z = 0 y=− z
soit : , d’où : 2
u ⋅ OB = 0 x+z=0
x = −z
−z
2
5
il vient u = − z . Solutions : l’ensemble des vecteurs colinéaires à : 5
2 −2
z
1.3.3 Calculer l’angle entre les vecteurs suivants
1 −1
a. OA = , OB =
−1 1
OA ⋅ OB = 1× ( −1) + ( −1) ×1 = −2 ; OA = 12 + 12 = 2 ; OB = 12 + 12 = 2 .
−2
cosθ = = −1 ⇔ θ = π [2π] Ces deux vecteurs sont colinéaires : OB = −OA
2× 2
2 4
b. u = , v =
3 −5
u ⋅ v = 2 × 4 + 3× ( −5) = −7 ; u = 22 + 32 = 13 ; v = 42 + 52 = 41 .
−7
cosθ = = −0, 303204 ⇔ θ = ±1, 87885 rad = ±107, 65°
13 × 41
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6 + 2 3
c. u = , v =
6 − 2
−1
( ) ( )
u ⋅ v = 3 6 + 2 − 6 − 2 = 18 + 6 − 6 + 2 = 18 + 2 = 4 2 ;
( 2) +( )
2 2
u = 6+ 6− 2 = 6 + 2 6 2 + 2 + 6 − 2 6 2 + 2 = 16 = 4 ; v = 3 + 12 = 2 .
4 2 2 π
cosθ = = ⇔ θ =± rad = ±45°
2×4 2 4
1 −2
d. OA = 2 , OB = 2
3 1
OA ⋅ OB = 1× ( −2) + 2× 2 + 3×1 = 5 ; OA = 12 + 22 + 32 = 14 ; OB = 22 + 22 + 12 = 9 = 3 .
5
cosθ = = 0, 445435 ⇔ θ = ±1, 10914 rad = ±63, 55°
3 14
0 1
e. u = 2 , v = 0
5 1
u ⋅ v = 0 × 1 + 2 × 0 + 5 × 1 = 5 ; u = 02 + 22 + 52 = 29 ; v = 12 + 02 + 12 = 2 .
5
cosθ = = 0, 656532 ⇔ θ = ±0, 85548 rad = ±48, 96°
2 × 29
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2
a. OA = et dans le plan xOy
5
Si OM est dans le plan xOy, et non colinéaire à OA , alors leur produit vectoriel suit la direction
0
(Oz), s’écrivant V = 0 . Si de plus OM et OA sont orthogonaux, alors les vecteurs OM possibles
c
2 0 5c 5
sont les vecteurs OA ∧ V . OM = 5 ∧ 0 = −2c = c −2 .
0 c 0 0
x
b. u = et dans le plan xOy
y
x 0 yc y
Même raisonnement : v = y ∧ 0 = −xc = c −x
0 c 0 0
0 1
c. OA = 2 , OB = 0 :
5 1
0 1 2
OM = c.OA ∧ OB = c. 2 ∧ 0 = c. 5
5 1 −2
1
d. u = 2
3
Déterminons un vecteur v1 orthogonal à u , par exemple en calculant u ∧ i :
1 1 0
v1 = u ∧ i = 2 ∧ 0 = 3 .
3 0 −2
Il nous reste à rechercher tout vecteur w tel que w ∧ v1 soit colinéaire à u :
x 0 −2 y − 3 z −2 y − 3 z = c c + 2y c
z = −
w ∧ v1 = y ∧ 3 = 2 x ; w ∧ v1 = c.u ⇔ 2 x = 2c ⇔ 3 ⇔ w= y
z −2 3 x 3 x = 3c x = c c + 2y
−
3
(on remarque qu’effectivement, pour c = 0, w est colinéaire à v1 , ce qui est conforme à
w ∧ v1 = c.u = 0 )
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1.5.1 Angles
a. Calculer l’angle BAC puis l’angle BAE
−1 0
AB ⋅ AC = 0 ⋅ −1 = 1 ; AB = AC = 2 ; BAC ˆ = arccos 1 = π ≈ 1, 0472 rad
1 1 2 3
−1 −1
AB ⋅ AE = 0 ⋅ 2 = 0 ; BAE ˆ = π rad
1 −1 2
b. Calculer l’angle CAE. Remarque ?
0 −1
AC ⋅ AE = −1 ⋅ 2 = −3 ; AC = 2 , AE = 6 ; CAE ˆ = arccos −3 ≈ 2, 618 rad
1 −1 12
ˆ ≈ BAE
CAE ˆ + BAC ˆ , vérifions la coplanarité des points A, B, C et E avec un produit mixte :
−1 0 1 1 −1
( )
AB ∧ AC = 0 ∧ −1 = 1 ; AB ∧ AC ⋅ AE = 1 ⋅ 2 = 0 . Ils sont coplanaires !
1 1 1
1 −1
1.5.2 Coplanarité
Vérifier, par deux produits mixtes différents, que les points A, B, C et E sont coplanaires.
0 −1 −1 −1 −1
( )
AC ∧ AE ⋅ AB = −1 ∧ 2 ⋅ 0 = −1 ⋅ 0 = 0
1 −1 1 −1 1
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1 1 0 1 0
( )
EC ∧ EA ⋅ EB = −3 ∧ −2 ⋅ −2 = 1 ⋅ −2 = 0
2 1 2 1 2
1.5.3 Aires
a. Calculer l’aire du triangle ABC
−1 0 1
1 2 2 2 3
AB ∧ AC = 0 ∧ −1 = 1 ; aire ( ABC ) = 1 +1 +1 =
1 1 1 2 2
b. Calculer l’aire du triangle DCE
2 −1 −5
1 2 83
CD ∧ CE = 1 ∧ 3 = 3 ; aire (DCE ) = 5 + 32 + 72 =
1 −2 7 2 2
1.5.4 Volumes
a. Calculer le volume du tétraèdre DABE
−1 2 −1 0 −1
V=
1
6
( )
1 1 1
AB ∧ AD ⋅ AE = 0 ∧ 0 ⋅ 2 = 4 ⋅ 2 = × 8 =
6 6 6
4
3
1 2 −1 0 −1
b. Calculer le volume de la zone située entre le triangle ABC et le plan quadrillé (en imaginant une
projection orthogonale de ce triangle sur ce plan).
Nommons B’ et C’ les projetés orthogonaux de B et C sur le plan quadrillé. La forme dont on doit
calculer le volume est une pyramide de base rectangulaire BB’C’C et de sommet A.
1 1 0 −1 0
1
( )
1 1 1
V = BA ∧ BC ⋅ BB′ = 0 ∧ −1 ⋅ 0 = −1 ⋅ 0 = × 1 =
3 3 3 3
1
3
−1 0 −1 −1 −1
2 Opérateurs différentiels
2.1 Gradient
2.1.1 Démontrer les formules suivantes
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b. f (M) = x2 + y 2 + z 2
∂f 2x x ∂f y ∂f z
= = ; = ; =
∂x 2 x 2 + y 2 + z 2 x +y +z
2 2 2 ∂y x +y +z
2 2 2 ∂z x + y2 + z 2
2
x y z x.i + y. j + z.k OM
grad ( f ) = .i + .j + .k = =
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
OM
xy 2
c. f (M) =
z
y2
z
∂f y 2 ∂f 2 xy ∂f − xy 2 y2 2 xy xy 2 2 xy
= ; = ; = 2 ; grad ( f ) = .i + . j − 2 .k =
∂x z ∂y z ∂z z z z z z
2
xy
− 2
z
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2.2 Divergent
2.2.1 Démontrer les formules suivantes
Vx ( x, y, z ) Wx ( x, y , z )
( ) ( )
a. div V + W = div V + div W ( )
avec V = Vy ( x, y , z ) et W = Wy ( x, y , z )
V ( x, y , z ) W ( x, y, z )
z z
∂ ( Vx + Wx ) ∂ ( Vy + Wy ) ∂ ( Vz + Wz )
( ) (
div V + W = ∇ ⋅ V + W = ) ∂x
+
∂y
+
∂z
∂Vx ∂Vy ∂Vz ∂Wx ∂Wy ∂Wz
=
∂x
+
∂y
+
∂z
+
∂x
+
∂y
+
∂z
= div V + div W ( ) ( )
( )
b. div λ V = λdiv V ( ) avec λ ∈ ℝ
∂ ( λ Vx ) ∂ ( λ Vy ) ∂ ( λ Vz ) ∂V ∂Vy ∂Vz
( )
div λ V = ∇ ⋅ λ V = ( ) ∂x
+
∂y
+
∂z
=λ x +
∂x ∂y
+
∂z
( )
= λdiv V
( ) ( )
c. div f V = f div V + grad ( f ) ⋅ V
∂ ( f Vx ) ∂ ( f Vy ) ∂ ( f Vz )
( )
div f V = ∇ ⋅ f V = ( ) ∂x
+
∂y
+
∂z
∂Vx ∂f ∂Vy ∂f ∂V ∂f
= f + Vx + f + Vy + f z + Vz
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂V ∂Vy ∂Vz ∂f ∂f ∂f
= f x+
∂x ∂y
+ + Vx
∂z ∂x
+ Vy
∂y
+ Vz
∂z
= f div V + grad ( f ) ⋅ V ( )
2.2.2
L’écoulement d’un fluide soumis à certaines conditions est modélisé en chaque point
x3 y − z
M(x, y, z) de l’espace par son champ de vecteurs vitesses : V (M) = z 2 + y 2 − x .
yz − z
1) a. Déterminer le vecteur vitesse V ( A ) où A est le point (-1, 1, 2).
( −1)3 − 2 −3
V ( A ) = 22 + 12 − ( −1) = 6
2−2 0
b. Déterminer la valeur de la vitesse en ce point, donc la norme du vecteur V ( A ) .
V ( A ) = 32 + 62 = 45 = 3 5
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( ) ( )
En A, div V = 3 ( −1 ) + 1 1 − 1 = 6 − 1 = 5 .
2
c. Établir une relation nécessaire entre les variables x et y pour que le divergent prenne la
valeur 5.
3 ( x2 + 1 ) y − 1 = 5 ⇔ 3 ( x 2 + 1 ) y = 6 ⇔
6 2
y= ⇔ y=
3 ( x + 1) x +1
2 2
2
div(M) = 5 équivaut à la relation y = , dans laquelle la coordonnée z n’intervient pas.
x2 + 1
2
Autrement dit : pour toute cote z fixée, l’ensemble des points M tels que y = 2 est le
x +1
même, sur le plan parallèle à (xOy) et de cote z.
2
Étudions dans le plan (xOy) la fonction x ֏ y = .
x +1
2
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représentation de
l’ensemble D5
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( ) ( )
rot f V = f .rot V + grad ( f ) ∧ V
∂ ( f V ) ∂ ( f Vy ) ∂V ∂f ∂V
z
− f z + Vz − f y − ∂f Vy
∂y ∂z
∂y ∂y ∂z ∂z
∂ ( f Vx ) ∂ ( f Vz ) ∂V ∂f ∂V ∂f
( )
rot f V = ∇ ∧ ( )
fV =
∂z
− = f x + Vx − f z − Vz
∂x ∂z ∂z ∂x ∂x
∂V
∂ ( f Vy ) ∂ ( f Vx ) f y + ∂f V − f ∂Vx − ∂f V
∂x −
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
y x
∂Vz ∂Vy ∂f ∂f ∂V ∂Vy ∂f ∂f
f −f + Vz − Vy f z − f Vz − Vy
∂y ∂z ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y ∂z
∂Vx ∂Vz ∂f ∂f ∂Vx ∂Vz ∂f ∂f
= f −f + Vx − Vz = f −f + Vx − Vz
∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x
∂Vy ∂V ∂f ∂f ∂Vy ∂V ∂f ∂f
f − f x + Vy − Vx f − f x Vy − Vx
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
∂Vz ∂Vy ∂f
−
∂y ∂z ∂x
V
∂Vx ∂Vz ∂f x
= f . − +
∂x ∂y
( )
∧ Vy = f .rot V + grad ( f ) ∧ V
∂z V
∂Vy ∂Vx ∂f z
−
∂x ∂y ∂z
x3 y − z
a. V (M) = z 2 + y 2 − x
yz − z
∂
∂x x 3 y − z z − 2 z − z
( )
rot V = ∂ ∧ z 2 + y 2 − x = −1 − 0 = −1
∂y
yz − z −1 − x 3 −1 − x3
∂
∂z
x − y − z
b. V (M) = y − x − z
z − x− y
∂
∂x x − y − z −1 + 1 0
( ) ∂
rot V =
∧ y − x − z = −1 + 1 = 0 = 0
∂y
z − x − y −1 + 1 0
∂
∂z
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y2
z
2 xy
c. V (M) =
z
2
xy
− 2
z
y 2 2 xy 2 xy
∂ − 2 + z2
∂x z z 2 0
( ) ∂ 2 xy y
rot V = ∧ = − +
y2
∂y z z 2 z2
= 0 =0
0
∂ xy 2 2 y 2 y
∂z − 2 −
z z z
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3 Exercices de tests
3.1 GI FA 2015 – Test 2 – Calcul vectoriel
( )
Dans l’espace usuel à trois dimensions muni d’un repère O, i , j , k , on considère les trois points A(-1, 0, 1),
B(1, 1, -1) et C(0, 1, 1).
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−5 −7 −6 1
1 2
AB = 3 AC = 1 AD = 1 . AB ∧ AC = 7 . aire ( ABC ) = 1 + 72 + 162 ≈ 8,746 m2
−1 2
0 5 16
2) Calculer le volume du tétraèdre ABCD.
1 −6
volume ( ABCD ) =
1
6
( ) 1 1
AB ∧ AC ⋅ AD = 7 ⋅ 1 = × 81 = 13,5 m3
6 6
16 5
3) En déduire la distance entre le point D et le plan ABC.
1 3 × volume 3 × 13,5
volume ( ABCD ) = × aire ( ABCD ) × d ⇔ d = = ≈ 4,6305 m
3 aire 8,746
1 2 2 + 4 6
u ∧ v = 2 ∧ −2 = 4 − 1 = 3 = 3w
2 1 −2 − 4 −6
Le produit vectoriel étant orthogonal au plan de ces deux vecteurs, w l’est aussi.
3) Déterminer la valeur de l’angle ( u , v ) . En déduire que les vecteurs u , v et w peuvent être positionnés
sur trois arêtes d’un cube dont vous donnerez le volume.
1 2
u ⋅ v = 2 ⋅ −2 = 2 − 4 + 2 = 0 . Par définition, ces deux vecteurs sont orthogonaux.
2 1
Ces trois vecteurs sont donc orthogonaux deux à deux, et leur norme est identique : 3. Ils peuvent donc
être représentés sur trois arêtes issues d’un même sommet d’un cube de côté 3,
dont le volume vaut 33 = 27.
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* On peut aussi considérer le quadrilatère comme partitionné en les triangles ABD et CBD :
−1 1 −3
1 1 3
AB ∧ AD = 2 ∧ 1 = −3 . Aire de ABD : AB ∧ AD = 9+9+9 = 3
−1 −2 −3 2 2 2
1 1 −1
1 1 1
CB ∧ CD = 0 ∧ −1 = −1 . Aire de CBD : CB ∧ CD = 1+1+1 = 3
−1 0 −1 2 2 2
L'aire du quadrilatère ABCD est donc 2 3 cm².
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figure
21 −2
( )
AB ∧ AC ⋅ AH = 9 ⋅ 2 = −42 + 18 + 24 = 0 . Les points A, B, C et H sont coplanaires.
24 1
b. Soit le point S tel que OS = OH + u . Calculer le volume du tétraèdre ABCS.
21 5
1
( ) 1 1
V (ABCS) = AB ∧ AC ⋅ AS = 9 ⋅ 5 = × 366 = 61 cm3 .
6 6 6
24 9
c. D’après ce qu’on a défini au-dessus, le segment [HS] est une hauteur du tétraèdre ABCS, en prenant
1
pour base le triangle ABC. Vérifier le volume de ce tétraèdre par la formule V = base×hauteur.
3
1 1
V = base×hauteur = ×A(ABC)× u
3 3
1 1 1 1 1
= × 212 + 92 + 242 × 72 + 32 + 82 = 1098 × 122 = 133956 = × 366 = 61
3 2 6 6 6
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h
Montrer que dW = kx − 1 .dx .
h +x
2 2
dW = T ⋅ dx = T × dx × cos T,HG ( ) (1) Soit α l'angle géométrique FGH.
ère
1
situation : comptons dx positif (déplacement vers la droite). L'expression (1) devient alors :
dW = T ⋅ dx = T ⋅ dx × cos ( π-α ) = −T ⋅ dx × cos α = −T ⋅ dx
x
h +x
2 2 (
= − k h2 + x 2 − h )x
h + x2
2
dx
h
= kx − 1 .dx
h +x
2 2
ème
2 situation : comptons dx négatif (déplacement vers la gauche). L'expression (1) devient alors :
(
dW = T ⋅ dx = T ⋅ ( −dx) × cos α = −T ⋅ dx × cos α = − k h2 + x 2 − h ) x
h +x
2 2
dx = kx
h
h +x
2 2
− 1 .dx
On retrouve donc bien la même formule.
3) On étire le ressort jusqu'à une distance x = 1, puis on lâche la masse M. Calculer le travail fourni par le
0
ressort, de ce point de départ jusqu'au point H, à savoir le nombre : W = ∫ dW .
1
0
0 x
2
0 xh 1
∫1
dW = k ∫
1
h +x
2 2
− x .dx = k h h2 + x 2 − = k h2 − h h2 + 1 +
2 1 2
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Mathématiques – AL2 – Vecteurs
∂f ∂x dx
∂f ∂f ∂f
grad ( f ) ⋅ dV = ∂f ∂y ⋅ dy = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz
∂f ∂z dz ∂x ∂y ∂z
On reconnaît la différentielle de la fonction f des trois variables x, y et z. df = grad ( f ) ⋅ dV
2) Que peut-on dire de la variation de f (M) au voisinage de M dans le plan orthogonal à grad ( f ) ?
Cela signifie que l’on a dV ⊥ grad ( f ) .
Or, le produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux est nul :
dV ⊥ grad ( f ) ⇔ grad ( f ) ⋅ dV = 0 .
Donc, lorsque le déplacement élémentaire dV s’effectue dans le plan orthogonal à grad ( f ) on a : df =
0.
Ainsi, au voisinage de M, dans le plan orthogonal à grad ( f ) , la fonction f est constante. C’est la notion
d’équipotentielle utilisée en électrostatique.
∂
∂x
2) L’opérateur nabla est ∇ = et le divergent d’un vecteur V est div V = ∇ ⋅ V .
∂
∂y
En reprenant le vecteur V défini en début d’exercice, déterminer l’ensemble des points (x, y) du plan
tels que div V = 1 .
∂ ( xy 2 ) ∂ ( yx 2 )
div V = ∇ ⋅ V = + = y 2 + x2 .
∂x ∂y
div V = 1 ⇔ x + y = 1 ⇔ le point (x, y) parcourt le cercle de centre O et de rayon 1.
2 2
3) Quels sont donc des points (x, y) du plan tels que div V = 1 et U ⋅ V = 0 ?
Sachant que x2 + y2 = 1 est une condition nécessaire :
* Le cas x = 0 conduit à y = ± 1, tandis que cas y = 0 conduit à x = ± 1
1 1
* le cas y = - x donne, en substituant, deux possibilités : [ x = et donc y = − ]
2 2
1 1
ou [ x = − et donc y = ].
2 2
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