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AN3 - Equations différentielles – Exercices FC Corrigés – Rev 2016
Mathématiques – AN3 -Equations différentielles
1 Présentation générale
1.1 Notion d’équation différentielle
1.2 Définitions
1.2.1
A l’image du tableau de la partie 1.2 du cours, compléter le tableau suivant :
linéaire coefs
ordre linéaire
homogène constants
yy ′ − x 2 = 0 1 Non Non Oui
1
xy ′′ + =0 2 Non Non Non
y'
2 xy ′ − y = 4 1 Oui Non Non
2 y ′ − y = sin x 1 Oui Non Oui
y ′′ − y ′ + 2 y + x = 0 2 Oui Non Oui
a)
1. Solution générale de l’équation homogène associée y ′ + y = 0 (EH) : yH = C.e .
−x
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−0 , 5 x
b) 1. Solution générale de l’équation homogène associée 2 y ′ + y = 0 (EH) : yH = C .e .
2. Solution particulière de l’équation (E) : (méthode au choix)
( )
donc b = 2/5 et a = 1/5
= e0 ,5 x sin x − 0, 5 −e0 ,5 x cos x + 0, 5∫ e0 ,5 x cos x.dx
yP = 1/5.cosx + 2/5.sinx qui donne :
4 sin x + 2 cos x 0 ,5 x
∫e cos x.dx =
0,5 x
e
5
1 0 ,5 x 2 sin x + cos x 0, 5 x
et donc C ( x ) =
2∫
e cos x.dx = e
5
soit yP = 1/5.cosx + 2/5.sinx
( )
donc b = 1,3 et a = -0,1
−3 ( −4 sin x − cos x ) e3 x + 3∫ ( 4 sin x + cos x ) e3 x .dx
yP = -0,1cosx + 1,3sinx qui donne :
10C ( x ) = ( −4 cos x + sin x ) e3 x − 3 ( −4 sin x − cos x ) e3 x
= ( − cos x + 13 sin x ) e3 x
et donc yP = -0,1cosx + 1,3sinx
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Mathématiques – AN3 -Equations différentielles
= −3dx ⇔ ln ( y ) = −3 x + K
dy dy
+ 3 y = 0 ⇔ dy = −3 y.dx ⇔
dx y
⇔ y = e−3 x + K = e K .e−3 x ⇔ yH = Ce−3 x
Solution particulière de l’équation (E) :
yP = ax2 + bx + c ⇔ yP′ = 2ax + b
(E) ⇔ 2ax + b + 3 ( ax 2 + bx + c ) = 6 x 2 ⇔ 3ax2 + ( 2a + 3b ) x + b + 3c = 6 x2
3a = 6 a=2
4 4
⇔ 2a + 3b = 0 ⇔ b = −4 / 3 yP = 2 x 2 − x +
b + 3c = 0 b − 3c = 4 / 9 3 9
4 4
Forme générale des solutions de (E) : y = yH + yP = C e−3 x + 2 x2 − x+
3 9
2.1.3 Trouver la solution des équations différentielles qui vérifie les conditions données :
a. y ′ + 3 y = 0 et f (0) = 2
L’équation est homogène, on a directement y = C.e-3x.
La condition et f (0) = 2 impose C = 2. Solution : f (x) = 2.e-3x.
1
b. y ′ + 3 y = 0 et f (0) = 1
2
L’équation est homogène, on a directement y = C.e-6x.
La condition et f (0) = 1 impose C = 1. Solution : f (x) = e-6x.
2.1.4
1) On verse une quantité Q0 d’une substance chimique solide dans un réservoir d’eau. On admet qu’à
chaque instant t (exprimé en minutes) la vitesse instantanée de dissolution dans l’eau (exprimée
en kilogrammes par minute) est proportionnelle à la quantité non encore dissoute Q(t) (exprimée
en kilogrammes).
La quantité non encore dissoute vérifie alors l’équation différentielle : dQ/dt + kQ = 0.
a. Donner la forme générale des solutions de cette équation.
L’équation est homogène, on a directement Q = C.e-kt.
b. Déterminer la valeur de k (à 0,1 près) sachant qu’il ne reste que 5% de la quantité initiale au
bout de 10 minutes.
Quantité initiale : C.e0 = C ; quantité au bout de 10 minutes : C.e-10k, qui doit valoir 0,05C.
ln ( 0, 05 )
Donc e-10k = 0,05, ce qui donne k = ≈ 0, 2996
−10
2) Dans cette partie, la substance chimique est versée progressivement dans le réservoir. On admet
alors que la quantité dissoute vérifie, pour t ∈ [0 ; +∞[, l’équation différentielle :
Q’(t) + 0,3Q(t) = 15e-0,1t (E)
a. Chercher une solution particulière de cette équation de la forme Q(t) = A.e-0,1t où A est une
constante réelle qu'on déterminera.
Prenons la forme Q(t) = A.e-0,1t et écrivons (E) avec elle : -0,1A.e-0,1t + 0,3A.e-0,1t = 15e-0,1t ,
d’où A = 15/0,2 = 75.
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c. Donner Q(t) sachant que le réservoir contient initialement 50kg de substance solide.
Q(0) = C + 75. Donc C = -25. Q(t) = -25.e-0,3t + 75e-0,1t.
2
2
2 2
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dy 1
2.2.2 x + 2y = et y(1) = ln(2)
dx 1 + x2
* yH par séparation des variables, avec (EH) : xy’ + 2y = 0 :
xdy + 2y.dx = 0, donc dy/y = -2/x.dx, soit ln(|y|) = -2ln(|x|) + C yH = K/x²
* yP par variation de la constante en posant yP = K(x) / x²
x 2 K ′ ( x ) − 2 xK ( x ) 2 K ( x )
⇐ K ( x ) = ln (1 + x2 )
1 x 1
(E) donne + = ⇔ K ′( x ) =
x 3
x 2
1+ x 2
1 + x2 2
ln (1 + x2 ) ln ( 1 + x2 ) + C
et donc yP = Solution générale de l’équation : y =
2 x2 2 x2
ln (2 ) = y ( 1) =
ln (1 + 1) + C
⇔ C = ln ( 2 ) . Solution particulière cherchée : y =
(
ln 2 (1 + x2 ) )
2
2 2x
1) a. Donner la forme générale des solutions de l’équation homogène (sans second membre)
associée. On raisonnera par séparation des variables.
1
⇔ ln ( y ) =
dy dx 1
x3 y ′ + xy = 0 ⇔ x 3dy = − xydx ⇔ =− 2 +K ⇔ yH = λ e x
y x x
2) On recherche ici une de ces solutions qui soit conforme à une condition particulière :
si x = 1, y doit valoir e.
Ajuster ainsi la valeur de la constante présente dans l’expression trouvée à la question 1)c et
donner l’expression de la fonction correspondant à cette condition particulière.
En reprenant l’expression trouvée, pour x = 1 et y = e, on a :
1
1 3 3 1
e = λ − e ⇔ λ = . La fonction correspondante est : y = − 2 e x .
2 2 2 2x
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b. Déterminer la solution particulière dont la courbe représentative contient l'origine avec une
tangente en ce point de pente 3.
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3) Intégrer l’équation différentielle en v pour obtenir l’expression v(t) qui donne la vitesse du solide
en fonction du temps, sachant que v(0) = 0.
1
L’équation sans second membre est : v′ + v = 0 . Elle est à variables séparables :
τ
t
dv 1 dv dt t −
=− v ⇔ =− ⇔ ln v = − + K
⇔ vH = Ce τ
dt τ v τ τ
Nous pouvons trouver une solution particulière en identifiant v à une constante :
1 F − Mg F − Mg M F − Mg F − Mg
vP = ⇔ vP = τ = =
τ M M k M k
−
t
F − Mg
Ainsi la solution générale de l’équation complète est : v = Ce τ
+
k
F − Mg F − Mg F − Mg −
t
Nous savons que v(0) = 0 : 0 = C + ⇒C =− d’où v(t) : v= 1 − e τ
k k k
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t t
− −
On sait que e τ décroît lorsque t augmente, et que lim e τ
= 0 , donc la vitesse
t →+∞
F − Mg
augmente et tend vers vlim =
k
4) Utiliser l’expression de v(t) pour calculer la position x(t) du solide en fonction du temps.
La position du solide est obtenue par calcul intégral sur le déplacement élémentaire
dx = v(t).dt. Pour obtenir la position à l’instant t il faut donc « sommer » ces déplacements
élémentaires pour la période de 0 à t, et ne rien ajouter puisque x(0) = 0. Pour éviter toute
confusion nous nommerons la variable d’intégration u ; ainsi il vient :
t
F − Mg − F − Mg t − F − Mg −
u u u
x ( t ) = ∫ v ( u ) .du = ∫
t t
τ
k ∫0
1 − e τ .du = 1 − e τ
.d u = u + e τ
0 0 k k 0
F − Mg −
t
x (t ) = t + τ e τ −τ
k
On peut aussi considérer que x est une primitive de v, soit
F − Mg −
t
F − Mg −
t
x = ∫ v ( t ) .dt = ∫ 1 − e .dt =
τ
t +τe + K
τ
k k
puis utiliser l’information x(0) = 0 pour donner la valeur correspondante de K : K = -τ.
b. y ′′ − 4 y′ + 4 y = 0
Polynôme caractéristique : r² - 4r + 4, de discriminant 0. Racine réelle double : 2.
Solution générale de cette équation : y = ( Ax + B ) e
2x
c. y ′′ − 2 y ′ + 5 y = 0
Polynôme caractéristique : r² - 2r + 5, de discriminant -16.
Ses racines complexes ont pour partie réelle 1 et pour partie imaginaire ±2.
Solution générale de cette équation : y = e ( A cos (2 x ) + B sin (2 x ) )
x
d. y ′′ − k 2 y = 0
Polynôme caractéristique : r² - k², de racines réelles ±k.
Solution générale de cette équation : y = Aekx + Be− kx
e. y ′′ + k 2 y = 0
Polynôme caractéristique : r² + k², de racines imaginaires pures ±ik.
Solution générale de cette équation : y = A cos ( kx ) + B sin ( kx )
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f. 2 y ′′ − 5 y ′ − 3 y = 0
Polynôme caractéristique : 2r² - 5r - 3, de discriminant 49. Racines réelles : 3 et -1/2.
x
−
Solution générale de cette équation : y = Ae3 x + Be 2
g. y′′ + 2 y′ + 5 y = 0 ; f (0) = 5 ; f ′ ( 0 ) = 11
Polynôme caractéristique : r² + 2r + 5, de discriminant -16.
Ses racines complexes ont pour partie réelle -1 et pour partie imaginaire ±2.
Solution générale de cette équation : y = e ( A cos ( 2 x ) + B sin ( 2 x ) )
−x
Pour utiliser les conditions données dans l’énoncé, on doit exprimer la dérivée de notre solution
générale : y ′ = −e− x ( A cos ( 2 x ) + B sin ( 2 x ) ) + e− x ( −2 A sin (2 x ) + 2 B cos ( 2 x ) )
h. y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0 ; f ( 0) = 1 ; f ′ (1 ) = e−2
Polynôme caractéristique : r² + 4r + 4, de discriminant 0. Racine réelle double : -2.
Solution générale de cette équation : y = ( Ax + B ) e
−2 x
Pour utiliser les conditions données dans l’énoncé, on doit avoir l’expression de la dérivée de
notre solution générale : y ′ = Ae−2 x + −2 ( Ax + B ) e−2 x = ( −2 Ax + A − 2 B ) e−2 x
f (0) = 1 ⇔ B = 1
Les conditions sur f et f ’ donnent : f ′ (1) = e −2
⇔ ( −2 A + A − 2 B ) e−2 = e−2
⇔ A = −3
La solution particulière cherchée est donc f ( x ) = ( −3 x + 1) e
−2 x
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* Pour trouver une solution particulière de l’équation complète, cherchons une identification avec
un polynôme du premier degré : yP = ax + b , dont les dérivées première et seconde sont
respectivement a et 0.
a =1/ 5 1 2
y ′′ − 2 y ′ + 5 y = x ⇒ − 2a + 5ax + 5b = x ⇔ , soit yP = x +
b = 2 / 25 5 25
b. y ′′ + 2 y ′ + 2 y = 10 cos ( 2 x )
* Solution générale de l’équation homogène :
Polynôme caractéristique : r² + 2r + 2, de discriminant -4.
Ses racines complexes ont pour partie réelle -1 et pour partie imaginaire ±1.
Solution générale de cette équation : yH = e ( A cos ( x ) + B sin ( x ) )
−x
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e− x 2
A( x) = −
2
( x + 2 x + 3 ) et B ( x ) = −
2
( x − 2 x + 3) , d’où : yP = − x2 − 3
ex 2
b. y′′ + y ′ − 2 y = xe2 x
* Solution générale de l’équation homogène :
Polynôme caractéristique : r² + r - 2, de discriminant 9. Racines réelles : -2 et 1.
Solution générale de cette équation : yH = Ae −2 x + Be x
* Solution particulière de l’équation complète (identification à un polynôme du premier degré
multiplié par l’exponentielle) :
yP = ( ax + b ) e2 x ; yP′ = ( 2ax + 2b + a ) e2 x ; yP′′ = ( 4 ax + 4b + 4 a ) e2 x
1 5 1 5
L'équation donne : ( 4 ax + 4b + 5a ) e2 x = xe2 x ⇔ a = , b = − ; yP = x − e2 x
4 16 4 16
* Solution particulière de l’équation complète (variation des constantes) :
yP = A ( x ) e−2 x + B ( x ) e x ; yP′ = ( A′ ( x ) − 2 A ( x ) ) e−2 x + ( B ′ ( x ) + B ( x ) ) e x
où l'on pose A′ ( x ) e − 2 x + B ′ ( x ) e x = 0 (1 ) ;
yP′′ = ( 4 A ( x ) − 2 A′ ( x ) ) e −2 x + ( B ′ ( x ) + B ( x ) ) e x et d'après (1 ) : yP′′ = 4 A ( x ) e −2 x + ( 3 B ′ ( x ) + B ( x ) ) e x
1 x 1
(E) donne : 3 B′ ( x ) e x = xe2 x (2) ⇔ B′ ( x ) = xe ⇐ B ( x ) = ( x − 1) e x
3 3
1 1 1
Avec (1) : A′ ( x ) e−2 x + xe2 x = 0 ⇔ A′ ( x ) = − xe4 x ⇐ A ( x ) = − ( 4 x − 1) e4 x
3 3 48
1 5 2x
Soit : yP = A ( x ) e + B ( x ) e = x − e
−2 x x
(après intégration par parties).
4 16
1 5
* Solution générale de l’équation : y = Ae−2 x + Be x + x − e2 x
4 16
3.2.5
On considère l'équation différentielle : y ′′ + y = x (1 ) .
1) On pose y = z + x, où z est une fonction de la variable x.
En déduire que y est solution de (1) si, et seulement si, z est solution de z" + z = 0 (2)
y est solution de (1) ⇔
y ′′ + y − x = 0 ⇔ ( y − x )′′ + ( y − x ) = 0 (car ( y − x)′′ = y′′ − x′′ = y′′) ⇔ ( y − x ) est solution de (2 ) CQFD
2) Résoudre l'équation différentielle (2), et en déduire les solutions de l'équation différentielle (1).
Trouver la solution particulière qui vérifie : y(0) = 0 et y'(0) =0.
Le polynôme caractéristique admet deux racines complexes conjuguées : i et –i.
Leur partie réelle vaut donc 0 et leur partie imaginaire ±1.
Solution de cette équation homogène : z = Acosx + Bsinx. Ainsi y = Acosx + Bsinx + x
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1) Justifier que lors de la décharge, la quantité de charge restante, q(t), vérifie l’équation
q
différentielle : Lq′′ + Rq ′ + = 0 .
C
q
La tension aux bornes du condensateur a pour valeur positive . Elle vaut aussi la somme des
C
dq di dq d2q
tensions aux bornes de la résistance et de la bobine : −R + L = −R −L 2 .
dt dt dt dt
q
Donc + Rq ′ + Lq ′′ = 0 .
C
3) Etant donné qu’à t = 0, q = Q = 0,5 coulomb et i = 0, déterminer les valeurs des deux constantes de
la fonction q.
à t = 0, q = A + B et i = - q’ = 2000A + 500B.
A + B = 0, 5 A = 0, 5 / ( −3) = −1 / 6 1 2
Donc : ⇔ . Ainsi q ( t ) = − e−2000 t + e−500 t .
2000 A + 500B = 0 B = −4 A = 4 / 6 = 2 / 3 6 3
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4) Vérifier que la charge q est une fonction positive et strictement décroissante du temps.
Comparons les deux termes de q(t) :
2 −500 t 1 −2000 t
⇔ 4e−500 t > e−2000 t ⇔ 4e(
2000 − 500 )t
e > e > 1 ⇔ 4e1500t > 1 , ce qui est le cas car
3 6
l’exponentielle seule est supérieure ou égale à 1 (la puissance est positive). Donc q(t) est positif.
Sa dérivée est q ′ ( t ) ( = i ( t ) ) =
2000 −2000 t 1000 −500 t 1000 −2000 t
6
e −
3
e =
3
e (1 − e1500t ) .
Cette dernière exponentielle étant supérieure à 1, l’expression est négative (strictement pour
tout t différent de 0) et q est bien une fonction strictement décroissante du temps.
On s’autorise en outre à lui appliquer une force extérieure f (t) arbitraire, à déterminer.
L’équation du mouvement de cette masse est : mx′′ + cx′ + kx = f ( t ) (E).
1) En ne travaillant que sur l’équation homogène, dire à quelle condition liant m, c et k on obtiendra
un régime x(t) oscillatoire. Interpréter concrètement.
Le polynôme caractéristique de l’équation homogène est : mr² + cr + k.
Son discriminant est ∆ = c² - 4mk. La solution de l’équation homogène comportera des fonctions
sinus et cosinus si, et seulement si ∆ < 0, soit c < 2 mk .
Concrètement, pour obtenir un régime oscillatoire, il ne faut pas que la viscosité soit trop
importante, ou alors il faut que la raideur du ressort soit suffisamment élevée.
2) On donne m = 1 kg, c = 4 kg.s-1 et k = 104 N.m-1. Ecrire alors la solution générale de l’équation
homogène de (E).
Le polynôme caractéristique de l’équation homogène est : r² + 4r + 104.
−4 ± i 400
Son discriminant est ∆ = -400 et ses racines complexes sont = −2 ± 10i .
2
La solution générale de l’équation homogène est : xH = e−2t ( A cos (10t ) + B sin ( 10t ) )
3) La force extérieure f (t) que l’on décide d’appliquer a pour expression 48t – 52t2. Donner alors par
identification à un polynôme du second degré une solution particulière de (E), puis la solution
générale de (E).
On cherche xP sous la forme at2 + bt + c. L’équation (E) donne :
2a + 4 ( 2at + b ) + 104 ( at 2 + bt + c ) = 48t − 52t 2 ⇔ 104 at 2 + ( 8 a + 104b ) t + 2a + 4b + 104 c = 48t − 52t 2
104 a = −52
1 1 1 1
⇔ 8 a + 104b = 48 ⇔ a =− ;b= ;c =− et xP = −0, 5t 2 + 0, 5t −
2a + 4b + 104c = 0 2 2 104 104
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2. Parmi les fonctions solutions de (E), déterminer celle, notée f, dont la courbe représentative (C)
contient le point O et admet comme tangente en ce point la droite (T) d'équation y = 2x.
On cherche une solution f vérifiant :
a) f (0) = 0, c'est-à-dire, en utilisant la solution générale trouvée ci-dessus : A + B = 0
b) La tangente en O a pour équation y = 2x. Son coefficient directeur est 2. Or, la tangente à la
courbe en O a pour coefficient directeur le nombre dérivé de la fonction f en 0
B −x B tangente de pente 2
y ′ ( x ) = − Ae− x − e 4 + 2e−2 x (1 − 2 x ) donc y ′ ( 0 ) = − A − + 2 = 2
4 4
A + B = 0
Les conditions a) et b) conduisent au système : B ⇒ A= B=0
− A − + 2 = 2
4
La fonction f vérifiant les conditions demandées est donc : f ( x ) = 2 xe−2 x
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b. xy ′ − y + xy = 0
dy dy 1 − x dx
x − y (1 − x ) = 0 ssi = dx = − dx
dx y x x
Intégrons les deux membres : ln ( y ) = ln ( x ) − x + Cste
ln ( x ) − x
D’où la solution de l’équation différentielle : y = K e = K e ( ) e− x y = Kxe − x
ln x
1 1 1 u −1
soit : ln ( y ) = ( ) ( )
1 1
2 ∫ u − 1 u + 1
− .d u + K = ln u − 1 − ln u + 1 + K = ln + K
2 2 u +1
u −1
Signe de : u ∈ [-1 ; 1] (c’est un cosinus), donc u – 1 est négatif et u + 1 est positif.
u +1
u −1 1 − cos ( x )
≤ 0 , d’où la solution de l’équation différentielle : y = C
u +1 1 + cos ( x )
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b. 2 xy 3 + 3 x2 y 2 y′ = 0
La forme différentielle donne 2 xy 3dx + 3 x2 y 2 dy = 0
∂U ∂U
On peut alors poser : = 2 xy 3 ; = 3 x 2 y 2 (mais U existe-t-elle ?)
∂x ∂y
Intégrons par rapport à x, puis dérivons par rapport à y :
∂U ( x, y ) IDENT
U ( x, y ) = x 2 y 3 + f ( y ) ⇒ = 3 x2 y 2 + f ′ ( y ) = 3 x2 y 2 ⇒ f ′ ( y ) = 0 ⇒ f ( y ) = Cste
∂y
2
−
D’où : U ( x, y ) = x2 y 3 + Cste soient les solutions : x2 y 3 = Cste , ou y = C. x 3
(y 2
+ 2 xy ) dx + ( x 2 + 2 xy ) dy = 0
∂U
= y 2 + 2 xy U ( x, y ) = xy 2 + x2 y + f ( y )
∂x
∂U
= x2 + 2 xy + f ′ ( y ) = x ² + 2 xy ⇒ f ′ ( y ) = 0 ⇒ f ( y ) = Cste
∂y
U ( x, y ) = x2 y + xy 2 + Cste . La solution générale est donc : x 2 y + xy 2 = K
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Pour aller (encore) plus loin : tentons de trouver une expression de y en fonction de x :
La relation trouvée ci-dessus pose la question de la définition de la fonction en x = 0. Il est clair
que y est définie en 0 ssi K est nulle. Traitons ce cas à part (ce n’est pas une obligation) :
x2 y + xy2 = 0 ⇔ xy ( x + y ) = 0 , relation valable pour tout x ;
donc soit y est la fonction nulle, soit y(x) = -x.
* Cas où K différent de 0 : la fonction y est à envisager comme définie sur un intervalle de ℝ ne
contenant pas 0 (pourquoi un intervalle ? Parce que parmi les théorèmes qui régissent
l’intégration et la dérivation, ceux qui interviennent dans le cadre des équations différentielles ne
sont valables que pour des fonctions définies – continues – dérivables - sur des intervalles).
x2 y + xy2 = K ⇔ xy ( x + y ) = K .
Définissons la fonction u = y + x/2. L’équation devient :
x x x2 K x2 K x2 x
x u − u + = K ⇔ x u2 − = K ⇔ u = ± + ⇔ y=± + −
2 2 4 x 4 x 4 2
On retrouve les solutions indiquées dans le cas où K = 0.
Une fois K fixé, le domaine de définition peut être précisé. N’oublions pas que si K ≠ 0, y n’est pas
définie en zéro ; par contre, son expression est valable sur des intervalles de ℝ ne contenant pas
2 x2 x
0. Par exemple, l’une de ces fonctions y peut être définie par y = − + − sur ]-∞ ; -2] et par
x 4 2
−16 x2 x
y= + − sur [4 ; +∞[.
x 4 2
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uP = e 2
⇔ uP′ = e + 2 e
x2 x4 x
L’équation s’écrit :
C ′x2 − 2 xC x2 xC x2 2
2 2 2
x
2 1 C 2 1
u′ + − x u + = 0 ⇔ e + e + − x 2 e + =0
x x x4 x2 x x x
C ′ x2 1
2 2 2
x x
− − 1
⇔ 2
e + = 0 ⇔ C ′ = − xe 2
⇐ C = e 2
⇔ uP = 2
x x x
1 x2
Enfin, les solutions de (E) sont y = = x2
. (vérifiez dans l’ED posée en énoncé)
u
Ce + 1
2
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5 Exercices de test
5.1 QCM
1) L’équation différentielle y’ – xy = 5 est :
linéaire homogène à coefficient constant du second ordre
2) Parmi ces équations différentielles, laquelle est linéaire ?
x
x − yy′ = 0 y ′ − xy = x 2 2 y′ = y 2 y′ + =0
y
3) L’équation différentielle y′′ − x2 y′ + y + 1 = 0 est :
homogène du premier à variables linéaire
ordre séparables
4) Parmi les fonctions proposées, laquelle est une solution de xy′ + y = 1 ?
1 1
y =1+ x y = 1− x y =1+ y =1−
x x
5) Une équation différentielle du premier ordre, linéaire et homogène est :
à variables séparables à coefficient constant de Bernoulli sans solution exponentielle
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a bx a ( x2 − 1 ) + bx2 souhaité −2 a =2 a =2
+ 2 = = ssi ssi
x x −1 x ( x2 − 1) x ( x − 1)
2
a + b = 0 b = −2
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Avec yP =
C ( x ) x2
, ( E ) ⇔ x ( x2 − 1 )
(C ′ ( x ) x 2
+ C ( x ) × 2 x )( x 2 − 1) − C ( x ) x 2 × 2 x
+2
C ( x ) x2
= x−2
x2 − 1 ( x2 − 1 ) x2 − 1
2
2C ( x ) x 3 C ( x ) x2
⇔ x ( C ′ ( x ) x2 + C ( x ) × 2 x ) − x ( x2 − 1) +2 = x −2
(x − 1) x2 − 1
2 2
2x4 2x2 1 2
⇔ C ′ ( x ) x3 + C ( x ) 2 x2 − 2 + 2 = x − 2 ⇔ C′( x ) x
3
= x − 2 ⇔ C′( x ) = −
x − 1 x − 1 x2 x 3
1 1 1− x 1
Ainsi, une solution est C ( x ) = − + 2 et donc yP = 2 = − .
x x x −1 x+1
( )
ln ( Z ) = − ln cos ( u ) + C ⇔ Z H =
K
cos ( u )
K (u ) K ′( u ) K sin ( u )
* Variation de la constante : ZP = ; ZP′ = +
cos ( u ) cos ( u ) cos2 ( u )
cos ( 2u )
En reportant dans l’équation complète il vient : K ′ ( u ) = sin ( 2u ) ⇐ K ( u ) = −
2
Ainsi une solution particulière de l’équation complète est :
cos ( 2u ) 2 cos2 ( u ) − 1 1
ZP = − =− = − cos ( u ) +
2 cos ( u ) 2 cos ( u ) 2 cos ( u )
1 C
* Solution générale de l’équation : Z = − cos ( u ) + 2 + K = − cos ( u ) +
cos ( u ) cos ( u ) cos ( u )
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2 ± i 16
yH : racines de r 2 − 2r + 5 : ∆ = −16, r = = 1 ± 2 i, y H = e x ( A cos (2 x ) + B sin ( 2 x ) )
2
yP : yP = ( ax + b ) e x ⇒ y P′ = ( ax + a + b ) e x ⇒ y P′′ = ( ax + 2a + b ) e x
1 x
( E ) ⇒ ( ax + 2a + b ) e x − ( 2ax + 2a + 2b ) e x + ( 5ax + 5b ) e x = xe x ⇔ 4 ax + 4b = x ⇔ yP = xe
4
1
Solution générale : y = e x A cos ( 2 x ) + B sin ( 2 x ) + x
4
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yP = ax + b ⇒ yP′ = a ⇒ yP′′ = 0.
a = 1
(E1 ) ⇒ 2( 1 − x ) a + ( x − 2)( ax + b ) = x2 − 6 ⇔ ax2 + ( b − 4a ) x + 2a − 2b = x2 − 6 ⇔ : yP = x + 4
b = 4
c. Conclure sur la forme générale des solutions de (E).
B
y = yH + yP = A + e x + x + 4
x
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Dans la forme y = e x
( A cos x + B sin x ) − sin x , remplaçons les fonctions de x par les parties régu-
lières de leurs développements limités à l’ordre 1 au voisinage de zéro. Nous obtenons alors P1(x),
partie régulière du DL à l’ordre 1 de y :
P1 ( x ) = (1 + x )( A × 1 + B × x ) − x [arrêté à l'ordre 1] = A + ( A + B − 1) x
Pour correspondre à la fonction f demandée, il faut A = 1 et A + B – 1 = 1, soit B = 1.
Donc : f ( x ) = e ( cos x + sin x ) − sin x
x
Dans le détail, si nous écrivons les développements limités complets de chaque fonction, à l’ordre 1,
et que nous désirons celui de f (x) à l’ordre 1, on voit que les calculs conduisent à l’écriture de termes
qui, soit peuvent s’écrire sous la forme x.εi(x) (où la fonction εi tend vers 0 lorsque x tend vers 0), soit
ne le peuvent pas :
( )
y = (1 + x + x.ε 1 ( x ) ) A × (1 + x.ε 2 ( x ) ) + B × ( x + x.ε 3 ( x ) ) − ( x + x.ε 3 ( x ) )
= A + Axε 2 ( x ) + Bx + Bxε 3 ( x ) + Ax + Ax 2ε 2 ( x ) + Bx2 + Bx2ε 3 ( x )
+ Axε 1 ( x ) + Ax2ε 1 ( x ) ε 2 ( x ) + Bx2ε 1 ( x ) + Bx 2ε 1 ( x ) ε 3 ( x ) − x − xε 3 ( x )
= A + xε 4 ( x ) + Bx + xε 5 ( x ) + Ax + xε 6 ( x ) + xε 7 ( x ) + xε 8 ( x )
+ xε 9 ( x ) + xε 10 ( x ) + xε 11 ( x ) + xε 12 ( x ) − x − xε 3 ( x )
= A + Bx + Ax − x + x.ε ( x ) = A + ( A + B − 1 ) x + x.ε ( x )
Dans notre calcul, le terme Bx² est apparu, par exemple. Il n’est pas embarrassant puisqu’il vaut x×Bx
où Bx est une expression de type ε(x), puisqu’elle tend vers zéro avec x.
Ainsi Bx² a été écrit xε7(x).
Donc, le développement limité de y en 0 à l’ordre 1 est y = A + (A + B – 1)x + xε(x).
P2(x) > P1(x) pour tout x et donc, au voisinage de zéro et quel que soit le signe de x,
f (x) > 1 + x (à première vue). Au voisinage du point A, la courbe Γ est au-dessus de sa tangente.
y = P2(x)
y = P1(x)
A y = f (x)
y = f (x)
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y′ y′
b. En déduire que l'équation différentielle (E) est équivalente à : − = 2ab . Immédiat
y−a y+a
y−a
c. En intégrant cette équation (à variables séparables), déterminer l'expression de .
y+a
y′ y′ dy dy dy dy
= 2ab.dx ⇔ ∫ −∫
y+a ∫
− = 2ab ⇔ − = 2ab.dx + K
y−a y+a y−a y+a y−a
y−a y−a
⇔ ln ( y − a ) − ln ( y + a ) = 2abx + K ⇔ ln = 2abx + K ⇔ = Ce2abx
y + a y + a
1 + Ce2abx
d. En déduire que y ( x ) = a , où C est une constante d'intégration.
1 − Ce2 abx
y −a 1 + Ce2 abx
= Ce2 abx ⇔ y − a = ( y + a ) Ce2 abx ⇔ y (1 − Ce2 abx ) = a (1 + Ce2 abx ) ⇔ y = a
y+a 1 − Ce2 abx
2) Un parachutiste, de masse m, est freiné par la résistance de l'air, proportionnelle au carré de sa vi-
tesse. On note k ce coefficient de proportionnalité.
a. Le principe fondamental de la dynamique conduit à l'équation différentielle suivante :
k 2
v' = − v +g (1)
m
où v est la vitesse en m.s-1, fonction du temps t ;
v' est la dérivée de v par rapport à t (donc l'accélération du parachutiste) ;
g est l'accélération de la pesanteur (constante)
Montrer que l'équation (1) peut s'écrire sous la forme de l'équation (E) dans laquelle y devient v, et x
devient t. Déterminer les coefficients a et b.
k 2 mg
A partir de (1), on obtient : v ' = − v −
m k
v′ mg k
D'où la forme = b avec a = et b = − .
v −a
2 2
k m
3) Application numérique
On donne les valeurs numériques suivantes : k = 30 N.m-2.s-2 g = 9,8 m.s-2 m = 80 kg
On suppose que l'instant t = 0 correspond au moment où le parachutiste ouvre son parachute et
qu'il a alors atteint, en chute libre, la vitesse de 250 km.h-1, donc v0 = 250 km.h-1.
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1 V
La forme différentielle donne dV − 2 dT = 0
T T
∂U (V , T ) 1 V
= , donc U (V , T ) = + f (T )
∂V T T
∂U (V , T ) V V V
=− + f ′ (T ) = − 2 ⇒ f ′ ( T ) = 0 ⇒ f (T ) = Cste et U (V , T ) = + Cste .
∂T T 2
T T
V
Comme U = Cste nous en déduisons la solution générale : = Cste soit : V = kT
T
1 V 1 kT k k
Vérifions : V ′ = k , donc : V ′ − 2 = k − 2 = − = 0
T T T T T T
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1
′ x − (1 + ln x ) 1 − ln x 1 + ln x
1 + ln x 1 − 1 − ln x − ln x
= x
2
= 2
= 2 . Donc C ′ ( x ) = 2 ⇐ C ( x) = .
x x x x x x
Enfin : uP = C ( x ) x = 1 + ln x
* Solution générale : u = u H + u P = Cx + 1 + ln x
1
4) Donner la solution qui, en particulier, vérifie y (1) = .
2
1 1 1 1
y (1 ) = = ; y ( 1) = ⇔ C = 1. y ( x) =
C + 1 + ln 1 C + 1 2 x + 1 + ln x
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