Techniques Et Technologies de Localisation Avancées Pour Terminaux Mobiles Dans Le Cas Des Appels D'urgence

Université de Sousse
Institut Supérieur des sciences Appliquées et de Technologie de Sousse
THESE
pour obtenir le diplôme de
MASTERE EN TECHNOLOGIES DE RADIOCOMMUNICATION
Préparée au laboratoire du Tunisie Telecom de Sousse
Présentée est soutenue publiquement par
Mouhieddine Belguith
Techniques et technologies de localisation avancées pour
terminaux mobiles dans le cas des appels d’urgence
Encadreur pédagogique: Dr. Amine Mahjoub
Encadreur professionnel : Mr.Mehdi Mhamed
JURY
Dr………………………………............. Examinateur
Dr……………………………… ……..... Rapporteur
Dédicaces
A mes parents, Azize et Brika
Ces deux êtres exceptionnels et irremplaçables, en signe de profonde gratitude pour leur soutien
incessant, leur dévouement et leurs sacrifices.
Que ce travail soit le témoignage de l'amour que je leur voue.
A mon cher frère Saber,
et mes sœurs Radhia et Hiba,
qui ne sont cessé de me donner leurs conseils judicieux,
avec tout mon amour et mon affection.
A l‟âme de mon grand père (‫)رحمه هللا‬
A l‟âme de ma grande mère (‫)رحمه ا هللا‬
A toute ma famille
A tous mes amis et surtout Walid, Mouhamed Ali, Hazem et Anissa
Avec toute ma tendresse et ma sympathie.
A mes professeurs et mon encadreur Dr. Amine Mahjoub
Pour le profit que j'ai continuellement tiré de leur savoir et de leur compétence.
Qu'ils trouvent dans le modeste travail que j'ai réalisé l'expression
de ma sincère reconnaissance et de mon admiration sans limites
pour l'étendue de leurs connaissances et pour leurs hautes qualités

humaines et professionnelles.
Mouhieddine BELGUITH
Remerciements
Avec un grand plaisir que nous tenons à exprimer nos remerciements et nos immenses reconnaissances et
gratitudes à tous ceux qui nous ont aidés, de prés ou de loin, à élaborer notre projet de fin d‟études.
J‟adresse dans un premier temps tous mes remerciements à mon encadreur : Mr. Amine MAHJOUB
pour leurs soutiens, leurs indulgence, leurs précieuses collaboration patience, leurs disponibilité et leurs
compréhensibilités tout le long du projet en nous fournissant toutes les conditions favorables et adéquates
afin d‟aboutir à bien réaliser notre application.
Nous adressons mes sincères remerciements à mes encadreurs Mr. Mehdi Mhamed chef de projet à la
société Tunisie Telecom et Mme. Mounia, technicien à central de Sousse pour leur soutien et conseils
pendant mon stage.
Je remercie également le personnel de la société Tunisie Telecom pour leur accueil et gentillesse.
Je remercie enfin Les membres de la famille pour leur aide durant mes études.
Nous tenons de même à remercier les membres du jury, qui ont accepté d‟évaluer notre travail qu‟on
souhaite qu‟il méritera leur assistance.
A tous les autres qui par leur et leur conseils nous ont encouragés.
Veillez être assurés de nos admiration et nos respect.

Cahier de Charge
Sujet : Techniques et technologies de localisation avancées pour terminaux mobiles dans le cas des
appels d‟urgence.
Lieu de stage : Central de télécommunications de (Tunisie Telecom) Sousse
Nombre des étudiants : 1
Outils de simulation : Matlab
Travail demandé : Etude les techniques et les technologies de localisation des terminaux mobiles pour
les appels d‟urgence; cette application sera renforcée par des simulations Matlab.
Période de réalisation : 05 mois
Encadreur : Dr. Amine MAHJOUB

Table des matières
Introduction générale………………………………………………………………………….….….………..14
Chapitre 1 : Présentation de la société Tunisie Télécom………………………………………16
Chapitre 2 : Les techniques de géolocalisation et de positionnement

1. INTRODUCTION ........................................................................................................................................................... 18
1. LES TECHNIQUES DE GEOLOCALISATION ...................................................................................................................... 19
1.1 LE SYSTEME GPS ............................................................................................................................................................. 19

1.1.1 Généralité ............................................................................................................................................................... 19
1.1.2 Les applications GPS ............................................................................................................................................... 19
1.1.3 Les composants de GPS .......................................................................................................................................... 20
1.1.4 Le principe de fonctionnement ............................................................................................................................... 22
1.1.5 Les avantages de GPS : ........................................................................................................................................... 22
1.1.6 Les inconvénients de GPS : ...................................................................................................................................... 22
1.2 LOCALISATION PAR GSM................................................................................................................................................... 23
1.2.1 GPS assisté (A-GPS)................................................................................................................................................. 24
1.2.2 L’angle d’Arrivée (AOA: Angle Of Arrival) ............................................................................................................... 24
1.2.3 Le temps d’arrivée (TOA : Time Of Arrival) ............................................................................................................. 24
1.2.4 La différence de temps d’arrivée TDOA (Time Difference Of Arrival) ..................................................................... 25
1.2.5 La puissance du Signal ............................................................................................................................................ 26
1.2.6 Identifiant de la cellule (Cell-ID) ............................................................................................................................. 26
1.3 LOCALISATION HYBRIDE ..................................................................................................................................................... 27
1.4 LOCALISATION PAR WIFI .................................................................................................................................................... 27
2. LES METHODES DE BASE DE POSITIONNEMENT ........................................................................................................... 28
2.1 LA TRIANGULATION .......................................................................................................................................................... 28

2.2 LA TRILATERATION............................................................................................................................................................ 29
3. CONCLUSION ............................................................................................................................................................... 30
Chapitre 3 : Architecture des réseaux mobiles

1. INTRODUCTION ........................................................................................................................................................... 31
2. LE RESEAU GSM ........................................................................................................................................................... 31
2.1 DEFINITION..................................................................................................................................................................... 31
2.2 NOTION DE RESEAU CELLULAIRE .......................................................................................................................................... 32
2.3 LA STRUCTURE DU RESEAU GSM......................................................................................................................................... 34
3. ARCHITECTURE DU RESEAU RADIOTELEPHONIE .......................................................................................................... 35
3.1 STATION MOBILE (MOBILE STATION, MS) ............................................................................................................................ 36

3.1.1 Mobile Equipment .................................................................................................................................................. 36
3.1.2 Module d'identité de l'abonné (Subscriber Identity Module, SIM) ......................................................................... 37
3.2 SOUS-SYSTEME RADIO (BASE STATION SUB-SYSTEM, BSS) ....................................................................................................... 39
3.2.1 Station de base (Base Transceiver Station, BTS) ..................................................................................................... 39
3.2.2 Différents types stations de base............................................................................................................................ 41
3.3 CONTROLEUR DE BASE (BASE STATION CONTROLLER, BSC) ...................................................................................................... 42
3.4 SOUS SYSTÈME RÉSEAU (NETWORK AND SWITCHING SUB-SYSTEM, NSS) .................................................................................... 43
3.4.1 Base de données ..................................................................................................................................................... 43
3.4.2 Commutateur de services mobiles (Mobile Service Commutator, MSC-VLR) ......................................................... 46
3.5 LE SOUS-SYSTEME OPERATIONNEL OSS (OPERATING SUB-SYSTEM) ........................................................................................... 48
3.6 INTERFACES RESEAU ......................................................................................................................................................... 48
3.6.1 L'interface Um ........................................................................................................................................................ 48
3.6.2 L'interface Abis ....................................................................................................................................................... 48
3.6.3 L'interface A ............................................................................................................................................................ 49
4. CONCLUSION ............................................................................................................................................................... 49
Chapitre 4 : Technique de couverture radio

1. INTRODUCTION ........................................................................................................................................................... 50
2. CONCEPT CELLULAIRE .................................................................................................................................................. 50
3. GEOLOCALISATION PAR RESEAUX MOBILE GSM .......................................................................................................... 52
3.1 TECHNIQUES DE GEOLOCALISATION EN GSM ......................................................................................................................... 52

3.1.1 Par le réseau (Network-Based) ............................................................................................................................... 52
3.1.2 Par le Mobile (mobile-Based) ................................................................................................................................. 53
3.1.3 Assistée par le GSM (Mobile-Assisted) ................................................................................................................... 53
3.2 LES SOURCES D’ERREURS DE LOCALISATION DANS LES SYSTEMES SANS FIL..................................................................................... 54
3.2.1 Phénomène de multi trajets ................................................................................................................................... 54
3.2.2 La propagation NLOS (sans visibilité directe) ......................................................................................................... 55
3.2.3 Interférences co-canal ............................................................................................................................................ 56
3.3 LES EQUIPEMENTS DU SERVICE DE LA LOCALISATION ................................................................................................................ 56
3.3.1 Unité de mesure de localisation (LMU) .................................................................................................................. 56
3.3.2 Centre de localisation de mobile (MLC) .................................................................................................................. 57
3.3.3 Centre de localisation de mobile serveur (SMLC) ................................................................................................... 57
3.3.4 Centre de localisation de mobile passerelle (GMLC) ............................................................................................... 58
3.3.5 Centre de commutation du mobile visité (VMSC :Visited Mobile Switching Centre) .............................................. 58
3.4 LOCALISATION PAR LA DIFFERENCE DE TEMPS D’ARRIVEE TDOA ................................................................................................ 58
3.4.1 La différence de temps d’arrivée en liaison montante U-TDOA ............................................................................. 58
3.4.2 La différence de temps observée optimisée E-OTD ................................................................................................ 63
3.4.3 Calcul de la TDOA en utilisant le modèle de propagation d’OKUMURA-Hata ........................................................ 68
3.5 LOCALISATION PAR L’ANGLE D’ARRIVEE (AOA) ...................................................................................................................... 71
3.5.1 Principe ................................................................................................................................................................... 71
3.5.2 Calcul de la position de terminal mobile................................................................................................................. 72
4. GEOLOCALISATION DANS CDMA ................................................................................................................................. 74
4.1 GENERALITES SUR CDMA ................................................................................................................................................. 74

4.1.1 Définition ................................................................................................................................................................ 74
4.1.2 L’étalement de spectre ........................................................................................................................................... 75
4.1.3 Les avantages de CDMA ......................................................................................................................................... 76
4.2 LOCALISATION DE POSITION PAR CDMA............................................................................................................................... 79
4.2.1 La technique TDOA dans CDMA.............................................................................................................................. 79
4.2.2 Avantages de TDOA dans CDMA ............................................................................................................................ 79
4.2.3 La technique de localisation AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) ............................................................. 80
5. CONCLUSION ............................................................................................................................................................... 81
Chapitre 5 : Simulation de la technique TDOA
1. INTRODUCTION ........................................................................................................................................................... 82
2. REALISATION DE LA SIMULATION ................................................................................................................................ 82
2.1 LES ETAPES DE CALCULE DE LA POSITION DU TERMINAL MOBILE PAR TDOA.................................................................................. 82

2.2 LA METHODE DE CORRELATION CROISEE................................................................................................................................ 84
2.2.1 Principe ................................................................................................................................................................... 84
2.2.2 Modèle mathématique de la fonction de corrélation croisée ................................................................................. 84
2.3 ESTIMATION DE TDOA PAR LA CORRELATION CROISEE GENERALISEE (GCC) AVEC LA METHODE DE PHASE (PHAS TRANSFORM (PHAT)) 86
2.4 PRODUCTION DES SIGNAUX SOUS MATLAB (SYNTHESE D’UN SIGNAL SINUSOÏDAL)......................................................................... 88
2.4.1 Théorème de Shannon ............................................................................................................................................ 88
2.4.2 Ajout d’un bruit Gaussien ....................................................................................................................................... 88
2.5 RESULTATS DE LA SIMULATION ........................................................................................................................................... 89
2.5.1 Estimation de TDOA par la corrélation croisée (CC) ............................................................................................... 89
2.5.2 Estimation de TDOA par GCC-PHAT ........................................................................................................................ 95
 Cas d’un signal périodique ......................................................................................................................................................... 95
 Cas d’un signal de parole ........................................................................................................................................................... 97
2.6 RESOLUTIONS DES EQUATIONS HYPERBOLIQUES ..................................................................................................................... 98
2.6.1 Modèle mathématique pour résoudre les équations hyperboliques ...................................................................... 99
2.6.2 La Méthode de CHAN ............................................................................................................................................. 99
2.7 SIMULATEUR FINAL DU GEOLOCALISATION MOBILE................................................................................................................ 100
2.7.1 Interface utilisateur graphique ............................................................................................................................. 101
2.7.2 Le panneau principal ............................................................................................................................................ 102
2.7.3 Le panneau de pratique ........................................................................................................................................ 104
2.7.4 Le Panneau des Résultats ..................................................................................................................................... 107
3. CONCLUSION ............................................................................................................................................................. 107
Conclusion générale et perspective……………………………………………….……....…...………99
Glossaire des acronymes……………………………………………..………………….…….…..….……100
Bibliographie………………………………………………………………………………………………………105
Liste des figures
FIGURE 2.1 : CONSTELLATION GPS ......................................................................................................................20

FIGURE 2.2 : SEGMENT DE CONTROLE ...................................................................................................................21
FIGURE 2.3 : EXEMPLE DE RECEPTEUR...................................................................................................................21
FIGURE 2.4 : LOCALISATION PAR AOA ..................................................................................................................24
FIGURE 2.5 : LOCALISATION PAR TOA ..................................................................................................................25
FIGURE 2.6: TDOA (TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL) ................................................................................................25
FIGURE 2.7: LA PUISSANCE DU SIGNAL ..................................................................................................................26
FIGURE 2.8: IDENTIFIANT DE CELLULE CELL-ID ........................................................................................................26
FIGURE 2.9 : LA TRIANGULATION .........................................................................................................................28
FIGURE 2.10 : LA TRILATERATION ........................................................................................................................29
FIGURE 3.1 : DECOUPAGE EN CELLULES .................................................................................................................32

FIGURE 3.2 : EXEMPLE D’UN RESEAU MAILLE ..........................................................................................................33
FIGURE 3.3 : ARCHITECTURE DU RESEAU GSM .......................................................................................................35
FIGURE 3.4 : EXEMPLE DE LA CARTE SIM ..............................................................................................................36
FIGURE 3.5 : DIFFERENTES CONFIGURATIONS DE BTS-BSC .......................................................................................43
FIGURE 3.6 : NSS (SOUS SYSTEME RESEAU) ...........................................................................................................43
FIGURE 4.1 : EXEMPLE D’UN RESEAU MAILLE ..........................................................................................................52

FIGURE 4.2 : ILLUSTRATION DE LA PROPAGATION MULTI TRAJETS................................................................................54
FIGURE 4.3 : MULTI TRAJETS EN ENVIRONNEMENT NLOS ........................................................................................55
FIGURE 4.4 : INTERFERENCES CO-CANAL................................................................................................................56
FIGURE 4.5 : DEFERENT TYPE DE LMU (A ET B) .....................................................................................................57
FIGURE 4.6 : INTERSECTION DES HYPERBOLES DANS U-TDAO ...................................................................................60
FIGURE 4.7 : LE PROCESSUS U-TDOA ..................................................................................................................60
FIGURE 4.8 : LE SCENARIO D’U-TDOA .................................................................................................................61
FIGURE 4.9 : INTERSECTION DES HYPERBOLES AVEC E-OTD ......................................................................................64
FIGURE 4.10 : LA METHODE E-OTD CIRCULAIRE ....................................................................................................66
FIGURE 4.11 : LOCALISATION DU TERMINAL MOBILE PAR AOA ..................................................................................71
FIGURE 4.12 : CALCULE DE LA POSITION DE LA STATION MOBILE AVEC AOA .................................................................72
FIGURE 4.13 : ETALEMENT DE SPECTRE PAR SAUT DE FREQUENCE ...............................................................................75
FIGURE 4.14 : GENERATION DU SIGNAL DS-SS ......................................................................................................76
FIGURE 4.15 : PRINCIPE DE L’ETALEMENT DE SPECTRE PAR DS ...................................................................................76
FIGURE 4.16 : FACTEURS DE REUTILISATION POUR AMPS, GSM ET CDMA ................................................................77
FIGURE 4.17 : SOFT HANDOFF DANS CDMA.........................................................................................................77
FIGURE 4.18 : QUALITE DE LA VOIX DANS DIFFERENTS SYSTEMES ................................................................................78
FIGURE 4.19 : LA TECHNIQUE AFLT .....................................................................................................................80
FIGURE 5.1 : PROCESSUS DE LOCALISATION DU TERMINAL MOBILE ..............................................................................83

FIGURE 5.2 : PROCESSUS DE LA CORRELATION CROISE ..............................................................................................84
FIGURE 5.3 : PROCESSUS DE LA CORRELATION CROISE GENERALISEE AVEC PHAT ...........................................................86
FIGURE 5.4 : SIGNAUX REÇUS EN ABSENCE DU BRUIT ................................................................................................90
FIGURE 5.5 : SIGNAUX REÇUS AU NIVEAU DES RECEPTEURS EN PRESENCE DU BRUIT ATTENUE PAR UN FACTEUR DE DEUX ........90
FIGURE 5.6 : LA CORRELATION CROISEE EN ABSENCE DE BRUIT ...................................................................................91
FIGURE 5.7 : LA CORRELATION CROISEE EN PRESENCE DE BRUIT ATTENUE PAR DEUX .......................................................92
FIGURE 5.8 : SIGNAUX REÇUS PAR LES BTS EN ABSENCE DE BRUIT...............................................................................93
FIGURE 5.9 : SIGNAUX REÇUS PAR LES BTS1 ET BTS2 EN PRESENCE DU BRUIT ..............................................................93
FIGURE 5.10 : LA TECHNIQUE CC EN CAS DE SIGNAL DE PAROLE ET EN PRESENCE DE BRUIT ..............................................94
FIGURE 5.11 : LA TECHNIQUE CC EN CAS DE SIGNAL DE PAROLE ET EN ABSENCE DE BRUIT ................................................94
FIGURE 5.12 : LA CORRELATION CROISEE EN CAS D’AUGMENTATION DE BRUIT CINQ FOIS.................................................95
FIGURE 5.13 : GCC-PHAT AVEC BRUIT ATTENUE PAR DEUX......................................................................................96
FIGURE 5.14 : GCC-PHAT AVEC BRUIT ATTENUE PAR DIX ........................................................................................96
FIGURE 5.15 : LA TECHNIQUE GCC-PHAT AVEC BRUIT ............................................................................................97
FIGURE 5.16 : LA TECHNIQUE GCC-PHAT EN ABSENCE DE BRUIT ..............................................................................98
FIGURE 5.17 : L’INTERFACE GRAPHIQUE DU SIMULATEUR .......................................................................................100
FIGURE 5.18 : L’INTERFACE GRAPHIQUE DU SIMULATEUR DE GEOLOCALISATION EN RESEAUX RADIO ................................101
FIGURE 5.19 : LE GROUPE MENU ET FENETRE DE LA SELECTION DES FICHIERS ..............................................................102
FIGURE 5.20 : LE GUI AVEC LA TELECHARGEMENT D’UNE CARTE ..............................................................................102
FIGURE 5.21 : PARAMETRES DU SYSTEME ............................................................................................................103
FIGURE 5.22 : LE PANNEAU DE PRATIQUE ............................................................................................................104
FIGURE 5.23 : LE GUI AVEC COUVERTURE DE L’EMETTEUR......................................................................................105
FIGURE 5.24 : LES CHANGEMENTS DE PUISSANCE REÇUE (MODELE OKUMURA-HATA) ..................................................105
FIGURE 5.25 : LE PLAN VERTICAL AVEC NOMBRE DES ELEMENTS =2 ET ESPACEMENT =0,5.............................................106
FIGURE 5.26 : LE PANNEAU DES RESULTATS .........................................................................................................107
Liste des tableaux
TABLEAU 2.1 : LA PRECISION DU GPS SELON LES DEFERENTS MILIEUX .........................................................................23
TABLEAU 3.1 : LES CARACTERISTIQUES DES DEFERENTS CLASSES DES TERMINAUX MOBILES...............................................37
TABLEAU 3.2 : LA STRUCTURE DE L’IMSI...............................................................................................................38
TABLEAU 3.3 : EXEMPLE DE L’IMSI POUR LES DEFERENTS OPERATEURS EN TUNISIE .......................................................38
TABLEAU 4.1 : LES CARACTERISTIQUES D’U-TDOA .................................................................................................62

TABLEAU 4.2 : LES CARACTERISTIQUES D’E-OTD ....................................................................................................67
TABLEAU 4.3 : ATTENUATION DANS LES SYSTEMES GSM ET DCS DANS DIFFERENTS ENVIRONNEMENTS .............................69
Résumé
La localisation est devenue une composante majeure des services de télécommunications. Les services
de localisation vont aider les opérateurs à estimer la position du terminal mobile dans le réseau avec une
précision qui dépend de la technique utilisée et des conditions de l‟environnement. Dans ce rapport, on
étudie la localisation dans les réseaux mobiles GSM et CDMA. Dans GSM on utilise les techniques de
différences de temps d‟arrivée (TDOA) et l‟angle d‟arrivée (AOA) et dans CDMA la technique de
trilatération en liaison descendante avancée (AFLT).
La méthode TDOA dans GSM exige au moins trois stations de bases pour être implémenté et demande
des modifications dans l‟infrastructure pour assurer la synchronisation des composantes du réseau GSM
et fournir les services de localisation.
La méthode AOA exige l‟installation des antennes complexes. Cette technique nécessite une visibilité
directe entre la station mobile et la station de base pour obtenir de bons résultats, ce qui la rend plus
adéquate aux zones rurales.
La technique AFLT dans CDMA est similaire au principe de TDOA dans GSM avec une précision
meilleur vu les avantages qu‟offre CDMA pour cette technique comme la largeur de bande importante et
la capacité inhérente de rejet de multi trajets.
La simulation avec le logiciel Matlab de la technique TDOA en liaison montante est effectuée avec la
méthode de corrélation croisée et avec la méthode de corrélation croisée généralisée utilisant la méthode
de phase (Phase Transform) qui optimise la valeur de TDOA et réduit l‟effet de bruit.
Les mots clé : TDOA, EOTD, AOA, AFLT, CC, GCC-PHAT

Abstract
Location position technology has become a major component of services of telecommunication.

Location services will help the operator to estimate the location of the mobile station in the network with
an accuracy which depends on the used technique and on conditions of the environment. In this report, we
study location position in wireless GSM and CDMA. In GSM, we use the technique of time difference of
arrival TDOA and angle of arrival AOA and in CDMA the technique of advanced forward link
trilateration AFLT.
TDOA method in GSM needs at least three bases stations to perform measurements and requires
network update to insure synchronization of bases stations and provide location services.
AOA method requires installation of antenna arrays to be able to perform AOA measurements. This
method requires also line-of-sight propagation to obtain accurate results what makes it more appropriate
in rural areas.
The technique of AFLT in CDMA is similar to the principle of TDOA in GSM with a precision better
seen the advantages that offer CDMA for this technique like The important width of band and its inherent
multipath rejection capability. The simulation with software Matlab of the technique TDOA in reverse
link is made with the method of cross-correlation and with the method of generalized cross-correlation
using the Phase Transform which optimizes the value of TDOA and reduces the effect of noise.
Key words: TDOA, EOTD, AOA, AFLT, CC, GCC-PHAT

‫ملخص‬
‫أصبحت خدمات معرفة التموضع مكونا أساسيا في الخدمات التي يمنحها لطاع االتصاالت‪ .‬ستساعد هذه الخدمات شركات االتصاالت في تحديد‬
‫مولع الهاتف المحمول بدلة تختلف حسب التمنية المستعملة و الظروف المحيطة‪ .‬في هذا التمرير ندرس خدمة التموضع في شبكات الهاتف المحمول‬
‫التالية‪ :‬النظام العالمي لالتصاالت المتنملة ‪ GSM‬و الوصول لتمسيم الشفرات المتعددة ‪ .CDMA‬في ‪ GSM‬ندرس تمنية فارق أزمنة الوصول و‬
‫تمنية زوايا الوصول و في سندرس تمنية ‪.AFLT‬‬
‫طريمة فارق أزمنة الوصول في ‪ GSM‬تتطلب على األلل ثالث محطات لاعدية لكي تعمل و تتطلب أيضا تغييرا في بنية الشبكة لضمان تزامن‬
‫اشتغال مكونات الشبكة و تمديم خدمات التموضع‪.‬‬
‫طريمة زوايا الوصول تتطلب تركيب هوائيات معمدة‪ ,‬هذه التمنية تشترط رؤيا مباشرة بين المحطة الماعدية و المحطة المتحركة للحصول على‬
‫نتائج جيدة مما يجعل هذه التمنية مالئمة في المناطك المروية‪.‬‬
‫‪GSM‬و لكن مع دلة أكبر نظرا للفوائد التي يمنحها‬ ‫‪CDMA‬مشابهة لمبدأ فارق أزمنة الوصول في‬ ‫تمنية فارق أزمنة الوصول في‬
‫‪CDMA‬لهذه التمنية كالموجة الطويلة و المدرة على رفض المسالن المتعددة‪.‬‬
‫تمت محاكاة تمنية فارق أزمنة الوصول في االتجاه الصاعد بطريمة االرتباط المعممة و التي تستعمل طريمة مرحلة التحويل التي تعطي ليمة دليمة‬
‫لفارق أزمنة الوصول و تملل من تأثير المحيط الخارجي‪.‬‬
‫الكلمات المفاتيح‪ :‬فارق أزمنة الوصول‪ ,‬زوايا الوصول‪ ,AFLT ,‬عبر االرتباط‪ ,‬عبر االرتباط المعممة بطريمة مرحلة التحول‬
Introduction générale
De même qu‟aujourd‟hui personne ne peut

ignorer l‟heure, personne à l‟avenir ne pourra
se passer de connaître l‟endroit exact où il se
trouve.
____________________________________
Anonyme
es techniques de localisation connaissent aujourd‟hui un grand intérêt par les sociétés de
L télécommunications qui essaye d‟élargir la gamme de leurs services offerts aux clients. Dans
ce cadre et durant mon stage, la société Mobil Info m‟a donné la tâche de faire une étude de
la géo localisation dans les réseaux mobiles GSM et CDMA qui sont largement utilisée dans le monde
entier. Ces réseaux mobiles exploitent leur infrastructure et ajoute d‟autres éléments pour assurer la
fonction de la localisation de la station mobile. La localisation par GSM ou CDMA à l‟avantage d‟être
opérable dans des environnements non couvert ou mal couvert par le GPS comme les environnements
indoor.
Dans le premier chapitre de ce rapport on donne une présentation de la société Tunisie télécom puis au
second chapitre on va voir les principales techniques de localisation comme le système GPS, la
localisation par GSM, La localisation par wifi et la localisation hybride. Dans le même chapitre on
s‟intéresse aux méthodes de base de localisation les plus connues qui sont la triangulation et la
trilatération.
Au troisième chapitre, une étude de la géolocalisation dans le réseau mobile GSM en décrivant les
techniques TDOA et AOA. L‟estimation de la position par ces deux techniques se fait par une méthode
géométrique utilisant le principe de triangulation et par une méthode analytique en utilisant les modèles
de propagation. Puis on va parler de la géolocalisation dans le réseau CDMA dont la technique utilisée est
la technique AFLT qui est similaire au principe de la TDOA dans GSM mais avec une précision meilleur.
Dans le quatrième chapitre, on effectue une simulation avec Matlab de la technique TDOA en utilisant
la méthode de corrélation croisée (CC) et la méthode de corrélation croisée généralisée GCC avec la
méthode de phase (Phase Transform).
ISSTAS 14
Dans la partie annexe on parle de la localisation dans le réseau UMTS avec la technique de différence
de temps d‟arrivée observée OTDOA.
ISSTAS 15
Présentation de la société Tunisie Télécom
Chapitre 1 :
Il faut d'abord savoir ce que l'on veut, il faut

ensuite avoir le courage de le dire, il faut enfin
l'énergie de le faire.
____________________________________
Georges CLEMENCEAU
Tunisie Télécom est le nom commercial de l'opérateur historique de télécommunications en Tunisie,

qui opère dans le secteur de téléphonie et de développement des nouvelles technologies de l‟information
et de la communication.
Tunisie Télécom propose des services dans le domaine des télécommunications fixes et mobiles. Il est
également un fournisseur d'accès à Internet (Frame Relay, ADSL, X.25, LS, RNIS et WLL pour la
téléphonie rurale).
Parmi les grands domaines d‟intervention de Tunisie Télécom :
- La conception, le déploiement, la migration, l‟audit et le maintien des infrastructures télécoms de

pays tout en prenant en compte que chaque situation est unique et nécessite une solution
personnalisée.
- Fourniture du matériel de télécommunications (PABX, Modems, HDSL, Routeurs, Hubs, Switchs,

câbles, etc)
- Etude, pose et raccordement et câblage des réseaux locaux téléphoniques, publics et interurbains.
- Installation et maintenance des systèmes des télécommunications filaire et radio.
- Etude, planification, installation et maintenance des réseaux mobiles.
- Installation et maintenance des équipements de télécommunications.
ISSTAS 16
- Conception, dimensionnement, mise en œuvre et configuration des systèmes PDH, SDH, et fibre
optique dans les réseaux locaux et métropolitaine.
- Fourniture des appareils de mesure, des accessoires et composants des systèmes

télécommunications ainsi que tout outillage pour techniciens.
Pour se faire, Tunisie Télécom dispose des ressources humaines hautement qualifiées et structurées et
des moyens techniques pour répondre adéquatement aux besoins des clients tout en respectant les normes
d‟ingénierie et les délais de réalisation convenus.
Son équipe de management d‟une grande expérience en télécommunications et en informatique met à

disposition des clients son expertise et son savoir faire pour les garantir des infrastructures filaire et
mobile optimales assurant une valeur ajoutée garantie.
Tunisie Télécom compte parmi ses clients :
- Les opérateurs télécoms
- Les administrations privés et publiques
- Les entreprises multinationales
- Les individus
ISSTAS 17
Les techniques de géolocalisation et de positionnement
Chapitre 2 :
On ne connait pas complètement une science

tant qu‟on n‟en pas l‟histoire.
____________________________________
Auguste COMTE
1. Introduction
La géolocalisation ou géoréférencement est un procédé permettant de positionner un objet (une

personne, etc.) sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques.
Cette opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé (grâce à un système de
positionnement par satellites (et un récepteur GPS par exemple) ou à d'autres techniques) et de publier (en
temps réel ou de façon différée) ses coordonnées géographiques (latitude/longitude). Les positions
enregistrées peuvent être stockées au sein du terminal et être extraites postérieurement, ou être transmises
en temps réel vers une plateforme logicielle de géolocalisation. La transmission temps réel nécessite un
terminal équipé d'un moyen de télécommunication de type GSM/GPRS, radio ou satellite lui permettant
d'envoyer les positions à des intervalles réguliers. Ceci permet de visualiser la position du terminal au
sein d'une carte à travers une plateforme de géolocalisation le plus souvent accessible depuis internet
On va voir maintenant les principales techniques de géolocalisation.
ISSTAS 18
1. Les techniques de géolocalisation
1.1 Le système GPS
1.1.1 Généralité
Le GPS, que l'on peut traduire en français par « système de positionnement mondial » ou encore (en
respectant le sigle) Géo-Positionnement par Satellite, est le principal système de positionnement par
satellites mondial actuel ; de plus il est également actuellement le seul à être entièrement opérationnel. Ce
système a été mis en place à l'origine par le Département de la Défense des États-Unis à destination de ses
forces armées. Mais il est très rapidement apparu qu'un des signaux transmis par les satellites pouvait être
librement reçu et exploité, et qu'ainsi un récepteur pouvait connaître sa position sur la surface de la Terre,
avec une précision sans précédent, dès l'instant qu'il était équipé des circuits électroniques et des logiciels
nécessaires au traitement des informations reçues. Une personne munie de ce récepteur peut ainsi se
localiser et s'orienter sur terre, sur mer, dans l'air ou dans l'espace au voisinage de la Terre. Le système
GPS a donc connu un grand succès dans le domaine civil et engendré un énorme développement
commercial dans de nombreux domaines : navigation maritime, sur route, localisation de camions,
randonnée, etc. De même le milieu scientifique a su développer et exploiter des propriétés des signaux
transmis pour de nombreuses applications : géodésie, transfert de temps entre horloges atomiques, étude
de l'atmosphère, etc.
Le GPS utilise le système géodésique WGS 84, auquel se réfèrent les coordonnées calculées grâce au
système.
Le premier satellite expérimental fut lancé en 1978, mais la constellation de 24 satellites ne fut
réellement opérationnelle qu'en 1995
1.1.2 Les applications GPS
Les applications militaires paraient dans l‟utilisation de la navigation par GPS qui a permis d'accroître
les performances de certains missiles utilisés par le DoD(Department Of Defense). Les bombardiers
utilisant le système NAVSTAR en déterminant la position de leurs cibles, pouvaient potentiellement
détruire de 400 à 600% d'unités ennemies de plus qu'en utilisant les systèmes de localisation habituels. Le
GPS s'est alors révélé être d'une importance majeure pour les USA.
ISSTAS 19
Les applications civiles du GPS sont multiples, nous avons ci-dessous quelques grands domaines
touchés :
 Navigation aérienne.
 Navigation maritime.
 Suivi d'itinéraire pour compagnie de transport.
 Etudes géodésiques et géographiques.
 Assistance aux équipes de secours.
1.1.3 Les composants de GPS
Le système GPS comporte trois segments :
 Segment spatial :
Il est constitué actuellement d'une constellation de 31 satellites (NAVSTAR pour Navigation

Satellite Timing And Ranging). Ces satellites évoluent sur 6 plans Orbitaux ayant une
inclinaison d'environ 55° sur l'équateur. Ils suivent une orbite quasi circulaire à une altitude de
20 000 à 20 500 km qu'ils parcourent en 11 heures 58 minutes 02 secondes, soit un demi jour
sidéral. Ainsi les satellites, vus du sol, reprennent la même position dans le ciel au bout d'un
jour sidéral.
Figure 2.1 : Constellation GPS
ISSTAS 20
 Segment de contrôle :
Le segment de contrôle comprend cinq stations de poursuite situées à Colorado Springs,

Hawaii, Ascension Island, Diego Garcia et Kwajalein figure ci-dessous). Ces stations sont les
yeux et les oreilles du système GPS, elles vérifient l'état des Satellites lors de leur passage au
dessus d'elles. Ces stations transmettent ensuite leurs données à la station principale de
Colorado Springs. C'est là que les paramètres décrivant l‟orbite des satellites et la qualité des
horloges embarquées Sont estimés, la vérification de la santé des satellites et la détermination
d'un repositionnement éventuel sont également contrôlés. Cette information est alors renvoyée
à trois Stations de chargement qui transmettent l'information aux Satellites. Grâce à la
Répartition uniforme des stations de contrôle, tous les satellites GPS sont captés à 92% du
temps.
Figure 2.2 : Segment de contrôle
 Segment utilisateur :
Le segment utilisateur est constitué de récepteurs qui ont été conçus afin de décoder le signal
transmis par les satellites pour déterminer la position, la vitesse et Le temps de l'utilisateur.
Figure 2.3 : Exemple de récepteur
ISSTAS 21
1.1.4 Le principe de fonctionnement
Le principe du positionnement GPS est très proche du principe de triangulation. La vitesse de

transmission des signaux émis par les satellites est égale à celle de la lumière. Chaque signal intègre une
éphéméride avec son heure de départ. On mesure donc la distance entre l‟utilisateur et un certain nombre
de satellites de positions connues grâce au temps qu'a mis chaque signal à parvenir jusqu‟à votre GPS. On
définit ainsi des sphères centrées sur des satellites et dont L‟intersection donne la position. Le récepteur
GPS est capable d‟identifier le satellite qu‟il utilise à l‟aide du signal pseudo aléatoire émis par chaque
satellite. Il Charge, à l‟aide de ce signal, les informations sur l‟orbite et la position du satellite. Pour
mesurer la distance qui sépare le satellite du GPS, on mesure le temps T mis par le signal pour aller de
l‟un vers l‟autre. Les schémas ci-dessous montre le calcule de la distance du satellite au récepteur GPS
dans le cas d‟un satellite, deux satellite et trois satellites.
1.1.5 Les avantages de GPS :
 Précision à long terme : la précision ne se dégrade pas en fonction du Temps, il n‟y a pas de
dérive
 Position absolue : on obtient toujours un positon absolu qui ne dépend Pas des conditions
initiales.
 Conditions opérationnelles : le système marche jour et nuit et n‟a pas Besoin de conditions
spéciales telles que support, orientation ou Température.
 Prix abordable : Des récepteurs simples coûtent de moins en moins chers. Le prix est abordable
pour des véhicules grand public.
1.1.6 Les inconvénients de GPS :
 Le GPS est un système américain sur lequel les utilisateurs européens n‟ont aucun contrôle ni
aucune garantie légale de bon fonctionnement.
 Géométrie des satellites : Ceci se rapporte à la position relative des satellites selon l‟instant
d‟observation. La géométrie satellitaire idéale Existe quand les satellites sont situés à des
ISSTAS 22
angles relativement larges. On dispose d‟une géométrie faible quand les satellites sont alignés
ou en groupe serré.
 les trajets multiples : ceci se produit quand le signal de GPS est reflété par des objets tels que
des grands bâtiments ou de grandes surfaces de roche avant qu‟il atteigne le récepteur. Ceci
augmente le temps de parcours du signal, causant par conséquent une surévaluation du temps
de vol et générant par conséquent des erreurs.
 Faible disponibilité : la précision dépend du nombre de satellites visibles par le récepteur (plus
un récepteur GPS peut „voir‟ de satellites, meilleure est la précision). Dans les applications
dans le domaine automobile, les conditions de visibilité sont souvent dégradées (les bâtiments,
les tunnels, L‟interférence électronique, ou parfois même le feuillage dense) ; ceci peut bloquer
la réception du signal, entraînant des erreurs de position voir causant un arrêt temporaire du
système. Typiquement, les unités de GPS ne fonctionneront pas dans des environnements
d‟intérieur, sous l‟eau ou sous terre
Le tableau suivant indique la précision du GPS selon le milieu :
Technologie Rural Suburbain Urbain Intérieur
GPS 10m 20 m Entre 30 et 300 m Pas de couverture
Tableau 2.1 : La précision du GPS selon les déférents milieux
1.2 Localisation par GSM
Le GSM est de plus en plus utilisée pour faire de la géolocalisation des stations mobiles, Pour se faire,
le GSM a besoin d‟utiliser ces structure physiques, en l‟occurrence BTS, BSC, VLR….nous allons dans
ce qui suit découvrir les différentes techniques utiliser pour la localisation des individus.
ISSTAS 23
1.2.1 GPS assisté (A-GPS)
La station mobile mesure le temps d‟arrivée des signaux envoyés par trois Satellites ou plus, les
données reçues par le récepteur sont ensuite envoyées via Connexion radio aux BTS, ceci tend à résoudre
les problèmes liés à la consommation d‟énergie abordés en section, puisque le traitement du signal ne se
fait pas directement par la station mobile
1.2.2 L’angle d’Arrivée (AOA: Angle Of Arrival)
En mesurant les angles d‟arrivé des signaux transmises par au moins deux BTS, il est Possible de
déterminer la position de la station mobile par triangulation. La majeure contrainte de cette méthode est
que celle-ci requière un environnement libre d‟obstacle, cette méthode est donc peu efficace en zone
urbaine. Cette méthode va être détaillée dans le prochain chapitre.
Figure 2.4 : Localisation par AOA
1.2.3 Le temps d’arrivée (TOA : Time Of Arrival)
TOA calcules le temps de transmission entre la station mobile et le BTS et Vise versa. Considérant le
fait que le temps de propagation d‟une onde radio est Connu, il est alors possible d‟estimer la distance qui
sépare la station mobile du BTS.
Cette méthode permet de localiser l‟utilisateur dans un cercle qui à pour rayon la Distance qui sépare
le BTS de la MS et qui a pour centre le BTS.
ISSTAS 24
Figure 2.5 : Localisation par TOA
1.2.4 La différence de temps d’arrivée TDOA (Time Difference Of Arrival)
TDOA mesure le temps de transmission entre la station mobile et trois BTS Simultanément, la station
mobile se situe à l‟intersection des trois cercles.
C‟est cette méthode qu‟on va utiliser par la suite pour étudier le positionnement dans GSM et CDMA.
Figure 2.6: TDOA (Time difference of arrival)
ISSTAS 25
1.2.5 La puissance du Signal
Cette méthode utilise la force du signal pour déterminer la position de la station mobile. Si la puissance
de transmission de la BTS et que la puissance de réception de la station mobile sont connus, il est possible
d‟estimer la distance qui sépare ces deux équipements. Encore une fois la station mobile se situera sur un
cercle qui aura pour rayon la distance entre la BTS et la station mobile et pour centre la BTS. Si la
puissance du signal est estimée entre trois BTS, la station mobile se situera à l‟intersection des trois
cercles.
Figure 2.7: La puissance du signal
1.2.6 Identifiant de la cellule (Cell-ID)
Cette méthode est basée sur le réseau GSM et plus particulièrement sur L‟indentification de la cellule.
Elle utilise l‟identifiant de la BTS dans lequel la station Mobile est actuellement enregistrée. La topologie
du réseau GSM est ensuite utilisée afin d‟estimer la position du mobile. La précision de cette méthode
dépend principalement de la taille de la cellule ainsi que sur l‟environnement avoisinant (C‟est-à-dire
rural ou urbain).
Figure 2.8: Identifiant de cellule Cell-ID
ISSTAS 26
1.3 Localisation hybride
Cette méthode de localisation mobile associe les technologies de localisation basées sur réseau et
celles basées sur téléphone et tire parti des avantages de chacune des méthodes pour obtenir une précision
et une fiabilité supérieures à celles de n‟importe quelle autre simple technologie de localisation.
La solution hybride de localisation offre une plus grande précision et une meilleure cohérence pour les
services grand public (recherches locales ou publicité localisée, par ex.).
Cette solution optimise également les services pour entreprises, notamment la gestion du personnel et
le suivi des actifs. Et, ce qui est le plus important, elle offre la précision, la latence et le rendement requis
en matière de services de sécurité et de sûreté, tels les services de surveillance familiale, d‟alertes
médicales personnelles et de numéros d‟urgence.
La solution hybride de localisation peut intégrer une combinaison de technologies de localisation telles
l‟identification cellulaire (Cell ID, CID), l‟identification cellulaire optimisée (Enhanced Cell ID, ECID),
l‟angle d‟arrivée (Angle of Arrival, AOA), la différence de temps d‟arrivée en liaison montante (Uplink
Time Difference of Arrival, U-TDOA), et le GPS assisté (Assisted GPS, A-GPS), afin de garantir une
précision, une latence et un rendement optimaux dans n‟importe quel environnement et n‟importe quelle
condition (urbains, suburbains, ruraux, à l‟intérieur, dans un véhicule, en mouvement et stationnaire)
1.4 Localisation par wifi
La localisation par wifi est un procédé générique permettant de localiser en continu ou ponctuellement
un récepteur radiofréquence évoluant à proximité d‟émetteurs de la même technologie. Le procédé de
localisation repose sur la construction préalable d‟une base de données référençant des émetteurs,
géolocalisés au sein d‟une carte numérique discrétisant une zone géographique donnée (3D –
outdoor/indoor). En situation, les émetteurs radiofréquence détectés par le récepteur sont comparés à la
base de données pour en déduire sa position.
ISSTAS 27
2. Les méthodes de base de positionnement
Les deux techniques de positionnement les plus connues sont : La triangulation et la trilatération. Ces
deux méthodes sont utilisées dans la localisation par GPS, par GSM et CDMA pour calculer la position
exacte du terminal mobile
2.1 La triangulation
La triangulation est le processus qui permet de déterminer une distance en calculant la longueur de l'un
des côtés d'un triangle, et en mesurant deux angles de ce triangle. Cette méthode utilise des identités
trigonométriques.
Six-cent ans avant l'ère chrétienne, Thalès mit au point une méthode pour évaluer la distance d'un
bateau en mer à la côte. Pour avoir une mesure approximative de cette distance, il plaça deux observateurs
A et C sur le rivage éloignés d'une distance b connue. Il demanda à chacun d'entre eux de mesurer l'angle
que font les droites passant par le bateau B et l'un d'entre eux, et la droite passant par les deux
observateurs.
La méthode a un intérêt si nous voulons déterminer de grandes distances ; mais dans ce cas nous
devons placer les deux observateurs suffisamment éloignés l'un de l'autre, pour que les mesures d'angle
soient plus précises
Figure 2.9 : La triangulation
ISSTAS 28
D‟après la figure on écrit :
𝑑 𝑑
𝑙= +
𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑡𝑎𝑛𝛽
Donc, la distance entre le bateau et la coté est :
𝑙
𝑑=
1 1
+
𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑡𝑎𝑛𝛽
2.2 La trilatération
La trilatération est un algorithme qui permet de positionner un nœud à l‟aide de trois nœuds de
référence. Il existe deux types de mesure de distances entre les nœuds de référence et le nœud que l‟on
cherche à positionner, une méthode à base de temps d‟arrivée et une à base de mesure de puissance du
signal.
Cet algorithme consiste donc à mesurer les distances qui séparent le nœud à positionner aux nœuds de
référence. Ensuite, on trace un cercle autour de chaque nœud de référence, le nœud à positionner se situe
à l‟intersection de ces trois cercles.
Figure 2.10 : La trilatération
ISSTAS 29
3. Conclusion
On a vu dans ce chapitre les principales techniques de géolocalisation comme la localisation par GPS
très répandue actuellement vu ces avantages. On a vu aussi les techniques de localisation par GSM qui va
être détaillé dans le prochain chapitre
Parmi les techniques on trouve la localisation par wifi qui utilise une base de données contenant les
points d‟accès connus pour déduire la position du terminal mobile. Pour tirer profil des avantages des
techniques de géolocalisation et pour améliorer la précision on utilise la localisation hybride qui est une
combinaison entre au moins deux techniques.
Enfin on a vu les méthodes de base de positionnement les plus connues qui sont utilisée par les
techniques de géolocalisation pour déterminer la position du terminal mobile. Ces méthodes sont la
triangulation et la trilatération.
ISSTAS 30
Architecture des réseaux mobiles
Chapitre 3 :
Il est bien plus aisé et plus plaisant de suivre

que de guider, et […] c‟est un grand repos
d‟esprit de n‟avoir à tenir qu‟une voie tracée et
à répondre que de soi.
____________________________________
Michel DE MONTAGNE
1. Introduction
Dans ce chapitre on parle de l‟architecture des réseaux mobiles GSM et CDMA. Tout d‟abord on va
donner des généralités sur le réseau GSM puis pour la structure du cette réseau, on va s‟intéresser aux
déférents composants de réseaux mobile GSM.
Un réseau de radiotéléphonie peut se découper en trois sous-ensembles: BSS, NSS, OMC.
Dans cette partie, on va commencer par donner une vue générale sur le réseau GSM puis on va parler
l‟architecture général de réseaux mobile.
2. Le réseau GSM
2.1 Définition
Le réseau GSM (Global System for Mobile communications) constitue au début du 21ème siècle le
standard de téléphonie mobile le plus utilisé en Europe. Il s'agit d'un standard de téléphonie dit « de
seconde génération » (2G) car, contrairement à la première génération de téléphones portables, les
communications fonctionnent selon un mode entièrement numérique.
Baptisé « Groupe Spécial Mobile » à l'origine de sa normalisation en 1982, il est devenu une norme
internationale nommée « Global System for Mobile communications » en 1991.
ISSTAS 31
En Europe, le standard GSM utilise les bandes de fréquences 900 MHz et 1800 MHz. Aux Etats-Unis
par contre, la bande de fréquence utilisée est la bande 1900 MHz.
Ainsi, on qualifie de tri-bande (parfois noté tribande), les téléphones portables pouvant fonctionner en
Europe et aux Etats-Unis et de bi-bande ceux fonctionnant uniquement en Europe.
La norme GSM autorise un débit maximal de 9,6 kbps, ce qui permet de transmettre la voix ainsi que
des données numériques de faible volume, par exemple des messages textes (SMS, pour Short Message
Service) ou des messages multimédias (MMS, pour Multimédia Message Service).
2.2 Notion de réseau cellulaire
Les réseaux de téléphonie mobile sont basés sur la notion de cellules, c'est-à-dire des zones circulaires
se chevauchant afin de couvrir une zone géographique
Figure 3.1 : Découpage en cellules
Les réseaux cellulaires reposent sur l'utilisation d'un émetteur-récepteur central au niveau de chaque
cellule, appelée « station de base » (en anglais Base Transceiver Station, notée BTS).
Plus le rayon d'une cellule est petit, plus la bande passante disponible est élevée.
Ainsi, dans les zones urbaines fortement peuplées, des cellules d'une taille pouvant avoisinée quelques
centaines mètres seront présentes, tandis que de vastes cellules d'une trentaine de kilomètres permettront
de couvrir les zones rurales.
Dans un réseau cellulaire, chaque cellule est entourée de 6 cellules voisines (c'est la raison pour
laquelle on représente généralement une cellule par un hexagone).
ISSTAS 32
Afin d'éviter les interférences, des cellules adjacentes ne peuvent utiliser la même fréquence. En
pratique, deux cellules possédant la même gamme de fréquences doivent être éloignées d'une distance
représentant deux à trois fois le diamètre de la cellule.
Figure 3.2 : Exemple d‟un réseau maillé
On a :
a : Rayon d‟une cellule
2a : Portée d‟une cellule (portée utile)
3a : Distance inter-site
3 3 : Surface d‟une cellule

𝑎²
2
3𝑁𝑎 : Distance de réutilisation (N représente la taille du motif de réutilisation, pour un motif

4/12 par exemple (motif de 4 sites et 12 groupes de fréquences), N avant 12)
ISSTAS 33
2.3 La structure du réseau GSM
Lorsqu‟on téléphone à partir d‟un mobile GSM :
 Le mobile transmet par radio la communication vers la station de base de sa cellule.
 La conversation est ensuite acheminée de façon plus classique (câble, fibre optique ...) vers le
Correspondant s‟il est raccordé au réseau téléphonique filaire, ou à sa station de base s‟il est
Équipé d‟un mobile.
 Cette station de base transmet finalement la conversation par radio au correspondant. Même si
deux personnes se trouvent dans la même cellule et se téléphonent, la conversation ne passe
jamais directement d‟un GSM à l‟autre.
Au cours d‟un déplacement, il est possible qu‟on sorte d‟une cellule. Il est nécessaire alors de changer
sa station de base tout en maintenant la communication : c'est le transfert intercellulaire ou handover.
Pour gérer ce transfert :
 Le téléphone GSM mesure en permanence la force du signal radio reçu de la station de base et
écoute aussi régulièrement les stations de base des cellules voisines
 Lorsqu‟il constate qu‟il reçoit mieux une autre station de base que celle avec laquelle il
échange les signaux, il en informe sa station de base
 La station de base décide alors de passer le relais à la station de base voisine et met en œuvre la
procédure de handover.
Ce processus oblige tous les mobiles GSM à écouter les stations de base des cellules voisines en plus
de la station de base de la cellule dans laquelle il se trouve.
ISSTAS 34
3. Architecture du réseau radiotéléphonie
Un réseau de radiotéléphonie peut se découper en trois sous-ensembles:
 Le sous-système radio (BSS) qui assure les transmissions et gère la ressource radio,
 Le sous-système réseau (NSS) qui comprend l'ensemble des fonctions nécessaires à

l'établissement des appels et à la mobilité,
 Le sous-système d'exploitation (OMC) et de maintenance qui permet à l'opérateur d'administrer

son réseau. On ne détaillera pas cette partie qui est propre à chaque opérateur et qui relève plus
du service que de la technique.
Ainsi, on peut ainsi représenter schématiquement un réseau radio mobile de la manière suivante :
Figure 3.3 : Architecture du réseau GSM
ISSTAS 35
3.1 Station mobile (Mobile Station, MS)
La Mobile Station (MS) est composée du Mobile Equipment (le terminal GSM) et du Subscriber
Identity Module (SIM), une petite carte douée de mémoire et de microprocesseur, qui sert à identifier
l'abonné indépendamment du terminal employé; il est donc possible de continuer à recevoir et à émettre
des appels et d'utiliser tous ces services simplement grâce à l'insertion de la carte SIM dans un terminal
quelconque.
Figure 3.4 : Exemple de la carte SIM
3.1.1 Mobile Equipment
Le Mobile Equipment est identifié (exclusivement) à l'intérieur de n'importe quel réseau GSM par
l'International Mobile Equipment Identity (IMEI).
L'IMEI est un numéro à 15 chiffres qui présente la structure suivante: IMEI = TAC / FAC / SNR / sp
Où:
 TAC = Type Approval Code, déterminé par le corps central du GSM (6 chiffres)
 FAC = Final Assembly Code, identifie le constructeur (2 chiffres)
 SNR = Serial Number (6 chiffres)
 sp = Chiffre supplémentaire de réserve (1 chiffre)
Exemple : IMEI pour un terminal mobile Samsung : 353958 04 700079 /4
ISSTAS 36
Les terminaux GSM sont divisés en cinq classes en fonction de leur puissance maximale de
transmission sur le canal radio, qui varie entre un maximum de 20 Watt et un minimum de 0.8 Watt. Le
tableau suivant résume les caractéristiques de ces cinq classes.
Classe Puissance maximale Type
1 20 Véhiculaire
2 8 Portable
3 5 Palmaire
4 2 Palmaire
5 0.8 Palmaire
Tableau 3.1 : Les caractéristiques des déférents classes des terminaux mobiles
La puissance de la MS détermine la capacité de cette dernière de s'éloigner des stations

émetteurs/récepteurs (BTS) du réseau tout en continuant d'utiliser le service.
Une particularité de la MS consiste en la capacité de changer la puissance d'émission du signal sur le

canal radio de façon dynamique sur 18 niveaux et ceci pour pouvoir conserver à tout instant la puissance
de transmission optimale, en réduisant ainsi les interférences entre canaux, qui interviennent sur les
cellules adjacentes, et les dépenses du terminal. Ces deux derniers aspects sont potentialisés par le
Discontinuous Transmit (DTX) qui bloque la transmission lorsque l'utilisateur n'est pas en
conversation grâce à la fonction Voice Activity Detection (VAD), qui vérifie la présence ou l'absence
d'activité vocale. L'augmentation ou la diminution de la puissance du signal est transmise à la MS par la
BSS qui fait de façon constante le monitorage de la qualité de la communication.
3.1.2 Module d'identité de l'abonné (Subscriber Identity Module, SIM)
La carte SIM contient l'International Mobile Subscriber Identity (IMSI), qui sert à identifier l'abonné
dans n'importe lequel des systèmes GSM, et les procédures de cryptographie qui sauvegardent le
secret de l'information de l'utilisateur ainsi que d'autres données telles que, par exemple, la mémoire
alphanumérique du téléphone et la mémoire relative aux messages de texte (SMS) et enfin les mots de
passe qui empêchent l'utilisation interdite de la carte et l'accès à d'autres fonctions supplémentaires.
ISSTAS 37
L'IMSI présente la structure suivante: MCC / MNC / MSIN, Où:
3 chiffres 2 ou 3 chiffres 10 chiffres ou moins
MCC MNC (H1 H2) MSIN
Tableau 3.2 : La structure de l‟IMSI
 MCC (Mobile Country Code) : C'est l'indicatif du pays d'origine
 MNC (Mobile Network Code): C'est l'indicatif de l'opérateur du réseau
 MSIN (Mobile Station Identification Number) : C'est le numéro de l'abonné à l'intérieur du

réseau GSM. Les deux chiffres H1 H2 peuvent être utilisés pour donner l'adresse du HLR de
l'abonné correspondant
Exemple : L‟IMSI pour les déférents operateurs en Tunisie (Ex : 605 02 1234567890)
MCC MNC IMSI Bands Nom de réseaux Nom de l’operateur
605 1 GSM Orange Tunisia Orange
605 2 60502 GSM Tunisie Telecom Tunicell
605 3 60503 GSM Orascom Telecom Tunisiana
Tableau 3.3 : Exemple de l‟IMSI pour les déférents opérateurs en Tunisie
Une carte SIM contient alors les informations techniques suivantes :
 Numéro de téléphone de l‟abonnée (MSISDN)
 Numéro d'abonné international (IMSI, international mobile subscriber identity)
 Etat de la carte SIM
ISSTAS 38
 Code de service (opérateur)
 Clé d'authentification
 Code PIN (Personal Identification Code)
 Code PUK (Personal Unlock Code)
3.2 Sous-système radio (Base Station Sub-system, BSS)
Le sous-système radio est l'ensemble des constituants du réseau qui gère l'échange et la transmission
des données par la voie hertzienne. Le sous-système radio est principalement constitué de deux éléments:
la station de base et le contrôleur de station.
3.2.1 Station de base (Base Transceiver Station, BTS)
La BTS contient tous les émetteurs-récepteurs appelés TRX reliés à la cellule et dont la fonction est de
transmettre et recevoir des informations sur le canal radio en proposant une interface physique entre la
Mobile Station et le BSC. La BTS exerce une série de fonctions décrites ci-après :
 Mesures des interférences sur les canaux non alloués à des communications (idle channels).
 Mesures sur la liaison montante (uplink), servant à l'algorithme de décision du handover.
 Calcul du Timing Advance (avance de temps) pour la synchronisation temporelle, selon la

distance qui sépare la BTS du mobile.
 Détection des demandes d'accès des mobiles reçus sur le canal de contrôle commun (RACH).
 Détection des messages de handover access (HO ACCESS).
 La capacité de gérer les canaux Full Rate et Half Rate.
 La gestion de la Diversité d'Antennes, autrement dit l'utilisation de deux antennes de réception

afin d'améliorer la qualité de signal reçu; les deux antennes reçoivent le même signal,
indépendamment l'une de l'autre et sont atteintes différemment par le fading: la probabilité
qu'elles soient atteintes en même temps par un fading important est presque nulle.
ISSTAS 39
 La supervision du Rapport des Ondes Statiques (ROS) en antenne.
 Le Frequency Hopping (FH): la variation de fréquence utilisée dans un canal radio à des
intervalles réguliers, afin d'améliorer la qualité du service à travers la diversité dans la
fréquence.
 Discontinuous Transmission (DTX) soit dans l‟uplink que dans le downlink.
 Le Contrôle Dynamique de la Puissance (DPC) de la MS et des BTS: le BSC détermine la

puissance optimale avec laquelle la MS et le BTS effectuent la transmission sur le canal radio
 (grâce à l'exploitation des relevés effectués par le MS et le BTS), dans le but d'améliorer
l'efficacité du spectre.
 Le monitorage de la connexion radio se fait en relevant les signaux radiofréquences, ces relevés
sont ensuite envoyés au BSC pour l'élaboration afin d'assurer un haut niveau de qualité à la
communication radio.
Le contrôleur de station de n Controller gère les ressources radio pour une ou plusieurs BTS, à travers
le monitorage de la connexion entre la BTS et les MSC (il s'agit de centrales de commutation qui offrent
la liaison au réseau fixe ou à d'autres réseaux), et, aussi, à travers les canaux radio, le codage, le
frequency hopping et les handovers. Il permet plus précisément :
 La gestion et la configuration du canal radio : il doit choisir pour chaque appel la cellule la
mieux adaptée et doit sélectionner à l'intérieur de celle-ci le canal radio le plus adapté à la mise
en route de la communication.
 La gestion de handover intra BSC : il décide, sur la base des relevés reçus par la BTS, le
moment pour effectuer le handover, autrement dit, le changement de cellule lors des
déplacements de l'utilisateur pendant une conversation, à l'intérieur de la surface de couverture
de sa compétence.
 Les fonctions de décodage des canaux radio Full Rate (16 kbps) ou Half Rate (8 kbps) pour des
canaux à 64 kbps.
ISSTAS 40
3.2.2 Différents types stations de base
 Les BTS rayonnantes
Elles sont idéales pour couvrir les sites où la densité d'abonnés est faible. Elles sont situées sur des
points stratégiques (sommets, pylônes…). Ces stations émettent dans toutes les directions: ce sont les
stations les plus visibles. Elles couvrent des microcellules. On en trouve en abondance au bord des
autoroutes. Ces BTS ne peuvent pas être utilisées dans les zones de forte densité car elles émettent et
occupent la bande passante du réseau sur une grande distance (jusqu'à 20 kms).
 Les BTS ciblés
Elles sont le plus souvent placées dans des zones à plus forte densité d'abonnés que les BTS
rayonnantes. On les retrouve en ville par exemple. Elles sont de forme relativement allongée et permettent
d'émettre suivant un angle très précis: on peut grâce à cela réutiliser facilement le même canal dans une
autre cellule à proximité.
 Les micros BTS
Elles couvrent des zones très restreintes et sont très utilisées dans les sites où la densité d'abonnés est
importante: ce sont les microcellules. On retrouve ce type de couverture dans la rue Mercière à Lyon.
Leur grande discrétion permet de les installer dans les périmètres autour des centres villes. Une bonne
étude d'implantation permet avec ce type de BTS de créer une couverture à deux niveaux: sur un premier
niveau, les micro-BTS couvrent les 3 premiers mètres grâce à des émetteurs très ciblés. Un second niveau
(étage plus élevé des immeubles) sera couvert par des BTS ciblées.
 Les amplificateurs de signal
Ce ne sont pas des BTS proprement dites mais ils permettent de couvrir une autre cellule comme le
ferait une véritable BTS. Les amplificateurs de signal captent le signal émis par les BTS, l'amplifient et le
réémettent d'un autre site. Ils permettent de couvrir une cellule à moindre coût. De plus, ces
amplificateurs ne nécessitent aucune connexion vers les BSC, ils peuvent donc être placés sans
contraintes physiques (sommet isolé de tous réseaux électriques et télécoms). Idéals pour couvrir les
zones à faible densité ou à relief difficile, ils sont néanmoins très gourmands en ressource réseau, car la
BTS mère doit gérer tout le trafic des réémetteurs.
ISSTAS 41
3.3 Contrôleur de base (Base Station Controller, BSC)
Le contrôleur de base (BSC) est l'organe intelligent du sous système radio. Il a pour fonction de gérer
la ressource radio. Il commande l'allocation des canaux, utilise les mesures effectuées par la BTS pour
contrôler les puissances d'émission du mobile: cette dernière est fonction de la distance mobile émetteur
de telle manière que la liaison soit toujours de bonne qualité. En ville, si un portable émet à pleine
puissance (2W), il perturbe toutes les cellules aux alentours. La MSC par le biais de la BTS envoie
l'ordre de baisser ou d'augmenter la puissance d'émission.
Il gère et prend la décision de l'exécution du handover. De plus c'est un commutateur qui réalise une
concentration vers le MSC.
Initialement, les différents constructeurs d'infrastructures réseaux n'ont pas eu la même approche
concernant la BSC. Certains ont conçu des BSC de faible capacité estimant préférable de multiplier leur
nombre pour minimiser les distances BTS-MSC et donc réduire les coûts d'exploitation des opérateurs.
En effet ces liaisons s'effectuent la plupart du temps par le réseau téléphonique classique, les opérateurs
sont obligés de louer à l'opérateur national ces capillaires. Ainsi SFR fait transiter ces communications
par le réseau de France Télécom et doit donc reverser à cette entreprise une partie de son chiffre d'affaire.
D'autres ont une autre approche convenant aux zones urbaines où la forte densité par unité de surface
nécessite des BSC capables d'écouler un trafic plus important. La couverture de Lyon nécessite 4 BSC
d'un coût moyen de 1490739.020 Dinars. On en retrouve environ 500 en France pour la couverture du
réseau SFR.
Plusieurs dispositions entre BTS et BSC sont possibles: chaînée, en étoile…
ISSTAS 42
Figure 3.5 : Différentes configurations de BTS-BSC
3.4 Sous système réseau (Network and Switching Sub-system, NSS)
Figure 3.6 : NSS (Sous système réseau)
3.4.1 Base de données
Les bases de données sont les éléments qui gèrent les données propres aux abonnés (caractéristiques,
facturation des appels, messagerie, sécurité…). Elles ont une fonction clef et sont la partie la plus sensible
et donc la mieux protégée du réseau.
a. Le HLR (Home Location Register)
Lorsqu'un utilisateur souscrit à un nouvel abonnement au réseau GSM, toutes les informations qui
concernent son identification sont mémorisées sur le HLR. Il a pour mission de communiquer au VLR
ISSTAS 43
quelques données relatives aux abonnés, à partir du moment où ces derniers se déplacent d'une location
area à une autre.
A l'intérieur du HLR les abonnés sont identifiés comme suit : MSISDN = CC / NDC / SN, Où :
CC = Country Code, indicatif international (le CC français est 33)
NDC = National Destination Code, indicatif national de l'abonné sans le zéro
SN = Subscriber Number, numéro qui identifie l'utilisateur mobile
Le HLR est une base de données qui peut être soit unique pour tout le réseau soit distribuée dans le
système; il peut ainsi y avoir des MSC privés de HLR, mais connectés à celle d'autres MSC. Dans le cas
où il existe plusieurs HLR, chacun d'eux se voit attribuer une aire de numérotation c'est à dire un
ensemble de Mobile Station ISDN Number (MSISDN). Le MSISDN identifie exclusivement un
abonnement d'un téléphone mobile sur le plan de numérotation du réseau public international commuté.
Le HLR, comme toutes les autres bases des données que l'on va examiner par la suite, est inséré dans
des stations de travail dont les services (mémoire, processeurs, capacité des disques) peuvent être mis à
jour au fur et à mesure de l'augmentation du nombre d'abonnés. Il contient toutes les données relatives
aux abonnés et ses informations détaillées :
Les informations de type permanent :
 L'International Mobile Subscriber Identity (IMSI), information qu'identifie exclusivement

l'abonné à l'intérieur de tout réseau GSM et qui se trouve aussi bien dans la carte SIM.
 Le Mobile Station ISDN Number (MSISDN), tous le services auxquels l'abonné a souscrit et
auxquels il est capable d'accéder (voix, service de donnés, SMS, éventuels verrouillages des
appels internationaux, et d'autres services complémentaires).
Les informations de type dynamique :
 La position courante de la station mobile MS, autrement dit l'adresse de VLR sur lequel elle a
été enregistrée.
 Eventuellement la situation d'un certain nombre de services auxiliaires.
ISSTAS 44
Si l'on veut résumer, les fonctions exercées par le HLR sont :
 La sécurité : dialogue avec l'AUC et le VLR.
 L'enregistrement de la position : dialogue avec le VL ue avec le MSC.
 La gestion des données relatives à l'abonné : dialogue avec l'OMC et le VLR.
b. VLR (Visitor Location Register)
Le Visitor Location Register (VLR) est une base de données qui mémorise de façon temporaire les
données concernant tous les abonnés qui appartiennent à la surface géographique qu'elle contrôle. Ces
données sont réclamées à l'HLR auquel l'abonné appartient. Généralement pour simplifier les données
réclamées et ainsi la structure du système, les constructeurs installent le VLR et le MSC côte à côte, de
telle sorte que la surface géographique contrôlée par le MSC et celle contrôlée par le VLR correspondent.
Plus précisément il contient les informations suivantes :
 Temporary Mobile Subscriber Identity (TMSI), il est employé comme garant de la sécurité du
IMSI, et il est attribué à chaque changement de LA.
 La condition de la MS (en veille, occupée, éteinte) L'état des services complémentaires comme
Call Waiting, Call Divert, Call Barring, etc.
 Les types de services auxquels l'abonné à souscrit et auxquels il a droit d'accès (voix, service de
données, SMS, d'autres services auxiliaires).
 La Location Area Identity (LAI) qui comprend la MS faisant partie du groupe contrôlé par le
MSC/VLR.
c. L‟AuC (Authentification Center)
Le Centre d'authentification est une fonction du système qui a pour but de vérifier si le service est
demandé par un abonné autorisé, et ceci en fournissant soit les codes pour l'authentification que pour le
chiffrage.
ISSTAS 45
Le mécanisme d‟authentification vérifie la légitimité de la SIM sans transmettre, pour autant, sur le
canal radio les informations personnelles de l'abonné, telles le IMSI et la clef de chiffrage dans le but de
vérifier si l'abonné qui essaye d'accéder au service est autorisé et n'est pas abusif; le chiffrage par contre
génère quelques codes secrets qui serviront pour cryptographier tous les échanges qui ont lieu sur le canal
radio. Les codes d'authentification et de chiffrage sont obtenus par hasard pour chaque abonné grâce à
quelques ensembles d'algorithmes définis par le standard et sont mémorisés soit sur l'AUC que sur la
SIM.
L'authentification se fait de façon systématique chaque fois que la MS se connecte au réseau et plus
précisément dans les cas suivants :
 Chaque fois que la MS reçoit ou émet un appel.
 A chaque mise à jour de la position de la MS (location updating).
 A chaque demande de mise en activité, de cessation d'activité ou de l'utilisation des services

supplémentaires.
L'AUC peut être installé aussi comme une application différente dans la même station de travail qui
contient l'HLR, qui est le seul élément du système avec lequel il est relié et peut échanger, et qui plus est,
il ne peut pas être géré de loin pour de raisons de sécurité.
3.4.2 Commutateur de services mobiles (Mobile Service Commutator, MSC-VLR)
Le MSC est parfois appelé centre de commutation des mobiles ou commutateur du service mobile. Il
gère l'établissement des communications entre un mobile et un autre MSC, la transmission des messages
courts (message (SMS) sous forme de texte) et l'exécution d'un handover entre deux BSC différentes. Il
dialogue avec le VLR pour gérer la mobilité des usagers: vérification des caractéristiques des abonnés
visiteurs lors d'un appel départ, transfert des informations de localisation... D'un coût moyen de 30
millions de francs, leur nombre est beaucoup moins important que les BSC, on en compte une trentaine
pour le réseau SFR en France.
ISSTAS 46
On distingue deux types d'appels au niveau d'un MSC:
 Mobile - mobile: dans ce cas, la MSC établit une liaison avec une autre MSC.
 Mobile - réseau fixe RTC: Il doit alors posséder une fonction passerelle, GMSC (Gateway
MSC), qui est activée au début de chaque appel d'un abonné mobile vers un abonné fixe. Cette
fonction est différente de la fonction MSC pure, elle pourrait être implantée dans les
commutateurs du RTC (réseau classique filaire, en France, celui de France Télécom). En
réalité, elle est réalisée par les MSC pour minimiser l'impact sur le RTC. En effet lorsqu'un
mobile se déplace et change de MSC, la communication doit elle aussi changer de MSC. Le
réseau fixe n'a pas été conçu pour ce genre de tâche: dans ce cas l'interconnexion continue avec
l'ancien MSC qui établit lui même une communication vers la nouvelle MSC dont dépend le
mobile.
Le MSC est en général couplé avec le VLR (Visitor Location Register), ou enregistreur de
localisation visiteur C'est une base de données qui mémorise les informations aux abonnés présents dans
la zone géographique du MSC. Plusieurs MSC peuvent être reliés au même VLR, mais en général, il y en
a un seul par VLR.
Les données mémorisées par le VLR sont similaires aux données du HLR, mais concernent
seulement les abonnés mobiles présents dans la zone considérée. Vient se rajouter l'identité temporaire
TMSI. Le VLR a une information de localisation plus précise que le HLR. La séparation matérielle entre
VLR et MSC proposée par la norme n'est que rarement respectée. Certains constructeurs intègrent le VLR
dans le MSC. Les dialogues nécessaires pour l'établissement d'appel sont alors simplifiés. D'autres
établissent un découpage différent entre MSC et VLR en utilisant l'approche “ réseau intelligent ” (cf.
glossaire). Le MSC est alors un commutateur pur sans fonction de traitement d'appel. Un équipement, le
RCP (Radio Control Point), assure les fonctions de commande du MSC et du VLR sans posséder de
fonction de commutation.
Un ensemble MSC/VLR peut gérer plusieurs dizaines de milliers d'abonnés pour un trafic moyen par
abonné de 0,025 Erlang. Les MSC sont en général des commutateurs de transit du réseau téléphonique sur
lesquels ont été implantées des fonctions spécifiques au réseau GSM. La capacité en est fortement réduite,
ISSTAS 47
puisqu'un central téléphonique peut gérer plusieurs centaines de milliers d'abonnés. En effet à
l'établissement des communications s'ajoutent les fonctions de répondeur, de connexion à des réseaux
numériques (Internet, messagerie électronique), de contrôle des messages courts SMS…
3.5 Le sous-système opérationnel OSS (Operating Sub-System)
Il assure la gestion et la supervision du réseau. C'est la fonction dont l'implémentation est laissée avec
le plus de liberté dans la norme GSM. La supervision du réseau intervient à de nombreux niveaux :
 Détection de pannes.
 Mise en service de sites.
 Modification de paramétrage.
 Réalisation de statistiques.
Dans les OMC (Operation and Maintenance Center), on distingue l'OMC/R (Radio) qui est relié à
toutes les entités du BSS, à travers les BSC, l'OMC/S (System) qui est relié au sous système NSS à
travers les MSC. Enfin l'OMC/M (Maintenance) contrôle l'OMC/R et l'OMC/S.
3.6 Interfaces réseau
Les interfaces sont des protocoles permettant de communiquer entre chaque structure du réseau GSM.
Elles sont un élément essentiel définit dans la norme GSM car ce sont ces interfaces qui déterminent les
interconnexions réseaux au niveau international.
3.6.1 L'interface Um
C'est l'interface entre les deux sous systèmes MS et la BTS. On la nomme couramment "interface
radio" ou "interface air".
3.6.2 L'interface Abis
C'est l'interface entre les deux composants du sous système BSS : la BTS (Base Station
Transceiver) et le BSC (Base Station Controler).
ISSTAS 48
3.6.3 L'interface A
C'est l'interface entre les deux sous systèmes BSS (Base Station Sub System) et le NSS (Network Sub
System).
4. Conclusion
Le réseau GSM est considéré par les spécialistes comme une révolution dans le domaine des
télécommunications. Cette deuxième révolution, après celle du réseau analogique Radiocom 2000, a su se
faire apprécier du grand public en proposant une bonne qualité de service à un tarif accessible.
Actuellement l'extension de la norme dans la bande spectrale des 1800 MHz qui se surajoute à la bande
des 900 MHz laisse encore présager de beaux jours à ce système. Pourtant on parle déjà de réseaux de
3ème génération.
Ce réseau de 3ème génération pourrait concilier les avantages de deux nouvelles techniques:
Les nano-cellules couvrant la superficie d'un immeuble et bien entendu localisées dans des zones très
fortement peuplées,
La couverture satellite en basse orbite pour les zones très faiblement peuplées ou désertiques.
On peut par exemple citer le projet Iridium financé par un consortium dirigé par Motorola qui projette
de mettre environ 70 satellites en orbite pour assurer une couverture de téléphonie portative au niveau
mondial. La téléphonie mobile sera alors réellement devenue universelle, au point que certains pensent
déjà que les jours du téléphone fixe sont comptés…
ISSTAS 49
Technique de couverture radio
Chapitre 4 :

Au moment de prendre une décision de quelque
importance, quelle qu‟elle soit, trouve l‟expert
en la matière, et fait ce qu‟il te dira de faire.
____________________________________
Contes des mille et une nuits
1. Introduction
Dans ce chapitre on parle de la géolocalisation par les réseaux mobiles GSM et CDMA. Tout d‟abord
on va donner des généralités sur le réseau GSM puis pour la géolocalisation par GSM, on va s‟intéresser
aux techniques de triangulation TDOA en liaison montante, TDOA en liaison descendante et la technique
AOA qui fonctionne en liaison montante.
La technique TDOA exige des modifications dans l‟infrastructure GSM et l‟ajout de certains éléments
pour rendre actif le service de localisation, en plus cette technique a besoin d‟au moins trois BTS pour
fonctionner et sa précision augmente en augmentant le nombre de BTS participant. La technique AOA
emploi des antennes complexes et n‟a besoin que deux BTS pour fonctionner.
Dans la partie géolocalisation par CDMA, on va commencer par donner une vue générale sur le réseau
CDMA puis on va parler la méthode trilatération en liaison montante AFLT qui est unique pour CDMA.
2. Concept cellulaire
Un système de radiotéléphonie utilise une liaison radioélectrique entre le terminal portatif (mobile
station MS) et le réseau téléphonique. La liaison radio entre le téléphone mobile et le réseau doit être de
qualité suffisante, ce qui nécessite la mise en place d'un ensemble de stations de base (BTS) sur
l'ensemble du territoire que l'on souhaite couvrir, de telle sorte que le terminal soit toujours à moins de
quelques kilomètres de l'une d'entre elles.
ISSTAS 50
Ce que l'on appelle une cellule, c'est la surface sur laquelle le téléphone mobile peut établir une liaison
avec une station de base déterminée. Le principe consiste à diviser une région en un certain nombre de
cellules desservies par un relais radioélectrique (la BTS) de faible puissance, émettant à des fréquences
différentes de celles utilisées sur les cellules voisines. Ces cellules doivent être contiguës sur la surface
couverte. Evidemment, le nombre de fréquences accordées au système GSM étant restreint, l'opérateur est
obligé de réutiliser les mêmes fréquences sur des cellules suffisamment éloignées de telle sorte que deux
communications utilisant la même fréquence ne se brouillent pas.
L'hexagone est la forme régulière qui ressemble le plus au cercle et que l'on peut juxtaposer sans
laisser de zones vides. Toutefois, la réalité du terrain est bien différente de ce modèle théorique,
notamment en zone urbaine où de nombreux obstacles empêchent une propagation linéaire.
La grille hexagonale permet de respecter les conditions suivantes :
 Taille de cellules identique, donc couverture homogène et répartition à priori homogène du

trafic sur chacune des cellules.
 Meilleure couverture et qualité de service (par exemple, un service Indoor Deep peut être
obtenu au centre ville en resserrant les distances inter-site).
 Application d'un motif de réutilisation de fréquences régulier, ceci afin de garantir un meilleur
C/I (rapport puissance utile du signal de la station de base sur puissance totale des
interférences) en fonction des distances de réutilisation.
 Pour cette même contrainte des fréquences réutilisés les sites trisectoriels sont préférés
aux configurations omnidirectionnelles. Le schéma ci-dessous présente les données
géométriques classiques relatives aux sites trisectoriels.
ISSTAS 51
Figure 4.1 : Exemple d‟un réseau maillé
On a :
a : Rayon d‟une cellule
2a : Portée d‟une cellule (portée utile)
3a : Distance inter-site
3 3
2
𝑎² : Surface d‟une cellule
3𝑁𝑎 : Distance de réutilisation (N représente la taille du motif de réutilisation, pour un

motif 4/12 par exemple (motif de 4 sites et 12 groupes de fréquences), N avant 12)
3. Géolocalisation par réseaux mobile GSM
3.1 Techniques de géolocalisation en GSM
3.1.1 Par le réseau (Network-Based)
En plus d'archiver des informations sur vos communications (le numéro appelé, la date, l'heure et la
durée de l'appel ainsi que les coordonnées de la cellule d'où il a été émis), les opérateurs téléphoniques
mobiles peuvent en permanence vous localiser en interrogeant les bases de données des HLR / VLR. Les
informations récupérées seront ensuite transmises à un centre de positionnement qui calculera à partir de
ces données une position approximative du GSM. Pour éviter tout abus dans le cadre de services
ISSTAS 52
commerciaux, l'utilisateur du GSM doit être averti et donner son approbation à chaque fois qu'il va être
localisé.
Cependant, il faut savoir que les services judiciaires peuvent, dans des cas précis, accéder librement à
ces données.
Un exemple de méthode par le réseau : L‟angle d‟arrivée AOA.
3.1.2 Par le Mobile (mobile-Based)
Grâce à une application embarquée, le téléphone mobile peut se charger lui-même de la récupération et
du traitement des informations. Pour permettre une localisation géographique, l'application doit être en
relation par le réseau avec certaines bases de données, au minimum pour faire correspondre l'identifiant
d‟une cellule (Cell-Id) avec ses coordonnées géographiques. Tout cela implique, lorsque les algorithmes
de calcul sont complexes, un problème de performances et de surconsommation du fait de la puissance de
calcul des GSM actuels.
Un exemple de localisation par mobile : La différence de temps observée optimisée E-OTD.
3.1.3 Assistée par le GSM (Mobile-Assisted)
Pour pallier ce problème de performances et de surconsommation, l'application embarquée peut se

permettre de n'envoyer que les informations nécessaires à sa localisation. Tous les calculs de
positionnement seront alors déportés vers un centre de localisation plus puissant et en relation avec
plusieurs bases de données ou services (coordonnées des stations de base, cartographies, archivage des
déplacements, génération d'alertes, etc.) qui se chargera de retourner les informations demandées vers le
mobile
Un exemple de technique assistée par GSM : A-GPS.
ISSTAS 53
3.2 Les sources d’erreurs de localisation dans les systèmes sans fil
3.2.1 Phénomène de multi trajets
Le canal radio électrique est le siège de la propagation, par multi trajets, des ondes électromagnétiques.
Les multi trajets se manifestent diffractions sur un obstacle: murs, surfaces vitrées ou métalliques en
zone urbain, troncs d'arbres, branche et feuillage en foret. Ces interactions électromagnétiques modifient
des paramètres intrinsèques de l'onde comme sa polarisation et sa phase.
Figure 4.2 : Illustration de la propagation multi trajets
Le signal est donc affecté par de nombreuses distorsions possibles :
 de fréquence (effet Doppler : mouvement des émetteurs-récepteurs)
 d‟amplitude (évanouissement de Rayleigh ou fading dû aux trajets multiples),
 de phase (dispersion des temps de propagation sur les trajets multiples).
Ces phénomènes sont déterministes si les différents trajets sont bien identifiés.
Cependant, ils fluctuent dans le temps et dépendent d‟une multitude de paramètres qui ne sont pas
maîtrisables : l‟environnement urbain évolue (construction ou destructions d‟immeubles), les véhicules et
les personnes en déplacement ont également une influence, de même que les saisons et les feuilles mortes
qui se ramassent à la pelle.. . Il n‟est donc pas possible, connaissant la place et la puissance de l‟émetteur,
de prédire avec précision le niveau de champ reçu en un point donné.
ISSTAS 54
Les équations de propagation utilisent donc des lois de probabilité pour intégrer une incertitude sur les
prédictions.
3.2.2 La propagation NLOS (sans visibilité directe)
NLOS, acronyme pour « proche-ligne-de-apercevez » ou « non-ligne-de-apercevez », est un terme

employé pour décrire radio transmission à travers un chemin qui est partiellement obstrué, habituellement
par un objet physique dans Zone de Fresnel.
Beaucoup de types de transmissions par radio dépendent, aux degrés variables, sur ligne de vue entre
l'émetteur et le récepteur. Les obstacles qui causent généralement des états de NLOS incluent des
bâtiments, arbres, collines, montagnes, et, dans certains cas, haute tension énergie électrique lignes.
Certaines de ces obstructions reflètent certaines fréquences par radio, tandis que certains simplement
absorbent ou déforment les signaux ; mais, dans l'un ou l'autre cas, ils limitent l'utilisation de beaucoup de
types de transmissions par radio, incluant les la plupart de ceux utilisés pour WiFi et réseau des
téléphones mobiles.
Comment réaliser la gestion de réseau efficace de NLOS a devenu des questions principales de la
gestion de réseau moderne d'ordinateur. Actuellement, la méthode la plus commune pour traiter des
conditions de NLOS sur les réseaux sans fil est simplement de placer des relais aux endroits additionnels,
envoi de la teneur de la transmission par radio autour des obstructions. Encore plus d'arrangements
avancés de transmission de NLOS emploient maintenant par trajets multiples propagation de signal,
rebondissement du signal par radio outre d'autres objets voisins pour obtenir au récepteur.
Figure 4.3 : Multi trajets en environnement NLOS
ISSTAS 55
Par exemple l‟erreur typique introduite par la propagation NLOS dans GSM est entre 400 et 700 m.
3.2.3 Interférences co-canal
Lorsque des émetteurs radio émettent sur la même fréquence que l'émetteur que l'on souhaite capter, et
même si ils sont très éloignés, ils peuvent perturber la réception. C'est ce défaut que l'on appelle
l'interférence de co-channel
Figure 4.4 : Interférences co-canal
On utilise la même fréquence sur des stations de base différentes : Diffusion des ondes ce qui donne
des Interférences co-canal
3.3 Les équipements du service de la localisation
Pour assurer la fonction de localisation des terminaux mobiles, des éléments sont ajoutés à
l‟infrastructure GSM. Les principaux éléments sont les suivants
3.3.1 Unité de mesure de localisation (LMU)
Dans GSM ou UMTS, l‟unité de mesure de localisation effectue des mesures radio pour permettre la
localisation des terminaux mobiles. Deux catégories de mesures sont identifiées, la première identifie les
mesures spécifiques à un MS utilisé pour calculer son emplacement. La deuxième méthode fournit les
ISSTAS 56
mesures d‟assistance qui sont spécifiques à toutes les stations mobiles dans une zone géographique
définies. Il existe deux types de LMU, LMU de type A n‟étant pas connectée a à la BTS et de type B
connecté à la BTS.
Figure 4.5 : Déférent type de LMU (A et B)
3.3.2 Centre de localisation de mobile (MLC)
On introduit dans le standard GSM un nouveau élément pour le but de traiter les services de
localisation, cet élément s‟appelle le centre de localisation mobile (Mobile Location Centre) et il est
responsable d‟une série de services comme l‟autorisation et l‟authentification, délivrer les informations de
localisation aux applications autorisée, accéder au coordonnées de BTS et d‟autres paramètres physiques
exigé pour la localisation et estimer la localisation finale en se basant sur les mesures du signal reçues du
MS et la BTS. Un MLC peut être un serveur MLC (SMLC) ou une passerelle MLC (GMLC).
3.3.3 Centre de localisation de mobile serveur (SMLC)
Le SMLC est soit un élément séparé du réseau ou une fonctionnalité intégrée dans le BSC. Le SMLC
contient les fonctionnalités requises pour supporter les services de localisation LCS (LoCation Services).
Cet élément gère la coordination complète et la planification des ressources requises pour la localisation
de la MS. Il calcule aussi l‟estimation de la position finale et estime la précision exacte. Le SMLC peut
ISSTAS 57
contrôler un nombre de LMU afin d‟obtenir de mesures d‟interface radio pour localiser ou aider à
localiser la MS se trouvant dans la zone qui le serve.
3.3.4 Centre de localisation de mobile passerelle (GMLC)
Le GMLC Vérifie si l‟application demandeuse est autorisée à accéder aux informations concernant la
localisation. Il doit aussi rechercher le VMSC capable de fournir cette information.
3.3.5 Centre de commutation du mobile visité (VMSC :Visited Mobile Switching Centre)
Vérifie les caractéristiques de la souscription du mobile pour lequel nous recherchons la position. Il
envoie la requête directement au SMLC, ou passe par la BTS (Base Transceiver Station) selon l‟interface
SMLC/VMSC.
3.4 Localisation par La différence de temps d’arrivée TDOA
La technologie TDOA est composée en deux parties : la partie TDOA en liaison montante U-TDOA
utilisé dans le cas ou l‟utilisateur du téléphone portable veut savoir sa localisation et la deuxième partie
est TDOA en liaison descendante appelée dans GSM la différence de temps d‟arrivée optimisée (E-OTD)
utilisé dans le cas ou une autorité veut savoir ou se localise l‟équipement mobile.
3.4.1 La différence de temps d’arrivée en liaison montante U-TDOA
a. Principe
Cette méthode calcule la position de l‟équipement mobile en utilisant la différence des temps d‟arrivée
des signaux reçus au niveau des BTS provenant de la Station mobile. La Station mobile peut être un
téléphone mobile ou en autre équipement sans fil comme le modem sans fil PDA.
b. Les principales caractéristiques
La méthode U- TDOA a un rendement de 98 % et une précision entre 50 et 400m.
 Le système U-TDOA ne demande pas de changement au niveau de l‟équipement mobile mais

implique au lieu de cela des récepteurs
ISSTAS 58
 spécialisés ajoutés à chaque station de base dans le réseau sans fil, ces récepteurs contiennent
des horloges à base de GPS pour permette une résolution des différences du temps d‟une
manière très précise.
 Cette technique utilise les pylônes cellulaires (cell towers), les antennes radio et l‟infrastructure
existant.
 U-TDOA n‟exige pas savoir quand l‟émetteur émet.
 La localisation est valable quand le téléphone mobile et en communication ou en vieille.
 Localiser la voix et les messages SMS.
c. Localisation de l‟équipement mobile avec U-TDOA
La technologie U-TDOA localise les téléphones sans fil en comparant la différence de temps que
prend le signal radio de la station mobile pour atteindre plusieurs unités de mesure de positionnement
(Location Measurement Units LMU) qui sont installé aux stations de base d‟un opérateur et qui rendent
actif les services à base de localisation.
Le temps d‟arrivée du signal transmis par la station mobile (station cible) est enregistré par l‟unité de
mesure de position de U-TDOA à chaque station de base qui peut recevoir ce signal, le temps d‟arrivée du
signal est comparé pour chaque deux sites, par exemple le site A reçoit le signal à l‟instant X, le site B
reçoit à l‟instant Y, la différence étant |X-Y|, Ces mesures présente une hyperbole imaginaire dans
l'espace, même calcul est effectué pour la troisième station de base en calculant la différence des temps
d‟arrivée entre les sites A et C ou entre les sites B et C, un autre hyperbole indépendant est décrit. Le
point d‟intersection entre les deux hyperboles (A - B et B - C) indique la localisation du terminal mobile.
Puisque on a besoin de l‟intersection d‟au moins deux hyperboles pour déterminer la position du
mobile, U-TDOA exige des mesures des signaux du terminal mobile avec trois LMU minimum. Pour
assurer la réception et les mesures, LMU emploi des processus sophistiqués qui augmentent leur capacité
de capturer et mesurer de faibles signaux provenant de stations mobiles distantes.
ISSTAS 59
Les deux schémas ci-dessous suivants présentent la technologie d‟U-TDOA :
A noter que la station de base impliqué dans la mesure de différences de temps d‟arrivée n‟est pas
nécessairement la station de base voisine du l‟équipement mobile mais n‟importe quelle BTS visible et
ainsi disponible pour les mesures du temps. (Dans la figure BTS1).
Figure 4.6 : Intersection des hyperboles dans U-TDAO
Le schéma ci-dessous montre les principales étapes de localisation de la position du terminal mobile
avec U-TDOA.
Figure 4.7 : Le processus U-TDOA
ISSTAS 60
Les principales étapes sont les suivantes :
 Demande de localisation par MSC ou l‟application LBS qui est une application qui permet de
trouver la position du terminal mobile.
 SMLC demande au LMUs de mesurer le temps d‟arrivée TOA du signal provenant de la station
mobile.
 Les LMUs mesure les temps d‟arrivée TOA et les dirige vers SMLC.
 SMLC calcule la position de la station mobile.
 Le centre de localisation redirige les données de position vers GMLC par BSC et MSC.
 GMLC dirige les données de position vers l‟application LBS.
Figure 4.8 : Le scénario d‟U-TDOA
ISSTAS 61
d. Les avantages et inconvénients de U-TDOA
En plus de la localisation précise, l‟avantage clé de la U-TDOA est sa capacité de localiser n'importe
quel équipement mobile, sa capacité de s‟exécuter à haut niveau dans une vaste gamme de conditions de
fonctionnement et des environnements et sa capacité d‟obtenir des mesures RF en utilisant les antennes de
réception déjà en place dans les sites BTS. Ensuite La technologie U-TDOA marche bien dans
l‟environnement urbain, suburbain et intérieur (indoor). Enfin cette méthode opère avec l‟équipement
mobile existent.
Comme inconvénient principal de U-TDOA est que l‟installation et de la maintenance des

équipements ajoutés comme les LMUs est coûteuse et en plus le faible rendement en zones rurales.
Le tableau suivant résume la technique U-TDOA :
Critère Spécification
Précision Entre 50 et 400 m. Dépend du GDOP et de l‟environnement
Disponibilité Au moins trois BTS sont exigés, par conséquent faible dans les zones
rurale et bonne dans les zones très peuplées
Impact (Equipement mobile) Pas de changements exigés
Impact(Réseau) Infrastructure(LMUs) et signalisation supplémentaires exigée
Compatibilité Valable pour GSM et UMTS. Des infrastructures sont exigées pour
émerger à UMTS
Spécification technologique Exigence d‟utilisation une bande passante supplémentaire pour la

signalisation
Tableau 4.1 : Les caractéristiques d‟U-TDOA
GDOP : Facteur de précision géométrique en relation avec la position des BTSs.
ISSTAS 62
3.4.2 La différence de temps observée optimisée E-OTD
a. Principe
C‟est une méthode à base de triangulation qui mesure les temps de parcours des signaux en provenance
de plusieurs stations de base. Cette mesure est effectuée par une application spécifique intégrée au
terminal. Le terminal mesure les différences du temps d‟arrivée des signaux émis par au moins trois
stations de base. Des données d‟assistance sont de plus envoyées au terminal pour calculer sa position (en
particulier les positions des BTS, des données de type BCCH et BSIC, les différentiels de temps entre les
stations de base). Connaissant avec précision la position des différentes stations, on peut en déduire une
ligne (en l‟occurrence une hyperbole) pour laquelle cette différence est constante et égale à celle mesurée
par le mobile. En répétant cette opération pour plusieurs stations, on aboutit à un faisceau d‟hyperboles
dont l‟intersection donne la position estimée du mobile.
Cette méthode consiste de toute façon à modifier le terminal de l‟abonné en ajoutant sur la carte SIM
de l‟abonné une application SIM-Toolkit spécifique à l‟application de Localisation. Cette modification
n‟exige pas de changer la structure des antennes ou changer le matériel RF ou DSP du téléphone.
b. Localisation de terminal mobile avec E-OTD
Les mesures des différences du temps sont basées sut trois paramètres : La différence du temps réel
RTD, La différence du temps observée OTD et la différence du temps géométrique GTD.
RTD signifie la différence de synchronisation entre les trames TDMA de deux stations de base GSM,
ainsi cette différence dépend de la configuration du réseau employé et totalement indépendant de la
position de l‟équipement mobile. Si une station de base envoi un burst à l‟instant ta et une autre station
fait la même chose à l‟instant tb, la valeur de RTD résultante sera tb -ta. En plus RTD peut être égal à 0
dans le cas irréel ou le réseau GSM est synchronisé.
La différence de temps entre les bursts de deux BTS observée au niveau de la station mobile est
nommée OTD. Par conséquent, OTD est dépendant de la distance entre la station de base et l‟équipement
mobile. Supposons que le signal de la BTS n° 1 est reçu à l‟instant t1 et le signal de la BTS n°2 est reçu à
l‟instant t2, la valeur de OTD est t2-t1.
ISSTAS 63
Le troisième paramètre GTD signifie le délai de propagation absolu entre deux différente burst envoyé
par deux différents BTS. Pour obtenir ce délai, on soustrait la valeur de RTD de OTD, on a :
𝐺𝑇𝐷 = 𝑂𝑇𝐷 − 𝑅𝑇𝐷
La variable GTD peut être aussi exprimée par la formule ci-dessous avec d1 et d2 les distances entre
l‟équipement mobile et deux différents BTS et C la vitesse de la lumière :
(𝑑2 − 𝑑1 )
𝐺𝑇𝐷 =
𝐶
Les distances d1 et d2 sont calculées en utilisant le modèle OKUMURA Hata qu‟on va voir par la
suite.
Comme il est montré dans la figure, l‟estimation de position basée sur les différences du temps observé
est effectuée en faisant l‟intersection des hyperboles qui sont obtenus par les valeurs constantes de GTD.
L‟illustration suivante montre cette intersection avec les formules et les variables employés.
Figure 4.9 : Intersection des hyperboles avec E-OTD
ISSTAS 64
Dans la figure ci-dessus, di est la longueur de chemin de propagation entre les BTSs et la station
mobile et 𝑑𝐿𝑀𝑈𝑖 la longueur du chemin de propagation entre les BTSs et le LMU. La position des BTSs
est notée (xi,yi). La ligne brisée représente l‟hyperbole calculée à partir des valeurs des GTDs.
L‟intersection des hyperboles donne la position du MS.
Le calcul de la position peut être exécuté avec deux BTS en intégrant dans E-OTD des informations
additionnelles en utilisant une combinaison entre E-OTD et le paramètre Timing Advance TA.
Comme déjà mentionné, Les différence de temps sont mesurées au niveau de la station mobile avec la
TDOA en liaison descendante. En se référant à la période du bit GSM (TGSM=3.69 µs).Cela signifie que la
résolution de positionnement Pr est de 554 mètres. La formule introduite ci-dessous montre le calcul de
cette résolution.
𝑇𝐺𝑆𝑀 8 −1
3,69. 10−6
𝑃𝑟 = = 3. 10 𝑚𝑠 . 𝑠 = 554𝑚
2 2
Cette résolution doit être optimisée (c‟est pour cela que la méthode est appelée différence de temps
observé optimisée) pour avoir une précision plus bonne, cela est réalisé avec le sur échantillonnage quatre
fois le nombre de bits par seconde. Selon la formule ci dessus, la résolution est évoluée à 277 m.
Les valeurs de GTD peuvent être représentées à un bit TGSM sur 256 atteignant une résolution de quatre
mètres.
c. Calcul de la localisation du terminal mobile
Le problème de positionnement en absence d‟erreurs de mesures peut être formulé avec une série de
N-1 équations (N : nombre de BTS impliqués dans le calcul) décrivant les hyperboles ayant comme
centre les coordonnées des BTS, (X1, Y1) pour la BTS serveur, (Xi, Yi) pour les BTS secondaires et (x,y)
pour le terminal mobile. L‟équation de l‟hyperbole est écrite comme suit:
𝐶 × 𝐺𝑇𝐷 = 𝑋1 − 𝑥 2 + 𝑌1 − 𝑦 2 − 𝑋𝑖 − 𝑥 2 + 𝑌𝑖 − 𝑦 2
Une solution unique et exacte est trouvée avec l‟intersection des hyperboles en P=[x, y].
ISSTAS 65
d. Méthode circulaire de E-OTD
Cette méthode fait une combinaison entre les approches TOA et TDOA. Cette méthode mesure le
temps d‟arrivée des signaux du BTS à la MS et au nœud du réseau LMU et utiliser l‟équation décrite ci-
dessous pour déterminer la position de la MS.
Il existe cinq quantités associées à cette méthode :
 Le temps de propagation observé entre la BTS et la MS (MOT).
 Le temps observé de propagation entre la BTS et LMU (LOT).
 Le temps offset f entre les horloges internes de la MS et LMU.
 Distance entre la MS et la BTS (DMB).
 Distance entre la LMU et la BTS (DLB).
La relation entre ces quantités est :
𝐷𝑀𝐵 − 𝐷𝐿𝐵 = 𝐶. 𝑀𝑂𝑇 − 𝐿𝑂𝑇 + 𝜀
Pour chaque BTS on aura une équation, puisque on a trois inconnus (les coordonnées x et y de la MS
et l‟offset f, on a besoin au moins de trois BTS pour trouver la position de la MS et l‟offset. Cette position
est déterminée par l‟intersection des cercles dont le centre de chacune d‟elles est une BTS.
Figure 4.10 : La méthode E-OTD circulaire
ISSTAS 66
e. Les avantages et Inconvénients de E-OTD
Parmi les avantages d‟E-OTD on peut citer la grande disponibilité dans les zones denses et le fait que
le mobile est capable seul de mesurer les différences de temps observées. Les inconvénients de cette
technique sont qu‟elle est coûteuse et faible en zones rurales.
Le tableau suivant résume la technique d‟E-OTD :
Précision Entre 50 et 400 m. Dépend du GDOP et de l‟environnement
Disponibilité Au moins trois BTS sont exigés, par conséquent faible dans les zones
rurale et bonne dans les zones très denses
Impact (Equipement mobile) Mise à jour du logiciel exigé
Impact(Réseau) Infrastructure(LMUs) et signalisation supplémentaires exigée
Compatibilité Désigne pour GSM
Spécification technologique Exigence d‟utiliser une bande passante pour la signalisation
Tableau 4.2 : Les caractéristiques d‟E-OTD
ISSTAS 67
3.4.3 Calcul de la TDOA en utilisant le modèle de propagation d’OKUMURA-Hata
a. Le modèle de propagation d‟OKUMURA-Hata
En général les modèles de propagation des ondes sont des modèles mathématiques qui permettent de
prédire l'impact d'un émetteur sur une certaine zone de réception soit la puissance du signal reçu.
Ces modèles sont utilisés pour planifier la couverture d'un réseau radio, mobile (GSM, UMTS,..),
Broadcast (radio, TV).
Et parmi ces modèles, on a le modèle empirique OKUMURA-HATA.
Le modèle de Hata s‟applique pour des tailles de cellules relativement grandes (de rayon supérieur ou
égal à 1 km) et surtout lorsque l‟antenne de la station de base est située au dessus des niveaux des toits
avoisinants.
Les conditions d‟applications du modèle sont les suivantes :
 hauteur de l‟antenne de la station de base hb (en mètres) comprise entre 30 et 200 m.
 auteur de l‟antenne du mobile hm (en mètres) comprise entre 1 et 10 m,
 distance entre le mobile et la station de base d (en kilomètres) entre 1 et 20 km,
 fréquence exprimée en MHz.
L’atténuation médiane :
En milieu urbain l‟atténuation médiane en dB est :
𝐿𝑢 = 69,55 + 26,16 log 𝑓 − 13,82 log 𝑕𝑏 − 𝑎 𝑕𝑚 + 4,99 − 6,55 log 𝑕𝑏 log 𝑑
Le paramètre 𝑎 𝑕𝑚 est un facteur de correction dépendant de la hauteur de l‟antenne de la station

mobile et de l‟environnement dont la valeur est :
Pour une ville de taille Moyenne.
𝑎 𝑕𝑚 = 1,1 log 𝑓 − 0,7 𝑕𝑚 − 1,56 log 𝑓 − 0,8
ISSTAS 68
Pour une grande ville (et au dessus de 400 Mhz).
2
𝑎 𝑕𝑚 = 3,2 log 11,75 𝑕𝑚 − 4,97
En milieu suburbain, l‟affaiblissement Lsu exprimé en dB est donné en appliquant la formule du milieu
urbain affectée d‟une correction :
2
𝑓
𝐿𝑠𝑢 = 𝐿𝑢 − 2 log − 5,4
28
En milieu rural, on distingue le cas où l‟environnement est totalement dégagé comme dans un désert
(affaiblissement Lro) ou bien semi-dégagé comme dans une campagne sympathique (Lrqo).
Exemple d’application : utilisateur au sol
Dans ce cas, la hauteur de l‟antenne mobile est 1,5 m, le coefficient 𝑎 𝑕𝑚 est tout à fait négligeable.
Le tableau suivant montre l‟atténuation dans les systèmes DCS et GSM dans différents environnements.
Environnement Rural dégagé Rural semi dégagé Urbain (ville moyen)
Hauteur antenne BS 100 100 50
Atténuation à 1795 MHz(DCS) 97,0 + 31,8 log (d) 102,0 + 31,8 log (d) 133,1 + 33,8 log (d)
Atténuation à 925 MHz(GSM) 90,9 + 31,8 log (d) 95,9 + 31,8 log (d) 123,6 + 33,8 log (d)
Tableau 4.3 : Atténuation dans les systèmes GSM et DCS dans différents environnements
La distance d est exprimée en kilomètres.
Les fréquences choisies correspondent au milieu de la bande de chaque système.
L„affaiblissement est donc plus fort d‟environ 6 dB lorsqu‟on passe de 900 MHz à 1800 MHz en
milieu rural et de 10 dB en milieu urbain.
ISSTAS 69
b. Calcul de la TDOA
La relation en dB entre l‟atténuation L, la puissance reçue Pr, La puissance émise Pe, le gain de
l‟antenne d‟émission Gb et le gain de l‟antenne mobile Gm est :
Pour le trajet entre La MS et la BTS1 :
𝐿1 = 𝑃𝑒1 + 𝐺𝑏1 + 𝑃𝑟1
Pour le trajet entre La MS et la BTS2 :
𝐿2 = 𝑃𝑒2 + 𝐺𝑏2 + 𝑃𝑟2
Dans le cas d‟un utilisateur au sol en milieu urbain et avec 925MHz, on a d‟après le tableau ci-dessus :
𝐿1 = 123 + 33,8 log 𝑑1
Avec d1 la distance entre La MS et la BTS1
Alors :
𝑃𝑒1 + 𝐺𝑚 + 𝐺𝑏1 – 𝑃𝑟1 = 123 + 33,8 𝑙𝑜𝑔 𝑑1
De même
𝑃𝑒2 + 𝐺𝑚 + 𝐺𝑏2 – 𝑃𝑟2 = 123 + 33,8 𝑙𝑜𝑔 𝑑2
Par suite
𝑃𝑒1 + 𝐺𝑚 + 𝐺𝑏1 – 𝑃𝑟1 − 123

log 𝑑1 =
33,8
𝑃𝑒2 + 𝐺𝑚 + 𝐺𝑏2 – 𝑃𝑟2 − 123

log 𝑑2 =
33,8
Donc
𝑃𝑒1 + 𝐺𝑚 + 𝐺𝑏1 – 𝑃𝑟1 − 123

𝑑1 = 10𝑁1 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑁1 =
33,8
𝑃𝑒2 + 𝐺𝑚 + 𝐺𝑏2 – 𝑃𝑟2 − 123

𝑑2 = 10𝑁2 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑁2 =
33,8
ISSTAS 70
Donc, la différence de temps d‟arrivée entre la BTS1 et BTS2 est :
𝑑2 − 𝑑1
𝑇𝐷𝑂𝐴 = 𝑇2 − 𝑇1 =
𝐶
Avec C la vitesse de propagation de l‟onde.
3.5 Localisation par l’angle d’arrivée (AOA)
3.5.1 Principe
Cette méthode est basée sur le calcul de l‟angle d‟arrivée du signal en provenance du terminal mobile
par plusieurs stations de base. En utilisant un réseau d‟antennes spécifiques, qui consiste en 4 à 12
antennes séparées par moins d‟une longueur d‟onde, on peut estimer la position du mobile comme
l‟intersection des lignes de visée depuis chaque réseau d‟antennes. Néanmoins, la précision de la mesure
est fortement dégradée s‟il n‟y a pas de ligne de vue entre le mobile et l‟antenne. Par ailleurs, la pose et la
maintenance des antennes nécessitent des calibrages très précis et donc très sensibles à toute perturbation
Figure 4.11 : Localisation du terminal mobile par AOA
ISSTAS 71
Dans le cas d'un canal multi-trajet (canal radio_mobile), à chaque composante du signal est associée un
AOA. Sous l'hypothèse d'un trajet direct, l'AOA recherché est celui correspondant à la première
composante du signal reçu. Il permet de définir une demi-droite de sommet la station de base considérée,
sur laquelle se trouve le mobile.
3.5.2 Calcul de la position de terminal mobile
Figure 4.12 : Calcule de la position de la station mobile avec AOA
A1 et A2 : Antennes de la BTS1 (Récepteur1)
A3 et A4 : Antennes de la BTS2 (Récepteur2)
Dans le schéma ci-dessus on a deux récepteurs sont utilisée pour localiser l‟émetteur en espace 2-D
avec une simple triangulation. La position des récepteurs R1 (0, 0) et R2 (0, d) est connue, en appliquant la
loi des sinus, La position d‟émetteur est :
𝑑. cos 𝜃1 sin 𝜃1 𝑑. cos 𝜃1 sin 𝜃1

,
sin 180 − 𝜃1 + 𝜃2 sin 180 − 𝜃1 + 𝜃2
Pour calculer les valeurs des angles 𝜃1 et 𝜃2 , deux antenne espacées par une distance a sont connectées
à chaque récepteur, les différences de temps d‟arrivée 𝜏12 et 𝜏34 sont mesurée.
ISSTAS 72
Puisque l‟onde électromagnétique se propage avec une vélocité C constante en espace libre, la distance
entre l‟émetteur et l‟antenne réceptrice est directement proportionnelle au temps de propagation du signal.
Supposons que r1>> a et r2>> a :
Alors,
𝐶. 𝜏12 = 𝑎 cos 𝜃1
𝐶. 𝜏34 = 𝑎 cos 𝜃2
Donc,
𝐶.𝜏 12 𝐶.𝜏 34
𝜃1 = arccos , 𝜃2 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
𝑎 𝑎
Donc, 𝜃1 et 𝜃2 connues, on peut déterminer la position de la station mobile.
On peut calculer les valeurs des TDOAs 𝜏12 et 𝜏34 par les relations suivantes :
On a
𝑑 2 −𝑑 1 𝑑 4 −𝑑 3
𝜏12 = et 𝜏34 =
𝐶 𝐶
Avec di la distance entre la MS et l‟antenne Ai et i=1, 2, 3,4.
Les distances di sont calculées en utilisant le modèle de propagation OKUMURAHATA.
Le tableau suivant résume la technique AOA :
ISSTAS 73
Précision Dépend de la distance de la station mobile et le nombre de BTS employés.

300 dans milieu urbain avec deux BTS et 200 m avec trois BTS
Disponibilité Indisponible pour les réseaux GSM sans modification des BTS employée,
une visibilité directe LOS exigée
Impact (Equipement Pas de changement exigé

mobile)
Impact(Réseau) Nécessite l‟installation d‟antennes complexes
Compatibilité Compatible avec les réseaux cellulaires 3G si les antennes complexes sont
disponibles
Tableau 4.4 : Les caractéristiques d‟AOA
4. Géolocalisation dans CDMA
4.1 Généralités sur CDMA
4.1.1 Définition
CDMA en français Accès multiple par répartition en code (AMRC), est un système de codage des
transmissions, basé sur la technique d'étalement de spectre. Il permet à plusieurs liaisons numériques
d'utiliser simultanément la même fréquence porteuse. Il est appliqué dans les réseaux de téléphonie
mobile dans le segment d'accès radio, par plus de 275 opérateurs dans le monde surtout en Asie et en
Amérique du nord. Il est aussi utilisé dans les télécommunications spatiales, militaires essentiellement, et
dans les systèmes de navigation par satellites comme le GPS, Glonass ou Galileo.
Selon le CDMA development Group1, à la fin 2007, 275 opérateurs dans plus 100 pays ont déployé
(ou sont en train de déployer) des services CDMA commerciaux dans les bandes de fréquences de 450,
700, 800, 1700, 1900 et 2100 MHz.
ISSTAS 74
4.1.2 L’étalement de spectre
CDMA consiste à étaler le spectre au moyen d‟un code alloué à chaque communication. Le récepteur
utilise ce même code pour démoduler le signal qu‟il reçoit et extraire l‟information utile. Le code lui-
même ne transporte aucune information. L‟opération nécessite d‟importantes capacités de calcules, donc
des composants plus coûteux pour les terminaux grand public. En revanche, les opérateurs ont recours au
CDMA pour les liaisons par satellite de leurs réseaux fixe.
Il existe deux variétés d‟étalements de spectre : Etalement de s
a. Etalement de spectre par saut de fréquences
Générer un signal numérique modulé automatiquement autour de 𝑓𝑝 décaler, selon une loi donnée, le
spectre du signal numérique autour de 𝑓𝑝 + ∆𝑓𝑖 ou ∆𝑓𝑖 est un écart de fréquence variable avec le temps.
Figure 4.13 : Etalement de spectre par saut de fréquence
b. Etalement de spectre par séquences directes (DSSS)
Générer un signal numérique modulé automatiquement autour de fp et de durée de symbole égale à Ts.
Multiplier le signal modulé par un code, c(t), de période Tc très petite devant la période des symboles
Ts. Les éléments de c(t) sont appelés chips.
ISSTAS 75
Figure 4.14 : Génération du signal DS-SS
Le modulateur est classiquement un BPSK ou un QPSK Ts >> Tc.
Figure 4.15 : Principe de l‟étalement de spectre par DS
 En émission combiner les données utiles avec une séquence de code rapide.
 En réception dés étalement par multiplication par la même séquence de code utilisée en
émission.
4.1.3 Les avantages de CDMA
 Le Facteur de réutilisation de la fréquence est de 1 ce qui facilite la planification ou l‟extension

du réseau.
ISSTAS 76
Figure 4.16 : Facteurs de réutilisation pour AMPS, GSM et CDMA
 Une Large couverture : 2 fois plus grande que celle du GSM, ce qui fait une économie pour les
opérateurs qui optent pour le système CDMA.
Exemple : Exemple: Pour Couvrir une zone de 1000 km2 le GSM a besoins de 200 BTS, alors
que la CDMA a besoins de 50 BTS seulement
Attention: pour un résultat exact il faut prévoir une planification “Link Budget ”.
 Haute capacité spectrale : de 8 à 10 fois plus que l‟AMPS, de 4 à 6 plus que le GSM.
 CDMA utilise le Soft Handoff (changement de cellule avec douceur), pour diminuer le nombre
de coupure de communication en cours.
Figure 4.17 : Soft HandOff dans CDMA
ISSTAS 77
 CDMA : Connexion de l‟abonné dans la nouvelle cellule d‟abord avant de le

déconnecter de l‟ancienne, c‟est le Soft Handoff
 Autres systèmes: Coupure puis connexion de l‟abonné si possible, c‟est le hard handoff.
 Haute sécurité de l‟information difficile à détecter dans l‟interface Air.
 Bonne qualité de la voix, grâce à un codage de voix particulier du type 8k, 13K (QCELP,
EVRC) qui sont les meilleurs codes utilisés dans le monde.
 QACELP: Qualcomm Algebric Code Exited Linear Prediction.
 EVRC: Enhanced Variable Rate Codec.
 Résistance aux interférences
Figure 4.18 : Qualité de la voix dans différents systèmes
 Le Contrôle parfait de la Puissance par le réseau et par la MS font que la puissance d‟émission
de la station mobile (Rayonnement d‟ondes électromagnétiques) est souvent très basse, ce qui
engendre un climat sain pour l‟être humain. D‟où l‟appellation Téléphone Mobile Vert.
Puissance Moyenne Puissance Maximale
GSM 125 mW 2W
CDMA 2 mW 200 mW
Tableau 4.5 : Puissance moyennes et maximale dans GSM et CDMA
ISSTAS 78
 Structure Commutation de paquets à haute vitesse, Donc migration facile vers la 3eme
génération des réseaux mobiles tout en protégeant les intérêts (Bénéfices) des opérateurs qui
exploitent ces réseaux.
4.2 Localisation de position par CDMA
4.2.1 La technique TDOA dans CDMA
Etudier La technique TDOA dans CDMA semble être important car CDMA va devenir la technologie
d‟accès multiple la plus dominante pour les systèmes de communications sans fil dans le futur prévisible.
La technique TDOA appliqué aux réseaux CDMA s‟appelle AFLT : Trilatération en liaison descendante
avancée.
4.2.2 Avantages de TDOA dans CDMA
L‟avantage le plus important de CDMA pour TDOA est que c‟est un système large bande comparant
avec AMPS ou GSM. En effet la résolution du temps de l‟estimation TDOA en présence de multi trajets
est limitée à 1/B ou B est la bande passante du signal reçu. Par exemple, recevoir un signal de 1 MHz
donne un délai temporel résolu avec seulement 1 es équivalent à 300 m. Dans ce cadre IS-95 est le
standard le plus répandu de CDMA et ayant la plus large bande. Cependant la précision peut être
améliorée en augmentant le pas d‟échantillonnage du signal, ce qui diminue l‟erreur de quantification
dans l‟estimation du temps de propagation (timing) et par conséquence obtenir des mesures TDOA plus
précise. De plus la largeur de bande importante va permettre de transmettre des données de signalisation
(en particulier de positions) sans influencer la QoS (Qualité de service) de la voix et les données.
Un autre avantage du standard CDMA est ça capacité inhérente de rejet de multi trajets. Pour
n‟importe quel système de localisation de position utilisée, il est capable de résoudre les différents
composants de multi trajets. Si on utilise pour la méthode de la corrélation croisée seulement les
composants du signal arrivant en premier, on peut minimiser les erreurs de propagation (Timing Error)
dues aux multiples réflexions. Donc, CDMA est le plus adéquat ici car non seulement il permet de
résoudre mais aussi profiter des différentes composantes de multi trajets pour améliorer la performance
du système en employant un récepteur Rake dans les deux liaisons.
ISSTAS 79
4.2.3 La technique de localisation AFLT (Advanced Forward Link Trilateration)
C‟est une méthode unique pour le réseau CDMA, similaire au principe de la méthode TDOA dans
GSM. Le réseau CDMA est synchronisé et n‟a pas besoin de LMUs, pour déterminer la localisation avec
la solution AFLT, Le mobile prend les mesures temps/distances des BTS voisines et reporter ces mesure
au réseau qui fait une triangulation pour estimer la localisation du mobile. Dans le réseau le calcul est fait
par le serveur de localisation. Le grand avantage de cette méthode est qu‟il ne demande pas beaucoup de
changement dans le réseau cellulaire. Elle fourni aussi une bonne précision dans les zones denses. La
précision d‟AFLT est entre 50 et 200 m.
La figure ci-dessous illustre la technique AFLT :
Figure 4.19 : La technique AFLT
ISSTAS 80
5. Conclusion
On a vu dans ce chapitre que les techniques U-TDOA et E-OTD ont presque les mêmes performances
mais la technique U-TDOA à l‟avantage d‟opérer avec le terminal mobile existent.
D‟après ce chapitre, les techniques TDOA dans GSM et CDMA sont plus convenables aux milieux
suburbains et urbains tandis que la technique AOA est convenable pour milieux ruraux, alors faire une
combinaison entre les techniques TDOA et AOA donnera une précision meilleure et un élargissement des
conditions de fonctionnement.
ISSTAS 81
Simulation de la technique TDOA
Chapitre 5 :
Parmi les trois étendues, il faut compter le

temps, l‟espace et le silence. L‟espace est dans
le temps, le silence est dans l‟espace.
____________________________________
Joseph JOUBERT
1. Introduction
Dans ce chapitre on va effectuer la simulation de la technique TDOA avec la méthode de corrélation

croisée CC et la méthode de corrélation croisée généralisée GCC utilisant le filtre PHAT (Phase
Transform).
Dans la méthode CC, le signal reçu à une station de base dite serveur est corrélée avec un autre signal
reçu dans une autre station de base secondaire et voisine de la station mobile. La méthode GCC-PHAT est
une corrélation croisée en espace fréquentielle utilisant la méthode de phase qui effectue le préfiltrage du
signal avant la corrélation.
2. Réalisation de la simulation
2.1 Les étapes de calcule de la position du terminal mobile par TDOA
La localisation du terminal mobile passe par plusieurs étapes :
 Les stations de base voisines détectent le signal venu de la MS, à partir de ce signal, on peut
calculer la distance d entre BTS et MS puis déduire le temps d‟arrivée T.
 Déterminer la différence du temps d‟arrivée entre la BTS serveur et les autres BTS secondaires
en effectuant la corrélation croisée entre signaux reçus au niveau des BTS.
ISSTAS 82
 Les mesures TDOA peuvent être converties à des équations hyperboliques, ces équations sont
non linéaires, on utilise la méthode de Chan pour les rendre linéaires puis les résoudre afin de
déterminer les coordonnées (x, y) du terminal mobile.
Le schéma suivant montre les étapes de calcul de la position du terminal mobile :
Figure 5.1 : Processus de localisation du terminal mobile
ISSTAS 83
2.2 La méthode de corrélation croisée
2.2.1 Principe
Le maximum de la fonction de corrélation croisée des deux signaux reçus au niveau de deux BTS
détermine le délai d‟arrivée entre ces deux signaux.
2.2.2 Modèle mathématique de la fonction de corrélation croisée
Les signaux reçus au niveau de chaque BTS sont écrits comme suit :
𝑋1 𝑡 = 𝑆 𝑡 + 𝑁1 𝑡 , 𝑋2 𝑡 = 𝑆 𝑡 − 𝐷 + 𝑁2 𝑡
Avec S(t) le signal émis par la MS, N1(t) et N2(t) représentent le bruit affectant le signal et D le retard
entre la réception des signaux X1(t) et X2(t).
Ce modèle suppose que S(t) n‟est pas corrélée avec les bruit N1(t) et N2(t).
Le schéma ci-dessous présente la méthode de la corrélation croisée:
Figure 5.2 : Processus de la corrélation croisé
L‟expression générale de la corrélation croisée des signaux X1(t) et X2(t) est :
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝐸 𝑥1 𝑡 𝑥1 𝑡 + 𝜏
ISSTAS 84
Alors
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝐸 𝑆 𝑡 𝑁1 𝑡 𝑆 𝑡 + 𝜏 − 𝐷 + 𝑁2 𝑡 + 𝜏
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝐸 𝑆 𝑡 . 𝑆 𝑡 + 𝜏 − 𝐷 + 𝑆 𝑡 . 𝑁2 𝑡 + 𝜏 + 𝑁1 𝑡 . 𝑆 𝑡 + 𝜏 − 𝐷 + 𝑁1 𝑡 . 𝑁2 𝑡 + 𝜏
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝑅𝑠𝑠 𝜏 − 𝐷 + 𝑅𝑠 𝑁2 𝜏 + 𝑅𝑠𝑁1 𝜏 + 𝑅𝑁1 𝑁2 𝜏
On a
𝑅𝑠𝑁2 𝜏 = 𝑅𝑠𝑁1 𝜏 = 𝑅𝑁1 𝑁2 𝜏 = 0
Donc
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝑅𝑠𝑠 𝜏 − 𝐷
On déduit que la fonction de corrélation croisée entre deux signaux reçus est égale à la fonction d‟auto
corrélation du signal émis retardée du délai D. Sachant que la fonction de corrélation est maximum à la
valeur 0, c‟est-à-dire pour 𝜏 − 𝐷 = 0.
Donc la fonction de corrélation est maximum pour 𝜏 = 𝐷 qui représente la différence de temps
d‟arrivée. Donc
𝐷 = 𝑎𝑟𝑔 𝑚𝑎𝑥 𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏
ISSTAS 85
2.3 Estimation de TDOA par la corrélation croisée généralisée (GCC) avec la

méthode de phase (PHAS Transform (PHAT))
C‟est une méthode plus robuste que CC qui permet de rendre plus précis (pointu) le maximum de la
fonction de corrélation croisée. On utilise dans cette technique la fonction de pondération dont le rôle est
de blanchir le signal d‟entrée avant le calcul de la corrélation croisée afin de réduire l‟effet du bruit. Le
diagramme de la corrélation croisée généralisée est présenté dans la figure ci-dessous.
PHAT (Phase Transform) est une procédure GCC qui a connue un intérêt considérable grâce à sa
capacité d‟éviter les causes d‟étalement du maximum de la fonction de corrélation.
Figure 5.3 : Processus de la corrélation croisé généralisée avec PHAT
L‟expression mathématique de GCC est :
𝜋
1
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝜑𝑝 𝑓 𝐺𝑥 1 𝑥 2 𝑓 𝑒 𝑗 2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓
2𝜋
−𝜋
1
Avec 𝜑𝑝 𝑓 = |𝐺 est la fonction du filtre PHAT
𝑥1𝑥2 𝑓 |
L‟estimation de la TDOA est : 𝐷𝑝 = 𝑎𝑟𝑔 𝑚𝑎𝑥 𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏
𝐺𝑥 1 𝑥 2 𝑓 est le spectre de la fonction de corrélation croisé du signal reçu, 𝜑𝑝 𝑓 est la fonction de

pondération PHAT
ISSTAS 86
L‟information de retard du temps est présente dans la phase des différents fréquences et n‟est pas
affecté par le filtre, car ce dernier tend à optimiser la vraie valeur du retard et supprimer les faux retards.
Cette méthode est très efficace en environnement indoor avec réverbérations modérées et peut facilement
choisir le pic le plus grand comme le vrai retard.
On a
𝜋
1 1
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝐺𝑥 1 𝑥 2 𝑓 𝑒 𝑗 2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓
2𝜋 |𝐺𝑥 1 𝑥 2 𝑓 |
−𝜋
On sait que
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝑅𝑠𝑠 𝜏 − 𝐷
Alors
𝐺𝑥 1 𝑥 2 𝑓 = 𝐺𝑠𝑠 𝑓 𝑒 −𝑗 2𝜋𝑓𝐷
D‟où
𝜋
1 1
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝐺ss 𝑓 𝑒 −𝑗 2𝜋𝑓𝐷 𝑒 𝑗 2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓
2𝜋 |𝐺𝑠𝑠 𝑓 𝑒 −𝑗 2𝜋𝑓𝐷 |
−𝜋
Donc
𝜋
1
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = 𝑒 −𝑗 2𝜋𝑓𝐷 𝑒 −𝑗 2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓
2𝜋
−𝜋
Un intégral avec LHS réduit le résultat à une fonction Dirac retardée de D :
𝑅𝑥 1 𝑥 2 𝜏 = δ τ − D
ISSTAS 87
2.4 Production des signaux sous Matlab (Synthèse d’un signal sinusoïdal)
2.4.1 Théorème de Shannon
Le programme permettant de généré un signal sinusoïdal est le suivant :
Ts=100; % Période du sinus
Duree=200; % Durée d'observation signal 2 périodes
dt=1; % Pas ou période d'échantillonnage temporel du signal
N=Duree/dt; % Nombre total d'échantillons
n=0:N; % "Vectorisation du temps" (échantillonnage)
t=n*dt; % Définition du temps
y=sin(2*pi*t/Ts); % Génération du sinus
2.4.2 Ajout d’un bruit Gaussien
Ts=100; % Période du sinus
Duree=200; % Durée d'observation signal 2 périodes
dt=1; % Pas ou période d'échantillonnage temporel du signal
N=Duree/dt; % Nombre total d'échantillons
n=0:N; % "Vectorisation du temps" (échantillonnage)
t=n*dt; % Définition du temps
ISSTAS 88
y=sin(2*pi*t/Ts); % Génération du sinus
B=0.3; % B écart type de la distribution gaussienne du bruit
bruit=B*randn(1,N+1); % Note: variance=B^2;
yb=y+bruit; % Signal bruité
2.5 Résultats de la Simulation
Dans la simulation, j‟ai utilisé le logiciel Matlab, La raison de choisir ce logiciel est que c‟est un
logiciel performant et a plus de choix flexibles pour supporter la simulation.
2.5.1 Estimation de TDOA par la corrélation croisée (CC)
a. Cas d‟un signal périodique
En première cas on considère que le signal émis est un signal sinusoïdal avec 128 échantillons et une
fréquence d‟échantillonnages égale à 8KHz et avec une fréquence du signal f1=1KHz. On suppose que
les deux signaux reçus sont retardés de 30 échantillons et affectés à un bruit gaussien.
Le schéma suivant montre les deux signaux reçus sans bruit.
ISSTAS 89
Figure 5.4 : Signaux reçus en absence du bruit
La figure ci-dessous présente les deux signaux reçus en présence du bruit pour chaque récepteur :
Figure 5.5 : Signaux reçus au niveau des récepteurs en présence du bruit atténué par un facteur de deux
ISSTAS 90
La figure suivante présente l‟estimation de la différence du temps d‟arrivée entre les deux signaux qui
est le maximum de la courbe.
Figure 5.6 : La corrélation croisée en absence de bruit
On remarque que le résultat donne un sinus cardinal dont l‟origine correspond à la valeur maximale
qui est 30 échantillons. Alors on a
TDOA=30.Ts avec Ts= 125ms. ( Ts=1/8000Hz= 0,000125s=125ms)
Alors
TDOA12=375ms
En présence de bruit atténué par un facteur de deux, on a la figure suivante qui donne presque le même
résultat :
ISSTAS 91
Figure 5.7 : La corrélation croisée en présence de bruit atténué par deux
b. Cas d‟un signal de parole
En deuxième cas on considère que le signal de parole mtlb qui appartient à la bibliothèque Matlab est
le signal émis, ayant une fréquence d‟échantillonnage de 7418Hz et une durée de 0,55s.
La détermination de la différence de temps d‟arrivée TDOA des signaux émis par la MS au niveau de
chaque BTS se calcule par la corrélation croisée entre ces signaux.
Durant le trajet entre la MS et chaque BTS le signal subit un bruit qu‟on définit comme un bruit
gaussien.
Les résultats sont présentés dans les figures suivantes :
Dans La figure suivante, le signal de parole est en haut et le signal de parole retardée par exemple de
200 échantillons est en bas.
ISSTAS 92
Figure 5.8 : Signaux reçus par les BTS en absence de bruit
Dans la figure suivante, les deux signaux reçus avec l‟ajout du bruit gaussien :
Figure 5.9 : Signaux reçus par les BTS1 et BTS2 en présence du bruit
ISSTAS 93
La courbe présente le résultat de la corrélation croisée de ces deux signaux. La valeur maximale
indique la TDOA.
Figure 5.10 : La technique CC en cas de signal de parole et en présence de bruit
TDOA12=200.Ts avec Ts=1/Fs
Donc TDOA12= 24ms
La figure ci-dessous, représente le résultat de la technique CC dans le cas d‟absence de bruit.
Figure 5.11 : La technique CC en cas de signal de parole et en absence de bruit
ISSTAS 94
On constate qu‟il n‟y a pas de différence entre le cas de présence de bruit ou de son absence.
On déduit que l‟ajout de bruit n‟a pas d‟effet sur la précision des résultats mais à un certain seuil de
bruit on observe une distorsion dans la courbe, si par exemple on multiplie l‟amplitude du signal bruit par
cinq, on obtient le schéma suivant qui ne donne pas le résultat cherché. On trouve la même chose pour le
signal périodique.
Figure 5.12 : La corrélation croisée en cas d‟augmentation de bruit cinq fois
2.5.2 Estimation de TDOA par GCC-PHAT
On utilise les même signaux et paramètres que dans la technique CC.
 Cas d’un signal périodique
Dans le cas d‟un signal sinusoïdal, on obtient la figure suivante :
ISSTAS 95
Figure 5.13 : GCC-PHAT avec bruit atténué par deux
Figure 5.14 : GCC-PHAT avec bruit atténué par dix
En diminuant l‟amplitude du bruit, La précision augmente comme présenté dans les figures ci-dessus.
ISSTAS 96
 Cas d’un signal de parole
Dans le cas du signal de parole mtlb et avec un retard de 200 échantillons entre les deux signaux reçus.
La figure représente la corrélation croisée généralisée GCC en utilisant la méthode de phase PHAT.
Figure 5.15 : La technique GCC-PHAT avec bruit
D‟après la figure La technique GCC-PHAT à un pic maximal plus pointu que celle de la technique CC.
TDOA= 200.Ts
TDOA12= 24ms
En l‟absence du bruit, le résultat de GCC-PHAT sera une fonction de Dirac retardée de D comme la
montre la figure ci-dessous :
𝑅𝑥 1 𝑥 2 = 𝛿 𝜏 − 𝐷
ISSTAS 97
Figure 5.16 : La technique GCC-PHAT en absence de bruit
En générale on remarque que la technique GCC avec la méthode de phase est le meilleur en termes de
précision et grande performance par rapport à la méthode CC.
La méthode CC est moins influencé par l‟ajout du bruit que la méthode GCC-PHAT mais les deux
méthodes commence à de détériorer si le bruit arrive à un seuil donné.
On fait la même chose pour les BTS1 et BTS3 pour déterminer TDOA13.
Alors deux valeurs de TDOA suffisent pour résoudre deux équations hyperboliques avec deux
inconnus. Dans la partie suivante on va parler de la méthode de résolution de ces deux équations.
2.6 Résolutions des équations hyperboliques
Une fois les estimations TDOA sont obtenues, elles sont converties à des équations hyperboliques non
linéaires, résoudre ces équations linéaires est difficile, il existe plusieurs algorithmes pour rendre linéaires
ces équations mais l‟algorithme le plus efficace et le plus précis est l‟algorithme de CHAN.
ISSTAS 98
2.6.1 Modèle mathématique pour résoudre les équations hyperboliques
Le modèle général en deux dimensions pour l‟estimation de la localisation de la position de la source

en utilisant M stations de bases est développé. En référant tous les TDOAs à une station de base primaire
BTS1 qui joue le rôle d‟une station de base de contrôle d‟appel et la première qui reçoit le signal
transmis. Soit (Xi,Yi) la localisation des BTS avec l‟indice i=2,…,M qui présente les numéro des BTS
secondaires et (x,y) la localisation de la source . La distance entre la station de base et la BTS est donné
par :
𝑅𝑖 = 𝑋𝑖 − 𝑥 2 + 𝑌𝑖 − 𝑦 2
𝑅𝑖 = 𝑋𝑖 2 + 𝑌𝑖 2 − 2𝑋𝑖𝑥 − 2𝑌𝑖𝑦 + 𝑥 2 + 𝑦 2
La différence de distance entre la BTS serveur et les autres BTS est donnée par
𝑅𝑖,1 = 𝐶. 𝑇𝑖,1 = 𝑅𝑖 − 𝑅1
𝑅𝑖,1 = 𝑋𝑖 − 𝑥 2 + 𝑌𝑖 − 𝑦 2 − 𝑋1 − 𝑥 2 + 𝑌1 − 𝑦 2
C : la vitesse de propagation du signal.
Ri,1 : La différence de distance entre la BTS serveur et les autres BTS.
Ti : Le temps de propagation entre la MS et la BTS N° i.
T1 : Le temps de propagation entre la MS et la BTS1.
Ri : La distance entre la BTS n° i et le terminal mobil.
R1 : La distance entre la BTS serveur et le terminal mobil.
2.6.2 La Méthode de CHAN
Une solution non itérative pour l‟estimation hyperbolique de la position capable de réaliser de la
performance optimum pour des récepteurs placés arbitrairement est proposée par CHAN. La solution est
dans une forme finie et valide pour les sources éloignées et proches.
ISSTAS 99
En suivant la méthode de Chan, pour trois stations de base produisant deux TDOA.
x et y peut être résolus en fonction de R1. La solution est sous la forme :
−1
𝑥 𝑋2,1 𝑌2,1 𝑅2,1 1 𝑅2,1 2 − 𝐾2 + 𝐾1
𝑦 = 𝑋3,1 𝑌3,1 ×
𝑅3,1
𝑅1 +
2 𝑅3,1 2 − 𝐾3 + 𝐾1
Avec
𝐾1 = 𝑋1 2 + 𝑌1 2
𝐾2 = 𝑋2 2 + 𝑌2 2
𝐾3 = 𝑋3 2 + 𝑌3 2
En sachant les valeurs de TDOA12 et TDOA213, on peut déterminer les valeurs de R2,1 et R3,1 et
sachant que les trois BTSs ont une localisation connue ( Xi, Yi) on pourra estimer les coordonnées (x,y)
du terminal mobil [20].
2.7 Simulateur final du géolocalisation mobile
Figure 5.17 : L‟interface graphique du simulateur
ISSTAS 100
2.7.1 Interface utilisateur graphique
Comme le volume et la complexité des données et des résultats continuent de croître avec la
complexité croissante des sources de données et les algorithmes, la nécessité pour les représentations
intuitives de ces données et les résultats devient de plus en plus critique. La représentation graphique des
résultats est souvent le moyen le plus efficace de transmettre les points de l'ouvrage qui a fourni les
données. MATLAB ® continue d'être l'un des meilleures applications disponibles pour fournir à la fois
les capacités de calcul de générer des données et l'afficher dans une variété de représentations graphiques.
C'est pourquoi l'auteur a décidé d'utiliser le logiciel MATLAB ® pour visualiser ses résultats par le biais
de l'interface utilisateur graphique (GUI) a présenté à la figure 5.18, ce qui permet une gestion simple et
efficace de l'entrée et de sortie.
Figure 5.18 : L‟interface graphique du simulateur de géolocalisation en réseaux radio
Dans cette partie, les fonctions principales de l'interface graphique et de la méthodologie de l'utiliser
sont décrites étape par étape. Il est important de suivre le guide pour obtenir des résultats plus efficaces.
ISSTAS 101
2.7.2 Le panneau principal
Le groupe touche Menu (figure 2) fournit la fonction principale de gérer l'application. Elle a permis
d'utilisateur de télécharger la carte à partir du fichier comme un fond pour la visualisation du réseau
prévu, désactivez la carte hors des parcelles de couverture et de fermer l'application.
Figure 5.19 : Le groupe menu et Fenêtre de la sélection des fichiers
Après avoir cliqué sur Ajouter Carte, une fenêtre pour la sélection du fichier apparaît. L'utilisateur peut
choisir la carte enregistrée dans * jpg, * jpeg, bmp et * et l'approuver par bouton Ouvrir -... Carte apparaît
dans l'interface graphique(Figure 5.20).
Figure 5.20 : Le GUI avec la téléchargement d‟une carte
ISSTAS 102
Le bloc de paramètres du système contient un groupe de zones éditer pour fournir des paramètres
d'entrée nécessaires pour le réseau planifié (Figure 5.21) en tapant paramètres suivent:
Fréquence [MHz]
 Puissance de l'émetteur [dBm]
 Gain de l'émetteur [dBi]
 Gain du récepteur [dBi]
 Perte système [dB]
 Hauteur émetteur [m]
 Hauteur du récepteur [m]
 Distance [km]
Groupe des paramètres du système
Modèle de la propagation
Figure 5.21 : Paramètres du système
ISSTAS 103
Le modèle de propagation Okumura-Hata nécessite des paramètres comme suit: hauteurs de fréquence,
émetteur et le récepteur et la distance. Le reste des entrées est utilisé pour les calculs de perte en espace
libre et la puissance reçue. Il contient également un modèle de propagation du menu liste déroulante, d'où
l'utilisateur doit choisir l'un des environnements à partir de: Urbain - grande ville, urbain - moyenne /
petite ville, suburbaines et rurales. Il est essentiel pour la simulation correcte de choisir l'environnement
dans lequel le droit de prédiction de couverture sera fait.
2.7.3 Le panneau de pratique
Le panneau de pratique (Figure 5.22) comprend trois groupes: Run, graphiques et de conception
d'antenne. Ils sont responsables de l'exécution des principales activités, et les parcelles.
Figure 5.22 : Le panneau de pratique
 Groupe Run:
Placement émetteur: exécute la fonction responsable de dimensionnement. En cliquant dessus

l'utilisateur a la possibilité de sélectionner une position de l'émetteur sur la carte. Le programme
sauvegarde les positions des axes X et Y pour d'autres calculs et des visualisations. Important: un seul
émetteur peut être placé en un seul clic. La prochaine étape est de cliquer sur le bouton couverture de
BTS.
Couverture de BTS: est une fonction de calcul, où Okumura-Hata formule a été exécuté, et les facteurs
de correction sont en tenant compte de (dépend de la fréquence et / ou de l'environnement). Une fois les
données de calcul se sont entrées, cette simulation tente de reproduire une carte de couverture pour une
BTS avec une moyenne de puissance reçue marqués par des couleurs allant du rouge (le plus fort) jusqu'à
bleu foncé (le plus faible). Le processus de placement d'utilisateur émetteur peut répéter jusqu'à dix fois,
ce qui signifie que dix différents émetteurs peuvent être placés visualiser portée d'un réseau comme le
montre la Figure 5.23.
ISSTAS 104
Figure 5.23 : Le GUI avec couverture de l‟émetteur
Il ya une autre fonction qui exécute avec le bouton couverture de BTS. Lorsque l'utilisateur ne
téléchargez pas la carte à partir du fichier et ne pas placer des émetteurs et cliquez sur le bouton, la
moyenne puissance reçue à l'aide Okumura-Hata modèle apparaît (Figure 5.24).
Figure 5.24 : les changements de puissance reçue (modèle Okumura-Hata)
ISSTAS 105
Cette fonction permet de visualiser les changements de puissance reçue moyenne en utilisant
Okumura-Hata modèle dépend de la configuration du l‟émetteur et de l'environnement.
 Groupe Graphs:
Contenir deux boutons pour générer des parcelles. Ce graphique visualiser Okumura-Hata modèles
pour différents environnements, modèle de perte de l'espace libre et puissance de réception sont dépends
de la distance.
 Groupe Design Antenne :
Est un outil simple pour la conception de diagramme d'antenne et de le visualiser dans le plan vertical,
(Figure 5.25).
Figure 5.25 : Le plan vertical avec nombre des éléments =2 et espacement =0,5
Cette fonction peut être utile pour la poursuite des travaux, quand il peut être combiné avec la
planification de cellules du diagramme d'antenne spécifique. Dans ce projet, il se déroule comme une
fonction supplémentaire.
ISSTAS 106
 Groupe Terminal mobile :
Cette fonction peut être utile pour la installer une terminal mobile sur la carte et faire la localisation
selon les émetteurs effectives.
2.7.4 Le Panneau des Résultats
Dans ce panel, les résultats des calculs apparaissent pour Okumura-Hata, la perte de trajet dans
l‟espace de propagation libre et de la puissance reçue. Le panneau est présenté dans la Figure 5.26.
La perte de trajet en dB en déférents milieux La perte dans l’espace libre et puissance de

l’émetteur
Figure 5.26 : Le panneau des résultats
Les résultats pour Okumura-Hata modèle sont des facteurs de correction tenant compte de différents
domaines et de vulgarisation gamme de fréquences pour la zone urbaine à l'aide de modèle COST231.
3. Conclusion
La méthode TDOA détermine l‟estimation de la position en commençant tout d‟abord par détecter le
signal par les BTS puis estimer la TDOA entre au moins deux paires de BTS en utilisant les méthodes CC
ou GCC-PHAT. Ensuite résoudre les équations hyperboliques obtenues comme résultats de ces mesures
TDOA.
La méthode GCC-PHAT est plus performante que la méthode CC car la méthode GCC-PHAT utilise
le pré-filtrage du signal d‟entrée ce qui permet de réduire l‟effet du bruit et donne un pic maximum plus
pointu que celui dans la méthode CC.
ISSTAS 107
Conclusion générale et perspective
Conclusion générale et perspective
Le savant n‟est pas l‟homme qui fournit les

vraies réponses : c‟est celui qui pose les vraies
questions.
____________________________________
Claude LEVI-STRAUSS
Ce stage m‟a permis d‟avoir une vue générale sur les services de localisation et leurs possibilités de
mise en œuvre dans différents environnements. Un grand part des futures recherches et investissements
dans le domaine de télécommunications vont s‟orienter vers l‟amélioration des qualités de services des
technologies de localisation. Aujourd‟hui l‟infrastructure des opérateurs du réseau mobile est exploitée
pour faire de la localisation ce qui a amélioré la précision dans des endroits non couvert par le GPS
comme les environnements indoor.
On a vu dans ce rapport que la technique TDOA dans GSM et CDMA exige au moins trois BTS pour
être implémenté, cette condition est réalisée en zones urbains mais difficiles à réaliser en zones rurales ou
les BTS sont très éloignés entre eux.
On a vu aussi que La technique AOA est adéquate aux zones rurales surtout ceux couverts car il
n‟exige que deux BTS au minimum pour être implémenté et la condition de visibilité directe est réalisée.
Les technologies de localisation ont tous des points forts et des points faibles. La meilleure solution est
de faire une combinaison entre ces techniques pour avoir le maximum de précision, ceux-ci peut être
réalisée en faisant une association entre le système GPS et les technique de localisation par GSM ou
CDMA comme par exemple EOTD/A-GPS ou AFLT/A-GPS.
ISSTAS 108
Glossaire des acronymes
A
A-GPS Assisted-Global Positioning System
AFLT Advanced Forward Link Trilateration
AMRC Accès multiple par répartition du code
AMPS Advanced Mobile Phone System
AOA Angle of Arrival
AUC Authentification Centre
B
BCH Broadcast channel
BSC Base Station Controller
BSS Base Station Subsystem
BTS Base Transceiver station
C
CC Call Control
CC Cross-Correlation
Cell-Id Cell Identity
CDMA Code Division Multiple Access
CFU Call Forwarding Unconditional
CLIP Calling Line Identification Presentation
CLIR Calling Line Identification Restriction
CNIL Comité National de l‟informatique et des libertés
ISSTAS 109
D
DS-CDMA Direct Sequence CDMA
D-TDOA Downlink Time Difference Of Arrival
E
ECID Enhanced Cell-Id
EIR Equipment Identity Register
EOTD Enhanced Observed Time Difference
EVRC Enhanced Variable Rate Codec
F
FDMA Frequency Division Multiple Access
FH-CDMA Frequency Hoping CDMA
H
HLR Home Location Register
G
GDOP Global Dilution Of Precision
GMLC Gateway Mobile Location Centre
GMSK Gaussian Minimum Shift Keying
GSM Global System for Mobile communications
GCC Generalized Cross-Correlation
GTD Geometric Time Difference
I
IMEI International Mobile Equipment Identity
IMSI International Mobile subscriber identity
ISSTAS 110
L
LAPD Link Access Protocol D-channel
LBS Location based services
LCS LoCation Services
LMU Location Mesure Unit
M
MLC Mobile Location Centre
MM Mobility Management
MMS Multimedia Message Service
MS Mobile Station
MSC Mobile Switching Centre
MSISDN Mobile Station Integrated Services Digital Network
N
NAVSTAR Navigation Satellite Timing And Ranging
NLOS None-Line-Of-Sight
NSS Network Station Subsystem
O
OMS Operation and Maintenance Centre
OTD Observed Time Difference
OTDOA Observed Time Difference of Arrival
P
PDA Personal Digital Assistant
PHAT Phase Transform
ISSTAS 111
PIN Personal Identification Number
PUK Personal Unlock
Q
QACELP Qualcomm Algebric Code Exited Linear Prediction
R
RACH Random Access Channel
RF Radio Frequency
RNC Radio Network Controller
RTD Real Time Difference
S
SIM Subscriber Identity Module
SMLC Server Mobile Location Centre
SMS Short Message Service
SS Supplementary Services
T
TA Timing Advance
TCH Traffic Channel
TDMA Time Division Multiple Access
TDOA Time Difference Of Arrival
TOA Time Of Arrival
TRAU Transcoding Rate and Adaptation Unit
U
UE User Equipment
ISSTAS 112
UMTS Universal Mobile Telecommunications System
U-TDOA Uplink Time Difference of Arrival
UTRA FDD UMTS Terrestrial Radio Access Frequency Division Duplex
UTRA TDD UMTS Terrestrial Radio Access Time Division Duplex
V
VMSC Visited Mobile Switching Centre
VLR Visitor Location Register
ISSTAS 113
Bibliographie
Bibliographie
 Master pro télécom, géolocalisation, USTL (Université des Sciences et Technologies de Lille).
 PHAM Quang Hieu, La localisation géographique des robots mobiles : Méthodes et Outils
correspondants, Institut de la francophonie pour l‟informatique, 07/2007
 DOUMA Nabila, ELHAMMOUTI Mohamed „Localisation dans un réseau de capteur, Université

d‟Avignon et des Pays de Vaucluse IUP – GMI
 Jean-Philippe Muller, Le Réseau GSM et Mobile, version 07/2002
 Cédric DEMOULIN, Marc VAN DROOGENBROECK, PRINCIPES DE BASE DU

FONCTIONNEMENT DU RÉSEAU GSM, Département d'Électricité, Électronique et Informatique
 Bernd Resch, Peter Romirer-Maierhofer, Global Positioning in Harsh Environments, School of

Information Science, Computer and Electrical Engineering, Halmstad University, January 2005
 Overview of 2G LCS Technnologies and Standards, Source: Motorola, Inc. 3GPP TSG SA2 LCS
Workshop, London, UK, 11 – 12 January 2001
 Emmanuèle Grosicki, Techniques avancées du traitement d'antennes pour la Localisation, de sources

; Application à la localisation de mobile : cas du système UMTS, 19/12/2003
 Jianjun Ni1, Dickey Arndt2, Phong Ngo2, Chau Phan2, Julia Gross2, UWB Tracking System Design
for Lunar/Mars Exploration,
1
david.ni1@jsc.nasa.gov
2
NASA Johnson Space Center, Houston, Texas/USA
 Tarki Aomar, COMMUNICATION MOBILE TECHNIQUE CDMA, 2007
ISSTAS 114
Bibliographie
 Muhammad Aatique, EVALUATION OF TDOA TECHNIQUES FOR POSITION LOCATION IN

CDMA SYSTEMS, the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University September,
1997
 Gidon Lissai, Assisted GPS Solution in Cellular Networks, November 2006
 Krishnaraj Varma, Time-Delay-Estimate Based Direction-of-Arrival Estimation for Speech in

Reverberant Environments, The Faculty of the Bradley Department of Electrical and Computer
Engineering, Virginia Polytechnic Institute and State University, October 2002
Netographie
http://fr.wikipedia.org/wiki/NAVSTAR_GPS, 02/03/2010
http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/physique/d/topographiedecouvrir-le-fonctionnement-du-
gps_504/c3/221/p3/, 02/03/2010
http://reperageterrestre.free.fr/gps.html, 02/03/2010
http://en.wikipedia.org/wiki/Triangulation, 03/03/2010
http://www.commentcamarche.net/contents/telephonie-mobile/gsm.php3, 06/03/2010
http://www.trueposition.com/web/guest/u-tdoa, 08/03/2010
http://www.commscope.com/andrew/eng/product/geometrix/location/1206596_13569.html, 21/04/2010
http://fr.wikipedia.org/wiki/Code_Division_Multiple_Access, 21/04/2010
ISSTAS 115
TECHNIQUES ET TECHNOLOGIES DE LOCALISATION AVANCEES POUR TERMINAUX
MOBILES
- Cas des appels d’urgence-
Mouhieddine Belguith
Résumé
Dans la cadre de ma mémoire de mastère, j‟ai travaillé pour faire une étude autour les techniques et les
technologies de localisation des terminaux mobiles pour les appels d‟urgence; cette étude sera renforcée
par des simulations Matlab.
Mot clé: TDOA, EOTD, AOA, AFLT, CC, GCC-PHAT

Techniques Et Technologies de Localisation Avancées Pour Terminaux Mobiles Dans Le Cas Des Appels D'urgence

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Techniques Et Technologies de Localisation Avancées Pour Terminaux Mobiles Dans Le Cas Des Appels D'urgence

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Université de Sousse

Institut Supérieur des sciences Appliquées et de Technologie de Sousse

MASTERE EN TECHNOLOGIES DE RADIOCOMMUNICATION

Préparée au laboratoire du Tunisie Telecom de Sousse

Présentée est soutenue publiquement par

Techniques et technologies de localisation avancées pour

terminaux mobiles dans le cas des appels d’urgence

Encadreur pédagogique: Dr. Amine Mahjoub

Encadreur professionnel : Mr.Mehdi Mhamed

Dr……………………………… ……..... Rapporteur

Que ce travail soit le témoignage de l'amour que je leur voue.

A mon cher frère Saber,

et mes sœurs Radhia et Hiba,

qui ne sont cessé de me donner leurs conseils judicieux,

avec tout mon amour et mon affection.

A l‟âme de mon grand père (‫)رحمه هللا‬

A l‟âme de ma grande mère (‫)رحمه ا هللا‬

A tous mes amis et surtout Walid, Mouhamed Ali, Hazem et Anissa

Avec toute ma tendresse et ma sympathie.

A mes professeurs et mon encadreur Dr. Amine Mahjoub

Qu'ils trouvent dans le modeste travail que j'ai réalisé l'expression

de ma sincère reconnaissance et de mon admiration sans limites

pour l'étendue de leurs connaissances et pour leurs hautes qualités

Veillez être assurés de nos admiration et nos respect.

Lieu de stage : Central de télécommunications de (Tunisie Telecom) Sousse

Nombre des étudiants : 1

Outils de simulation : Matlab

Période de réalisation : 05 mois

Encadreur : Dr. Amine MAHJOUB

Chapitre 1 : Présentation de la société Tunisie Télécom………………………………………16

Chapitre 2 : Les techniques de géolocalisation et de positionnement

1. LES TECHNIQUES DE GEOLOCALISATION ...................................................................................................................... 19

1.1 LE SYSTEME GPS ............................................................................................................................................................. 19

2. LES METHODES DE BASE DE POSITIONNEMENT ........................................................................................................... 28

2.1 LA TRIANGULATION .......................................................................................................................................................... 28

Chapitre 3 : Architecture des réseaux mobiles

2. LE RESEAU GSM ........................................................................................................................................................... 31

3. ARCHITECTURE DU RESEAU RADIOTELEPHONIE .......................................................................................................... 35

3.1 STATION MOBILE (MOBILE STATION, MS) ............................................................................................................................ 36

Chapitre 4 : Technique de couverture radio

2. CONCEPT CELLULAIRE .................................................................................................................................................. 50

3. GEOLOCALISATION PAR RESEAUX MOBILE GSM .......................................................................................................... 52

3.1 TECHNIQUES DE GEOLOCALISATION EN GSM ......................................................................................................................... 52

4. GEOLOCALISATION DANS CDMA ................................................................................................................................. 74

4.1 GENERALITES SUR CDMA ................................................................................................................................................. 74

Chapitre 5 : Simulation de la technique TDOA

2. REALISATION DE LA SIMULATION ................................................................................................................................ 82

2.1 LES ETAPES DE CALCULE DE LA POSITION DU TERMINAL MOBILE PAR TDOA.................................................................................. 82

3. CONCLUSION ............................................................................................................................................................. 107

Conclusion générale et perspective……………………………………………….……....…...………99

Glossaire des acronymes……………………………………………..………………….…….…..….……100

FIGURE 2.1 : CONSTELLATION GPS ......................................................................................................................20

FIGURE 3.1 : DECOUPAGE EN CELLULES .................................................................................................................32

FIGURE 4.1 : EXEMPLE D’UN RESEAU MAILLE ..........................................................................................................52

FIGURE 5.1 : PROCESSUS DE LOCALISATION DU TERMINAL MOBILE ..............................................................................83

TABLEAU 4.1 : LES CARACTERISTIQUES D’U-TDOA .................................................................................................62

Les mots clé : TDOA, EOTD, AOA, AFLT, CC, GCC-PHAT

Location position technology has become a major component of services of telecommunication.

Key words: TDOA, EOTD, AOA, AFLT, CC, GCC-PHAT

De même qu‟aujourd‟hui personne ne peut

es techniques de localisation connaissent aujourd‟hui un grand intérêt par les sociétés de

Présentation de la société Tunisie Télécom

Il faut d'abord savoir ce que l'on veut, il faut