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𝑑𝑇(𝑡) 𝑓 𝑈𝐴
= [𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑇(𝑡)] − [𝑇(𝑡) − 𝑇𝑐 (𝑡)]
𝑑𝑡 𝑉 𝑉𝜌𝐶𝑣
SOLUCIÓN
a)
Asumir:
𝑑𝑢(𝑡)
𝑓𝜌ℎ𝑖 (𝑡) − 𝑓𝜌ℎ(𝑡) − 𝑈𝐴[𝑇(𝑡) − 𝑇𝑐 (𝑡)] = 𝑉𝜌
𝑑𝑡
Usamos la referencia para la entalpia y energía interna con T = 0°F
𝑑𝑇(𝑡)
𝑓𝜌𝐶𝜌 𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑓𝜌𝐶𝜌 𝑇(𝑡) − 𝑈𝐴[𝑇(𝑡) − 𝑇𝑐 (𝑡)] = 𝑉𝜌𝐶𝑣 (1)
𝑑𝑡
𝑑𝑇(𝑡) 𝑓 𝑈𝐴
= [𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑇(𝑡)] − [𝑇(𝑡) − 𝑇𝑐 (𝑡)]
𝑑𝑡 𝑉 𝑉𝜌𝐶𝑣
CONTROL DE PROCESOS, EIEE, UNIVERSIDAD DEL VALLE
b)
Balance de Energía en Estado Estacionario (tanque)
𝑑𝑇̅
̅𝑖 − 𝑓𝜌𝐶𝜌 𝑇̅ − 𝑈𝐴[𝑇̅ − 𝑇̅𝑐 ] = 𝑉𝜌𝐶𝑣
𝑓𝜌𝐶𝜌 𝑇 = 0 (3)
𝑑𝑡
Restamos (3) de (2), definimos las variables y reorganizamos
𝑑𝛤(𝑡)
𝜏1 + Γ(𝑡) = 𝐾1 Γ𝑖 (𝑡) + 𝐾2 Γ𝑐 (𝑡)
𝑑𝑡
𝐾1 𝐾2
Γ(𝑠) = Γ𝑖 (𝑠) + Γ (𝑠) (4)
𝜏1 𝑠 + 1 𝜏1 𝑠 + 1 𝑐
Donde:
Γ(𝑡) = 𝑇(𝑡) − 𝑇̅; Γ𝑖 (𝑡) = 𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑇
̅𝑖 ; Γ𝑐 (𝑡) = 𝑇𝑐 (𝑡) − 𝑇̅𝑐
𝑉𝜌𝐶𝑣 𝑓𝜌𝐶𝜌 𝑈𝐴
𝜏1 = [𝑚𝑖𝑛]; 𝐾1 = ; 𝐾2 = ;
𝑓𝜌𝐶𝜌 𝑓𝜌𝐶𝜌 + 𝑈𝐴 𝑓𝜌𝐶𝜌 + 𝑈𝐴
Diagrama de Bloques:
𝐾3 𝐾2 𝐾1 (𝜏2 𝑠 + 1)
Γ𝐶 (𝑠) = 𝐹𝑐 (𝑠) + Γ (𝑠)
(𝜏1 𝑠 + 1)(𝜏2 𝑠 + 1) − 𝐾4 𝐾2 (𝜏1 𝑠 + 1)(𝜏2 𝑠 + 1) − 𝐾4 𝐾2 𝑖
CONTROL DE PROCESOS, EIEE, UNIVERSIDAD DEL VALLE
𝐾3 𝐾2 𝐾1 (𝜏2 𝑠 + 1)
Γ𝐶 (𝑠) = 𝐹𝑐 (𝑠) + Γ (𝑠)
(𝑠 − 𝑅1)(𝑠 − 𝑅2) (𝑠 + 𝑅1)(𝑠 + 𝑅2) 𝑖
𝐾2 𝐾4 < 1
Entonces el sistema es estable