UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÈRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
E.A.P. INGENIERÍA DE ELECTRONICA
Av. Venezuela s/n - Lima, Perú
Teléfono: 6197000 anexo 4203 Fax: 4209
________

SYLLABUS

DESCRIPCION DEL CURSO

Escuela Académico Profesional : Ingeniería Electrónica
Ingeniería Eléctrica.
Nombre del Curso : SISTEMAS DE CONTROL I
Código : 190074
Número de créditos : 5
Ciclo : Séptimo
Carácter del curso : Obligatorio
Horas de clase semanales : 04 (T) y 02 (L)
Duración : 17 semanas
Pre-requisito : Controles Eléctricos y Automatismo

SUMILLA: Componentes de un Sistema de Control, modelamiento, representación mediante

diagramas de bloques, funciones de transferencia, gráfico de flujo de señales, respuesta
temporal de sistemas de primer y segundo orden, linealización de sistemas no lineales,
estabilidad, criterios de estabilidad, análisis de la respuesta permanente, análisis de la
sensibilidad ante variación de parámetros, lugar geométrico de las raíces, reglas
importantes, respuestas en frecuencia de Sistemas lineales, criterio de estabilidad de
Nyquist, diagrama de Bode.

OBJETIVO GENERAL:

Proporcionar en detalle los fundamentos, métodos y procedimientos requeridos para

formular, analizar y diseñar la operación de sistemas de control automático.

CONTENIDO TEMATICO

Primera Semana: Sistemas de control: Definiciones importantes, sistemas de lazo

Abierto, sistemas de lazo cerrado, Componentes de un sistema de
Control, sistemas lineales, no lineales, invariantes en el tiempo, otros tipos
de sistema.

Segunda Semana: Modelamiento de sistemas mecánicos de traslación, rotación, roto-

traslatorios, térmicos, eléctricos, hidroneumáticos, electroneumáticos,
electrónicos, etc. Funciones de transferencia.

Tercera Semana: Representación de sistemas mediante diagramas de bloques. Reducción de

sistemas representados por diagramas de bloques. Funciones de
transferencia de sistemas multivariables.
1
Cuarta Semana: Representación de sistemas mediante el gráfico de flujo de señales, regla
de ganancia de Mason.

Quinta Semana: Respuesta temporal de sistemas de primer orden, respuesta temporal de

sistemas de segundo orden en sus diferentes tipos.

Sexta Semana: Linealización de sistemas no lineales, redes con elementos no lineales,

puntos de operación estables e inestables.

Séptima Semana: Estabilidad, diferentes definiciones de estabilidad, criterio de estabilidad de

Routh – Hurwitz.

Octava Semana: EXAMEN PARCIAL

Novena Semana: Análisis de la respuesta permanente, coeficiente de error de posición,

coeficiente de error de velocidad, tipos de sistemas.

Décima Semana: Análisis de sensibilidad ante variación de parámetros, conceptos de

sensibilidad, sensibilidad en estado estacionario.

Décima primera semana: Lugar geométrico de las raíces, condición angular,

condición del argumento, reglas para el trazado del lugar geométrico de las
raíces.

Décima segunda semana: Lugar geométrico de las raíces de sistemas de ganancia

Variable. Caso en que otros parámetros son variables.

Décima tercera semana: Respuesta en frecuencia de sistemas lineales, representación

de la respuesta en frecuencia, función de transferencia en el
Dominio de la frecuencia.

Décima cuarta semana: Criterio de estabilidad de Nyquist, margen de fase, margen de ganancia.

Décima quinta semana: Diagramas de Bode, medición del margen de fase y de ganancia a partir del
diagrama de Bode.

Décima sexta semana: EXAMEN FINAL

Décima séptima semana: EXAMEN SUSTITUTORIO

EVALUACIÓN

La nota final se obtendrá del siguiente modo:

EP + EF + PP
PF = ---------------------
3

PF = Promedio Final
EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
PP = Promedio de prácticas
2
BIBLIOGRAFIA:

1. MODERN CONTROL SYSTEM : Richard Dorf

2. MODERN CONTROL ENGINEERING : OGATA KATSUHIKO

3. CONTROL SYSTEM THEORY : ELGERD

4. AUTOMATIC CONTROL SYSTEM : KUO

5. FEEDBACK CONTROL SYSTEM

ANALISIS AND SYNTHESIS : DAZO

6. SISTEMAS DE CONTROL : G. H. HOSTETTER - R.T.

STEFANI