AREA:

Automatismo Industrial

CURSO:
Instrumentación Industrial

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Características Generales

Estáticas Dinámicas
• Campo de medida (range) • Velocidad de respuesta
• Resolución (discrimination) • Respuesta frecuencias
• Exactitud (accuracy) • Estabilidad
• Precisión
• Linealidad
• Sensibilidad
• Ruido
• Histéresis

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido
entre el máximo y el mínimo detectables por un sensor, con una tolerancia de
error aceptable

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Resolución: Mínima diferencia entre dos
valores próximos que el sensor es capaz de
distinguir

¿Cual tiene mejor resolución?

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Sensibilidad: Variación de la salida producida por una variación de entrada.
Pendiente de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.

¿Cual es mas Sensible?

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Linealidad: Cercanía de la curva característica a una recta especificada.
Linealidad equivale a sensibilidad cte.

¿Cual es
menos Lineal?

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Saturación: No linealidad producida por
disminución de sensibilidad típicamente al
principio o al final del rango.

Salida

Ejemplo de saturación el final del rango Entrada

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del
Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Histéresis: Diferencia entre valores de salida
correspondientes a la misma entrada, según
la trayectoria seguida por el sensor.

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Exactitud: diferencia entre la salida real y el
valor teórico de dicha salida (valor verdadero).
Se suele dar en valor absoluto o relativo.

Precisión o Repetibilidad: capacidad de obtener la misma

salida cuando se realizan varias lecturas de la
misma entrada y en las mismas condiciones.
Estima la desviación de las medidas.

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Exactitud vs Repetibilidad

Buena Repetiblidad Admisible Repetiblidad Buena Repetiblidad Mala Repetiblidad

Buena Exactitud Admisible Exactitud Mala Exactitud Mala Exactitud

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del
Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Exactitud y Precisión

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Exactitud: Es la cualidad que caracteriza la capacidad de
un instrumento de medida de dar indicaciones que se
aproximen al verdadero valor de la magnitud medida

Valor Exacto:Es el que se obtendría si la magnitud se

midiera con un método «sin error»

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Error absoluto

error absoluto = valor medido - verdadero valor

Ejemplo:
valor medido = 21,2 ºC
verdadero valor = 21,8 ºC

error absoluto = 21,2 ºC - 21,8 ºC = 0.6 ºC

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Error relativo
error absoluto
error relativo = ---------------------
valor medido
Ejemplo:
valor medido = 21,2 ºC
verdadero valor = 21,8 ºC

error absoluto = 21,2ºC - 21,8ºC = 0.6 ºC

error relativo = 0.6ºC / 21,2ºC = 0,028 = 2.8 %

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Errores Sistemáticos

• Se originan por las imperfecciones de los métodos de

medición.

• La calibración estática de un sensor permite detectarlos y

corregirlos

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Errores Aleatorios

• Son los que se producen al azar. En general son debidos a

causas múltiples y fortuitas

• No es posible corregirlos

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Características Dinámicas

Velocidad de respuesta: capacidad para que la

señal de salida siga sin retraso las variaciones de la
señal de entrada.

Respuesta frecuencial: Relación entre la

sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es
una excitación senoidal. Representación mediante
un gráfico de Bode.

Estabilidad: Desviación de salida del sensor al

variar ciertos parámetros exteriores distintos del
que se pretende medir.

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey