UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CINEMÁTICA DE LA PARTICULA
I-1. Introducción
La Mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos
materiales. Históricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y por lo
tanto es un paradigma de toda actividad científica. Más aún, la Tecnología moderna y sus
inmensas posibilidades de transformación del mundo resultan de la aplicación sistemática
del método científico. Por esta razón, más allá del interés que sin duda tiene el transmitir
un conjunto de conocimientos útiles para la actividad profesional del ingeniero, este curso
de Física, como todos los restantes, tiene el objetivo fundamental de lograr que los
estudiantes adquieran la capacidad de analizar y resolver los problemas que enfrenten en
su actividad profesional con esa mezcla de rigor e imaginación propia de la ciencia.
El primer obstáculo que debe superar toda ciencia empírica para su desarrollo es el
de poner orden en nuestras sensaciones extraordinariamente ricas y fugaces. Platón fue el
primero en observar que nada podríamos decir acerca de las percepciones fluidas de
nuestros sentidos si no pudiéramos captar en ellas relaciones permanentes proyectadas por
nuestra razón. El pensamiento debe ir eliminando factores accesorios o accidentales y con
la ayuda de objetos geométricos y matemáticos debe intentar describir los fenómenos que
ante nosotros fluyen sin cesar. Platón se limitó a enunciar el programa de las ciencias
empíricas. Había que esperar hasta la llegada de la época moderna, para que hombres como
Kepler, Galileo y Newton lo llevaran a cabo.
El primer problema al que se ve enfrentada la Física al buscar una descripción
precisa del movimiento es por consiguiente el de eliminar todos aquellos factores que son
accesorios y el de encontrar el lenguaje matemático más apropiado. La máxima realización
de este programa alcanzada en la
antigüedad es la descripción de Ptolomeo
del movimiento planetario. Resulta
natural que la primera descripción con
cierto grado de exactitud de un fenómeno
se refiera al movimiento planetario. En
efecto, los datos de la observación son
sumamente simples (debido a la distancia
entre los objetos celestes y la Tierra, es
fácil tratar a los primeros como objetos
puntuales). Por otra parte, sus
movimientos son muy regulares y
periódicos. Basándose en las nociones de
la geometría de Euclides y en la idea
platónica de la perfección de la
circunferencia, Ptolomeo llega a una
descripción del movimiento planetario en
términos de partículas puntuales que
ocupan posiciones sucesivas en el espacio
a medida que el tiempo transcurre.

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CINEMATICA:

La Cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que
estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
En la Cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un
cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleración
son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del
tiempo. Existen 4 movimientos principales:
-Movimiento rectilíneo.
-Movimiento circular.
-Movimiento curvilíneo
-Movimiento relativo.

MOVIMIENTO RECTILINEO
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el movimiento en una línea
recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes:

 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad es constante.

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es
constante.
 Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la aceleración es
directamente proporcional a la elongación (distancia a la posición de equilibrio)
y está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio.
POSICION:
En física, la posición de una partícula indica su
localización en el espacio o en el espacio-tiempo. Se
representa mediante sistemas de coordenadas.
En mecánica clásica, la posición de una partícula en
el espacio se representa como una magnitud
vectorial respecto a un sistema de coordenadas de
referencia. En relatividad general, la posición no es
representable mediante un vector euclidiano, ya que
en el espacio-tiempo es curvo en esa teoría, por lo
que la posición necesariamente debe representarse
mediante un conjunto de coordenadas curvilíneas
arbitrarias, que en general no pueden ser
interpretadas como las componentes de un vector
físico genuino. En mecánica cuántica, la
representación de la posición de una partícula es aún
más compleja, debido a los efectos de no
localidad relacionados con el problema de la
medida de la mecánica cuántica.
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VELOCIDAD:

La velocidad es una magnitud

física de carácter vectorial que
expresa la distancia recorrida por un
objeto en la unidad de tiempo. Se
representa por ”V” . En análisis
dimensional sus dimensiones son
[L]/[T].12 Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es
el metro por segundo (m/s).
En virtud de su carácter vectorial,
para definir la velocidad debe
considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, el cual se
denomina celeridad o rapidez.3

VELOCIDAD MEDIA:
La velocidad media se define como el cambio de posición durante un intervalo de
tiempo considerado. Se calcula dividiendo el vectordesplazamiento (Δr) entre
el escalar tiempo (Δt) empleado en efectuarlo:

De acuerdo con esta definición, la velocidad media es una magnitud vectorial (ya
que es el resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoriadurante un
intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la
trayectoria o celeridad media, la cual es una magnitud escalar. La expresión anterior
se escribe en la forma:

El módulo del vector velocidad media, en general, es diferente al valor de la

velocidad media sobre la trayectoria. Solo serán iguales si la trayectoria es rectilínea
y si el móvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder.

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VELOCIDAD INSTANTANEA
La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la
derivada del vector posición respecto al tiempo.
Permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una trayectoria
cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeño, siendo entonces el espacio
recorrido también muy pequeño, representando un punto de la trayectoria. La
velocidad instantánea es siempre tangente a la trayectoria.

VELOCIDAD PROMEDIO:
La velocidad promedio es el promedio de la magnitud de la velocidad final e inicial
concluyendo a la aceleración constante.

ACELERACION:
En física, la aceleración es una magnitud vectorial que nos indica la variación
de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica vectorial
newtoniana se representa normalmente por “a” . Su unidad en el Sistema
Internacional es m/s2.
INTRODUCCION:

De acuerdo con la mecánica newtoniana, una partícula no puede seguir una

trayectoria curva a menos que sobre ella actúe una cierta aceleración como
consecuencia de la acción de una fuerza, ya que si esta no existiese, su movimiento
sería rectilíneo. Asimismo, una partícula en movimiento rectilíneo solo puede
cambiar su velocidad bajo la acción de una aceleración en la misma dirección de su
velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en sentido contrario si
desacelera). En mecánica clásica se define la aceleración como la variación de la
velocidad respecto al tiempo (común a todos los observadores):

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En la mecánica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleración del

cuerpo medida por un observador inerciales proporcional a la fuerza que actúa
sobre el mismo (segunda ley de Newton):

donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo,
y a es la aceleración. La relación anterior es válida en cualquier sistema de
referencia inercial.
Algunos ejemplos del concepto de aceleración son:

 La llamada aceleración de la gravedad en la Tierra es la aceleración que

produce la fuerza gravitatoria terrestre; su valor en la superficie de la Tierra es,
aproximadamente, de 9,8 m/s2. Esto quiere decir que si se dejara caer
libremente un objeto, aumentaría su velocidad de caída a razón de 9,8 m/s por
cada segundo (siempre que omitamos la resistencia aerodinámica del aire). El
objeto caería, por tanto, cada vez más rápido, respondiendo dicha velocidad a
la ecuación:

 Una maniobra de frenada de un vehículo, que se correspondería con una

aceleración de signo negativo, o desaceleración, al oponerse a la velocidad que
ya tenía el vehículo. Si el vehículo adquiriese más velocidad, a dicho efecto se
le llamaría aceleración y, en este caso, sería de signo positivo.

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ACELERACION MEDIA E INSTANTANEA:

Cada instante, o sea en cada punto de
la trayectoria, queda definido un vector
velocidad que, en general, cambia
tanto en módulo como en dirección al
pasar de un punto a otro de la
trayectoria. La dirección de la velocidad
cambiará debido a que la velocidad es
tangente a la trayectoria y esta, por lo
general, no es rectilínea. En la Figura
se representan los vectores velocidad
correspondientes a los
instantes t y t+Δt, cuando la partícula
pasa por los puntos P y Q,
respectivamente. El cambio vectorial
en la velocidad de la partícula durante ese intervalo de tiempo está indicado por Δv,
en el triángulo vectorial al pie de la figura. Se define la aceleración media de la
partícula, en el intervalo de tiempo Δt, como el cociente:

Puesto que la velocidad instantánea v a su vez es la derivada del

vector posición r respecto al tiempo, la aceleración es la derivada segunda de la
posición con respecto del tiempo:
CONPONENTES INTRINSECAS DE LA ACELERACION:
En tanto que el vector velocidad v es tangente a
la trayectoria, el vector aceleración a puede
descomponerse en dos componentes (llamadas
componentes intrínsecas) mutuamente
perpendiculares: una componente
tangencial at (en la dirección de la tangente a la
trayectoria), llamada aceleración tangencial, y
una componente normal an (en la dirección de la
normal principal a la trayectoria),
llamada aceleración normal o centrípeta (este
último nombre en razón a que siempre está
dirigida hacia el centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo,
teniendo en cuenta que el vector tangente cambia
de dirección al pasar de un punto a otro de la
trayectoria (esto significa que no es constante) obtenemos

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ACELERACION
TANGENCIAL

ACELERACION
NORMAL

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Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector

tangente cambia de dirección al pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto
significa que no es constante) obtenemos

De igual forma se puede definir la velocidad instantánea a partir de la aceleración

como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleración mediante integración:

MOVIMEIENTO RECTILINEO UNIFORME:

Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una trayectoria recta
respecto a un observador, y es uniforme cuando su velocidad es constante en
el tiempo, dado que su aceleración es nula.
Nótese que el movimiento rectilíneo puede ser también no uniforme, y en ese caso
la relación entre la posición y el tiempo es algo más compleja.
El movimiento rectilíneo uniforme se designa frecuentemente con
el acrónimo MRU, aunque en algunos países es MRC, por movimiento rectilíneo
constante. El MRU se caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
 Sin aceleración

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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

El movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado (MRUA), también conocido
como movimiento rectilíneo
uniformemente variado (MRUV), es aquel
en el que un móvil se desplaza sobre una
trayectoria recta estando sometido a
una aceleración constante.
Se trata de movimientos uniformemente
acelerados. Un móvil se desplaza con
movimientos rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA)si sigue una trayectoria
rectilínea y su aceleración es constante y no
nula.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la
aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.

MOVIMIENTO CURVILINEO
Se conoce como movimiento curvilineo a aquel movimiento que
es parabólico, oscilatorio o circular.1
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es
conveniente describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t,
los cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente,
y en el instante considerado tienen su origen localizado en la partícula. Si su
trayectoria es curva este movimiento puede ser elíptico.

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Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo.

En el instante t, el móvil se encuentra en el punto
P, o en otras palabras, su vector posición es r y en
el instante t'se encuentra en el punto P', su
posición viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado r=r’-r en

el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la
dirección de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma dirección

que el vector desplazamiento, la secante que une
los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad
media <v1> entre los instantes t y t1.
El vector velocidad en un instante, es el límite del
vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que

hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
dirección del vector velocidad media, la recta
secante que une sucesivamente los puntos P, con
los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene

una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.

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Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene

una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P'

y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad

tanto en módulo como en dirección, en la cantidad
dada por el vector diferencia v=v’-v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el

intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje
X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del
eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de

movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

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