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INSTUMENTACION ah en CONT L@r\ Ut aoe a Or nel EI Introducci6n Sobre la estructura del libro El presente libro de instrumentacién electrénica tiene como objetivo establecer conceptos generales sobre los sistemas de instrumentacién electronica sea cual sea su ambito de aplicacién. Sin embargo, dado el carécter globalizador de los sistemas de instrumentacién en el campo del control de procesos, hemos em- pleado este caso como marco de todo el libro. Tratando de huir de un tono enciclopédico se han desarrollado diversos temas que configuran en su con- junto un sistema de instrumentacién genérico, Para no alargar la obra, en el tintero se han quedado algunos aspectos y el lector echara en falta que no se trate de determinado sensor, aplicacién o circuito de tratamien- to; sin embargo, esperamos que el poso de conocimiento que quede tras la lectura del libro sea suficiente para abordar otros temas no tratados 0 aquellos sistemas que sencillamente no existen a fecha de hoy. Nuestro objetivo ha sido estimular la critica y el interés por la indagacién del lector en un tema de indole horizontal, en progreso constante como es la Instrumentacién Electrénica y de tan amplias miras que afecta a Ia mayorfa de las facetas de nuestra vida diaria, desde el hogar hasta los lugares de trabajo. Para conseguirlo, el contenido de la obra se estructura en 31 capitulos y un CD con informacién adicio- nal, pero no menos relevante. Como al principio se indicaba, usando como marco el control de procesos se ha presentado un sistema de instrumentacién electrénica segi se indica en la figura En el capitulo 1 se dan las ideas bisicas de caricter general de la Instrumentacién Electronica y que se usarin después a lo largo de los demas capitulos; el lector debe prestar un especial interés a este capitulo. En Jos capitulos 2 al 4 se tratan los sistemas de tratamiento de sefal de tipo analogico que usardn los circuitos de acondicionamiento de los diversos sensores tratados en los capitulos 5 al 18. ITES-Paraninfo « XV INSTRUMENTACION ELECTRONICA ‘Hemios optado por una clasificacién horizontal de los sensores, por su principio fisico de funcionamiento ¥ no por la variable a medir porque creemos que esto facilita tanto la comprensién de su modo de trabajo como el estudio de los nevesarias circuitos de acondicionamiento cuyas bases ya estén establecidas, Sin embargo, creemos que es necesario también hacer una recapitulacién por variable a medir: en el capitulo 19 se realiza una clasificacién de tipo vertical, estableciendo los criterios para scleccionar sensores para una medida concreta, sea cual sea su principio fisico de trabajo. El lector podré usar este capitulo a modo de resumen de los anteriores, como reforzamiento de los conceptos ya manejados y como pequefia guia de disefio. La necesidad de transmisién de la informacién procedente de los sensores hasta los puntos de lectura 0 control se trata en los capitulos 20, 21 y 26 de cuyo conjunto se puede extraer el concepto de telemedida como uno de los aspectos que caracteriza la Instrumentacién Electrénica hoy en dia. Ya sea por necesidades de control ya sca por la necesidad de ajustes, modificacién de la informacién 0 por su distribucién, Ja mayoria de los datos de un sistema de instrumentacién acaban en algin tipo de proce- sador digital, Para tratar estos aspectos sc han dedicado los capitulos 22 y 23 al paso de seffales analégicas al dominio digital y los capitulos 24, 25 y 27 al tratamiento digital de los datos, haciendo especial hincapié en los sistemas instrumentales digitales basados en computador. Para concluir el libro se vuelve al concepto general de sistema de instrumentacién para tratar aspectos {an relevantes como las interferencias, la seguridad y el disefio optimizado de los sistemas desde este punto de vista, tanto en el nivel de interconexién de bloques, equipos y subsistemas como en el trazado de tarjetas de cireuito impreso. Cada uno de los capitulos se ha desarrollado tedricamente pero obviando los desarrollos matematicos, que el lector muy interesado podra encontrar en la bibliografia que se detalla al final del texto, e incluyendo un buen niimero de ejercicios y ejemplos que contribuyen a hacer mas amena la lectura y permiten compro- bar 1a asimilacién de los conceptos més importantes. Ain esté disponible una comprobacién mds, por medio de los problemas propuestos; todos ellos estén completamente resueltos en el CD adjunto pero invitamos al lector a tratar de resolverlos por su cuenta, acudiendo a Jas soluciones para contrastar los resultados obtenidos. ‘También se suministran en el CD adjunto todas las hojas de caracteristicas de los dispositives que se mencionan en el texio del libro y que el lector debe consultar para comprobar que es capaz de asimilar la mayoria de los datos que figuran en ellas y conceder le importancia que tengen en cada caso o aplicacién. También el lector podré buscar en Internet —o en otra fuente como catdlogos impresos— nuevas hojas de datos bien sea usando los enlaces que se proporcionan en el CD adjunto o utilizando las hetramientas cl cas de bisqueda, La curiosidad puede hacer interesante conocer cémo son determinados componentes o sistemas y el aspec- to que tienen; para satisfacer esta curiosidad se han proporcionado en el CD adjunto unas cuantas fotografias de sensores y sistemas que ayudarén a una mejor identificacién y a una cierta familiarizacién con ellos. Para concluir, queremios destacar un aspecto que consideramos como muy importante: se han realizado cinco diseitos completos de sistemas de instrumentacién de diversa indole que el lector podrd consultar en el CD adjunto. No sou “problemas” en el sentido clésico que la palabra tiene en el entorno docente, sino que constituyen ejercicios de recapitulacién de una buena parte del texto. Invitamos al lector a que los siga con detalle y con una actitud critica; como ejemplos de diseiio que son, el lector deberia ser capaz de proporcio- nat otras altemativas, cuestionar las decisiones tomadas, valorar su ambito de validez, en fin, aproveckar los conocimientos que haya obtenido para alcanzar el nivel de sintesis en la escala del aprendizaje. En el CD adjunto hemos incluido unas presentaciones muy sencillas en PowerPoint de todos los capitu- los de este texto, incluyendo la mayoria de las figuras que forman parte del libro. Creemos que puede ser de XVI + ITES-Paraninfo INTRODUCCION alguna ayuda bien para poder usarlas como estan, bien para modificarlas afiadiendo Ia informacion que esti- me oportuna en la exposicién de la materia a los alumnos. Si desea incluir alguna o parte de Jas figuras de esas presentaciones 0 de las fotografias que se incluyen en el CD en cualquier otto documento recordamos la necesidad de cumplir con las condiciones del copyright. A pesar del cuidado que hemos tenido en la elaboracién del texto y en la resolucién de los ejereicios y problemas somos conscientes que se habrin colado algunos gazapos. Estariamos muy agradecidos nos hagan llegar cuantos comentarios, sugerencias y criticas tengan a bien hacernos. Solo asi podremos mejorar el libro. Finalmente agradecer a D* Patricia Roldén (Universidad de Oviedo) y a D. Diego Gago (DME S.L.) el esfuuerzo y dedicacién que han puesto en la elaboracién de las figuras que forman parte del libro y que se incluyen en las transparencias. ITES-Paraninfo » XVII Contenido Capitulo 1 Introducci6n ala instrumentacién electronica .. 1 1.1 Introduceién msnssconscnnnsstsoonnne . 1 LLL. Variables y sefiales. sen 2 1.12, Lainstrumentacién electronica en el contol de procesas 3 1.2 Sistemas de medida......... sossssnsnn 9 12.1. Funciones de un sistema de medida.. 10 12.2. Sistemas de medida multicanal n 123, Arguitectras de Tos sistemas de insrumentaciéa.. . B 13. Caracteristicas estiticas . 15 13.1, Curvade calibracién (Static Transfer Function)... 15 13.2. Errores: exactitad, veracidad y precisidn nnn 20 13.3. Propagacién de ervores... : sown 2D 134, Calibracion...... 23 14 Caracteristicas dinémicas sete 28 14.1, Funcidn de transferencia. 25 142. CaracterizaciGn dela funcibn de ransferencia, ee 28 143. Evaluacién de ta respuesta dinémica 32 Capitulo 2 Amplificacion . AL 2.1 Conceptos generales. es 41 21.1. Amplificar y modifica Tos valores de uaa seal 46 2.1.2. Ruido generado 46 213 Fltrado oss rn 4 2.2 Elamplificador operacional 48 2.2.1. Elamplificador operacional idea! . 48 22.2. El amplificador operacional realimentado en tension st 2.2.3. — Pardmetros resles de los operacionales 52 2.23.1. Caracttitica etiicas de las amplifieadores opeacionales 55 223.2. Caracteristicas dindmicas de los amplificadores operacionales.. 16 223.3. Rudo imteM0.ennrnrmn Conn 86 Capitulo 3 Circuitos amplificadores de uso en instrumentacién 99 3.1 Amplificadores de instrumentacién. 99 3.1.1, Patticularidades del amplificador de instrumentacion 100 3.1.2. Parémetros que caracterizan a un amplificador de instrumentacién ve HO ITES-Paraninfo + V INSTRUMENTACION ELECTRONICA 3.2 33 34 3.5 3.6 Capitulo 4 Filtros analégicos 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4.10 4.1 412 Capitulo 5 Sensores potenciométricos.. 5.1 5.2 53 5.4 5.5 Capitulo 6 Sensores de temperatura de resistencia metalica. 6.1 Amplificadores aisiados o de aislamiento Tipos de amplificadores aislados.. Seen y Parametros caracteristicos de los amy -adores de aislamiento..... 3.2.3. Aplicaciones de los amplificadores aislados. Amplificadores de transimpedancia y transconductanci 3.3.1. Amplificador de transimpedancia. 3.3.2. Amplificador de transconductancia. Otros tipos de amplificador 341 Amplificadores troceadores .. 3.4.2. Amplificadores logaritmicos. Algunos criterios de seleccién de amplificadores operacionales para instrumentacién tras consideraciones en el disefto de circuitos con amplificadores operacionales 3.6.1. Cireuitos basados en operacionales con resistencias reales.. 3.6.2. Circuitos integradores.. 3.6.3. Cireuitos derivadores... Introduccién.... . Clasificacién de filtt08 von Especificaciones de un filtro 43.1, Especificaciones frecuenciales 43.2. Especificaciones temporales.. Aproximaciones matensitica Filtros pasivos RC Filtros activos 4.6.1. Estructuras para la realizacién de filtros activos 4.6.2. Diseito de filtros paso bajo. seven 4.6.3. Disetio de filtros paso alto.. vs 4.6.4. Disefio de filtros paso banda y rechazo de banda. Filtros activos de variables de estado.... Filtros de capacidad conmutada Seleccién de componentes. Programas de ayuda al disefio de filtros. Comparacién de tecnologias de filtros Aplicaciones de los filtros. Caracteristicas generales Parémetros caracteristicos de los potenciémetros Tipos de potenciémetros... Acondieionamiento de sefal en poten Errores debidos al cableado..... Caracterfsticas generales 6.11 ‘Curvas de calibracién.. 6.1.2. Modelo matematico de ia ls ITES-Paraninfo Ms 116 120 123 123 124, 126 128 128 130 134 136. 137 139 141 145 145 146 148 148 150 151 156 161 161 161 169 170 173 175 179 182. 183 184 191 191 193 194 198, 203 207 207 208 210 6.2 63 64 65 Capitulo 7 Galgas extensométricas . WW 72 73 7A 75 76 Capitulo 8 Termistores y fotorresistencias... 8.1 8.2 83 84 CONTENIDO Tipos de RTD. Comparaci6n general El autocalentamiento . Aplicaciones... Acondicionamiento de Ja seal. 65.1. Puente de Wheatstone alimentado con tens 65.1.1. Linealidad. 63.1.2. Sensibilidad. 6.5.13, Conexién remote del puente 652. Puente de Wheatstone alimentado por cortiente... 652.1, Linealidad cence 6522. Sensibilidad... 65.3. Otros cirenitos acondicionadores para RTI Principio de funcionamiento Tipos de galgas extensomeétricas Utilizacién de las galgas extensométricas Circuitos de medid: Utilizacién de los cireuitos de medic Aplicaciones, 7.6.1. Medida de estados de deformacién. 7.6.2. Medidas de otras variables con galgas extensométricas.. Introduccién: Caracteristica R~ 1 de una, NTC. ‘Aproximaciones dela caracterstica resistencia-temperatura La NTC como elemento de circuito. La NTC como sensor de temperatura. Otras aplicaciones de las NTCs...... Termistores de coeficiente de temperatura positive a) 8 Principio fisico de funcionamiento. 8 Caracteristices generales.. 8.3.3. Aplicaciones Fotorresistencias (LDRs) 84.1. Principio de funcionamiento 84.2, Modelo de la LDR ...... 8.4.3. Aplicaciones de la LDR Capitulo 9 Otros sensores resistivos...... 9.1 9.2 Sensores de gases de 6xidos metalicos semiconductores. Magnetorresistencias 210 212 213 213 23 214 215 207 220 220 21 223 227 227 230 232 234 239 242 242 245 249 249 249 251 251 252 254 258 262 262 262 266 268 268 270 am 277 277 281 ITES-Paraninfo « VIL INSTRUMENTACION ELECTRONICA Capitulo 10 Sensores capacitivos. 10.1 Introduccion 10.2. Variacién de la capacidad en un condensador de placas paralelas 10.2.1. Condensadior simple . 10.2.2, Condensador diferencial 10.3 Circuitos de medida. 10.3.1. Sefial de excitacién .. 10.3.2. Amplificador de alterna ., 103.3. Puentes de alterna 4, Oscilador de frecuenci: variable. 5. Demodulador sincrono...... 10.3.6. Circuitos de capacidad commutada, 10.4 Detectores de proximidad capacitivos. 10.5 Sensores capacitivos en silicio .. Capitulo 11 Sensotes inductivos.. 11.1 Introduccién .. 11.2. Sensores inductivos basicos - 11.2.1. Sistemas con sensores inductive: 11.2.2. Circuitos de medida... 11.2.3. Sistemas de medida con sensores inductivos..... 11.3 El transformador diferencial lineal (LVDT) 11.3.1. Descripcién de funcionamiento 11.3.2. Cireuitos de medida 11.3.3. Consideraciones practicas en el disefio de cireuitos con VDT... 11.4 Otros sensores inductivos...... Capitulo 12 Sensores electromagnéticos.. 12.1 Introduccién .. 12.2 Sensores electromagnéticos lineales... 12.3 Sensores electromagnéticos rotativo: 123.1, Sensores electromagnéticos rotativos de Velocidad angular. 12.3.2. Sensores electromagnéticos rotativos de posicién angular... Capitulo 13 Termopares 13.1 Principio de funcionamiento 13.2. Tipos de termopares 13.3. Curvas de calibracién 13.4 Efectos de las uniones parasitas 13.5 Acondicionamiento de sefial .. VII + !TES-Paraninto 285 285 287 287 287 289 290 290 291 292 292 293 295 297 305 305 307 307 309 311 3il 3iL 312 314 318 325 325 326 326 37 329 333 333 335 337 341 341 CONTENIDO Capitulo 14 Sensores piezoeléctricos..... 347 14.1 Introduccién 347 142 Comportamiento de los materiales piezoeléctricos. 350 14.3 Los dispositivos piezoeléctricos como sensore: on 353 143.1. Medida de fuerza, presién y aceleracién.....-. 353 143.2. Problematica de la utilizacién de sensores piezoeléctricos 355 14.4 Sensores de ultrasonidos 364 14.4.1. Los ultrasonidos......neneree 365 144.2. Técnicas de impulso-eco.. 365 14.43. Aplicaciones de las técnicas de impulso-eco on 370 Capitulo 15 Sensores pitoeléctricos.. oeoeeee 377 15.1 Introduecién . a 377 15.2 Principio de funcionamiento ...... 377 153. Circuito equivalente de un sensor piroeléctrico 379 15.4 Acondicionamiento de seffal ....... 381 15.5 Aplicaciones.. ese eo 383 Capitulo 16 Sensores optoelectrénicos genetadores de sefial ........ 387 16.1 Fotodiodos y fototransistores .... 387 16.1.1, Principio de funcionamiento de los fotodiodos.. 387 ._Tipos de fotodiodos seme 390 Modelo eléctrico de un fotadiod «0. 392 Caracteristicas de los fotodiodss.... 393 Acondicionamiento de fotodiodos 397 1615, Generalidades oe 397 1615.2. Amplificador corrinte-tensién (amplificador de transimpedanci)... 399 16.133, Problemética del amplificadorcoctiente-tensi6n s..e 403 16.1.6. Fototransistores.. 405 161.7. Aplicaciones de fotodiodos y fototransistores 406 16.1.7.1. Detectores de proximidad fotoelétricos, 407 161.72 Codifcadres pions (pia! encoder. 408 161.73. Sensores de C010. an 16.1.7. Detectores de humo y tubidimetos.. an 16.1.7. Espectrofotometria de absorcion. 412 16.2 Dispositivos de acoplamiento de carga (CCDS).. 413, 162.1. Principio de funcionamiento...... 413 162.11. Conversién dea iz a carga ectice.. 44 162.1.2. Transferencia de ls cargas. 415 162.13. envein ecg 8a ie di inure 47 16.2.2. Arquitecturas....cm 419 1623. Caracteristicas ; 21 16.2.4. CCDs para deteceion de imiigenes en color. 422 163 adores. 43 163.1. Principio de funcionamiento, 423 16.3.2. Tipos de fotomultiplicadores sn 423 163.3. Caracteristicas nn 424 ITES-Paraninto « IX INSTRUMENTACION ELECTRONICA 16.3.4, Alimentacién... 425 163.5. Acondicionamiento de sefial 426 163.6. Aplicaciones........ 427 Capitulo 17 Sensores de efecto Hall... 431 17.1 Blefecto Hall 431 17.2. Sensores Hail de salida lineal 433 17.3. Sensores Hall de salida digital 436 17.4 Modos de operacién 438 17.5 Dispositivos de medida basados en el efecto Hall. 440 17.6 Bjemplos de aplicaciones 442 Capitulo 18 Otros tipos de sensores 451 18.1 Sensores de fibra éptica. 451 18.1.1, Fundamentos de ia fibra dptca...... 451 18.1.2. Clasificacién de los seasores de fibra 6ptica... 436 18.1.3. Sensores de fibra éptica basados en modulacién de amplitud, 457 18.1.4, Sensores de fibra dptica basados en modulacién de fase 461 18.2 Biosensores “ 7 464 18.2.1. Introduccion 465 18.2.2. ‘Tipos de biosensores.. 466 Capitulo 19 Criterios para la seleccién de sensores ... . 473 19.1 Medida de la temperatura 473 19.1.1, Introduccién, 43 19.1.2. RTD vs termopar 414 19.1.3. NTC vs sensores de silicic 477 19.1.4, Sensores de radiacié 478 19.2 Medida de las principales variables mecanicas 481 19.2.1. Medida de presencia y proximidad.. 482 19.2.2. Medida de la posicién.. 486 19.2.3, Medida de la velocidad. 493 19.24. Media de Ia aceleracion y de la vibracién 496 19.2.5. Medida de fuerza y de peso .... 498 19.2.6. Medida de la presin 301 19.2.7, 507 1928, son smenmnne 5B 19.3 Medida de magnitudes eléctricas S19 19.3.1 : 519 19.3.2, Transformador de intensi 321 19.3.3, Sensores de efecto Hall... 523 19.3.4, Sensores magnetorresistivos 526 19.3.5. Sensores de fibra éptica 528 19.4 Medida de magnitudes dpticas ... 530 19.4.1. Sistemas de medida de radiacion pti 530 19.4.2. Sensores 6pticos.. 532 X # ITES-Paraninfo CONTENIDO Capitulo 20 Introduccién a Ja transmisién de sefial . 20.1 La transmision 20.1.1. Medios de transmisién 20.1.1 1. Medios de transmisin guido. 20.1,1.2, Medios no guiados, 20.1.2. Codificacién de la informacidr 20.2 Telemedida. 20.3 Bucles de tensién y bucles de corriente. 20.3.1. Bucles de tensién: ee 20.3.2. Bucles de corriente... 20.3.3, Conversién VII. 20.3.4, Conversion VV. 20.3.5. Consideraciones practicas ‘Sobre los bucles de corri iente. Capitulo 21 Modulacién y demodulacién 21 213 Mosulaciin con portadora analgiea y moduadora analdgia.. 21.1.1, Modulacién AM... 21.1.2. Modulacién FM. 21.1.3. Modulacion PM. Modilcién con portadora analégica y moduladora digital 21.2.1. Modulacién ASK... 21.2.2. Modulacién PSK. 21.2.3. Modulacién PSK.. Modulaciones con portadora digital y moduladora analdgica Capitulo 22 Variables muestreadas ........ 22.1 22.2 22.3 Introduccién . Variables analégicas, digitales y muestreada Teorema del muestreo 22.3.1. El problema del solapamiento o aliasing. 22.3.2. Seleccidn de la frecuencia de muestreo.. 22.3.3. Limitaciones ... 22.4 Variables submuestreadas 22.5 Reconstruccidn de seftales a partir de mucstras. 22.6 Muestreo y retencié: 22.6.1. El modo muestreo. 22.62. El modo retencién 22.6.3. La transicion del modo ‘muestreo ‘al modo retencién. 22.6.4. Circuitos practicos de muestreo y retencién .. 22.7 Multiplexacién de sefales analégicas 22.7.1. Lamultiplexacién y la frecuencia de muestreo... Capitulo 23 Conversién entre variables analdgicas y digitales.... 23.1 Cuantificacién. 23.2 Codificacién. 23.2.1. Cédigos binarios unipolares, 23.2.2. Cédigos binarios bipolares 537 537 538 $39 546 549 350, 551 351 555 559 362 563 567 569 569 573 576 377 377 580 583 586 591 591 591 592 596 397 598 601 601 603 603 604 60S 607 609 611 617 617 621 621 622 ITES-Paraninfo + XI INSTRUMENTACION ELECTRONICA 23,3 Conversion Digital-Analégica.. 23.3.1. Caracteristicas de la conversion D/A. 233.11. Caracteristicas estiticas 23.3.2. Tips de convertidores D/A... . 2332.1. Convertidores de elementos ponderados en binario 2332.2. Convertidores de cédigo de termémetr.. 233.23. Convertidores de redes escalera (ladder) 233.24. Convertidores de tensiones o corcientes seamen 2332.5. Convertdores Sigma-Delta, 233.3. Estructuras de la entrada en los citcuitos integrades. 23.3.3.1. structuras de la entrada, 2333.2. Convertidores miitiples. 23.3.4. Comparacién y criterios de seleccién 23.4 Conversién Analégica-Digital 23.4.1. Caracteristicas de la conversién A/D DBA. Caracteristicas estat 23.4.1.2. Carsctersticas dindmica 23.4.1.3. Enrores en los convertidares AVD... 23.4.2. Tipos de convertidores. 23.4.2.1. Convertidores directos 23.422. Convertidores inditect0$ 0.0 23.4.3, Comparacisn y criterios de selecci6n ... ircuitos miéltiples... Capitulo 24 Procesadores digitales de sefial . 24.1 Microprocesadores, microcontroladores y DSP 24,2 Procesamiento de la informacién . 24.3 Commnicacién hombre-maquina 24.3.1. Presentacién de la informaciér 24.4 Sensores inteligentes Capitulo 25 Sistemas de adquisicién de datos 25.1 Introduccién a los sistemas de adquisicion de datos (SAD). 25.2 Configuraciones de un sistema de adquisicién de datos. 25.2.1. Tarjetas de adquisicién de datos. 25.3. Buses de instrumentos. 25.3.1. El bus GPIB 25.3.2, Bus VXI... Capitulo 26 Buses de campo .... 26.1 Introduccién: conceptos previos 26.2 Caracteristicas de las redes de control. 26.3 Buses de campo. Xie ITES-Paraninfo 624 625 625 626 628 631 ol 634 637 639 641 642 642 643 643 645 645 648 649 654 654 659 669 673 673 692, 693 693 700 707 707 708 709 716 nT 721 725 725 729 T32 CONTENIDO Capitulo 27 Software de instrumentacién 741 27.1. Instrumentos digiteles .. 741 27.2. Software de instrumentacié TAL Capitulo 28 Interferencias electromagnéticas.. 747 28.1 Introduccién ... 747 28.1.1. Definiciones.. 747 28.1.2, Desde la fuente a la victima 749, 28.1.3. Normativa, 752 28.2 Fuentes de interferencias 752 28.2.1, Sistemas y componentes sin transitorios, 733 28.2.2. Sistemas y componentes con transitorio: 755 28.2.3, Sistemas genetadotes de arcos. 756 28.2.4, Otras fuentes de interferencias. 758 28.3 Acoplamiento de fuentes de interferencias. 759 283.1. Acoplamientos conductivos 759 283.2. Acoplamientos no conductive: 763 28.4 Minimizacién de los efectos de las interferencias 770 Capitulo 29 Cableado y apantallado... 773 29.1 Minimizacién de interferencias conductivas .. 713 29.1.1. Conexionado de las masas y alimentaciones. 773 29.1.2. Problematica de la conexién a tiers 78 29.1.2.1. Beles de tera 715 29.1.22. Punto de conexidn a tierra 781 29.2 Minimizacién de interferencias debidas a acoplamientos inductivos... 783 29.3 Minimizacién de interferencias debidas a acoplamientos capacitivos 784 29.3.1. Guardas activas. cnn 186 29.4 Minimizacin de interferencias radiadas. Pantallas. 789 29.4.1. Pantallas para campos cereanos . TO Capitulo 30 Las tarjetas de circuito impreso... 797 30.1 Aspectos generales en el disefio de circuitos electrénicos y normativa... 197 30.2. Tarjetas de circuito impreso. Tecnologias.. 801 30.3 Consideraciones de disefio de tos circuitos impresos para sistemas de instrumentacion 803, 303.1. Lasalimentaciones y la masa 805 30.3.2. Las pistas de Seffal.........0 810 30,3.2.1. Tazo de pista para sefles refesidas a masa sto 30.32.2, Pistas para seiaes diferencias. ais 30.4 ,Qué debemos tener en cuenta? 820 ITES-Paraninfo « Xill INSTRUMENTACION ELECTRONICA Capitulo 31 Seguridad en los sistemas de instrumentacién .. 31.1 La puesta a tierra, 31.2. Seguridad en atmésferas explosivas | Métodos de proteccién. vs Seguridad intrinseca... 3122.1 31222 312.23, 312.24 312.25. Bibliografia y referencias, Indice alfabético. XIV + ITES-Paraninfo Riesgo de inflamacién debide a chispas. Riesgo de inflamacién debido a temperaturas clevadas.. Interfaz entre circuitos de seguridad intrinseca y cireuitos sin seguridad intrinseca La puesta a tierra... sonst Centificacién 823 823 826 828 829 829 833, 833 835, 836 Introduccion a la instrumentacion electrénica Introduccién Sistemas de medida 1.3. Caracteristicas estaticas Caracteristicas dinamicas 1.1 Introduccién —— ee La medida consiste en la determinacién de una magnitud por comparacién con un estindar. Aunque algunos de nuestros sentidos puedan parecernos, a priori, extraordinariamente desarrollados, la pereepeién y medida de magnitudes fisicas no puede realizarse con precisién. En primer lugar, no todos percibimos de la misma forma, por lo que se hace muy dificil cuantificar con objetividad, Ades, los sentidos son incapaces de estimar ciertas variables fisicas. Asi, por citar algunos ejemplos, no podemos percibir ondas sonoras de una frecuencia superior a 20 kHz, ni tampoco ondas electromagnéticas que salgan fuera de nuestro reducido espectro visible. Para suplir estas deficiencias se recurre a los instrumentos de medida. Los instrumentos son capaces de cuantificar de forma sistematica y de “ver” lo que el hombre no es capaz de ver. Un microscopic, por ejemplo, es un instrumento dptico que nos permite reconocer objetos extraordinariamente pequefios y una simple cinta métrica, otro instrumento del que nos valemos para estimar distancias, EI ser humano percibe la informacién del mundo que le rodea a través de sus sentidos y adquiere el co- nocimiento, sobre todo el cientifico, cuando es capaz de cuantificar las magnitudes que pereibe, es decir, a través de la medida, Segiin J. Ferrero [1.17]: “La instrumentacién comprende todas las técnicas, equipos y metodologias relacionadas con el disefio, la construccién y la aplicacién de dispositivos fisicos para mejorar, completar y aumentar Ia eficiencia de los mecanismos de percepeién del ser humano”” ITES-Paraninfo + 1 INSTRUMENTACION ELECTRONICA Entre los instrumentos, gozan de especial interés aquellos que utilizan técnicas electrénicas para realizar la medida. Por ello, una de las tecnologias de instrumentacién mas avanzadas es la denominada Instrumen- tacién Electrénica que ¢s la técnica que se ocupa de la medicién de cualquier tipo de magnitud fisica, de la conversién de la misma a magnitudes eléctricas y de su tratamiento para proporcionar la informacién ade- cuada a un sistema de control, a un operador humano o a ambos. La instrumentacién electrOnica tiene su campo de aplicacién en numerosas actividades relacionadas con la ciencia y la tecnologia donde la electré- nica se incorporé de forma masiva. En el laboratorio y en la industria se realiza un uso intensivo de la ins- trumentacién electronica porque en estos entornos, como en otros muchos, es necesario medir para conocer. 1.1.1 VARIABLES Y SENALES La informacién de las variables que se pretenda capturar se almacena en algin tipo de variable eléetrica, generalmente tensién, Esa variable eléctrica es lo que se denomina sefial. La naturaleza de las variables y de Jas sefiales que las contienen puede ser igual o distinta: en el primer caso, variable y sefial coinciden (0 son proporcionales) mientras que, en el segundo, la variable es almacenada “entro” de alguno de los parémetros de la sefial. En cualquiera de los casos, variables y sefiales pueden clasificarse siguiendo varios criterias, pero aqui nos fijaremos en aquellos que resultan interesantes desde el punto de vista de la instrumentacién electronica. De esta forma, tenemos: a) Variables analégieas cuando los datos constituyen matematicamente un conjunto denso', es decir, que puede tener cualquier valor dentro de un intervalo determinado segiin se indica en ia figura 11a, lo que implica que el numero total de valores es infinito. b) Variables digitales cuando los datos constituyen un conjunto finito de valores; un caso particular de este tipo de variables es el sistema binario que permite dos valores diferentes, denotados nor- malmente por “0” y “1” (figura 1.1b). x¢t) ux’ Interval. ane &) Figu 1.1, Tipos de variables. Representacién de: (a) una variable analégica y {b) una variable digital binaria. Las sefiales, igual que las variables, pueden clasificarse segim el mismo criterio, obteniendo sefiales ana- logicas y setiales digitales. Tengamos en cuenta que una sefial digital o una sefial analégica puede contener "Un conjunto denso de datos es aguel que tiene la particularidad de que entee dos valores cualesquiera de él, se puede incluir otro valor del mistno conjunto. 2. ITES-Paraninfo INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA variables (informaciones) tanto digitales como analdgicas. Esto se observa mejor en las figuras 1.2a y 1.2b donde se muestra una variable analdgica o en la figura 1.2d, en que aparece una variable digital: ambas pue- den incluir diversas variables cuya naturaleza puede ser anal6gica o digital. co xed tet Figura 1.2. Sefiales que guardan informacién acerca de variables: el valor que interesa se guarda en {a} el valor instantaneo, (b) la amplitud 0 {c) la fase de una sefial periddica, (d) la frecuencia de una sefial digital, (e} la fase de una sefial digital o en el ancho de pulso como en (f}. Teniendo en cuenta lo anterior, tenemos que una seital analdgica v(t) puede contener informacién x(t) en cualquiera de los parametros que la definen: a) En su valor instanténeo en cuyo caso la variable contenida coincide con la sefial 0 es proporcional a ella segin aparece en la figura 1.2a: v(t) =Kx(t) ay ITES-Paraninfo » 3 INSTRUMENTACION ELECTRONICA, b) En su amplitud en el caso de ser una sefial periddica (figura 1.2b): v(t) = K'x(0) sen(at) (12) ©) En su frecuencia, también en el caso de estar en presencia de una sefial periddica (figura 1.2b): v(t) = A sen (K"x(1)t) (1.3) d) Ensu fase (figura 1.2c), con lo que la variable que tenemos es: v(t) = A sen (wt +K"x(t)) (1.4) Cuando la sefial v(t) es digital, se puede almacenar también informacion x(t) tanto digital como analégi- ca en los parametros que determinan el aspecto de la sefial: a) _Informacién en el nivel, en cuyo caso, ta informacién debe ser digital y la sefial deberé contener ~—al menos— tantos niveles como los que se quieran distinguir en la variable original. En la figura 1.2d se ha dibujado una sefal binaria que, sélo podré almacenar dos posibles estados de la variable, b) En su frecuencia (figura 12d) lo que constituye un caso particular del de una variable analégica pero en la que se ha sustituido la senoide por una onda cuadrada. ¢) En ssu fase (figura 1.2e) también similar al caso anterior de sefial analégica. @) En la duracién de los pulsos 0 en el ciclo de trabajo (duty cycle)’ de la sefal (figura 1.2/), Hay que tener en cuenta que una determinada sefial puede contener mas de una variable de informacién, almacenada en sus diversos parémetros. Pero, desgraciadamente, tanto las variables como las sefiales no suelen ser tan simples como las indica- das en las figuras 1.1 y 1.2, sino que contienen factores que tienden a dificultar su lectura. En efecto, cual- quier sefial o variable puede ser “contaminada” por otras variables no deseadas y de diffi control a lo que amaremos, en general, “rvido”. Aunque esto se tratard més exhaustivamente en capitulos posteriores, si que interesa clasificar las sefiales desde este punto de vista como: a) Sefiales deterministas en las que la sefal s6lo contiene la informacién o informaciones que intere- san (figura I.3a). b) _Seiiates aleatorias 0 pseudoaleatorias en las que, sobre los niveles de la sefiat que interesa, apare- cen niveles de muido (figura 1.3b) que modifican el valor de la sefial. Estos niveles pueden afectar 0 no a la variable (informacién contenida), En general, todas las sefiales tienen un cierto componente de aleatoriedad lo que implica que todas son aleatorias y ninguna es estrictamente determinista; sin embargo, si los niveles del ruido son bajos en relacién con Jos de la sefal 0 su informacién no se ve afectada por aquel, cabe considerar el caso como determinista y esto es lo que se hace en multitud de ocasiones Cuando los niveles de ruido son elevados, la sefial cae dentro del area de las aleatorias y requeriré un tra- tamiento estadistico especifico. A este respecto, cabe decir que el ruido que se afiade en la sefial puede tener dos origenes distintos: a) _Ruido que no contiene informacién alguna y que corresponde a la idea exacta de una sefial aleatoria que se aflade a la nuestra, Se trata de un ruido sin ningiin tipo de estractura, b) _Ruido que si contiene informacién y que tiene estructura definida, es decir, un patron de compor- tamiento y que, por ello, no cabe calificarlo como aleatorio y se usard el término pseudoaleatorio ° Bl duty cyele o ciclo de trabajo se define para una seta binaria periddica como el cociente entre el tiempo en que la seal estd en el nivel alto y su periode, 4 + ITES-Paraninfo INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA (figura 1.3c). Este ruido puede contener informacién itil que interese extraer o informacién no de- seada como en el caso de una interferencia de 50 Hz de red que “se cuela” en nuestro sistema: no es aleatorio ya que sigue el patrén de la red eléctrica (con una cierta aleatoriedad) pero no nos interesa para nada. En cualquier caso, dado lo dificil de predecirlo 0 controlarlo cabe calificarlo como ruido. we, ® &) Ruido a 50 Hz Figura 1.3. (a) Sefia! determinista; (b) sefial aleatoria que incluye informacién y ruido aleatorio; {c) sofial pseudoaleatoria que incorpora la informacién y un ruido con estructura. 1.1.2 LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA EN EL CONTROL DE PROCESOS La instrumentacién electrénica cobra su méximo protagonismo en el entomno industrial y adquiere una rele- vancia especial en lo que hace referencia al control de procesos. La realidad es que estas dos disciplinas, instrumentacién y control, estén fuertemente imbricadas hasta e! punto de que comparten algunos critetios de disefio, afectando las decisiones de una directamente a la otra. Para conocer el ambito y la aplicacién de la instrumentacién electrénica en este contexto, realizaremos primero una breve introduccién que tiene por objetivo familiarizamnos con los conceptos y la terminologia relacionada con los sistemas de control. El concepto de control es extraordinariamente amplio y abarca escenarios de complejided muy diversa. En su concepcién més simple, el control alude al gobiemo de un sistema por otro sistema. La figura 1.4 muestra el diagrama de bloques de un sistema de control genérico. Figura 1.4. Sistema de control genérico. ITES-Paraninfo « 5 INSTRUMENTACION ELECTRONICA, El objetivo de un sistema de control es obtener una salida, es decir, una respuesta que coincida con la que pretende el operador pero sin que intervenga ditectamente sobre el sistema. Para ello, el operador se sirve de unas entradas, denominadas consignas o variables de control, que le permiten especificar la res- puesta deseada de la planta. A partir de estas sefiales, el sistema de control genera las denominadas sefiales de mando que son las que actitan sobre la planta con objeto de modificar la salida del proceso, Generalmen- te, el sistema de contro! funciona con magnitudes de baja potencia, llamadas seffales, y gobierna unos ac- clonamientos 0 actuadores. Esta idea se refleja en la figura 1.5 donde el conjunto formado por el sistema de control y los accionamientos ejecutan las érdenes dadas por el operador a través de las entradas de consigna, DISPOSITIVOS DE POTENCIA DISPosiTIVOS DE SEAAL Figura 1.5. Sistema de control en lazo abierto. Este tipo de sistemas se denomina en “lazo abierto”, debido a que ei sistema de control no recibe nin- atin tipo de informacién del comportamiento de la planta, es decir, la salida del proceso no afecta a la accién de control. Consigne ~~ ate he Operador Figura 1.6. Sistema de control realimentado o en lazo certado. En un sistema de control en lazo abierto, a cada consigna le corresponde un modo de funcionamiento fi- Jo. Este método se utiliza cuando se conoce de antemano fa relacién entre Ia entrada y la salida y no existen perturbaciones de ningtin tipo. Una perturbacién es una seiial que modifica negativamente la salida de un sistema. Si sobre un sistema se producen perturbaciones impredecibles, los sistemas de control en bucle abierto no pueden corregir Ia situacin ya que el sistema de control no recibe informacién sobre ese hecho. Resulta interesante 1a consideraciéa de “perturbacién impredecible” ya que si fuesen predecibles siempre se podrian compensar dentro del sistema, Cuando se producen perturbaciones impredecibles y pretendemos que la planta se comporte de la forma deseada, es necesario informar al sistema de control sobre esta situacién, La figura 1.6 muestra el diagrama de bloques genérico de un sistema de control realimentado. Ahora, el operador fija las variables denominadas de consigna o de referencia, que establecen el comportamiento deseado, y cl sistema de control genera las seviales de mando adecuadas para conseguir que la salida del 6 + ITES-Paraninfo INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA proceso, variable regulada, se mantenga en el valor descado a pesar de las perturbaciones exteriores. Regu- lar una variable significa mantener esa variable en un valor deseado frente a las influencias extemas. Fste tipo de sistemas se denominan “sistemas de control en lazo cerrado” o “realimentados”. En esta configu- raci6n se alimenta al controlador con la denominada “sefial de error” que es la diferencia entre la sefial de referencia y la sefial de realimentacion, La sefial de realimentacién puede ser fa propia sefial de salida, varia- ble regulada, 0 una funcion de ésta, Una ventaja de los sistemas de control realimentados es que desensibili- za el sistema frente a las perturbaciones exteriores e incluso frente a las variaciones intemnas de los pardme- tros del sistema. EJEMPLO 1.1 EL siguiente ejemplo tata de ilustrar estos conceptos mediante un sistema de control en lazo cerrado basa- do en una piscina cuyo nivel de llenado se pretende controlar. El sistema consta de una vdlvula para el Henado de la piscina, otra para el vaciado y un flotador para conocer el nivel actual del liquido, El contro Tador se encarga de mantener el nivel del liguido a un valor deseado, especificado en la entrada de consig- na de la figura 1.7a a pesar de las inclemencias meteorolégicas. fa) — a ceieeh pap be vine (b) () Figura 1.7. Sistema de control en lazo cerrado. (a) Sistema de control del nivel de agua en un depésito; {b} diagrama de bloques det sistema de control con realimentacién automética; (c) diagrama de bloques del sistema de control con realimentacién manual. ITES-Paraninfo + 7 INSTRUMENTACION ELECTRONICA La comparacién entre el nivel real del depasito, variable regulada, y el nivel deseado, consigna, genera una seAal de error. En el caso de que el nivel sea inferior al establecido, el sistema de control genera una seftal de mando que actiia sobre la electro-valvula A (el actuador) permitiendo el lenado del tanque (la Planta): si fuese superior, se actuaria sobre la electro-valvula B, En caso contrario, la valvula se mantiene cerrada. Para conocer el estado de la planta, es decir, el nivel actual del liquido, se wiiliza un flotador (el captador 0 sensor) que informa al sistema de control sobre la variable regulada, En la figura 1.7b se representa el diagrama de bloques del sistema descrito, un sistema de control au- tomdtico en bucle cerrado. En la figura 1.7e se representa el diagrama de bloques en el caso de control manual, lo que equivate a sustituir el bloque de control por un operador. En este caso, el cerebro del ope- rador acta como sistema de control, sus ojos, el sensor, permiten deierminar el valor de la variable regu- ada, nivel del depdsito, y sus brazos, los actuadores, abren o cierran las valvulas de lenado y vaciado en et caso necesario, Cuando a una planta se Ie aplica un control automiético realimentado, como en el ejemplo descrito, se habla de control de procesos. En el contexto del control de procesos, el interés de la instrumentacién elec- trénica radica en las téenicas y procedimientos que esta disciplina aporta para medir la variable de proceso e informar al sistema de control. No se puede controlar una variable de forma més precisa a como la podemos medir, asi que la medida ¢s un elemento fundamental para el control, En definitiva, el conocimiento sobre el estado de un proceso se realiza empiricamente a través de a medida, y esta labor puede realizarse recurrien- do a procedimientos electrénicos de instrumentacién disefiando un sistema de medida integrado en el ciclo de control. Cuando se habla de instrumentar cualquier sistema fisico se refiere a afiadirle todos los sistemas de captacién que sean capaces de leer los parimetros fisicos que formen parte de él. La figuta 1.8 representa los elementos esenciales de un sistema de medida en el contexto del control de procesos. Visualizador Variable fisica SISTEMA DE CONTROL, Figura 1.8. Diagrama de bloques de un sistema de medida en el contexto del control de procesos. Los bloques basicos que se reflejan en la figura, y que estudiaremos con més detalle en la siguiente sec- cién, son: © Sensor trica. mn es capturar la variable de proceso, variabie fisica, y convertiria en una sefial eléc- 8 « ITES-Paraninfo INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA * Acondicionamiento de sefial: trata la sefial eléctrica para adaptarla al siguiente bloque de la cadena. El acondicionamiento puede incluir: ~ Amplificacién. —Filtrado. - Conversién de niveles. — Conversién de tensidn a corriente, y viceversa. — Conversién de tensién a frecuencia, y viceversa ~ Linealizacién, etc. « Visualizacién: unidad que presenta la informacién al operador. «Sistema de control: procesa los datos de acuerdo al algoritmo de control y genera la sefial de mando. Los sistemas de control pueden ser: — Analogicos; emplean circuits analégicos para el control, — Digitales: basados en procesadores digitales. * Actuadores: conjunto de dispositives que modifican la respuesta dl sistema. © Sistemas de transmisién remota: permite transmitir la informacién entre la planta y el sistema de control en el caso de que estén alejados uno del otro. La instrumentacién electronica se ocupa fundamentalmente de los bloques relacionados con Ja captura de sefiales de proceso y el acondicionamiento de seffal aunque su ambito de estudio también incluye los actuadores, el disefto de los sistemas reguladores y comparadores, el disefio de los sistemas de transmisién, la representacion o visualizacién de magnitudes, etc. En realidad, la frontera entre instrumentacién y control no siempre es evidente, aunque el ambito del control se delimita cuando los criterios de disefio quedan esta- blecidos por la teoria de regulacién automatica. Algunos autores solventan el problema hablando de instru- mentacién electronica de medida e instrumentacién electrénica de control, haciendo referencia, respectiva. mente, a la captacién (incluyendo los procesos de acondicionamiento) y al accionamiento (ineluyendo los sistemas de toma de decisiones). En este texto se hard referencia a la instrumentacién clectrénica de medida a la que denominaremos sencillamente, instrumentacién electronica. 1.2 Sistemas de medida Un sistema de medida electrénico es aquel equipo cuya finalidad es obtener informacién acerca de un proce- so fisico y presentar dicha informacién en la forma adecuada a un observador 0 a otro sistema técnico de control (figura 1.9). Existen multitud de magnitudes fisicas susceptibles de ser medidas, si bien cada una de ellas podria considerarse dentro de los tipos de variables que muestra ta tabla 1. ENTRADAS. SALIDAS = Visualizacion SISTEMA DE MEDIDA - Almacenamiento -Tronsmision Figura 1.9. Objeto de un sistema de medida. ITES-Paraninfo « 9 INSTRUMENTACION ELECTRONICA Mecénica Desplazamiento, velocidad, aceleracién, fuerza, par, presién, masa, flujo, ete, Ténmica, ‘Temperatura, calor, enttopla, ete. Magnética ‘Campo magnético, flujo, permeabilidad magnética, eto, Eléetrica ‘Carga, corriente, tensién, resistencia, conductancia, capacidad, permitivi- dad dieléctrica, polarizacién, frecuencia, etc. Optica’ Rayos gamma, rayos X, ultravioleta, visible, infrarrojo, microondas, etc. Quimica Humedad, pH, concentracién iGnica, andlisis de gases, etc. Biolégica Protefnas, hormonas, antigenos, ete, Tabla 1.1. Naturaleza y tipos de variables, 1.2.1 FUNCIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA Considerando el sistema de medida como una caja negra, la entrada serfa el valor verdadero de la variable a medir y la salida, el valor medido. Sélo en el caso ideal, la diferencia entre ambos valores sera nula por lo que siempre cometetemos un error de medida. Las causas de este error son de origen diverso: ruido del sistema de medida, interferencias exteriores, desviaciones en los parametros de componentes, mala calibra- bracién, ete. En un sistema de medida podemos distinguir tres funciones principales: adquisicién de datos, procesamiento de datos y distribucién de los datos (figura 1.10): ‘© Adquisicién de datos. La informacién de las variables a medir es adquirida y convertida en una seftal eléctrica. De esta ctapa dependera en gran medida las prestaciones del sistema de medida. * Procesamiento de datos. Consiste en el procesamiento, seleccién y manipulacién de los datos con arreglo a los objetivos perseguidos. Esta funciéa suele ser realizada por un procesador digital, tipo microcontrolador 0 procesador digital de seftal (Digital Signal Processor 0 DSP) * Distribucién de datos. E1 valor medido se presenta a un observador (por ejemplo, mediante un dis- play), se almacena (por ejemplo, en disco en un chip de memoria) o bien se transmite a otto sistema. Entrada (Valor verdadero) ema de medida electrénico. Figura 1.10, Funciones principales de un A su vez, la funcién de adquisicién de datos puede ser dividida en unidades funcionales més pequeias co- ‘mo se muestra en Ja figura 1.11. En primer lugar, la variable del mundo fisico es convertida en una sefial elé trica mediante un dispositive sensor fin de poder ser procesada adecuadamente. Con frecuencia, la sefial procedente del sensor tiene unas caracteristicas que la hacen poco adecuada para ser procesada: seflal de pe- — ® Entrada: [Sensor |_| Acondicionader ADE ° 2 Me 2 PP) oz c i s ‘DAC [> Salica ° . Sea } me Figura 1.13. Sistema de medida multicanal con un ADC por canal. EJEMPLO 1.2: Sistema de instrumentacién industrial La medida de la temperatura es, sin duda, una de las mediciones mds frecuentes y més importantes que se suelen efectuar en los procesos industriales. La mayoria de los sistemas fisicos, electrénicos, quimicos, mecdnicos y biolégicos se ven afectados de una u otra forma por la temperatura. Algunos procesos trabajan bien sélo dentro de un margen estrecho de temperatura; ciertas reacciones quimicas, procesos biolégicos ¢ incluso los circuitos elecirénicos se comportan mejor dentro de ciertos limites de temperatura. Cuando estos procesos necesitan ser optimizados, se requiere la medida de la temperatura. Los sensores de temperatura son la entrada a estos sistemas de control. La figura siguiente muestra un sistema de medida de la temperatura de un horno industrial. Esta varia- ble ha de estar comprendida entre ciertos limites. La seal proporcionada por el sensor de temperatura es acondicionada en las proximidades del horno y enviada a un dispositivo de control que puede 0 no encon- trarse en el mismo lugar del horno, En este caso, la seftal puede enviarse directamente (mediante bucle de Figura 1.14. Ejemplo de sistema de instrumentacién de aplicacién industrial. 12 « ITES-Paraninfo INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA corriente) 0 bien modulada., El controlador, en funcién del valor medido de la temperatura, dard las érde- nes oportunas al dispositivo de potencia para mantener la temperatura dentro de los limites requerides. EJEMPLO 1.3: Sistema de instrumentacién biomédica La instrumentacién biomédica se encarga de la medida de las sefales procedentes de un ser vivo. Las sefta- les a medir proceden de situaciones clinicas diferentes: diagndstico, terapia, cirugia, rehabilitacién, etc. Estas seRales han de ser procesadas garantizando en todo momento la seguridad del paciente, de ahi que muchas veces se recurra a métodos de medida indirectos. La figura siguiente muestra un esquema basico de un sistema para monitorizar la actividad eléctrica det corazén (electrocardiograma-ECG). Para ello, se sitian una serie de electrodos en distintas partes del cuerpo obteniéndose unas sehales de amplitud y frecuencia caracteristicas. Las senales obtenidas son am- plificadas mediante un amplificador de instramentacién. Como ya se ha comentado, la seguridad del pa- ciente es vital en este tipo de aplicaciones, por ello se introduce un aislamiento elécirico entre el sistema de medida y el paciente. Dentro del acondicionado de la sefal es necesario realizar un filtrado de la’ misma a {fin de limitar el ancho de banda de las sehales de interés al estrictamente necesario. Todos estos bloques serén estudiados a lo largo de! libro, por lo que no cunda el pénico, pica | atansre >D im Actuadores: ae | | | Procesador ° Indicadores 850 me. Figura 1.15. Ejemplo de sistema de instrumentacién de aplicacién médica. 1.2.3 ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACION En los procesos tecnolégicos son muchas las variables de Ias que hay que tener informacién oportuna para mantenerles en un punto de operacién determinado. En tales casos, el sistema de medida y control puede adoptar dos arquitecturas basicas: Arquitectura centralizada La figura 1.16 presenta esta arquitectura que se caracteriza por realizar la ejecucién del algoritmo de medi- cién y control en un niécleo inteligente, es decir, centralizadamente. Generalmente, se emplea en procesos de pocas variables y con distancias cortas entre los sensores y ef niicleo inteligente. Sus desventajas son la ne- cesidad de mucho cable generaimente de alto coste y las elevadas exigencias sobre el sistema de acondicio- namiento de seitales debido al ruido eléctrico presente, ITES-Paraninfo «13

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