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H$#AÍ,H'Jffi;ts$tr{ffi'-0"ffi;.e6*}'e,4$ffi,@i

T fnl.áe'="$ffiff;IlI{''T}A
 INDICE

Ecuaciones explicitas para la perforacíón direcciona1,..................." ......... l0

Ecuaciones validas a en la sección Build Up del po2o............."...........

3::::i:[:yJiL?*'ffi;1T:T,::il5$:j:;:'j*j",1;;;;::::: ::::::: :::::,::::::::::: :: :: : :::: ::: ::

Ecuaciones validas en la sección de inclinación dei po2o........
Ecuaciones utilizadas.para calcular las coordenadas de los puntos:.......... ..................12
Ecuaciones validas para la sección drop - off del hoyo ........................12

Conversión de MD a TVD y de TVD a MD............. ............ 17

Ecuaciones para las Profundidadesverticales proyecfadas (VPD) ."... . .. .. .... ............. 18
Ecuaciones para las profundidade:; medidas (MD) ...................... 19
Ejemplo de conversión de TVD a MD............ ................20
Ejemplo de conversión de MD a TVD........... .................20

Ejemplo para cálculo de la Separación.Horizontal ..........24

Seguimíento del objetivo a partir de una trayectoria planeada .................27

Severidad de la pata de perro en la pared del po2rt............ ....................... 30

Ecuación cie la severidad de pata de perro......... ..............31

Ejemplo de cálculo de la Severidad de la pata de perro ........................32
Derivación de Ia ecuación de I4/ilson para la Severidad de la pata de perro........ .......... 33
Ejemplo para obtener la severidad de la pata de perro ...................... ..........................35

Ejemplo para cálculo del despiazamiento de la trayectoria. ..................37

Ejemplo de cálculo del desplazamiento de la trayectoria. .....................39

método Seccional y de la cur¡atur

Ejemplo de aplicación al Método de Long........ .......'......46

Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional
Confiabilidad - Estabilidad en el calculo planimetrito....

Ejemplo para cálculo de error en la locación del po2o........ ..................56

Errores Sistemáficos y random por

Ejemplo de cálculo del cambio de longitud del BHA y tubería ............61

Norte, norle magnético y norte de

Ejemplo de Norte, norte magnético y norte de la grilla..... ....................65

Planeamienf o de pozos direccionales en lres dimensiones, 3D ........... .... ... .................67

 Perfgración Direccional

Introducción

Los posos direccionales están definidos como aquellos pozos que describ,en una ruta preescrita e
intersectan un objetivo específico. El fin es denominado objetivo y por lo general están encerrados
en un área de plano horizontal. Un objetivo puede ser un área circular en el tope de una zona
productora. Si la tolerancia en las desviaciones del pozo a través de la tra:vesía (ruta) del pozo es
crítica, esta misma es especificada como un cilindro alrededor de una sección del hovo: de otra
forma, la ruta es una línea dirigida entre la mesa rotariay el objetivo.

Presentaciones visuales de un pozo dirección están demostradas en registros denominados cortes

transversales y vista en planta, La sección que se puede apreciar es la cle un corte transversal a la
ruta vertical del pozo graficado a partir del centro de la mesa rotaria hasta el olrjetivo.

N &,"/¿' X buils{ ,

r]CI8 I :' \', h¡:, ::

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t'trre l¡.o¡iffontí¿l vicw de¡:ic,t* ¡¡srtt¡-n{rnti} ¿{¡,,',J, I ¡:.',
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**d east-w'e*st axis x'hiclr int*rsrc.t in lhe hang ¡

f3 hang fin,$¡F
üenf€r r:f fitc rrltar-y f-atils:, Ltrtu l.gct, and
{.he travers* end iir*uti*¡:al' s¡alion* or* ROI I ti
recorded nn lhe two cllarts. TIte *xis oJI tvd md

La vista en planta se realiza sob're un eje de coordenadas nofte - sur y este - o,oste el cual interfecta
en centro de Ia mesa rotaria, el objetivo, así también la travesía y estaciones de desviación que
están diagramadas en ambas graficas. El eje de la vista en planta reprresentara la dirección
magnética de su dirección (desired).

El principal propésito de estas dos graficas es la de demostrar las desviaciones realizadas en la

perforación a través del corte tr¿Lnsversal y ver el progreso del pozo relativo al objetivo.

-T
Perforación iII - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

'.1t,,
',- . fr¿
Otro tipo de vista muy popular es la vista spider, la cual
, puede realizarse de dos formasr. I-a vista spider regular
es una vista en la cual los pozos perfora.dos de interés
son proyectados en un plano horizontal y el plano usual
nos representa la superficie. Esrta es una grafica de dos
dimensiones. La otra es una grerfica de tres dimensiones
en la cual se puede ver un conjunto de pozos
perforados. Estas vistas son reproducidas mediante
programas de computación. El ángulo vertical y de
acimut en el cual se desea observar los pozos
perforados puede ger elegido.

Otro tipo de vista disponible eri "la trayectoria a través

de un cilindro" (travelling cylinder) la cual es un
conjunto de vistas horizontales. En esta el pozo de
. interés primario es colocado en el r;entro de las demás
, vistas horizontales.

i Todos los pozos seleccionados alrededor del pozo

: principal aparecerán de forma punteada en su localidad
, apropiada en los planos horizontales.
 RKF ,-;Jl:1h*- ,5N
-,*:;
t,'rt, -rlb ;f "' '
#.lng--¡l;fo#,*r.';;;"
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jiru-,-*tll+*g[;j:,

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:::',r:
ii: jl
.i;
;I'l

Dirección del objetivo ) es la dirección desde la mesa rotaria hasta el crbjetivo referida al
meridiano. (Ej emplo : N2 5.46E) (Gr afica: - l2-7)
.9

Acimut del objetivo ) Angulo en sentido de las agujas del reloj entre el note ¡z el objetivo.
(Grafica: 9-12-7).

Punto de Kick off (quiebre) )

profundidad a la cual la trayectoria se desvía de la verticalidad en
dirección del objetivo (Grafica: punto 13)

Edificio (Build) ) sección curva de la trayectoria que se extiende desde el punto de kick off hasta
Ia sección slant (Crafica: línea l3 - I4).
Coordenadas ) Coordenadas cartesianas y ortogonales esféricas utilizad¡es. Las coordenadas
polares son por lo general muy r;onfundidas con las esfericas, pero éstas (polrlres) no scln utilizadas.

Ing. Alejo Espinoza Gallardo

 X*-.r.. ü,

CAH,TtrSI-q.N

Gradiente de de construcción (build) ) la curvatura de la secc

(Ejemplo: 2"1100ft).

Inclinación ) sección lineal de la trayectoria (Grafica: línea 14 - objetivo)

Angulo de inclinación ) ángulo formado entre la vertical e inclinación (Ejemplo :25.74")

Punto de caída ) punto en el hueco perforado entre la el finan de la inclinación y el tope de la

caída: (no se especifica en la grafica)

Caída ) sección curva de la trayectoria entre la inclinación y el hang (nb se especifica en la

grafica)

Gradiente de caída ) curvaturaL de la drop off (Ejemplo 3"/100 ft)

Hang ) secciones lineales de la trayectoria después del drop off. (no se espercifica en la grafica)

Angulo de Hang ) ángulo f-ormado entre el hang down y la vertical {.no se especifica en la
grafica).

Estación )
localidad en las paredes del pozo donde se registra tanto la dirección como inclinación
del pozo mediante instrumentos de planimetría. En estos puntos se registra la profundidad medida
mediante la longitud de la sarta de perfóración.

Sección ) distancia horizontal entre dos estaciones las cual ha sido proyecta respecto el acimut del
obj etivo (grafica: línea 6-7)

Distancia (departure) ) distancia horizontal entre dos estaciones (grafica: línea 5-4).

Angulo de diferencia direccional ) ángulo formado entre la dirección de departure y la dirección

de objetivo. (grafica: ángulo en [a intersección de las líneas 4 - 5 y linea 6 -',7).

Closure ) distancia horizontal entre la mesa rotaria y el pozo perforado (grafica: línea l2 - 5).

Profundidad medida ) longitud a través del pozo perforado (grafica I - 2)

Profundidad vertical )
distancia vertical entre el pozo perforado y el plano horizontal que contiene
la mesa rotaria (también llamada profundidad vertical verdadera) (gráfica: línea2 - 3).
Coordenadas ) distanciaapartir del eje de coordenadas: Cartesianas (N, Sl, E, W) y esfericas (MD,
o, ó).

Ecuaciones

La geometría analítica nc)s provee las siguientes

-* L., 14 t-*¡-r:¡ ecuaciones para el cálculo de la TVD (Profundidad
:; :',1:'
:]t,,, " 1.,.,, .,ri: ;:':, l,r ,,
vertical verdadera). El arcc,, MD, es el segmento de
a,
i,.. 1..'
,j:r¡r: ti:; l
t:rt..
un círculo, el ángulo /
superior es igual al ángulo
, .t:,: .
/ inferior, ya que ambos poseen un lado similar
perpendicular. El gradiente de build, BG, esta dado
usualmente en grados por cada cien (100) pies de
profundidad medida. La er;uación para este sector
del círculo esta dada por:

ó
* --r--
BG
MD
MD
I
--
t7T
' 180

V :r xsinÓ
C -- r x(l - cos/)
 Plun Pura Un Pozo Direc:cionul

Nm$#fü übTAL WELL trI,A]\'NMrG

sgsfi0ru v¡Eltr-S, ptA.Fl{E V¡EW
FIKS-¡
VEBTICAL
K0f: { * St} + rlTÁjrl {G,41}
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TVryS AT ENO POINTS üÉPrlF,'itlFEg .&I Ír,tü p#fiií¡i
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VTOg,A+D+F l4^^- U-^^.* b
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Vi¡x4.4+O+ f,+ABSlHl 4r",r -D.nn-+ASSf") T/rtr6Fl
ILT: IVU
Deofi-0fG"i *t.t T¡,Nn
BG
DG
'* SELECTED:
$ÉLESTED:
FE&FT
DEü/FT
TVD - SÉLECIED; FT
*EF e SELEüTEü: Fl-
KoF * $ELECTED; Fr M]ÉASI.JAED DE.PFrrS 4f ÉND P¡3II.JX$ NOUBLE 8U¡LD
I'{A¡.JG * SELETTED;FT MIOS -^+AnRtt,lB0
HAr{c ¡üiGLE - Str1 FCTÉD; r¡Lc ldT*fü o i,l
TARGETTVD - SELECTED; FT T0* + í.€p:in
TARGE-I DEP - SEl ECTEO. p'r toTÜ'+'* u*" *'' {* " ü¡ n FiniisÚ' + [i typa
88*'te64ngn,.t* Tüo " H6rr." iypq
ffü *180/t¡ Dü); f,r,
fi0 x ü,ü FOn Stñ,t{T WÉLL
A - KOP. FKÉ rr,.'tH IAfiGgT dfl¡fi v¡¡h 8OT]-Oltl HüLE daia
I, Flü (1 +CSSÁI F * WnT . Á. D, Á,F.9{t.1i r -'rvü - h.ú - A&5(Hi -t¿
O- RHtpá4 e - DEFf -rF,.AÉ$ll-)
F- FiB $IN¿ {:i*lltrF;f,:485{LJ "¡)
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M*H,0fiS A TAN * G¡F
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Jx H0 Sllt¡ ,l fiD * o,o Füñ St*t{T ¡y¡:¡
H . FID ($lf'¡,!. $lN ri¡

Un plan para un pozo direccional esta destinado al cálculo de los valores mostrados Dreviamente o
de las figuras requeridas pararealizar la perforación direccional.

Ing. AIejo Espinoza Gallardo

 Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional
Existen tres tipos de pozos dirigidos muy comunes:
El pozo dirigido, el cual es el mas simple y podemos v.er en la figura del plan direccional
I
2. El pozo tipo S, y
3. El pozo horizontal o doble build, el cual esta graficado en el plan de, perforación direcciorral
(sketch).

Algunas reglas a seguir para planear Lln pozo dirigido son:

- El pozo dirigido es más barato y mas feasible a perforar que los otros dos
- En cualquier caso, localice la estructura de la iorre como si el pozo perforado fuera a ser
realizado (drilled up dip) para el control direccional.
- Seleccione altos puntos; de kick off; de cualquier manera, una mayor footage direccional
overall será requerida.

Los ángulos de dirección entre l5 y 40 grados son considerados óptirnos. El control rJireccional
es
más dificultoso para ángulos menores a 15 grados y aquellos mayores a 40 grados pueden causar
problemas al correr ciertas herramientas. Aquellos ángulos mayores a 60 grados generalmente
requieren técnicas especiales para correr ciertas herramientas lo óual puede tJmar largos periodos
de tiempo.

EI gradiente de build es sinóninlo del la severidad de la pata de perro y la máxima severidad de pata
de perro las cuales suelen ocurrir cuando este gradiente es el dóUte del planeado. En páro,
profundos la severidad de la pata de perro mayor a los 3 grados por cada 100
iies puede o"uiionu¡.
serios problemas, mientras que en pozos no profundos (shallow) se puede tolerar severidades
de
hasta 10 grados por cada 100 pies.

En un pozo dirigido el objetivo departure y la profundidad veftical verdadera requerida será

designada mediante la perforación del pozo; y las 3 variables siguientes:
a) punto de quiebre (kick off)
b) gradiente de build up, y
c) ángulo de inclinación.

De todos modos, solo se requiere seleccionar 2 de las 3 variables. Laterceraserá fiiada mediante las
ecuaciones geométricas apropiadas.

La experiencia no ha demostrado que el punto de quiebre es la variable rn¿is critica de las tres
anteriormente mencionadas seguida por el gradiente de build. Por lo tanto Ia ecuación mas útil que
se tiene es aquella dada por e ghetch plan de perforación direccional. Muchas veces se recurre a la
técnica de prueba y error; de todos modos, la ecuación oonverge en un punto preciso de 6 dígitos
significativos luego de dos iteraciones en la mayoría de ros casos.

Códigos Psru Lus Ecuaciones

El esquema del diseño, nos muestra al comienzo de su sección, que tiene dos grupos de códigos: del
t hasta el 5 y de la U hasta la Z. el código numérico se refiere al principio / tin O" los segmentos
del pozo perforado; de igual forma al punto de quiebre y de caída. El código alfabético se iefiere a
los segmentos, como ser, el build y hang. Supóngase que se quiere calcularla prof'undidad medida a
través del segmento inclinado si se no ha proporcionado la profundidad vertical verdadera; luego la
decisión correcta seria la ecuación que posee el subíndice ,,m".
 Perforación III -- U.A.J.M.S tr)crrn.o^
Perforación Direccional
Ecuacíones Explicitas Para La perforación Direccional.

Derivación

^
B- 180
It
180
^a
rx BG -
nxDG cos lt
f = Dxsinp e=
-
DxcosB

u=
f orr-e-B I
aLanl I

LrvD+f-KoPl
la+n)
o=ototl
t .]
ó=90+p-s
D"p-DcosB-B 1 ln+nl
ú =eo*
0<ó<90
"o"[ TVD+DsinB-.KOP -l- ""'L t J

Ecuaciones Explicita
:

Las soluciones explicitas, similares a aquellas desarrolladas previamente, existen; pero debido a que
estas poseen restricciones geométricas las cuales no son fiiciles de reconocer, no son recomendadas.

lng. Alejo Espinoza GaLlardo l0

 Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional

Ecuaciones Validas A En La Sección Build Up Del pozo

DEp, =, .
ft
- *,1^^9ry9]]
MD. = KoP+I
.BGIBI "
orinl
rvD'- KoP
I

Ecuaciones Utilizadas Para Calcular En Ángulo De Inclinación

Para un pozo inclinado (sin sección hang)

I ( DEP^-B ).1

ó= 9tJ +
I nsp"-s Il- ¿cosl
afanl latanlrvD;KoP)l
- '
I rvD4-KoP) rvD4*KoP
I

|LJ I

Para cualquier tipo de pozo tipo "S" (la sección hang esta presente)

0 = 9u I
t Dep-Dcos0-B 1l- 4cosl la+ol
alanl
LTVD+Dsinp-KoPl L C J
0<ó<90

Ecuaciones Utilizadas Para Calcular Las Coordenadas De Los Puntos

TVD,=KOP+Bsin(
DEP, ="9 * (t - cos/)
Ó
MD^=KOP+
"BG

Ecuaciones Validas En La Sección De Inclinación Del Pozo

DEPy = DEP, + (TVD y - TVDr) x tan Q

lvIDt=MDr+-tr
TVD,, -TVD\
Perforación III - U.A.J.M.S. Ferforación Direccional

Ecuaciones Utilizadas Para Calcular Las Coordenadas De Los Puntos:

WD, =TVD4- Dx(sin( -sinp)

DEP3:DEP4-Dx(cosQ-cosB) :

Tr/rn _wD,
MDt = MD, +
cosp

Ecuaciones Validas Para La Sección Drop -Off Del Hoyo

MD' - MD'?
D)) )l
TVD' = TVD3 + o * fsin¿ -rin( p-

-TVD, )ll
DEP, = DEP, +D'.
{"",["rin(sin/
-
----t-
TVD,
))l
MDz = MD, + o"lr- osin(sin/ - *o';*o,)]

Ecuaciones Validas Para La Sección Han En El Hovo

DEP, = (TVD, -UD)xtan[l

MD* = MDo t-TLDw -TVD4
cosB
 Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional

Ejemplo De Un Plan Para Pozo Dirigido

La profundidad del objetivo del pozo desviado es de -5374 pies (respecto del nivel del mat), la
coordenada sur de 2147 pies, y la coordenada este de 3226 pies. El buje de la mesa rotaria esta
elevado +780 metros (MSL). La declinación al este es de 6o. Se ha seleccionado un gradiente de
build es de 2 grados por cada 100 pies de giro.

[O} HKB ü"0' Elevstipn lfiül

I
I

I
I Derl,inati#n fia fo
U

{11 Kickafl l-sjs: t*oi st ;l

Pout! , fs"$ J

2 qqT.
L¡¡(+¿le ?"ef&
üEPr
*ECIU
Vf¡r, tdSx
Huilcf fird,t*11.ilü: fargr*t TSS * "5.fi74'{$u,h$a.a}

tu 1 :1.ffi31 \ : $t = 2,147' EC - 3,22ff

\ ¡f f't oüft1
H'tV

DEP
irus. *rtn * $,5É'SSS*"' ¡

fJag l'lanh * s s2"35-q0o

4S_3jf süo
$lant, Angle Target Depa,rure - 3,$7S'
4i

5i?F: {r fi.SÍl
vD/ p8ry"

7,7S9'
h¡treasu¡fed Septh J .,;

{3¡ 6, r b,t; 3,fi l[' .l;r:

.TVD. árget ürr¡rtnrrtltlu HNG:M

Elevación de la mesa rotaria: 780'

Profundidad del objetivo (bajo el nivel del mar): 5374',

Profundidad vertical verdadera del objetivo : 615,+',

Desviación del objetivo : (27472 + 32262¡0

5
3875.74',

Dirección del objetivo : aanP22%ror): s56 3550"E

 dirección magnética = 56.3550 * 6.0 :
s62.3550"E
Gradiente de Build Seleccionad o
= 0.02/
/tOOyr= /fr
Radio de la Curvarura (A) : ,tY(O.rx
3.1416): 2.865'

Angulo Slant

ú = 49.3430"

Vl)2 = 1510 + 2865 xsin 49.3430 : 3686.46'

DEP2 = 2865x(t-cos49.3430) =
998.37'

MDz : t5l0 + On.tOtY

.n, = 39't7.t5'

MD3 : l5l0 + 49.3430/ * 6154 3183.1

. :
/ v.vz
^. cos49.3430 7769.06'

MD¡ = I5Io+ (%.or)",i"F{?:1!_19.J=

2s76.38'

DEP' : 2t6s.ft -."r[",r"Iftlp)l : 196.21',

MDy = 3s77.ts nW:!fi,{ = 6651.69

DEPY : 998.37 + (S+ZA_ 3683.2t6)x trln49.3430

3027.34'
Ejemplo De Un ptan Tipo S

Los requerimientos para un pozo de tipo

S son:

l. El punto de quiebre en 1000,

2. Gradiente de build de 3yI00,
3. TVD del objetivo de 10500'
4. Gradiente de caída de 7 grados por cacla 100,
Longitud de hang de 5135 TVD, y
:
6. Angulo de hang de2l"

el perforador participara únicamente en la setecóión

iltffl1t#,3"a1"##"s' det gradienre de

''$*TYPE'' HüLH
tll{B V*f liritll
,üüu KOIJ
1
30/1 0*' tluild
a-3&3 q0t 2,S4S
t:

I
5[ant
I

I 46,39417É
I
I

I
* s,t3üü ,, I ',J,{.}tit
1Ü,2ü"1 [ "* 7"/1001 .prüp
1ü,50Ü .- r$ ' 9,0ü
I

I
¡
'',,,,,'
t'-,11.:lr: .r
i*1,':'
r:li!."
luff
. ,. ,, l:.1 tj:.,:,; tr ,:::l ::
;
Bjemplo De Un PIan De Build Doble

Los requerimientos para un pozo de Doble Build son los siguientes:

1. Un punto de quiebre en 500'

2. Un gradiente de Build de 3'l100'
3. TVD del objetivo de 6100'
4. Desplazamiento del objetivo de 3500'
5. gradiente de caída de 5 grados por cada 100 pies
6. Longitud de hang de245'en TVD, y
7. Angulo de hang de 64'

nKa

'1¡EHN,tAh

süÉ 5$fI BG = S e/{fr$tt

1ffiü 1611

33.34ts85p

',
 Símbolos

Los símbolos utilizados en las figuras son los siguientes:

MyMd Profundi,lad medida

VyVd Profundirlad vertical
DyDEP Desplazamiento
S Sur
E Este
S: L: Nivel del mar
o Angulo de Slant
a Angulo de desviación
W Oeste
Cos coseno
Sin seno
BR Gradiente de build
Tan ¡angente
KOP Punto de quiebre
PI 3.1416
DELTA Angulo d,: hang
W,X,Y,Z Segmentc's del pozo perforado
TD Desplazamiento del objetivo
SC Coordenada sur
EC Coordenada este
MD Norte magnético
Declinación ángulo formado entre las direcciones del norte y el norte magnético
TVD Profundidad vertical verdadera

Conversión de MD u TVD .y de TW a MD

Por lo general es deseable proyectar o convertir las profundidades verticales a profundidades

medidas en el plan de un poz,: direccional. Esto debido a que se necesita calcular la cantidad
correcta de cañería requerida prara entubar ciertas zonas y formaciones. Eistas zonas son por lo
general indicadas por los departamentos de geología o ingeniería en término ,:le profundidad vertical
verdadera. Mediante la grafica se provee un método rápido y adecuado para la conversión de
cualquier profundidad medida en pozos direccionales comúnmente perforados.

Las ecuaciones mostradas en la figura son aplicadas en la sección del pozo en la cual están escritas.

Los términos utilizados tienen el siguiente significado:

MD Profundidad medida desconocida por la cual estamos calculandc,, ft.

TVD : Profundidad vertical verdadera conocida, la cual queremos cr¡nvertir a profundidad

medida, ft.

f n{VI{ oE spl no idGal I ar do II

 ión III - U.A.J.M.S.

Ecuuciones Para Las Profundidacles verticules proyecfudas (vpD)

Equations for Vertical Frojected Depths {VPD}

rvDe
¡
nttDr I

VFÜ _ MD
t
l"vür
{i\ ndor
üf n = n4ür *;S'' *in {il*F " KfiP} " frü:
'rÉrr
¿
i
I
TVüer. -
I

i VPü
VFü * l-tlü
Tdü fI + (rinn
{MU r- I'clü
MD r} r) .' cos (J
ftis,[,
t\
t\
I\
l\
rvn'l
"t &* \r,tn,
\
Í!
I Etn .,üGl]
.
t VPü = TVü r -:ffiA
tf r,JFlu'ür...n-nJjG {n:inü5 r rin [F,-:(ft'fD * fv'liffi s

VPD o TVü ¿+ {Mñ-fr4,ü¿l cosll

l Y.lJ)l*
I

Ing. Alejp Espinoza Gallardo tü

Perforación III - U.A.J.M.$. . _ perforpción Direccional

Ecuuciones Para Lus Profundídudes Medidas (MD)

Hquati*ns f$r '[,u,lea:gtlrrtt# üeptlts {h4ü} :

TVDs NKH

TVD r r{tF
{lú
Mñ*KüP+ r*in [# uo ' {l-,vn - K,3Pi ]
c}\J

TVDr M.D e

ll

Mü = F.üF + lii'i
,11

-ñ /f*r,o I
I vLJd r- l\'f $ r
,

-f* " {a ,tt;,r,lirinÉ*ffinc ü - rvü rfil

:"n*ldü*
TVü¿ Müs

fi

-TVD
&[t p
s
a* TVA
sos f*
t1
T/üS
t*
s !!'! 1'r * * '.*s * --t1 rinDs
-T
Ejemplo De Conversión De TVD a Vfn

La profundidad medida, del ejercicio anterior, en el tope del hang es dle 14244' para un pozo
direccional tipo "S".
calcular la profundidad medida para una profundidad vertical de 10000'

MD=1000+ '"'""--'
46.364t7
+
10000 -2383
0.03 cos46.39417
MD =13591ft.

El desplazamientq es de 8590 pies.

Ejemplo De Conversión De MD a TVD

Calcular la VPL de la sección rle una cañeríade7" si esta se asienta entre lo:; 1500' MD y 14000'
MD, Utilice nuevamente los datos dados para el ejemplo anterior de pozo tipro "S".

*
5?4,¡n(r -- I
VPD,oe= 1000 SOO 000)x 0.03]

vPDbP - l4g+'
t
, vp D bo, = I 020 I . !^1?u
tttn 46.39 4 t7 - sin (+0.: I t7 * 0.07 ( 4000 -- I 3 ss2))]
0.07
VPD,.;= 10288'
VPL.,, = 10288 -1494
vPL|" - g7g4'

W ¿U
 Punto Tie Y Colision

ro f$ffíf {}r¡d il{-}J,LtrSfd}Ih}

TIE POINT FiKH #,T

RKB #2 ü*[i g W
i.+lJ
tr t
*a ,r8 .e4,;t ¡i¡.7, **p
n
/*H
-{F :

slYp

.i

El problema de colision es un problema de acertamiento de la distancia en forma tridimensional

entre los hoyos perforados. Ya que las medidas de planimetría y los planos están por lo general
referidas al brlje del cuadrante giratorio, y tienen preferencia sobre un punto d,enominado punto tie,
el problema comienza en determinar las distancias y alturas de los bujes de cuadrante giratorio
(RKB) desde el punto de tie. (cualquier punto del pozo puede ser denominado como punto tie).
Luego las distancias y las alturars de cada estación en cada pozo perforado son calculadas respecto al
punto tie. Finalmente, las distancias son calculadas con la formula obtenida a partir de geometría
analítica. Las coordenadas de ILKB son ajustadas con la distancia desde el punto tie hasta RKB.
Imagínese que usted esta parado en el punto tie y recuerde que hacia abajo es positivo. Los
siguientes esquemas ilustran estos puntos.
 iii*ffi
TtrF pü,|l\JT íJrf{íru,
itii{4¡
\
"f'ü{}[l,Twtr
¿¿H
4
+ Lt] p{,ail¡t
[*. l.
I
"f*
tf 1
ref filiusi,tü
, lfl.ü,tig,,pt"t'
I
t
t
I
$fl{}1,'U,l'i
IJ¿
, rutf-{
II
'I
.t3'i\T'i te*a
¡

Y¡
li*

Las coordenadas de RKB #'y RKB #2 desde el punto tie, son:

¡v/ - r{r
,/Srr+RKB#I--"
E/ tAo
- ra7
71ilr, -+ RKB#|-
TVDTt, r^"r., = *10
N/ r\A
rJa
/sr, -+ RKB#2--
f/ - rr 5?
/Wr, + RKts#2
9
TVD,,-RKB2: -23

RKB#1 esta por debajo del punto tie

Las coordenadas de la estación en el pozo perforado referidas al punto tie sc¡n calculadas con la
distancia desde el punto tie hasta RKN sumada a las coordenadas de la estaciirn.
Las coordenadas de una estación planimétrica referidas al punto tie son:

N/ - N/ -N/
/ Sro + esÍación / Sr, --> RKB ' / S *u --> estación
E/ - E/ -E/
/Wr, + e.slación /Wr, --> RKB ' /W*u --> estación
TVD,, -+ es'tación: TVDr, -+ RKB +TVD^*' -+ estación

Las coordenadas por encima de la estación al primer en agujero abierto relativo al punto tie
 u/
'/Sr, -+ estacíón#l= +51+231
o/ +49 +128
7wr, - estación#l=
TVDrr-"r,o",oru., = +10 +990

Las coordenadas para la estación inferior al primer en agujero abierto relativa punto
al tie son:

N/
'/Sr, --> estación#r= +51+346
E/ +49 -28
7Wr, - estación#7=
TV4p-",,r",'rn, = *10 +1265

Las coordenadas de la estación a la segunda en agujero abierto relativo al ppnto

tie son:

N/
'/sr, +54+233
-+ estación#2=
E/ +152-37
7w* u estación#2=
TVDrr-"r,o",¿n*z = -23 +]-023

I a distancia horizontal entre los pozos perforados a una profundidad de 1000 TVD relativo al punto
tie es:

La distancia tridimensional entre la estación por debajo del pozo abierto #l y la estación en las
paredes del pozo #2 es

3D= i/+/,S -)*,-(,rr+ls -)*rl'*ftr* /W -),0, -(a + /w -),orf+f,rrorrr-TVD,'2

¡

3D= ,lQB7 -3e7)'+ (r rs -zt)'? + (ooo - r27s),

 Bjemplo Para Cálculo De La Separación Horizontal

La separación horizontal entre dos pozos perforados es calculad a en la profundidad veftical

verdadera de 1000 pies relativa al punto tie. Las coordenadas RKB relativas al punto tie esta dada
en la siguiente tabla:

Coordenadas RKB
V E V
Punto Tie 0.00 0.00 0.00
RKBr 51 .00 49.00 -8.00
RKB2 54.00 152.00 10.00

Las coordenadas del pozo abierto las cuales son interpoladas por el método Seccional, referidas al
punto tie, se muestran a continuación:

Coordenadas del Pozo #1

N E V
r 08.98 276.63 r000.00

Coordenadas del Pozo #2

N E V
108.51 276.03 r 000.00

La distancia horizontal entre los dos pozos perforados a Ia profundidad vertical de 1000 pies es:

D,, = /(ros.ls * 108.5 t)'z +(zta.al -276.ü)'z

D., = 0.76ft.
PerforacióJr III - U.A.J.M.S. I'erforación Direccional

Diseño De Pozos De Aho,go

Un pozo de ahogo debe ser diseñado con consideraciones direccionales. El agujero de ahogo debe
intersectar el pozo que esta surgiendo (su diseño esta dado posteriormente) unos 200 pies por
encima de los baleos superiores en el pozo en surgencia y luego seguir ¿rl mismo hasta el fondo.
I, uego la cañería del pozo de aihogo será perforada en forma opuesta a las perforaciones del pozo en
surgencia y será ahogado ,;on lodo de perforación. Completando lta tabla tendremos las
consideraciones direccionales requeridas.

Tabla de variables direccionales

Nombre EIev Fondo Prod PBRF KOP Grad Slant Grad Long
del RKB TVD Pozo top-fon Build Hang Caída Hang
DOZO fr ft fr ft fr "/L00ft grados '/100ft fr
6000
Blowout 0 6154 387s 1510 2 49.3418
6l 00
Kill +26
No
544
6r28 5 195
posee
900 5 50.0436 ¿+

Well

Localidad del Obietivo

Kill wll

En el pozo que se encuentra en surgencia calculamos (Blowout):

TVD Obietivo : 6000-200 5800 ft TVD

Objetivo:
Profundidad 3875-(6154-2800)TAN(49.34t8) 3462"83 ft profundidad
MD Objetivo = 7769-(6154-5800yCOS(49.3418) 7225.68 ft MD
Longitud Hang = (61 54-5800yCOS(49.341 8) 543\.32 ft MD

En el pozo de ahogo realizamos los siguientes cálculos (Kill Well):

TVD Obietivo = 58t00-26 5774 ftTYD

Profundidad Obietivo: 1320+3462.83 4782.83 ft Profundidad
MD Objetivo : 7900 ft MD
Longitud Hang (6128-s77 4yCOS(49.34 1 8) 543.32 ft MI)
 Intersección Del Pozo De Ahogo

iH.h W*UT WHIL ff{THffi$EÜTtON

K.fl-L WÉLL
BLOIVOUT

KILL WELL
\ \ II'¡TÉFISHTTIÜN
PüfNT

Ing. Alejo Espínoza Gallardo

 seguimiento Del objetivo A Partir De (Jna Trayectoriu pluneutla

TATIGET

i
-.t'

..{
r'itlj.l, ''
,-1V,' ,'
\,,'

¡l
2a

;'i' ':i r,,:,

i,' l: ::

i t i'!::'i'
:,:' :l rl,::,
:::ri:r ,:,: i,

El problema esta en encontrar las coordenadas de cualquier punto, como por ejemplo del punto #3,
en la trayectoria del arco y el acimut, ángulo t, de la Iínea tangente, g, hasta eX arco en el punto
referido. De igual manera, el gradiente será incrementado (ascertained) para una severidad excesiva.
A menudo el ángulo lead, B,las coordenadas del objetivo, "NI & El",y la distancia,"d", d lo largo
del chord hasta un punto opuesto al punto dado en el arco. Esto significa que en el diagrama los
valores para r, N3 & E3, y el gr;adiente de giro.
Perforacióp,Ill- U.A.J.M.S. .. Perfo{ac!-ón Dire,ccional

Longitud del chord

p =,,i"[f,ri" ")
Lchord =,[ÑM v = 180 -G* p)
e=90-F tl,n
b =R 'n
ty =I80 -2e sm.r

Radio de la trayectoria Coordenadas del punto 4

- chord N+ = dsino
R_
2cos€' E+ = oCoSo

Gradiente de giro de la trayectoria Coordenadas del punto 3

100 N: =tácoso+N4
at'c = ---F--
.l(x- Es=lbsino+E+
180
Longitud del arco
acimut del arco en el punto 3

o
Larco = Rrt/
' t =90-(p-o)
180
f¡¿r)
o=atanl-_l
I El,/
.f = "l n' + a' -2aRcose
)" =r8o-"rt(+""")
x=270-).
 Perforación IiI - LI.A.J.M.S. perforación Direccional

Ejemplo De Leading BI Objetivo

Las coordenadas nor - este del objetivo relativas al buje de la mesa rotari,a son 2l7BN y 3216F-. el
ángulo de lead es 20 grados hacia la izquierda clel acimut del objetivo. Determinar las coordenadas
de un punto situado en el arc,¡ puesto al.acimut del objetivo que se encuentra a524 pies fuera de
RKB.

Longitud del chord

p = osin(5520'97 sin 165.12) =14.460
\ s678.19 )
Lchord=.,[N+E?
/ = 80-
1 (ros. 12 + | 4,.46) = 0.42"
s =90- F sino'42
b : 5678.19 =rc).ol
V = 180 -2e sin 165.12

Radio de la frayectoria Coordenadas del punto 4

¡:188!1 = s67s.teli
Nq = 524 sin 34.1 | = 293.85ft
2cos70 Eq = 524 cos 34. I 1 = 433 .85 ft
Gradiente de giro de la trayectoria
Coordenadas del punkr 3

100
Nt = +162.09cos34. ft
t- 293.85 = 428.05
5678.19x
il =t'ot /1oo.ft 11

Ez = -762.09sin 34.I I + 433.85 - 342.95 ft

180
Longitud del arco
acimut del arco en el punto 3

Larco = 567 8.19 40 : 3g64.t3 ft r = 90 - (t+ .+a - 34.1t) = 4l .43"

" h
(t = arun("'r)= 34.11'
\3216 )
¡= =55zo.g7fr
I sdtg. tq \
)"=180-asinl
\ 5520.97 )
x =270 -104.88 =165.12'

Ing. Alejo Espinoza Gallardo 29

 Severidad De Lu Patu De Perro En Lu Pored Del pozo

La severidad de la pata de perro es la curvatura de las paredes del pozo. Sus unidades son
comúnmente grados/l00pies de longitud de pozo perforado f/100ft). Las paredes del pozo son
tratadas como una curva en tres dimensiones Ia cual coincide en el centro con la línea del agujero
perforado. Further, la curva .lD es depicted como un arco circular en el cual sus extremidad
terminan en las estaciones.

Los datos planimetritos de la inclinación de las estaciones son rnedidos mediante instrumentos
simples o de varias operaciones. La profundidad es por lo general merlida con la sarta de
perforación, y por lo tanto l¡l distancia entre las estaciones el la longitud del pozo para los
propósitos de ingeniería rutinarios

Si la distancia entre dos estaciones planimétricas es extrema, luego una ma)/on'severidad de pata de
perro puede existir entre las dos estacione.s de la que se cree que existe.

Por tanto, las severidades de lapata de perro en un agujero están compuestas por las curvaturas de
las paredes del pozo en la direc,ción e inclinación entre las estaciones yuxtap,esicinales.

Puta De Perro Y Acimut R.eul

Si las estaciones son tomadas en diferentes cuadrantes azimutales como se rnuestra en la figura
previa, luego la diferencia entre los ángulos, 0, - 0r, es el valor angular total entre ambas
estaciones.

En la figura de la izquierda, 0 es la diferencia angular, 0, - 0r, y tiene un valor de 60o. En la figura

de la derecha, 0 =300'

JU
 Perforación IiI - U.A.J.M.S. - Perforaciól Direccio+al

PATA DE PERRO ABRLTPTA

El único metro para obtener una medición

precisa de las patas de perro abruptas es
ÜIFTLJLAR planimetrar en espacios cerrados. El
AF,ryPr esquema ilustra el problema planteado.
Nótese, que si el espilcio es de 90 pies en ves
r!::jr::
r:: I it ir:,.
de 30 pies, la pata de perro regisftada y
3il1r
..'...1_ :,
calculada difieren 3 veces. Los perforadores
'
:i:i:
-::!:
:j:j en la mayoría de los casos son capaces de
:t,i .,,.¡.lr.',tÍ,
asistir en la identificación de los intervalos
:.1:::::,;.t::ii:, ,
iiir)tir¡ii:,:r: .
tlü: del pozo perforado donde existen patas de
perro severas de esta forma se pueden
realizar planes para r,3ducir estos intervalos.

Ecuación De La Severidad De Pata De Perro

f. r2 /

l#:ñ) .l#h^''"]
',2-l%
DLS ='o.,^l
t' ]
,,='+
DLS Severidad de la pata de perro, YI00ft
MDl Profundidad rnedida a la primer estación, ft
MD2 Profundidad medida a la segunda estación, ft
I1 Angulo de inclinación en la primer estación, grados
T2 Angulo de inclinación en la segunda estación, graclos
Ia Inclinación promedio, ángulo de la segunda estación, grados
AI dirección del acimut de la primer estación, grados
A2 dirección del acimut de la segúnda estación, grados

La siguiente ecuación es la anterior de forma compactada:

100
AMD @'*(nt*"intfi'fi
DLS =

AMD = Diferencia entre las profundidad medidas entre las dos estaciorres, ft
N Cambio en elángulo de inclinación, grados
1\,4 Cambio en el acinirut, grados
 PerforaciónIII-U.A,J.M.S. @
Ejemplo De Cálculo De La Severiclad De La pata De perro

lfabla de Severidad de Pata de Perro

estación # MD. ft I, deg A. deg DLS. "il00fr
.21
612l 32 N14E
22 OJ JI 36 NOSE a ÁnI
z.+
¿J 6542 34 N02W :9 ¡): )

1. Considere únicamente la curva de inclinación

parc la estación numero 22

.\
L 16 -j2
""
r;i.,i , fJ DLS = l00x
6332 - 622r
t)LJ : .
t.r, ^^
I /

/tOOf,

3. Calcule (composite) la curvatura entre las estaciones 21y 23

DLS =too,l( zz )'*[- e-la ,¡nzq\'1%

?a_
L\6332 -612r) [6332 -612r ) J
DLS =r.0,
/roo¡,
estación 22 -23:

DLS =too*l( ta*n )'*l t t2 ,i,r:s)'-l%

L\6332 -6121) \6s42-6121 ) )
DLS =z.to
/1oofr

Ing. Alejo Espinoza Gqllardo J¿

Derivución De Lu Ecusción De ll/ilson Para La Severidud De Lat puta De perro

Existen muchas formulas y cartas parael cálculo de la severidad de lapatacle peno con las cuales
se obtiene un resultado simirlar: Lubinski, Long, y Wilson escribierorr las más populares. A
continuación mostramos la obtención de la correlación de Wilson. EI combina el builá en un plano
vertical con el giro en un plano horizontal para dar una ecuación en tres dimensiones de la severidad
de la pata de perro. Más precisamente, el proyecto el pozo perforado en u;n plano vertical y fijo la
longitud de Ia proyección igual al la profundidad medida del pozo perforuilo. Lu"go proyecto el
pozo perforado en un plano hc,rizontal y frjo la longitud del arco resultante igual al displazámiento
del pozo perforado. Finalmente utilizo la ecuación para la curvatura de un arco en coordenadas
rectangulares para obtener la severidad delapafade perro.

¡t -tt
tl
!
{
a

l¿

Á
 PerforagiénIII-U.4.J.M.S.-,,-@
Observaciones de los esquemas mostrados

axdD
bx dM'x dM
a = bsinó
dM'= rrxdQ = dM
dD = red?
d!
= sino
dD
dx
= COSd
--
dD
dY _sindsind
DM
dx
srn /cosá
D;=
4 =
dM "oró
Nótese que

d(dz) ,(aO\ --snQ

I
dMldM )= -srn rl*
)=
Entonces, con la diferenciación de las tres últimas ecuaciones obtendremos

d2z I
dM' = --slno
ró
-
++ = lcosósino+ lrin'
dM' (coso
k ró

dzx :-| cos(, cos| I . , ^

- Qsin o
# = |t,"'
La curvatura de un arco en coordenadas rectangulares es:

lr ,r-tz / ¡ ^ ^-11
n,_l( d'E \- ,( ,t'N\'
L=ll---:---;l+l__ .l+l .(
a't'\'1"
_| i
l\au') \,rM') ldM'))
Sustituyendo, elevando al cuadraLdo y simplificando obtenemos:

r -'tt/
c'= | l* \r¡n^
tj ¿1"
l'í J

Sustihryendo nuevamente
 Perforagién III - U.A.J.M.S. . perforación Dirgcgional

ñ, l( --.
c=ll or-ót \' (
---l+l ez-et .\'f%
sinól
l\tttz-Mt) \M2-tufl ')J
I

Por lo tanto la severidad de la pata de perro expresada en grados por 100 pies será:

DLS =ror*l( o'-o' \' *( n'*ll,in ,\'1%

l\tutz-Mr) \M2-Mr ))
DLS =*LM"ko¿), + (no sin 6\,(
DLS Severidad de la pata de perro, "/100ft
A = Angulo de inclinación, grados
0 = Angulo de acimut, grados
M = Hoyo perforado (profundidad medida), ft

Ejemplo Para Obtener La Severidad De La Pata De Perro

Se tienen la profundidades medidas, inclinaciones y direcciones de las dos estaciones siguiente

Pl (4112,29o, N60E)
P2 (4380, 3l', N63E)
Calcular Ia severidad de la pata de perro entre las dos estaciones.

DLS =roo'l
l.
( tt-?? l'*l\43809'-uo ,'n:1+29)'l
L\4380 -4112r) -4112 2 ) )
DLS = o.s3
Á00 ft
 Perforación III - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

Monitoreo De Un Pozo Direccionql

El monitoreo de un pozo direccional consiste en el análisis, registro, y grafico de los datos

direccionales obtenidos a través de la planimetría realizada en el pozo perlbrado. Los datos que
comúnmente son analizados y registrados en las hojas de trabajo para pozos direccionales como la
que se ilustra más adelante son:

l. Profundidad medida, ánrgulo de inclinación, y dirección delpozo

2. longitud de la estación
3. cambios en profundidad y profundidad acumulada
4. desplazamiento
5. cambios en las estacion,¡s y estaciones acumuladas
6. cambio en el meridiano., coordenadas longitudinales y coordenadas acumuladas.

De igual manera se realizan analices para obtener datos de:

l. Severidad de la pata de perro del pozo

2. distancias horizontal, ve,rtical y perpendicular del pozo respecto a su ruta planeada
3. proyección de Ia locación de la intersección del pozo y el plano que c;ontienen al objetivo
4. severidad de la pata de peno mínima requerida en el pozo y para intersectar el objetivo

los datos son generalmente tornrados de cada estación en el agujero y son graficados sección versus
profundidad para tener n corte transversal y las coordenadas son graficadas para obtener una vista
de planta (horizontal).

Una estación direccional es la llocación (profundidad medida) en el pozo en l,a cual la herramienta
de registro es posicionadapara tomar datos de dirección e inclinación. La dLirección es detectada o
resuelta por medio de un compá:s magnético o de un girocompás. La inclinación es detectada con un
pluma en la herramienta.La profundidad es tomada por medio de la sarta de perforación.

Plunimetría

Los instrumentos más populares son los registros de imagen para la toma tanto de la inclinación
como de la dirección. Los instrumentos state solid son también populares. Se asume que el
instrumento esta axialmente alineado con el portamecha donde este se coloca siendo el portamecha
de un material no magnético únicamente si el compás magnético es utilizado. La profundidad
medida es la longitud de la safta de perforación entre la mesa rotaria y el instrumento y así del
fondo de pozo. Una distancia qr"re se tienen comúnmente entre el instrumento 1' el fondo de pozo es
de 40 pies.

Métodos De Cdlculos Plunimétricoy.

Ya que a device o instrumento para localizar un pozo perforado en profunrlictades practicas en la

tierra no existe, el método de dead reckoning debe ser empleado para este propósito. El problema
esta en que los instrumentos de medición de inclinación y acimut, y la longitud de la sarta de
perforación están medidas en un sistema de coordenadas esféricas las cuales deben ser convertidas
a coordenadas Cartesianas para el uso diario. La transformación usualmente más utilizada en la
practica es denominada tangencia, radio de la curvatura, y curvatura mínima. De todos modos, la
 Direccional
mejor de todas deberá ser mediante el nuevo método 'oSeccional". Estas conversiones son
denominadas "Métodos de cálc;ulos planimetritos" en Ia indust¡ia.

El método tangencia denominado así por la aproximación a través de una línea recta en el pozo
entre dos estaciones y la inclinLación y dirección asignadas a la línea son aquellas registradas en la
anterior estación. De manera similar el método tangencial promedio asume las; mismas condiciones;
however, la inclinación y la dirección asignadas son el promedio de las dos ,¡staciones. El método
del radio de la curvatura se asume un arco vertical y horizontal de curvas constantes entre dos
estaciones. El método de la curvatura mínima conecta dos estaciones con un arco circular en un
plano oblicuo.

Tungencial

Los cálculos planimetritos tangenciales backward

son el método más fácil a utilizar. Aunque, este es
uno de los métodos menos prr:ciso. El modelo asume
un pozo perforado en una serie de segmentos rectos
con cambios abruptos de dirección e inclinación al
final de cada segmento. El erjquema previo describe
el modelo.

Las ecuaciones para los cambios en el

desplazamiento variable son:

LTVD = MDcosó
Departure: MDsinó
LN = Deparfure x cost = MLt sinú cos9
LE = Departure xsin d = MDsittfi cos9

Ejemplo Para Cálculo Del Desplazamiento De La Trayectoria

Calcular el desnlazamiento entre: las dos estaciones

Profundidad
estación InLclinación acimut LNorte L.Este ATVD
medida
31 82r.09 L) 56
J¿ 912.28 25 59 19.85 33.03 82.65

MD = 912.28 - 821.09 -- 91.19

LTVD = 91.19 x cos25 :82.65
AN = 91.19sin25 x cos59 = 19.85
A,E = 91.19 sin 25 x sin59 = 33.03

Nota ) Otros cuadrantes requieren alterar las ecuaciones

 Radio De La Curvutura

Wilson invento el "Radio de la

Curvatura"'. un método de calculo
STATJOFI #1 panimetrico con mayor precisión
¿NÜRTH en el modolado de la locación del
fl'r pozo perforado. El modelo asume
MÉPÁfrTUI?H que el pozo perforado es una serie
t de segmerLtos de arco circulares
f!:ryiE¿r¡lfsf con cambios abruptos en dirección
prüj#filfün e inclinación al final de aada
segmento. El esquema describe el
modelos

*fvD trefiiesl Derivació;n del ROC

pr:ejaen,Ím
El siguienteesquema es utilizado
DRILT HÉ1f; para obtener la ecuación para el
cálculo del cambio de la
profundidad vertical verdadera
mediante e] rnétodo del Radio de
la Curvatur¿r.
El esquema se desarrolla en un
plano vertir:al. La proyección del
É}
'' - rf lrr.
- pozo perforaclo, MD, se extiende
. f. ,1:':, ,.,.. entre dos estaciones y se asume
",

que es un arco circula cuya longitud es igual a la profundidad medida entre dos estaciones

El radio de la curvatura r. os:

I8O MD
Ló=ó'-ó'
EAQ

La variación en la profundirlad vertical

verdadera LV , es

¡Y =(a+LV)-a
a = r sin(,
(a+ LV)=rsin6,
I80MDr.,
A,V =-lT Ló'lstnfl,-fi,),\
-
Las ecuaciones para los desplazamientos
norte / sur N/S y este / oeste E/W entre las
estaciones serán derivadas en una forma similar y son:
Perforación U.A.J.M.S.
III - Pr:rforación Direccional
180MDr ,\
u€p= _ (cosQ2-cosh)
-n Ló'
180 Den , .
i//,S =' "" "-r(si n g, - sin 0,',1
7t Ae'
EIW =
l80Deo, ^ ^\
^"" ":a(cos?r_cos?,)
7r Ae '

ú : Inclinación de la estación, grados

0 : Acimut de la estación, grados
R : Radio de la curvatura, ft
MD : Profundidad medida entre dos estaciones, ft
Dep : Desplazamiento, ft
N/S : Desplazamiento norte / sur, ft
E/W : Desplazamiento este / oeste, ft
LV : Desplazamiento de la profundidad vertical verdadera, ft
Ló = úr-ó'
L0=02-0t

Ejemplo De Cálculo Del Desplazamiento De La Trayectoria

Calcule el desolazamiento entre las dos estaciones

Profundidad LEste ATVD

estación lnclinación acimut LNorte
medida
3l 82t.09 ^a 56
32 912.28 25 59 19.85 33.03 82.65

L0=59-56=3
LÓ=25-23=2
MD = 912.28 - 821.09 = 91.19
18091.19/
^" " :-::::(cos25
Dep =
7t2 - cos23) = 37.09
yu = _____-_1sin25
^mff^ lg0gl.1g, _sin23) = 83.30
^j 712
180 37'09
AN - 713
(sin59 -sin56) :19.93
180 37.09
A¿ - 713
(cos 59 - cos 56) = 3l.ZB

Nota ) Otros cuadrantes requieren alterar las ecuaciones

Tabla
Perforación III * U.A.J.M.S. perforación Dirwcjonal

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 Perforación III - U.A.J.M.S. perf,oración Direccional

Método Seccional Y De Lu Curvstura Mínimu

Roy Long creo un método de cálculos planimetritos basados en un arco circular oblicuo. El le llamo
método seccional. Sus ecuaciones finales son idénticas al método de la curvafura mínima de Taylor
y dan los mismos resultados c,rmo los del método del arco circular de Zaremba. Las ecuaciones de
Long se derivan a partir de geometría analítica en cambio el método de Tal,lor es derivado del
Calculo de Variacióny Zaremtbautiliza transformaciones matriciales. Lonrg también represento el
procedimiento para interpolar las variables direcciones de la profundidad medida, acimut,
inclinación, profundidad verf:ical verdadera, coordenadas norte y este entre las estaciones
planimetradas. Además definió otra ecuaciónparu el calculo de la severidad de la pata de perro la
cual es la mejor que se tiene. El boletín de la API D20, "Direccional Drilling Survey Calcularion
methods and terminology", se publican las ecuaciones del método de la curvatura mínima. Estas
ecuaciones nos proveen result¿Ldos ligeramente diferentes a los del método de Long ya que la API
fija un término llamado factor cle radio igual a la unidad para ángulos menores a t/+ grado.

Una completa explicación de la derivación del método de Long puede ser encontrada en este
boletín, de todos modos, los siguientes diagramas nos proporcionan los rudiments del método. Este
asume que dos estaciones planimetrica, Si y 52, al final de la sección del pozo perforado el cual
forma un arco circular en un plano oblicuo, resi en tangente co - planares;, lSl - B y 52 - B, del
pozo perforado. F.n el punto, 51, los valores de la profundidad medicfa, acimut, inclinación,
profundidad vertical verdadera, coordenadas norte y este son conocidas. C es el centro de la
curvatura y Y es el ángulo entrr¡ el radio.

La interpolación de las ecuaciones de Long nos brinda valores de profundidad medida, acimut,
inclinación, profundidad vertioal verdadera, coordenadas norte y este para cualquier punto, K,
seleccionado en el arco circular entre las estaciones olanimetradas. Sl v 52.

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 Perforación Direccional

rriq,, . j :Uf ¡qiq¡! rylcrtlÍ:

 Perforación III - U.A.J.M.S. _I-erforación Direcciod

Ecuaciones De Cálculo De Long

Las ecuaciones utilizadas por el método ooSeccional" para el cálculo de las coordenadas de 52 son:

.r
¡r/ . COS1i
= 1,{,f-^^^
nrrt
tslLMDtanlY/|.
- - -\/'¿t[cos/,cosd, +cos$rcosdr]l
- 7N
^N/S
-- - --."\ /'¿/
_ ts)LMDtan9l)-
LEIW [cos;/,sin 0r+sin{rsindr]
rN
tso^MDhn(YÁ)
LTVD = [cos/, + cos{rf

La severidad de la pata de perro será igual a:

AMD

Las ecuaciones para interpolar la profundidacJ medida, acimut, inclinación, profundidad vertical
verdadera, coordenadas norte y este en cualquier punto K situado en el arco circular son Ias
siguientes:

MD. MD(r
oo=..- MDr,-- MD'

t(, sin[v(o.s sI)

tl'--ñA-)
180^MD[.orfor,n[l
-
" 7N
i - 2h\xr'"ly)l]
\2)l)- "",íy)l
L t L'
1
\2))
k=

^
n-L
sin (rsin0r- sinfirsinQ,
I.
N

,
tt
-
sin Qrcos2r-sin(rcos?,
K
cosd, -cosá,
u --
k
ANo= hLNo- ia
LEo=hLEk-ib
LTVD.= hLTVDt - ic
ffi:-
- i¡.ir.¡iii¡1*rl3
{,r - 9f
I
 LTVDk
ót = aao
rsoLMDtan(%)
n\Y

-sin'Qrsin'Q,

0o = 0s, + 4COS
2:"sinútsinó2

V : Angulo sustentado por el arco circular, grados

ó, : Inclinación de la estación #1, grados
Q,
: Inclinación de la estación #2, grados
0l : Acimut de la estación #1, grados
e2 : Acimut de la estación#2, grados
L0 : Cambio de acimut entre dos estación #1y #2, grados
: Cambio en las coordenadas norte o sur, pies
^¡//^9
AE /W : Cambio en las coordenadas este u oeste, pies
AMD : Diferencia entre las profundidades medidas entre la estaciórr #l y #2, pues
ATVD : Diferencia entre las profundidades verticales verdaderas de IaLs estaciones #l y #2,
pies
DLS :severidad de la pata de perro entre las estaciones #1 y #2, "/100ft
ANK : Cambio en la coordenada norte entre la estación #1 y el punto K, pies
LEK : Cambio en la coordenada este entre estación #1 y el punto K, pies
ATVDK = Difereniia entre la profundida.d vertical verdadera de la esllac;ión #1 '¡ el punto K,
pies
Qr = Inclinación en el punto K, grados
0K : Acimut en el prunto K, grados
Í : Radio de la circunferencia del circula a su diámetro.
Grafica
Perforación III - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

Bjemplo De Aplicación Al Método De Long

Calcular el desplazamiento y Ia severidad.de la pata de perro entre las estaci,ones siguientes:

Profundidad
estaclon lnclinación acimut L,Norte A.Este ATVD
medida
3l 900 10.75 225
)L 950 13.50 231 21.s5 31.95 82.65

El valor para las variables pertinentes es de:

LMD :950 - 900 = 50

L0=231-225=6o
LÓ =13.50 -10.75 =2.75o

La severidad de la pata de perro es:

..t/\
DLS = {50" "otl. /l [r * cos(t o. zs)cos(t :. s) + sin (t o.z:)sin(t l. s)cos(o)]
[V2'
|

)
DLS = 6.0429 Y^^
tuuft /
El ángulo de giro es igual a:

* -6'Q429x5o =3.02r5"
100

El desplazamiento en la dirección vertical será:

tt9i19- t""[I4) *
[cos(to.zs)+ = 4s.s8ft
^TvD=nx3.0215 \ 2 ) "os(r:.s)]

El desplazamiento norte /sur es de:

t *9
i,s :9 - run(\ 1!2"
=¡rx3.0215 ,.
2 1) ¡rtn lt
u.ts)cos(zzs) + sin(t : .s)cos(z: i)]
^N
= -6.97 ft
^N/,S
El desplazamiento este / oeste será:

t t9 "1"
/w=rx3.0215
i19 - ,un(1!2"
2 -¡.tn1to.ts)sin(zzs)+
sin(t:.s)sin(zl r)l
^E [ )
LE lW = -7.83fi
La siguiente tabla es un ejemplc del método de Long para el cálculo de las coordenadas Cartesianas
de las estaciones de un pozo perforado.
Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional

Tabla de Planimetría
MD Inclinación Acimut TVD N+/S- E+/W- DLS
estación
Tie
#
planimetrico Punto ) 0.00 0.00 0.00 "/l00ft
0 0 8 0.00 0.00 0.00
z 200 238 t99.99 -0.92 -1.48 0.50
a
400 5 1i0 399.76 -4.83 5.24 2.84
I^ 600 7 208 599.0s -18.60 1 11
4.57
5 800 15 280 795.94 -24.90 -23.67 7.21
6 r000 t9 165 99r.t7 -52.43 -41,09 14.32
7 1200 LJ t40 1178.22 -113.96 -7.47 4.86
8 r400 27 355 t370.54 -97.92 14.99 23.78
9 1600 JI 358 1545.44 -0.98 9.24 2.13
10 1800 35 7 t713.24 107.53 14.43 3.16
l1 2000 39 349 1873.41 226.64 9.40 5.75
t2 2200 48 350 2018.34 361.88 -15.57 4.51
IJ 2400 55 353 2142.78 516.59 -38.48 3.69
t4 2600 65 350 2242.67 687.61 -64.28 5.17
1<
IJ 2800 68 351 2322.41 868.48 -94.52 1.57
r6 2900 70 355 2358.26 96t.12 -10s.88 4.24
 ración Direcc

ConJiabilidad - Estabilidud En El Calculo Planímetrito

La estabilidad en la trayectoria de un método de calculo se refiere a la variación en la locación de la

trayectoria cuando son eliminadas o adheridas estaciones planimetricas al registro planimetrito
direccional. Por tanto, por tanto con una mayor estabilidad, tendremos una muyo. confiabilidad en
los cálculos realizados parala predicción de la locación en el agujero.

Los siguientes datos planimetritos tabulados fueron obtenidos mediante la herramienta "Eastman
Whipstock SEEKER" en un pozo de Nuevo México. La vista en planta se muestra en la figura. En
la tabla la columna de "No de estaciones" se refiere a la cantidad de estaciones.que no han sido
eliminadas del número original de estaciones igual a 101. por ejemplo, Ios valores de TVD, N/S, y
estaciones significa que estaciones fueron previamente removidas del original de 101. los
resultados mostrados en la tablre fueron calculados para una profundidad meríida de 10000ft.

Tabla de locaciones de fondo de oozo

No de estaciones TVD N/S E/W
101 9814.96 491.09 433.30
8l 981s.41 493.59 430.t4
51 9814.s 1 498.67 464.92
ZJ 9817.55 488.22 463.28
t2 9791]67 649.75 518.15
7 9795.89 755.66 593.61

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Construyendo una grafica como la previa, podemos observar una referencia para la estabilidad
planimetrica lo cual nos permite la selección de los datos más representativos para la estación
planimetrada a 10000 pies (el fondo de pozo, para este ejemplo). Se realiza tln ajuste cuadrático del
'onumero reciproco de estaciones" y "locación del fp este/oeste" teniéndose así una línea resultanfe
(y:414.250+1245.167x) extrapolada al valor de cero, la cual nos da 41,1.25 pies. Esta es una
aproximación del valor de la coordenada este / oeste de la estación en 10000 pies si se realizan un
numero infinito de estaciones planimetricas a partir de la planimetría original. El mismo criterio se
aplica para un mejor calculo de las locaciones norfe /sur y TVD.

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 Perforación III * U.A.J.M.S. Perforación Direccional
La siguiente tabla nos presenta el calculo de los datos de las estaciones planimetradas anteriormente
mediante el método de Long. Las columnas suscritas con una "o" conti€'nen los datos originales
inalterados, aquellas column¿Ls suscritas con una "r" centienen los datos obtenidos para cada
estación por el método de longo

Tabla del numero de estaciones reducidas

MD TV (fr ESTE (ft) NORTE (ft) Desnlazamiento ADesplaza
Diferencia
ft TVDo TVDr EASTo EASTT NORo NORr Orig'l Less miento Q.tr,E)
0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0cr 0.00 0.00
200 200 200 1.48 1.48 -2.04 -0.92 1.12 2.52 1.7 4 0.78
400 400 400 2.18 -5.72 -4.83 3.19 6.r2:, 7.13 i.0l
600 599 s99 1l-41 7.71 -24.01 -18.60 6.58 26.5is 20.13 6.45
800 794 796 -23.75 -23.67 -38.42 -24.90 I-J-t)-' 45.1'7 34.36 10.81
000 989 991 -44.81 -41.09 -25.39 -52.43 27.36 51.50 66.61 15.11
200 I 178 n78 1.65 -7.47 -70.04 r13.96 44.86 70.jti 114.20 44.15
400 t364 t371 t2.16 t4.99 -19.79 -97.72 78.24 zJ.z) 98.86 7 s.64

600 1539 1545 15.20 9.24 76.75 -0.98 78.21 78.24 9.29 68.95
800 1707 17 13 20.65 t4.43 185.37 107.53 78.35 186.52 108.49 78.02
2000 r867 1873 8.72 9.40 304.31 226.64 77.96 304.43 226.83 77.60
2200 2011 201 8 15.81 -15.57 440.27 361.88 78.73 440.55 soz-z r 78.34
2400 2138 2143 -37.93 -38.48 s93.44 516.59 77.03 594.65 5 18.02 / o.o-t
2600 2237 2243 -68.85 -64.28 764.13 687.61 to.t¿ 766.96 690.61 /o.J)
2800 ¿-)t¿ 2322 -lt)-'t-|J -94.52 945.87 868.48 78.69 951.54 8',t3.61 77.93
2900 LJ+ I 2358 115.08 - 105.88 103 8.50 961 12 78.68 1044.fi6 966.93 77.92

Diferencia = AN2+LEz+L.tr'z
Desplazamienlo = LN'+ LEt

AN,A¿ : Diferencia entre los datos originales y planimetritos reducidos

LESS : Planimetría reducida pror la eliminación de estaciones

locación del Pozo perforado con la eliminación de estaciones

 '': i

DRILL HOLE LOOATION WITH STATION DELETION

ÉltT{N,E}, Fi
DISPLACEfifi

0.00 2üf).00 4{J0.00 CI00.00 Bü0.00 1000'00 : 20f,,00

J
{ 500
3r
r
tr;
[ü*
prinls in surveY

;F t-
rlt üJ
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-1 td
2000+
lb"_*-$r_
1 !- b
TE
F . | \n^¡,,^^d +,
¡n*]tfl*t '4fl¡-¡,r¡¡,,.=-*x

HORIZü¡¡TAL VIEW WITH DELETION

1200.ü0
üt^¡E t{41-F STÁTIO|'JS DELr rf;s
1000:ü0

800.ü0
w
L!
60'0.ü0
F

'"/
'4
ALLSTATIÜNS IN SUHVEN 100.00

-120.00 -1Ú0.ü'$ -¡80.*$ :6(l',0ü -,4CI'0CI 2o,oo .{o.oo

u.u

EAST; FT

I
Planimetria Direccional

Est # MD, ft lINCL, de{AZIM, deg Est # MD, ft INGL, deqlAZlM, dec
n
I 0 0 cl s000
I 280,45
2 100 0,167 41,85 52 5100
| 6,067 281,783
? 200 0,317 56,45 53 5200 | 6,183 279,567
141 '7
4 300 0,37 47,53 54 I CJUU 6,3
400
500
0,25
v,¿JJ
0,717
329,517
55
co
s+oo
5500
I A ??? 282,717

600 0,38 5l 5600

| 6,47 284,7
¿óo, toI
8 700 1,517
311 ,1 11
300,65 58 | , 5700
| 6,417
6,583 288,533
I 800 IR 288,767 5800 | A O?? 287,833
10
11
900
1 000
1,867
1,78
294,883
288,52
OU
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5e0o
6000
I| 7,283
8,32
285,8
290,03
12
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1

1200
100 1,667 288
286,017
oz
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oroo
6200
I o.1
9,467
292,417
293,517
1,433
1,6
6300
| 294,283
14 1 300 288,551 64 | 9,85
292,05J 65 6400 295,767
15
to
1400
oo 6500
||
1 500 1,133 284,6331 9,28 301,52
17 1600 0,883 236,9331 67 6600 12,333 311,25
181 1700 0,7 2e2,05:i 68 6700 14,067 314,e831
.l ol 1 800 0,58 290,621 OY 6800 14,283 3s1,85l
.ul I 900 u,o 294,4671 70 6e001 14,467) 348,7671
211 2000 0,533 266,651 tl Toool 14,421 5,231
221 21 00 0,55 ' 247,7831 72 71 001 fi,251 21,31
231 2200 0,43 234,0531 7200lI 12,3671 2e,e67l
241 23001 0,167 330,05 | 74 73001 10,6671 44,81
24001 ñ( 15,767l| 74001 8,5171 5e,41
tll
IJ

25001
I
0,eB3l 27,4$l ,o] 75001 7,281 77,48||
271 26001 N R(I 38,521 77) 76001 8,4171 75,5831
i

281 27001 1l 3e,81 7Bl

I
7700| 10,3671 62,21
2sl 28ool 1,067 |
45,e51 tvl 78ool
I
1 3,5671 46,7831
301 2eoo 0,7331 34,751 801 7e001 15,3171 46.2671
I
311 s0001 0,s31 8,321 80001 16, I 5l 56,e51
321 31 o0l 1,017
|
334,51 ill s1 ool 16,5671 tis,2171
331 32001 1,0831 326,617lI 83l 82001 16,7331 78,751
341 33001 1,41 312,251 s4l 83001 16,e331 83,1 831
351 34ool 1,7831 306,0331 851 84001 17,1671 56,11
I
^^l 35001 ,,:11 2ee,15l 861 850ol 17,271 87,451
371 36ool ¿'ol 294,3831 871 86001 17,41 86,e83l
?cl 37001 3,4831 291,11 881 870ol 17,317|| 85.5831
""1
3el 38001 s,8671 2e1l 8el 88001 17 35l| a+,saal
401 3e00 4,151 2e0,583 |
e0l 8e001 1e,3171 {r0,6671
411 40001
|
4,371
I
289,65
|
e1l e0001 21,831 ,"'""I
7A AqI
421 41 001 4,451 28e,7331 e2l e1 001 22,2831 77,3831
431 42001 4,51 288,6S3 e3l e2o0l 22,5331 74,55l|
|
44|| 43001 4,5831 288,8171 e4l e3ool 22,3671 77,85l|
287,851 e5l e4ool 22,5331 AO 441
45|| 44ool 4,8171
45001 5,45 284,251 e6l e5001 23,171
'n,751
461
|
471 46001 u,u-r:l 285,883 | s7l e6001 24,183l| 76,e671
481 47001 281,0171 e8l e7001 24,9671 78,5331
4el 48001
:':l
5,r 278,2331 eel 98001 24,75l. 7e,51
I

. 501 49001 5.851 277,6171 1 ool eeool 2s,6111 77,6331

101 | 1 00001 28,311 78.131
Perforación Ill - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

Errores En Lu Planimetr¡ía

Los errores intrínsicos con la planimetría en pozos direccionales pueden ser clasificados en ocho
categorías principales:

1. Lectura de los discos con información

planimetrica dirr:ccional tanto en la
inclinación como dirección,
2. Mal funcionamiento mecánico y errores
de calibración en los instrumentos de
planimetría,
3. Alineamiento de los instrumentos en el
BIIA y el alineamí,ento del BHA en el
pozo,
4. Mediciones de la sarta de perforación
5. Aproximaciones inherentes en los
diferentes modelos de calculo
planimetrito
6. Interferencia magnética natural y errores
de declinaciórr con compases
planimetritos,
7. Interferencia magnética ocasionada por "hot spots" en portamechas no - magnéticos y su
longitud no - magnéticat,y
8. cálculos numéricos y ler;tura y registro de datos.

Una pobre orientación de superficie, corrección del drift, y precisión son effores inherente en
planimetría gyro.

De igual forma, los errores también pueden ser clasificados como sistemáticos y variados. Warren
noto que errores de 1.0 gtados en el acimut de los compases de las compañías de servicio y errores
de 2.5 grados en herramientas cle simple disparo. Wolf y deWardt reportaron errores de 2 grados en
los instrumentos y errores de 5 grados en las cartas de declinación mundial. Walstrom introdujo la
muy discutida "elipse de incertidumbre".

Wolf y deWardt realizaron una categorizaciln de los elrores sistemáticos.

1. Profundidad relativa
2. Desalineamiento
3. Inclinación Verdadera
4. Referencia
5. Magnefización de la sarta de perforación
6. Gyro - compás
Perforación III - U.A.J.M.S. perforación. Direccional

Elipse De Incertidumbre

El concepto de una elipse en c,ualquier punto de un hoyo perforado es la de cuantificar las posibles
locaciones de los puntos ilustrados en la siguiente grafica:

Supóngase que la profundidad

medida es cle 2500 pies como se
muestra en el esquema y que los
errores sistemáticos (errores que
regularmentrg ocurren y no son
compensado) en cualquier
estación planimetrica son de 1o en
udwlip ¡xrs acimut, 0.5" en inclinación, y I
parte por cada 500 en profundidad
medida. Entonces, supongamos
que la inclinación y acimut leídos
son de 30o y 90o, respectivamente.

UA$T f.{{}I{'l'l I
tul l) sin I

I}{D ¿¡4n
,gAV *r h'f'F siir:l éI gA$T

i1E = IvfD cas I'¡Sf

lffHffté;¿

La locación espectada en el fon,Jo del pozo perforado es:

LV =2500xcos30 =2165ft
AN = 2500 x sin 30 cos 90 = 0/
LE :2500 x sin 30 sin 90 = 1250 ft

La locación actual del fondo del pozo perforado puede estar en cualquier lurgar con un volumen
mostrado como el del esquema de la elipsoidal. Las dimensiones de la elipsoide son dadas por las
variaciones de las variables de inclinación, acimut, y profundidad rnedida. Las máximas
dimensiones del elipsoide son consecuentemente la posición de uncertainty Ia. cual es denominada
"elipse de incertidumbre'? y son::
Perforación III - U.A.J.M.S. ¿""rforaciOn nireccl

LV=2500xsin30* o 0.5=I0.9Ift :

180

AN = 2500 x sin 30 *
o 1.0 = 2l .82 ft
180

tn =isooxcos3o , o 0.5 =10.91f

180

Errores SisfemúÍicos Y Rsndom

Wolf y deWardt publicaron la siguiente tabla que presenta sus descubrinientos en el estudio de
errores planimetritos en la zona del Mar del Norte. también escribieron que los errores de
planimetría son más sistemáticos que random. En la época que trabajaron para.la empresa Shell Oil.

Valores Ticos de errores en las mediciones

Inclinaci
Profundid Error de Magnetizaci Girocomp
Desalineamien ón
ad referenc din de Ia ás
tos A/- verdader
relativa, e ia AC,o sarta ACro ACro
(grados) B N,o
(10-') (grados) (grados) (grados)
lsrados)
Buen Gvro u.) 0'03 0.2 0.1 0.5
Gvro Pobre 2.0 0.2 0.5 1.0 2.5
Buena
Magnetizaci 1.0 0.1 0.5 0.25
ón
Magnetizaci
2.0 0.3 1.0 1.5 5.0+5.0
ón pobre
nesando I
I sinl sinl sinXsinA (cosI)'
Perforación III - U.A..J.M.S. Perforación Direccional

,--.--+i;.i;*#É ,-.
$fi[34 I i'
t
[,¿5Trw,Égf t 1

lri¡r ri¡{, I r
¡l- ¡i
'1.,
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*rñt!d.¡r q /rA. ;úielr.l

Ejemplo Para Cálculo De Error En La Locación Del Pozo

Utilizando la tabla de Wolff y deWardt estímese el error de la locación lateral de un pozo con las
siguientes inclinaciones. Asume un buen magnetismo de la herramienta de planimetría.

secclon Profundidad, ft Inclinación, deg En'or, ft

Vertical 0 a 30t10 0 0.0018 * 3000:5.40
Build 3000 aL 5000 0a40 0.c'095* 2000: 19.00
slant 5000 aL 9000 40 0.0170 * 4000:68.00

Error de locación en fondo de p,:zo : 5.40 + 19.00 + 68.00 :92.40

Errores Sistemdticos Y Random Por Warren

Warren (Amoco) presento un análisis de dieciséis planimetrías conidas en un pozo el cual tenia un
blown - out y dos side - traces cerca de Baton Rouge, Louisiana. La siguiente tabla y graficas son
el resultado de sus estudios.

Valores Dara errores de nlanimetría direccional

Inclinación Inclinación
Confidence Brror de Acimut Error de acimut
Sistemática random
Istd. Dev. + 0.20 + 1.40 t 0.13" + 0.55"
2 std. Dev. + 0.40 + 2.9" + 0.26' + 1.10"

El siguienteesquema es una vista de 10 puntos planimetrazos en el prime,r side - track del pozo.
Nótese que Warren coloco el p,rzo original con25 pies de la MWD planimetra.da.

f.{r{f;i$ t{ f'f
ut 'r[¡lll,1i I
":1'. ":t:
4%*" Í....1ri
r'i.¡

** '1t: t.
lj¡.¡.]

059Í,IH! F J
J

TJ {lq¡'¡v¡ t,

I
I i'i
' Éi:
I :1.
i'H
cJ
o-'k-,,-l
-'*ülü¡N,n *rru
ILffIF ''Qtn i t+,. l*
aE.
ú i 5uruly lr ,,...,,^i u'"i+ÍÍo
¿'
r,r*yo; oi¿:ia
l'ú
.a-
G SUfYr\"rJ rrq¡r
:q :.yf.y!r' ¡¡¿. -- frt.ü
rf,14c ,,r$, tw#
i{t
fifl suftl/fy ,r ürqc ¡.ril T
I.: 0 Sufil,,ty t u,trC r_ii¡ .iÍ
!r üftul tl
.\ ó t¡t t6 .&t ,l
!
#
6 :ruRVlf
i 16,¡¡;6 ¡1,,¡,
srJilvry ¡ ¡t"Hb iiii ¡f,q¡

;;,Yiíff;,lfi::f,Í''ill

Fi[¡ Y,tll ,, :,ill

lH:,, 'l*ffi-Ji*-'J
;:1:---.- - -. i-+-,**
riJ ',1¡ltfirr
t
si'
t

i:'' *- *"1o o*,o, tr:ie:!rr1¡rr i;r1

r"i r,,.rJio* ,riroyo
ii ri::ii
 Círc ulo D e Incertidumbre

El círculo de incertidumbre puede ser generado primeramente recalculando I planimetría direccional

con una tolerancia para la inclinación y acimut más el valor de la inclinación y acimut original.
Luego la aproximación al radio, R, del círculo de incertidumbre es Ia dístancia entre las dos
estaciones similares calculadas a partfu de los datos planimetrazos. El rarJio, R, esta en el plano
oblicuo el cual es perpendicullar a la línea del agujero justo encima de la estación original. Una
proyección de un círculo dibujado con el radio en un plano horizontal sería una elipse. El espacio
mayor entre las dos estaciones en la planimetría original y las tolerancias menores, harán mas
precisa las aproximación al radio del círculo. El esquema siguiente nos detalla el círculo

ülftc[Et]F',
r,FTüE}iÍA]F¡TY

Supóngase que los ejes de una elipse de incertidumbre es desired en Ia estación 45 desde el KOP
(3200ft lu{D) en la anterior planimetría. el effor esperado en la inclinación es de 0.4 grados Y EN
EL ACIMUT DE 2.9 GRADOS, DE ACUERDO A Warren. Los datos planimetritos originales
sitúan a la estación 45 en 25.65N y 64.25W. los datos planimetritos ajustados sitúan a la estación 45
en 33.7IN y 64.25W. el valor del radio del circulo de incertidumbre en la estación 45 es de 9.23 ft.

Valores planimetritos originales

estación INCL, ACIM,

MD, ft TVD, ft Nis, ft E/VV, ft Radio, ft
11
t des des
33 3200 1.08i3 326.617 3200.00 0.00 0.00 0.00
34 3300 1.4 312.2s 3299.98 l.6l .-1.42 0.00
35 3400 t.783 306.033 3399.94 3.3s -3.59 0.00
36 3500 2.01 299.rs 3499.88 5.r2 .-6.38 0.00
37 3600 2.6 294.383 3599.80 6.91 .-9.97 0.00
38 ,3700 3.483 291.r 3699.66 8.94 -14.87 0.00
39 3800 3.867 291 3799.45 tt.24 -20.86 0.00
40 3900 4.ts 290.583 3899.2r 13.72 '27.39 0.00
4l 4000 4.37 289.65 3998.93 16.27 -34.37 0.00
^az.
'+ 4100 4.4:i 289.733 4098.64 18.86 -.4t.61 0.00
A'
¿tJ 4200 4.5 288.817 4198.33 2t.43 -,48.97 0.00
44 4300 4.583 288.8r7 4298.02 23.98 -56.47 0.00
45 4400 4.8t7 287.85 4397.68 26.55 -64.25 0.00
Ajuste positivo para planimetría direccional (+0.4*Incl &, +2.9*Acim)

estación INtg¡, ACIM,

MD, ft TyD, ft N/S, ft E/W, ft Radio, ft
t+ des des
33 3200 1.083 326.617 3200.00 0.00 0.00 0.00
au
J+ 3300 1"4 312.2s 3299.98 2.23 -t.76 0.71
35 3400 1.783 306.033 3399.94 4.54 -4.35 1.42
36 3500 2.01 299.15 3499.88 6.85 -7.62 2.t3
an
3600 2,6 294.383 3599.80 9.17 -11.73 2.86
38 3700 3.483 291.1 3699.66 11.84 -17.14 3.6r
39 3800 3.867 291 3799.45 t4.63 -23.64 4.39
40 3900 4.15 290.583 3899.21 17.72 -30.68 s.l8
4l 4000 4.37 289.65 3998.93 20.89 -38.16 s.98
42 4100 4.45 2&9.733 4098.64 1A
L1.
11
| | -45.90 6.79
+3 4200 4.5 288.817 4198.33 27.31 -53.77 7.60
44 4300 4.583 288.8r7 4298.02 30.49 -61 78 8.41
45 4400 4.817 287.8s 4397.68 33.71 -70.06 9.23
Errores De Lecturu

Un experimento realizado con 34 alumnos (cada uno de ellos con 3 años de entrenamiento en
ingeniería) en el cual se les pirlió que realizaran la lectura y rggistro de forma independiente con el
uso del "ten power magnifier" (lector estándar) la dirección e inclinación de un disco de planimetría
demostró que la dirección espe,ctada leía fue de 0.75 grados del promedio del valor leído por e\95oA
del grupo y de 0.5 grados para el ángulo de inclinación. El disco puede registrar un ángulo máximo
de 10 grados.

Esta aplicación práctica esta demostrada mediante el siguiente problema. Supóngase en el slant well
como se muestra en la figura, el slant planeado hacia el objetivo es de 10000 pies con una
inclinación de 45 grados; si solo un registro planimetría fuera realizado en el inicio de la sección
slant, el desplazan,iento del pozo al objetivo obtenido por el error en la dirección sería de:

e = l0000xcos45xsin75
e= 92.6fi

Y el error ocasionada por la inclinación en el desplazamiento seria de:

¿ = 10000 x sin 0.5

e = 87 .3fl

Supóngase como en el esquema, los datos planimetritos son registrados cada 100 pies en el pozo
anterior y los errores son compensados, entonces, existe un numero igual d.e errores positivos y
negativos de igual valor solo que con signo alternado: el mayor desplazarnientos ocasionado por
eruores en la dirección sería de:

10000 . ^-
¿ -
100
-slnu.)
e = 0.873 ft

Estos valores de desplazamientr¡ son aceptables para la precisión requerida pata la mayoría de los
pozos direccionales perforados; y como es esperado, el error probable entre la dirección e

inclinación decrece con el numero de estaciones planimetricas.

Perforación III - U.A.J.M.S. Pr:rforación Direccional

Cumbios En Lu Declinuci'ón

Bauer publico un esquema donde mostraba la dirección de las fuerzas magnéticas terrestres en
Londres, Inglaterra, desde el año 1540 a 1935. nótese que el cambio máximo en la declinación fue
de 35o y de 8o en la inclinación.

Mediciones En La Sarta Ute Perforación

Talvezel mejor procedimiento para medir la longitud de la sarta de perforaci,Sn es de strip la sarta
mientras de saca esta afuera del pozo y esta sostenida en los elevadores y llucgo de rotar cada tiro
libre del drag del pozo. En pozos verticales este procedimientos nos dará un valor muy aproximado
de la longitud de la sarta de perforación y consigo de la profundidad medida del pozo y con esto
será suficiente para obtener el mismo valor el pozos direccionales si no es necesario corregir el
principio.

Ejemplo De Cálculo Del Cambio De Longitud Del BHA Y Tubería

Los cambios en la densidad dell fluido de perforación y en el arreglo de fondo de pozo tendrán un
efecto mínimo en la longitud de la sarta de perforación como se demuestra en el siguiente problema.
Supóngase que la sarta de perforación esta compuesta de 10000 pies de tube¡ía de 5 pulgadas,
tl.StU/pie y 600 pies de portamrechas de 8pulgadas de OD y 3 pulgadas de IDr y están suspendidos
en un fluido de perforación de 8.33 lpg. La longitud de la sarta de perforación incluyendo a los
portamechas será de:

r'¡ r.2 pf \
\.r 40.8WrL,( .l-1-
=' "u" lps
L/ -2pf0-r)l+'"'""
',r'\ i"' I le:
" E EWo pt)
\
I,s Longitud de la sarta de perforación, ft
E = Modulo de Young, 30x100 psi
ps : Densidad del Acero, lb/plg3
pf Densidad del fluido de perforac ión,lblplg3
u : Radio de Poisson, 0.3 para el acero
Wd Peso de los porrlamechas en el aire, lb.
Lp Longitud de la llubería de perforación, ft
Wp Peso de la tubería de perforación por pie, lb/ft

g gg)
40.8x 881 l2x I 0000
, =72:1?Y[o.zs::
L -'---\- "-,'r'
3x100 -2x036](r -o.:)l+
3x106x1g.5 f,{.-- 0.2$3)
e =116.4plg
e =9.7 ft

Si la densidad del lodo es modificada a 16.7 lpg (0.0722lb/plg3) y

los portamechas a 180 ft de longitud y 7 pulgadas de OD por 3
pulgadas ri lD, la .'ariación en la sarta de p,s¡fs¡..ión sería de:

a0'81< ll??a-x 19000 (t

"
=":'?l!^o'
3 x l0'
[o.za:: -2x0.0722r(r - o.:)]+
'' 3 x 10" x 19.5 [ -y:?)
0.2833 I
e =9.995p19
e = 0.833ft

Los cambios extremos en el arueglo de fondo de pozo y en la densidad del fluido de perforación
selecciona en el ejercicio anterior ocasiona la diferencia de 5.1 de stretch enhe las dos sartas y esta
diferencia deberá ser menor en Dozos direccionales.

@lardo o¿
 Interferencias Magnéticus, Y Otrus

El compás magnético es un instrumento con una barra magnética suspendida la cual se alineacon la
dirección resultante de todos los puntos rnagnéticos por los cuales esta influ,enciado. Muchos errores
en los pozos direccionales ocufren ya que el compás magnético es oausado por el lack de
compensación de spurious puntos magnéticos.

El acero en la saita de
perforación es un
mal.erial magnético y el
electo de su magnetismo
?rue. en los puntos magnéticos
I'fn1,¡¡¡st ¡; ¡ rit
i:,iagnÉ.[,i,tr es minimizada mediante
:l¡r:¡¡,{
I l t¡s-rth eli uso de portamechas no
¡*{f L _i¡i - magnéticos los cuales
remueven el compás
fe¡ifi.FasÉ pllanimetrito de la sección
ii,mqgf:itgt magnética de acero de la
, sarta. La selección de la
longitud de los
portamechas no
' mae;néticos y la locación
más favorable se muestra
,.en la figura para
I selección de
port,amechas. La longitud
de estos portamechas
deberá ser
substancialmente
incrementada a
medida
Ítf.rili., r::(:iI
qure nos acercamos al
'i:
l-::: :ri ii
iiiaiRilir,:rri¡; pc,lo norte magnético.
Es;to debido a que la
componente horizontal de las firerzas magnéticas de la tierra las cuales alinean alabarra magnética
del compás con la dirección norte disminuye a medida que nos acercamos al polo norte magnético
mientras que la fuerza magnética de acero de la sarta de perforación se mantiiene constante.

El uso prolongado ocasionara el desarrollo de fuerzas magnéticas en aumento incluso con

portamechas no magnéticos. Una prueba para ajustar el valor relativo de las foerza de los
portamechas magnéticos versus la longitud es realizado al corer los portamechas a través de un
magnetómeho. El rango noÍnal de deflexiones del norte magnético a lo largo de los collares no -
magnéticos es de Yo grado. l3l lugar donde estas depleciones estén en el rangno de 1o son
denominados "hot Sports".
 nisrñcn ffiüil¡ü,uul¿$s

La variación el la dirección magnética de la tierra (declinación) con el siiempre es una causa de

errores. Las cartas que nos muestran la declinación como las figuras is,5gonas, deberán ser de
publicaciónreciente. Variacionesconocidr, on:
1. Variaciones seculares las cuales tl, ;rn un periodc de 150 años y esr de un alto grado en
magnitud
2. Variaciones anuales la c:ual es de menos de un segundo por año en magnitud
3. Variaciones Solares - D,iumas las cuales son de menos de 8 segundor; en magnitud.

Otros fenómenos como tormrentas eléctricas, auroras boreales, y cuerp,rs magnitos pueden
influenciar en la medición.

Errores Personules De Regilstro

Canera
Existen muchos cálculos y registros realizados y
guardados en los procesos de perforación dirección
por lo cual es recomendado que el sistema utilizado
debe ser duplicado y re,alizado aon lecturas
independientes como cálculos, y luego los resultados
deberán ser comDarados.
il'cioI h-ai:e
Foint ei"
¿t

fr.s,ta*uat,Éd

$ffi*,
14aqneü

-'- ,
ilbnl-"
iii
 Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional

Norte, Norte Magnético I'Norte De La Griltu

En un flan mapa o carta (no un globo terráqueo) existe una única línea vertical la cual puede ser
trazada en la carta y representar tanto al norte como al tope de 7a carta. Todas las demás líneas
apuntan al norte de la grilla y no al norte verdadero. El ángulo formado entre el norte de la grilla
GN y el norte verdadero N, es muy pequeño.

El norte verdadero o solamente norte es la locación donde el eje interfecta la superficie de la tierra.
El acimut del norte magnético es el acimut indicado por el compás magnético. El ángulo formado
entre el norte masnético V norte es denominado declinación.

Ejemplo De Norte, Norte Nlagnético Y Norte De La Grilla

El objetivo se sitúa en un acimut de N63E. Ia declinación es de 7o este. Por tanto el ángulo en un

giro simple será de 56o si este esta alineado con el objetivo.

El giro en el disco magnético nos lee como MN 41" ME en la locación donde la declinación es de 7o
este. Por tanto el acimut del siro es de N48oE.
Perforación III - U.A.J.M.S. perforacirin Direccional

üA5Tfil;4l{ ütL WELI- EU'livli.i il(tMf'A¡lY

lif iii
.l-lr¡t

"¿l:l
I i*
I{ ..L1* i¡

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\. . *#Y'
* . t^++\f
t " r*,*-; fr,

/a!. 1'rilflrir\¡t4! ila" *:i*ll

¡'t1t ,!ra i¡l¡*
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;::-':i,J.".:1; ::;;" """

 Perforación III - U.A.J.M.S. Ferforación Direccional

Plsneamiento De Pozos Direccionules En Tres Dimensiones,3D

se deberán resolver tres tipos ,ce problemas por medio de las matemáticas:

I' Calcular la severidad de pata de perro mínima en la intersección de un objetivo no co

-
linear con el pozo,
2. planear la localidad de dos o mas objetivos no co colindares,
-
3. seccionar una profundidad plug - back (profanidad de side track) en el pozo para reducir la
severidad de pata de pe,rro hasta un valor prioritario paraintersectar el objetivo

Las variables que entran en juergo se muestran en el siguiente esquema

KÜF

.i..

3
TARGET

P : Plano oblicuo que contiene los punto 2,3, 4, 5, 6,7, y 8.

H : Plano paralelo con la horizontal
A, B, C, D, E, F, G : ángulos correspondientes
A, d, e, f, g, h, j,k,z : Profanidades correspondientes

En la perfr:ración de un pozo diirección el agujero deberá ser wander off al plano transversal igual
con una distancia igual al la del desplazamiento requerido para intersectar e.[ objetivo. Este gran
cti 1:lazamiento desarrolla severidades de pata de perro mayores a las consideradas aceptables en
la perforación modema.
 Para disminuir este problema de la severidad excesiva en Ia pata de perro, los cálculo realizados de
Ia misma se hacen en cada estación. Si una profundidad plugback es desired., lá profanidad plugback
será asigna a esa estación que posee una severidad de pata de perro aceptable para el pozo.

Ctílculos Matemdticos

Supoi ,rmos que el punto 2 es una estación dirección en el hoyo perforado como se muestra en el
esquema con las coordenadas N2, E2, Vz y que el punto 3 sea el objetivo cuyas coordenadas con N3,
E:, V¡. también, supongamos que la inclinación y el acimut serán ó y e respectivamente en el
punto 2.

El radio de la curvatura r será:

l 8000
trDLS

El punto 6 es la intersección de la línea a*i con el plano horizontal, H, que contiene los puntos 2
3. la dirección cosines of del pozo en pu' de qr: 'rre (kic; off) 2, e igual a la línea ¿*j es:

cosda+j = sinÓcosq
cospo,,=sinúsin0
c}Sfa+j = CoSú ff{- f
N

Las coordenadas en el punto 6 son:

áE

-----a+t,
cosr/_, ,
N6 - (n -rtz)+ Nz
cosya+j
cosB-,.
r'or ¡ ,
E6 _ """ (vS _rz)+ fz
cos/-,,
V6=V3
l'!'
Para calcular a*j, e*g, y h utilizamos Ia formula r.t.li, .
r:i:..J 1.'

de la distancia de la sisuiente manera: '| r, 'tl

-.' ' .,i1,

,, 1. : .l)'l
, ,.: : iljr

:,ii

Ji
 La dirección cosines de Ia línea e+g es: :

N3_ N2
COSde+s
- = --------
e+g
^ E3_82
cospeip=-
- e+g
V3 _V2
COSye+e
" =
e+g
-
Para el calculo de los ángulo A y B utilizamos la ley del coseno:

t/ \' h+¡\'-n'l
l=cosl \'*g)'*'.,-,,
| 21, + g\a+ j) J
,

B =LA
2

Para el calculo de la longitud e y f

e=- r
cos-B
:
-f rtan B

El ángulo E será:

E=90-B
La longitud de g y d

g=(e+g)-e
,F
d= 1l(e + g)' + r' -2(e + g)rcos8

Las coordenadas en el punto 8 son:

N8=€aoSd"*s+N2
EB = ecas F"+s + Ez
V8 = ecpsy,+s +V2

Las dirección de la línea f es:

cos4Í = -cosaa+j
cos B, = -cos po*,
cosrf - -cosya+j

Las coordenadas del punto 4 son:

 Perforación III - U.A.J.M.S.
¡¡4=fcosar+Ng
[4= fcosBr+E8
V4= f cosyr+V8

Para el calculo de ángulo F y longitud K

(,\
-t'=aCOSl
-l
\d)
k = dsinF

El ángulo F+G, G y la longitud j será igual a:

I
F + G= acosl
r'r + d".r -\ez +
rr-l
8)t'
I zrd .l
I

c=@+G)_F
lc)
"l=rtanl-l\2)
Las coordenadas en el punto 7 será:

N7=jcosdo*¡*N2
¿7=¡cosB"*j+82
V7=jcosy,*j+Vz

La longitud j+k es igual a:

j + k=
,

- M)' +(ot - H)' +(vt -vzf

^l(¡vt
Las dirección del coseno de la línea j+k es

N3_ N7
COSU
'i+k = ---:--;-
l+K
^- E3- E7
COS P ¡+k = -:-- :-
.l+K
't/3
-v7
COSY
'¡+k = ---l-;-
l+t(
Las coordenadas del punto 5 son:

N7-jcosa¡+t *N7
g7=¡cósp,*k+87
V7 = j cosy j*k +V7

Luego, el ángulo de inclinación ú y de acimut 0 enel objetivo será:

 Y la longitud del arco S:

S:rG

Rotando La Cura De La Herramientu

"kx+
,&\
np,
lttF
:ii.1'Í
;lilrrr{:,;h
,ir;,Jrijü."li'
*,,;' ;i t I
: i;;r;,;.il ,: 1 r:,
'
;.d'íl;i'r;,i:'.¡

tffi
Un probJema que acompaña el planeamiento de la perforación en 3 dimensiones es "la rotación de
la herramienta". Este problema se debe al calculo del acimut e inclinación del pozo luego de haber
girado el pozo sintultáneamente con un motor y un bent sub o otra device y distancia especifica de
perforación. El nuevo pozo perforado será un arco ligeramente circular en un plano oblicuo. Los
métodos para calcular la rotación de la herramienta son los de Mitchell (en libros anteriores),
Millheim, y el de Oiuja asumiendo un pozo perforado linealmente (tangencialmente) mientras se
gira el hoyo más que cuando se realiza el arco, y es esa la solución.

El ángulo de rotación de la herramienta se mantiene constante mientras de gira en el pozo, un arco

ligeramente circular no será perforado. El ángulo de rotación de la herramienta deberá ser ajustado
durante la perforación del giro.

Los calculo matemáticos que se deben realizar con presentados a continuación.

La longitud del segmentos del arco A,S es la selecoionada

Tng. AIejo Espinoza Gallardo /l

 Perforación III - U.A.J.M.S. Perforación Direccronar

AS : Valor seleccionado
Elángulo p seráigual:

p-- AS
r
La longitud de la línea del punto 2 al punto 9, k es:

k = rtan(p)

La longitud de la línea del punto 2 al punto 10, L es

/\
L = rtanll^l Ll
\¿)
Las coordenadas en el punto 9 son

wg=(k+L)xcosao*,+N2
n9=&+L)xcosB"*,+E2
V9 = (k + Z)x cosyo+i +V2

Las coordenadas en el punto l0 son

Nl0=lL)xcosa"*,+N2
E70=(t)xcosp,.,+82
Vl\ = (L)*cosy"*, +V2

La longitud de Ia línea t+zy ladirección del coseno será:

:

t * z =J(¡¿q - Nal + (ns - a+)' + (rro -v +f

N9_N4
COSd/,., =
t+z
^ E9-84
COS fí,+z =
-:-:-
- I+Z

COSYT+Z
V9 -V4
= - ,:--
LTZ

La distancia desde el punto 9 al8,t, y las coordenadas para el punto 8 son

¡=Q+z)-z
¡¿3 = (l)" cosc.lt*. +,¡/9
¿3 = (r)x cos B,*, + E9
Vg = .Q)" cosyt+" + V9

u y m son
L,a longitud de la línea u desde punio 10 al punto 8 y la dirección del coseno de
 I
u= {(N8 - Nrl)'+ (Es- E10)' +(rc-rtrc)'
¡/8 - N10
COSdu =
u
^ EB-EIO
COSPu=+
- v8-vr\ u

COS)tu =
u

I{aciendo la longitud de la línea m unitaria, las coordenadas del punto 12 son:

N12 = (i)x cosa, + //8

El2 = (l)x cosB, + E8
VlZ = (l)x cos7, + Z8

Las coordenadas del punto l lel cual coincide con una unidad directamente por encima del punto 8
son

Nll=N8
Ell= E8
V77 = -l+V8

La longitud de la línea q desde el punto I I al punto 12 y la dirección del coseno de la misma son:

q= tl
Nrz- Nrl
coscrq = ---T-
cospq ^ = Etz- Ell
q

cosyq =
v12-Vll

El ángulo á entre lalínea n y Ia línea q es

-
¿=dcosl - tt' -r' -s'1
L zxIxq l
I

Losángulos o,2,p son:

o=tr-25
47r
/L - U' --
2
F=n-)"-6
La longitud de y, del punto 8 al 14 es:

Ing. Alejo,Espinoza Gallardo /3

 ! =txtan(a)

Mediante la regla de senos la longitud de p, desde el punto l1 al 14 es

sin L
-p=- sinB
Las coordenadas del punto 14 son:

Nl4 = (¡t), cosao+ l/l I

El4 = (p)xcos Bo + Etl
Vl4 = (pt)xcosyo +Vll

La dirección del coseno de la línea es

COSdy
¡n4 -¡/8
=-;

cos p, - Er4- E8
v
vt4-v8
cosyy -
v
El rángulo de rotación de Ia herramienta y , el cual se mide ente ze y es:

r = a cos(cosay cosa j + cos p, cosBJ + cosyy co"y r)

 Ejemplo Para El Planeamiento En 3D

Este ejemplo esta dividido en dos segmentos. La primer parte es el planeamientos

en 3D cle la
sección y la segunda parte es el calculo de ra rotación ¿e lu herramienta

Planeamiento en 3D de Ia sección

El punto de quiebre elegido 2 es:

N2 : 200
E2 : 300
VZ = 5000
Inclinación / : 20
Acirnut d : 50o

El objetivo seleccionada como el punto 3 tiene las siguientes coordenadas

N2: 1500
E3= 700
V3: 7000

La severidad de la pata de perro seleccionada para el giro es de:

DLS = 7.0'/100ft

solución

El radio de Ia curvatura r será:

l8ooo
,=
nx7.0
= 818.51 f
El punto 6 es la intersección de la línea a+j con el plano horizontal, H, que contiene los puntos 2
3. la dirección cosines of del pozo en punto de quiebre (kick off) 2, e igaál alalíneaa+j ei:

cosdd+j = sin20cos 50 = 0.220

cos Bo*, = sin 20sin 50 = 0.262
cosyd+j =cos20 =0.940

Las coordenadas en el punto 6 son:

¡¡6 =0,?(zooo - sooo)+ zoo = 667.stft

0.940'
cos Bo*,

E6 =o::?.;
0.940
(zooo-sooo)+3oo = ss7.64ft

Y6 = 7000ft

'¡F!*'
ffi
lng. Alejo Espinoza
 Perforación III - U.A.J.M.S. perforación Direccional

Para calcular arj, e*g, y h utilizamos la formula de la distancia de la siguiente manera:

a+ j = ",!(aaz.et - 200)' + (tst.a+- 300): + (zooo - s000)'? = 2nB 36 ft

€*g= =2418.68ft
¡ = r!(aet sl - 1500)'? + (tst.a+ -700)'z + (zooo - 7000)'? = B46.ss ft

La dirección cosines de la línea e+g es:

I 500 - 200
s-¿;
cosa^,'- = 2419.69
= 0.537

^ 700-300 _ __
cos0-,- = 2418.68 ?0.165

cosy-,
7000 - 5000
'cra 2418.68

Para elcalculo de los ángulo A y B utilizamos la ley del coseno:

(ro1s.6s)'z +(ztzt.ta)' -B46.Bs' l ^^ ^^"

/, _= cOSl
^^^l
| 2lz4rs.6sx2r28.36) -)='o''o'
B=LA=90- A=69.g0"
2

Para el calculo de la longitud e y f

8 t.51
e=_=2J71,.02ft
cos69.80
,f = 818.51tan69.80 =2225.26ft

El ángulo E será:

E =90-69.80 =20.20

La longitud de g y d

r = (z.ut.at) - zlt t.oz = 47 .65 ft

a : (z+t t 68)'? + 8 I 8.5 l'? - 2(2418.6s)s I s.s I cos 69.80
",1

d =2270.05ft

Las coordenadas en el punto 8 son:

N8 =2371.02x0.537 +200 =1474.39ft

E8 = 237 1.02 x 0. 165 + 300 = 692.12ft
V8 = 237 1.02 x 0.827 + 5000 = 6960.60 ft
Las dirección de Ia línea f es:
-ll

Ing. Alelo
--r---¡tif ltspmoza Lratnrao
 Perforación III - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

cosqf = -0.220
cos Pf = *0.262
cosyf = -0.940

Las coordenadas del punto 4 son:

N4 = 2225.26x-A.220 +1474.38 = 9851.17 ft

E4 = 2225.26x -0.262 + 692.12 = 109.09 ft
V 4 = 2225 .26 x -0 .940 + 6960.60 : 4869 .53 ft
Para el calculo de ángulo F y longitud i(

I sls.st' l=68.87'
..'=acosl
\2270.0s )
k = 2270.05sin 68.87
k = 2117.35ft

El ángulo F+G, G y la longitud j será igual a:

u s.s t' + zzt o.o s' - (2.q rc.st)'z

F+G_ o 1 = s'.az.
"orl L 2x 818.51x2270.05 J
c = (oo.+z) - 68.8T = 21.55"

i = 818.51tan|
lrr
'"--ss\l:155.77 ft
\¿).l
Las coordenadas en el punto 7 será:

N7 = 155.77 x0.220 + 200 = 234.25ft

E7 = 155 .77 x 0 .262 + 300 = 340.51 fr
V7 =155.77 x0.940+5000 =5146.38ft

La longitud j+k es igual a:

(zt+.zs - ls00)'z + (340 -700)'z + (sua.zt -7000

.7

j +k -2273.12ft

Las dirección del coseno de la líneaj+k es

234.25 - 1500
= 0.577
C,OSC{¡+r =
2273.12
340.81-700
@sF¡*t = = 0.158
2273.12

cos ?/.. ,- =
5146.39 - 7000
= 0.815
2273.12
 Perforación III - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

Las coordenadas del punto 5 son:

N7 =155.77 x0.557 +234.25 =320.99ft

E7 :155.77 x 0.158 + 340.81 = 365.43 ft
V7 =755.77 x 0.815 + 5146.39 = 5273.40.ft

Luego, elángulo de inclinación ó y de acimut 0 enel objetivo será:

ó = acos(0.815)= 35.37'
^= tttdrll ^1:
f- 7oo-34^u'Ó
U | nl.gA ft
11500 --234.25 )

Y la longitud del arco S:

?t 55v fr
s : Bl 8.51 *'''ll.^ = 307.86ft
180

Calculo de la rotación de la herramienta

La longitud del segmentos del arco A,S es la seleccionada

A,S : Valor seleccionado : i00

Elángulo p seráigual:

' = 0.122rad
81 8.51

La longitud de la línea del punto 2 al punto 9, k es:

rt=8l8.5ttan(0.122)
k = 100.37

La longitud de la línea del punto 2 al punto 10, L es

t'o tt2\
L= 818.5 ltanl I

\2 )
L = 49.99

Las coordenadas en el punto 9 son

N9 : (100.37 + 49.99)x0.220 +200 = 233-08

¿9 = (100.37 +49.99)x0.262+300 = 339.39
Vg : (00.37 + 49.99)x 0.940 +5000 = 5141.34

Las coordenadas en el Punto 10 son

. ,, " LsPtnoza
; "- uatnrao
n=tl=::Z:-- ).'''' 78
lng. AleJo
 Perforación III - U.A.J.M.S. Perforación Direccional

//1 0 = (+O .tV)" 0.220 + 200 -- ZIt .A0

El\ = (+S.OO)" cos0.262+ 300 = 3 13.10
V10 = (+O.OO)"cos0.940 + 5000 = 5046.99

La longitud de la línea t+zy la dirección del coseno será:

t t z = /(z::.os - 9ss J7)'z + (:: l.s I - I 09.09)'? + (s t+t.z+ - 4869.fi)'z

t * z =832.20
233.08 -985.r7
COSdt+z = = -0.9037
832.20
339.39-109.09
cos p,n" = = 0.2767
832.20

cosyt+z =
514t.34 - 4869.53
= 0.3266
832.20

La distancia desde el punto 9 al 8, t, y las coordenadas para el punto 8 son

t :(ffi2.20)-818.s1
t = 13.69
¡¿3 = (t:.Ol)x -0.9037 +233.08 = 13.69
Eg = QZ.AI)x0.2767 +339.39 = 343.18
yg =
Ql.Al)x 0.3266 + 5141.34 = 5 145.8i

La longitud de la línea u desde punto 10 al punto 8 y la dirección del coseno de u y m son

" = I Qzo.t1 -
2 I 1.00)'? + (r+:. i t - 3 1 3. 1 o)'z + (s 1 45.8 1 - s046.9e)'
220.71- 2l I .00
cosa..
" 103.75

cos f),, =
343.18 - 313.10
= 0.2899
103.75
s145.81 -5046.99
COSyu = = 0.9525
103.75

Haciendo la longitud de la línea m unitaria, las coordenadas del punto 12 son:

N12 =(1)x -0.9037 + 220.7 |= 219.87

E12 = Q)x 0.27 67 + 343. 1 8 : 343.46

VlZ = (1)x 0.3262+ 5 145.8 | = 5146.14

Las coordenadas del punto 1lel cual coincide con una unidad directamente por encima del punto 8
son

Nl I = 220.71
Ell = 343.18
VII =-1 + 5141.81 = 5144.87
 La longitud de la línea q desde el punto I I al punto 12 y ladirección
del coseno de la misma son:

n = ",1(z.to.tr-220.7t), *Q+E,+a_
Q = 1.630

cosd o * zLg'8-i - V2oJ 1 =

-0.552 r
' 1.630

cospo
' - 3!3'tl
a-343'4!1.630 = o.r718
5146.t4 - 5144.81
cosyq = = 0.8160
L630

El ángulo á entre lalínean y la línea q es

a=o.o,f
ry;#]=0u,,,
Los ángulos o,),,p son:

o = 7r -2x0.6181=1.9054rad

'tr' = 1.9054 -; = 0.3346rad

F = n * 0.3346 -0.6181 = 2.7889rad

La longitud de y, del punto 8 al 14 es:

y = tan(o.6tgt)
|= 0.7110
Mediante lareglade senos la longitud de p, desde el punto I I al 14 es

sin 0.3346
-p=-sin 2.1889
-=0.4029
Las coordenadas del punto 14 son:

Nl4 = (0.+OZS)" -0 .552t + 220 .7 | = 220.49

El4 = (0.+OZO)"0.1718+ 343.18 =343.25
V14 = (0.+OzS)"0.8160 + 5 144.81 = 5145.14

La dirección del coseno de la línea es

ri ñv
 Perforaciói üI . U.A.LM.S.
220.49 -220.7r
cQS&, = ;094
0.71t0
cos P, =
343.25 - 343.r8
= 0.0985
0.7110
5145.t4 - 5145.81
cQsry - = -0.9423
0.7110

El ríngulo de rotación de la herramienta y , el cual se mide ente z e y es:

r = acos(-Q.3Q94x-.0.9037 + 0.0985 x0.2767 +0.9423x0.3266)

y = 90.050

t-
I

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t- ,t ' ^.4é+ &

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t-'
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l¡.igl/¿*'s,. -$.':;--.,-.dts..-,:,, -:,{.

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