UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

 Integrantes:

 Huarhuachi Pillaca Kilder

 Tirado Monsalve Cesar Augusto

 Docente:
Lic. LLacza Robles Hugo

CALLAO - PERÚ
2018
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

INTRODUCCIÓN

El motor de inducción trifásico, también llamado motor asíncrono, es hoy día el motor
eléctrico que más se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor
de jaula de ardilla. Este motor es ampliamente utilizado debido a su robustez, fácil conexión,
bajo mantenimiento y múltiples opciones de control, además su costo es relativamente bajo
en comparación con otras máquinas rotativas de tamaños similares.
Existen diversas formas de estimar los parámetros en un motor asíncrono trifásico, pero la
forma más nombrada en las referencias bibliográficas es la basada en una única muestra
obtenida a partir de ensayos de vacío y rotor bloqueado del motor.
OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de nuestro
laboratorio en los ensayos.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque) de
funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos
es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así mismo

constatará que sus esquemas estén bien planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación del profesor.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
 Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual
hasta llegar al máximo permisible.

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FUNDAMENTO TEORICO

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar corriente
alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio, conocido
también como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se
alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes
en él mismo que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo
estatórico, produciendo un par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No
obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo
rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no
produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos
porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina
asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante. El
deslizamiento varía con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga
aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto el motor varía poco su velocidad, pero el par
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.

En términos eléctricos, se puede definir al motor asincrónico como un transformador eléctrico cuyos
bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de
un transformador en cortocircuito. En el momento del arranque, como producto del estado de
reposo del rotor, la velocidad relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo
tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del
estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también, y con ello la
impedancia de los devanados del estator, pues como se describió anteriormente es un fenómeno
de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un transformador con el secundario
en corto a la red de corriente alterna (CA) y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la corriente nominal del
secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el
circuito rotórico.

En resumen, el motor de inducción trifásico se compone de un bastidor o estator fijo el cual tiene
un bobinado trifásico alimentado por la red eléctrica trifásica y un rotor giratorio. No hay ninguna
conexión eléctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator a
través del entrehierro. Tanto el estator como el rotor están fabricados de una lámina de núcleo
altamente magnetizable que proporciona pérdidas por corrientes de Foucault e histéresis bajas.

Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con la tensión
nominal en las terminales de línea de su estator (arranque directo) desarrollará un par de arranque
de acuerdo que hará que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100%
de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se

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desarrolle el par máximo. Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma
simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.

La velocidad síncrona se puede definir mediante la ecuación.

120 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝

Dónde:

P: Es el número de polos del motor.

f: Es la frecuencia de la red eléctrica a la que se encuentra conectado.

𝑛𝑠 : Es la velocidad de sincronismo.
El campo magnético giratorio es creado por los devanados trifásicos del estator y gira a velocidad
síncrona. La corriente que circula en los tres devanados se compone en forma vectorial y resulta un
vector (campo) que gira en el sentido de las manecillas del reloj si los devanados de las fases R, S y
T, son conectados correctamente a sus respectivas fases r, s y t. Aunque se puede cambiar el sentido
de giro del rotor con tan solo cambiar dos de sus tres fases.

PAR ARRANQUE O TORQUE

El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de potencia
o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto
de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad
angular del eje de transmisión, viniendo dada por:

𝑻 = 𝑷𝝎
P: Potencia

𝜔: Velocidad angular

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASÍNCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico conformado
por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga. Conformado por las impedancias
siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA

Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 220 voltios, 60 Hz, conectado
en triangulo. Tal como la que acompañamos a continuación.

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PRUEBA EN VACÍO
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en vacío la
tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión nominal del motor a
ser probado (ver placa).
𝑃∅
𝑅∅ = = 𝑅1 + 𝑅𝑀
𝐼2 ∅
𝑉∅
𝑍∅ =
𝐼∅

𝑋∅ = √𝑍∅ 2 − 𝑅∅ 2 = 𝑋1 + 𝑋𝑀

Circuito utilizado en los ensayos de máquinas eléctricas industriales

PRUEBA DE VACIO
MOTOR TIPO JAULA ARDILLA
Nº de pruebas Voltaje(V) I(A) P(W) RPM
1 44 V 0.22 A 12 1680
2 92 V 0.29 A 16 1794
3 148 V 0.46 A 24 1799
4 184 V 0.61 A 32 1801
5 214 V 0.73 A 44 1803
6 223 V 0.78 A 48 1803.3
7 234 V 0.85 A 52 1805
8 245 V 0.91 A 56 1807
9 255 V 0.99 A 60 1808.2

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VOLTAJE vs CORRIENTE
1200

1000
CORRIENTE (mA)

800

600

400

200

0
0 50 100 150 200 250 300
VOLTAJE (V)

VOLTAJE VS POTENCIA
70

60

50
POTENCCIA (W)

40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300
VOLTAJE (V)

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PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor. Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará
exactamente el mismo esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vacío.

Fuente: IEC

La única diferencia estribará en que en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más
reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor
alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado.
𝑃𝐶𝐶
𝑅𝐶𝐶 = = 𝑅1 + 𝑅 | 2
𝐼 2 𝐶𝐶
𝑉𝐶𝐶
𝑍𝐶𝐶 =
𝐼𝐶𝐶

𝑋𝐶𝐶 = √𝑍𝐶𝐶 2 − 𝑅𝐶𝐶 2 = 𝑋1 + 𝑋 | 2

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

MOTOR TIPO JAULA ARDILLA
Nº de pruebas Voltaje(V) I(A) P(W) RPM
1 25 0.6 10
2 34 0.75 20
3 54 1.3 60
4 79 1.95 150
5 84 2.1 155

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VOLTAJE VS CORRIENTE
2.5

2
CORRIENTE (A)

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
VOLTAJE (V)

VOLTAJE VS POTENCIA
180
160
140
120
POTENCIA (W)

100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
VOLTAJE (V)

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PRUEBA CON CARGA

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. Seguir las indicaciones del profesor. En
forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico hasta que la
corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal. Después del registro de las
cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente
expresión se logrará calcular la potencia útil.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

PRUEBA CON CARGA

MOTOR TIPO JAULA ARDILLA
Nº de pruebas Voltaje(V) I(A) P(W) RPM
1 220 0.9 160 1923
2 220 1.0 200 1763
3 220 1.1 250 1751

CORRIENTE VS POTENCIA
300

250

200
POTENCIA (W)

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE (A)

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FOTOS DE LAS EXPERIENCIAS REALIZADAS

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APLICACIONES INDUSTRIALES

Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en ambientes
agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias químicas, etc.
Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante y necesario hacer una buena selección
del motor para lo cual el torque de la carga es la información base. Las cargas más importantes son
nominadas a continuación:

 Compresores de aire.
 Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
 Máquinas que requieren de un arranque moderado. - Procesos que utilicen velocidad
constante.
 Electrobombas centrifugas.
 Fajas transportadoras.
 Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

CUESTIONARIO

 Cuál es la diferencia entre par bruto desarrollado y par neto de salida

La principal diferencia es que el par bruto es lo ingresa al motor en el está incluido el par neto de
salida y las pérdidas que existen, en cambio el par neto de salida se podría decir que es lo útil

 Como puede hacer funcionar un motor trifásico sobre una red monofásica y cuáles son las
consecuencias

Conectar motor trifásico con tensión monofásica por medio de un variador de frecuencia o conectar
un condensador.
El utilizar un variador es la opción más cara de las dos pero es mucho más económico que cambiar
instalación. El segundo método su principal consecuencia es que la potencia del motor será menor
y solo se utiliza en motores de baja potencia

 Explicar el comportamiento de funcionamiento de rotor en los motores de inducción

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar corriente
alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio, conocido
también como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se
alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes
en él mismo que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo
estatórico, produciendo un par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No
obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo
rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no
produciría par.

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 Cuáles son las normas para seleccionar un motor de inducción

EC 60034-2-1(Norma Europea).
IEEE 112 (Norma Americana).
JEC 37 (Norma japonesa).

 De qué factores depende el rendimiento de los motores trifásicos

De la elección de la potencia del motor según los requerimientos de la carga, siendo conveniente
trabajar entre un 75% y un 100% de plena carga

Usar variadores de velocidad donde sea apropiado, para ajustar la velocidad y el par a los
requerimientos de la carga.

También depende de las perdidas sean eléctricas (efecto Joule), magnéticas o mecánicas

CONCLUSIONES

o Debemos tener cuidado de trabajar con parámetro mayores a los nominales porque puede
dañar el motor, para eso debemos estar tomando medidas continuamente y pedir ayuda al
docente.
o Antes de conectar tensión al circuito debemos verificar si la secuencia RST está de manera
correcta, no debemos guiarnos de los colores de cables sino utilizar el secuencimetro.
o Comprobamos con el analizador de redes que mientras la tensión sea grande el factor de
potencia se acerca más a la unidad.

BIBLIOGRAFIA

 Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transformadores Prentice Hall Inc. 1991.

 Conexión del motor asíncrono trifásico – jaula de ardilla normalizado (IEC 34 - 8)

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