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𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑘𝑝 𝑘𝑁
𝛾= = 3= 3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚 𝑚
𝑑𝑥𝑑𝑦
∑𝑝𝑥 = 𝑝𝑥 𝑑𝑦 − 𝑝𝑠 𝑑𝑠 sin 𝜃 = 𝜌 × 𝑑𝑥
2
∑𝑝𝑦
𝑑𝑥𝑑𝑦
= 𝑝𝑦 𝑑𝑥 − 𝑝𝑠 𝑑𝑠 cos 𝜃 = 𝜌 × 𝑑𝑦 = 𝐶
2
𝑑𝑥𝑑𝑦
Con 𝑑𝑦 = 𝑑𝑐 sin 𝜃 y 𝛾 →0
2
∴ 𝑃𝑥 = 𝑃𝑦 = 𝑃𝑠
𝑝 tiene el mismo valor en todas las direcciones en un fluido en
reposo.
Pero para fluidos en movimiento aparecen fuerzas cortantes 𝜏
por lo que 𝑝𝑥 ≠ 𝑝𝑦 ≠ 𝑝𝑧 .
En este caso la presión aparece como un promedio de las 3
componentes de presión:
𝑝𝑥 + 𝑝𝑦 + 𝑝𝑧
𝑃=
3
Diferencia de Presiones
La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles
en un líquido viene dada por:
𝑝2 − 𝑝1 = 𝛾(ℎ2 − ℎ1 )
donde 𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 y ℎ2 − ℎ1 = 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Si el punto está en la superficie libre del líquido y h es positiva
hacia abajo, la ecuación anterior se trasforma en:
𝑝 = 𝛾ℎ
Diferencia de presión en un fluido en
reposo
La ley de variación de la presión,
para fluidos incompresibles, se
escribe como:
𝑝 =𝛾×ℎ
Donde (ℎ = −𝑧) es la distancia
vertical medida hacia abajo desde
la superficie libre.
𝑝𝐴 = 𝑝𝐵 = 𝑝𝐶 = 𝑝𝐷
Carga o altura de presión
La altura de presión h representa la altura de un fluido
homogéneo que produzca la presión dada:
𝑝
ℎ=
𝛾
Vacío y presión atmosférica
El termino vacío se utiliza para indicar que en un espacio la
presión es menor que la atmosférica, se mide como el valor de
presión por debajo de la presión atmosférica.
Por otro lado, se entiende por presión atmosférica a la presión
reinante en nuestro alrededor. Esta varia ligeramente con las
condiciones atmosféricas meteorológicas y decrece con la
altitud.
Al nivel del mar la presión atmosférica es de 1,033 kp/cm2,
101,3 kPA, 760 mm de Hg o 1 atmosfera. Estos valores son
conocidos como presión atmosférica normal.
Presión absoluta y manométrica
Las presiones se dan por lo general como presión absoluta o
como presión manométrica.
Las medidas de presión absoluta se refieren a la presión cero
(mínima alcanzable), es decir, al vacío absoluto (valor cero de
referencia). Por otro lado, las presiones manométricas están
referidas a la presión atmosférica.
Para diferenciar cuando una presión es manométrica o absoluta
se añade detrás la medida (man) o (ab). Si no figura nada luego
de la medida, esta se entiende como presión manométrica.
Escalas de medición de Presión
Presión absoluta: Valor real - vacío completo.
Presión manométrica: Valor real - Presión atmosférica local.
𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑃𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎
Unidades de Presión
𝑘𝑝 𝑘𝑝
𝑝 = 2
, 2 , 𝑃𝑎, 𝑘𝑃𝑎
𝑐𝑚 𝑚
Presión atmosférica:
𝑘𝑝
1 𝑎𝑡𝑚 = 1033 2
= 760 𝑚𝑚𝐻𝑔 = 101,3 kPA
𝑐𝑚
Dispositivos para medir la presión
MANÓMETROS SIMPLES: BARÓMETROS Y TUBOS
PIEZOMÉTRICOS.
Barómetros
Son instrumentos para medir la presión atmosférica. Está
constituido por un tubo transparente de longitud de 760 mm
hundido verticalmente por un extremo en un recipiente abierto,
que contiene mercurio. El tubo tiene cerrado su extremo
superior y abierto en el inferior, por el cual se introduce el
mercurio por el interior del tubo. A nivel del mar, el mercurio
asciende por el tubo hasta una altura aproximada de 760 mm.
La presión que produce el ascenso del mercurio por el interior
del tubo es la presión atmosférica; y por supuesto, la altura
alcanzada por el mercurio varia con la presión atmosférica
reinante.
Si la presión atmosférica es de 1,033 kp/cm2, se puede calcular
la altura real alcanzada por el mercurio:
4 𝑘𝑝ൗ
1,033 × 10 2
ℎ= 𝑚 = 0,760𝑚 = 760𝑚𝑚
3 𝑘𝑝ൗ
13,6 × 10
𝑚3
El nivel alcanzado por el mercurio cambia con las variaciones de
la presión atmosférica; la lectura directa del nivel de mercurio
proporciona la presión atmosférica como altura de presión (de
mercurio) y, si se desea, puede convertirse a unidades de
presión mediante la ecuación
𝑝 =𝛾×ℎ
Piezómetros
El tubo piezométrico o manómetro es, como su nombre indica,
un tubo en el que, estando conectado por uno de los lados a un
recipiente en el cual se encuentra un fluido.
El nivel se eleva hasta una altura equivalente a la presión del
fluido en el punto de conexión u orificio piezométrico, es decir
hasta el nivel de carga del mismo.
Dispositivos para medir la presión
MANÓMETROS DIFERENCIALES:
Manómetros
Son dispositivos para la
medida de presiones en
los fluidos. Están
constituidos por uno o
varios tubos doblados con
uno o más líquidos de
densidades relativas
diferentes.
En su funcionamiento se aplica por lo general, una presión
conocida (ej. atmosférica) por uno de los extremos, mientras
que la presión desconocida actúa por el otro extremo. También,
existen otros manómetros para conocer la diferencia entre dos
fluidos, conocidos como manómetros diferenciales.
Para determinar la presión en un recipiente (o en un conducto)
se trasforman las alturas de los líquidos del manómetro a
presiones mediante la ecuación:
𝑝 =𝛾×ℎ
Ejercicios en clase:
1. Determinar la presión en kp/cm2 sobre una superficie sumergida a 6 m de
profundidad en una masa de agua. Respuesta: 0,60 kp/cm2 (man)
2. Determinar la presión a una profundidad de 9,00 m en un aceite de densidad
relativa de 0,750. Respuesta: 66,2 kPa
3. Encontrar la presión absoluta en kp/cm2 del primer ejercicio, si la lectura
barométrica es de 75,6 cm de mercurio (densidad relativa 13.57). Respuesta:
1,628 kp/cm2 (ab)
4. A que profundidad de un aceite, de densidad relativa 0,750, se producirá una
presión de 2,80 kp/cm2? A cual si el líquido es agua? Respuesta: a) 37.30 m, b)
28.00 m
Ejercicios de aplicación
Determinar la presión en el fondo de un deposito que contiene
glicerina bajo presión, tal como se muestra en la figura
50𝑘𝑃𝑎 + γ × ℎ
74.76 𝑘𝑃𝑎
Cuál es la presión atmosférica en kilopascales si la lectura de un
barómetro de mercurio es de 742 mm.?
Datos: 𝑝 = 𝛾 × ℎ → 𝑝 =?× ℎ
ℎ = 742 𝑚𝑚.
𝑑𝑟𝐻𝑔 = 13.57 𝛾𝐻𝑔 𝛾𝐻𝑔
𝑑𝑟𝐻𝑔 = → 13.57 =
𝛾𝐻2𝑂 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3
𝒑 = 𝟗𝟖. 𝟕𝟕𝒌𝑷𝒂
Un recipiente de presión contiene glicerina, y posee un
manómetro, tal como se muestra en la figura. Determinar la
presión
Datos:
en el punto A 𝑝 = 𝛾 × ℎ → 𝑝 =?× ℎ
ℎ = 103 𝑐𝑚.
𝑑𝑟𝑔𝑙𝑖𝑐𝑒𝑟𝑖𝑛𝑎 = 1.262 𝛾𝑔𝑙𝑖𝑐𝑒𝑟𝑖𝑛𝑎 𝛾𝑔𝑙𝑖𝑐𝑒𝑟𝑖𝑛𝑎
𝑑𝑟𝑔𝑙𝑖𝑐𝑒𝑟𝑖𝑛𝑎 = → 1.262 =
𝛾𝐻2𝑂 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3
Glicerina
103cm. 𝑝𝐴 = 12.36 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 1.03 𝑚
Datos: El líquido A ascenderá al mismo nivel del líquido del tanque, por lo
𝑑𝑟𝑙𝑖𝑞 𝐴 = 0.72 tanto la altura del piezómetro A será 𝒉𝑨 = 𝟐. 𝟎𝟎 𝒎.
𝑑𝑟𝑙𝑖𝑞 𝐵 = 2.36 El líquido B ascenderá hasta el mismo nivel del líquido B, esto es 0.30
m., más una altura adicional ℎ𝐴 , debido a una sobrepresión 𝑝𝐴 ,
ejercida por el líquido A:
A B
Elev. 0.3 m. 𝑝𝑓 = (0.72 × 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 ) × 1.70 𝑚 + 2.36 × 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 0.30 𝑚 → 𝒑𝒇
Liquido B = 𝟏𝟖. 𝟗𝟓 𝒌𝑷𝒂
Elev. 0.0 m. (dr=2.36)
Las áreas del pistón A y del cilindro B son respectivamente 40 y 4.000 cm2 y B pesa 4.000 kg. Los
depósitos y las conducciones de conexión están llenos de aceite de densidad relativa 0,750. Cuál es la
fuerza F necesaria para mantener el equilibrio si se desprecia el peso de A?
Datos: Debemos determinar la presión que actúa en la base del pistón
𝐴𝐴 = 40 𝑐𝑚2 A.
𝐴𝐵 = 4.000 𝑐𝑚2 Como la presión en los puntos a y b debido a que se
𝑊𝐴 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 encuentran en el mismo nivel, tenemos:
𝑊𝐵 𝑊𝐵
𝑊𝐵 = 4.000 𝑘𝑝 𝑝𝑎 = 𝑝𝑏 → 𝑝𝐴 + 𝑝ℎ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = → 𝑝𝐴 + 𝛾 × ℎ =
𝐴𝐵 𝐴𝐵
𝑑𝑟 = 0,750
𝑑𝑟 = 𝛾Τ𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 → 𝛾 = 0.750 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 = 748 𝑘𝑝Τ𝑚3
F
𝛾 = 7.48 × 10−4 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚3
A 𝑊𝐵 4.000 𝑘𝑝
𝑝𝐴 = −𝛾×ℎ = − 7.48 × 10−4 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚3 × 500𝑐𝑚
B 𝐴𝐵 4.000𝑐𝑚2
5m.
a b 𝑝𝐴 = 0.626 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚2
Considerando que la presión es la resultante de la fuerza
aplicada sobre el área, tenemos:
3.60 m
𝑝𝐴 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 × ℎ𝐴−𝐵 = 𝑝𝐷 + 𝛾𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 × ℎ𝐷−𝐶
A
𝑑𝑟 = 𝛾Τ𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 → 𝛾 = 13.57 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 = 13.542,86 𝑘𝑝Τ𝑚3
Agua B C 3.00 m
𝑝𝐴 = 13.542,86 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 0.80𝑚 − 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 0.60𝑚
𝑝𝐴 = 𝑝𝐵
Elev. 6 m.
Elev. 5 m.
Presión del aire=30 kPa 30𝑘𝑃𝑎 + 8.04 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 3.0𝑚 + 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 3.0𝑚 = 133.42 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑦
1.0 m. y
A B
Aceite de densidad relativa 0.750 está fluyendo a través de la boquilla mostrada en la figura y
desequilibra la columna de mercurio del manómetro en U. Determinar el valor de h si la presión en A
es Datos:
de 1.40 kp/cm2 𝑑𝑟 = 𝛾 Τ𝛾
𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒
3
→ 𝛾 = 0.750 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚 = 7.34 𝑘𝑁Τ𝑚
𝑎𝑔𝑢𝑎
3
𝑑𝑟𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 0,750
𝑘𝑝
𝑝𝐴 = 1,40 𝑐𝑚2 = 137.30 𝑘𝑃𝑎
𝑑𝑟 = 𝛾𝐻𝑔 Τ𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 → 𝛾 = 13.57 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 = 132.85 𝑘𝑁Τ𝑚3
𝑝𝐵 = 𝑝𝐶
0.825 m.
137.30𝑘𝑃𝑎 + 6.06𝑘𝑃𝑎 + 7.34 𝑘𝑁Τ𝑚3 × ℎ = 132.85 𝑘𝑁Τ𝑚3 × ℎ
h 143.36𝑘𝑃𝑎
ℎ=
125.51 𝑘𝑁Τ𝑚3
B C
𝒉 = 𝟏. 𝟏𝟒 𝒎
Para una presión manométrica en A de -10.89 kPa, encontrar la
densidad relativa del líquido manométrico B de la figura
𝑑𝑟 = 𝛾𝐴 Τ𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 → 𝛾 = 1.60 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 = 15.67 𝑘𝑁Τ𝑚3
Datos:
𝑝𝐴 = −10.89𝑘𝑃𝑎 𝑝𝐶 = 𝑝𝐷
𝑝𝐴 + 𝛾𝐴 × ℎ = 𝑝𝐷
3,429 m 𝑝𝐷 = −3.73𝑘𝑃𝑎
Aire
G
𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
𝑝𝐷 = 𝑝𝐺 = −3.73𝑘𝑃𝑎 𝑦 𝑝𝐸 = 𝑝𝐹 = 0
𝑝𝐺 = 𝑝𝐸 − 𝑝𝐺−𝐸
3,2 m A
E F 3,048 m −3.73𝑘𝑃𝑎 = 0 − 𝛾𝐵 × 3.429𝑚 − 3.048𝑚
𝑝𝐴 = −0.18 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚2
Aire
H
El. 15 m
h L
Dr=0.700
K
N
El. 12 m
M Q
Agua
El. 8 m R
Dr=1.600
El. 6 m
h1
C El. 4 m
D
Presión en el punto H: Debido a que el peso específico del aire es (aproximadamente) 1,28
kp/m3, y este resulta ser muy pequeño comparado con el de los demás fluidos, la presión
en la elevación de 15 m puede considerarse igual a -0.18 kp/cm2, sin que se obtengan
resultados erróneos en los cálculos.
Para la columna E: Suponiendo una elevación en el plano K-L:
𝑝𝐾 = 𝑝𝐿
𝑝𝐻 + 𝛾ℎ = 0
−0.18 × 10 𝑘𝑝Τ𝑚 + 0,700 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × ℎ = 0
4 2
ℎ = 2.57𝑚.
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑙𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐸 = 15 − 2.57 = 12.43 𝑚.
Para la columna F: La presión en el plano de elevación 12 m. es igual al punto M y será igual
a:
𝑝12𝑚 = 𝑝𝑀
𝑝𝐻 + 𝑝𝑙𝑖𝑞𝑑𝑟=0.700 = 𝑝𝑀
Τ 3 15𝑚 − 12𝑚
0.700 × 998 𝑘𝑝 𝑚
−0.18 𝑘𝑝ൗ𝑐𝑚2 + 4 = 𝑝𝑀
10
𝑝𝑀 = 0.03 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚2
𝑝𝑀 = 𝛾 × ℎ𝑁−𝑀
𝑝𝑀 0.03 × 104 𝑘𝑝Τ𝑚2
ℎ𝑁−𝑀 = = = 0.30 𝑚 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 998 𝑘𝑝Τ𝑚3
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑙𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐸 = 12 + 0.30 = 12.30 𝑚.
Para la columna G: La presión en el plano de elevación 8 m. es igual al punto R y será igual a:
𝑝8 𝑚 = 𝑝𝑅
𝑝12𝑚 + 𝑝𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝑝𝑅
𝑝𝑅 = 4292 𝑘𝑝Τ𝑚2
𝑝𝑅 = 𝛾 × ℎ𝑅−𝑄
𝑝𝑅 4292 𝑘𝑝Τ𝑚2
ℎ𝑅−𝑄 = = = 2.69 𝑚
𝛾𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑟=1.6 1.6 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3
8284 𝑘𝑝Τ𝑚2
ℎ1 =
13542.86 𝑘𝑝Τ𝑚3
𝒉𝟏 = 𝟎. 𝟔𝟏 𝒎.
Un manómetro diferencial está unido a dos secciones rectas A y B de una tubería horizontal por la
que circula agua. La lectura en el manómetro de mercurio es de 0.60 m, siendo el nivel más cercano
al punto A el más bajo. Calcular la diferencia de presiones entre A y B en kp/cm2.
E
0.60 m
C D
agua
z
A B
Mecánica de Fluidos
Ing. MSc. Eduardo Paredes Beltrán
Magnitud y dirección de las
fuerzas ejercidas por los fluidos
sobre las paredes de los
recipientes que los contienen
Unidad 2.
Fuerzas hidrostáticas sobre
superficies
Introducción
Con el fin de diseñar estructuras hidráulicas, se necesita calcular
las fuerzas ejercidas por los fluidos.
Las fuerzas hidrostáticas presentan tres características:
Módulo
Dirección
Sentido
Además, es necesario conocer la localización de la fuerza.
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
O
Θ
h dp A
hcp y
p
ycp
C.P.
B dy
Y1
dx
X
x
Y1
La línea AB representa un área plana sobre la que actúa el fluido, que
forma un ángulo 𝜃 con la horizontal y sobre la cual la presión es
uniforme.
Asumiendo que esta área continua de forma indefinida debajo de la
superficie, podemos decir que todas sus partículas están situadas a la
misma distancia h por debajo de la superficie del libre del líquido.
Por lo tanto, la fuerza que actúa sobre esta área es igual al producto de
la presión p por el área dA o bien:
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = 𝛾ℎ𝑑𝐴
Considerando que ℎ = 𝑦 sin 𝜃 y 𝛾 𝑦 𝜃 son constantes tenemos:
𝐹 = න 𝛾ℎ𝑑𝐴 = න 𝛾 𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 න 𝑦𝑑𝐴
Por estática tenemos que 𝐴 𝐺𝐶𝑦 = 𝐴𝑑𝑦 y como ℎ𝐶𝐺 = 𝑦𝐶𝐺 sin 𝜃
𝐹 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
Por lo tanto, la fuerza ejercida por un líquido sobre un área es
igual al producto del peso específico del líquido por la
profundidad del centro de gravedad de la superficie y por el
área de la misma, esto es:
𝐹 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
Donde:
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 → 𝑘𝑝 𝑜 𝑁
𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
ℎ𝐶𝐺 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎
Como se puede observar, el producto del peso específico por
la profundidad del centro de gravedad es igual a la presión en
el centro de gravedad del área.
Línea de acción de la fuerza
Es el plano o línea de acción donde se localiza la fuerza. Para esto,
debemos tomar momentos como en estática. El eje OX es la
intersección del plano que contiene la superficie con la superficie libre
del agua.
Todas las distancias y se miden a partir de este eje, y la distancia a la
fuerza resultante se presenta por yCP, que mide la distancia al centro de
presión.
Como la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto del eje
OX es igual a la suma de la fuerza resultante, se tiene:
න 𝑑𝐹 × 𝑦 = 𝑝 × 𝑦𝐶𝑃
Como sabemos que:
𝑑𝐹 = 𝛾ℎ𝑑𝐴 = 𝛾 𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 y 𝐹 = 𝛾 sin 𝜃 𝑦𝐶𝐺 𝐴
Entonces tenemos:
𝛾 sin 𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 𝑦𝐶𝐺 𝐴 𝑦𝐶𝑃
Como, 𝑦 2 𝑑𝐴 es el momento de inercia del área plana respecto del eje
OX:
𝐼𝑂
= 𝑦𝐶𝑃
𝑦𝐶𝐺
Aplicando el teorema de Steiner:
2
𝐼𝐶𝐺 + 𝐴𝑦𝐶𝐺 𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = = + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión, que se
localiza mediante la fórmula:
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
Donde:
𝑦𝐶𝑃 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝐼𝐶𝐺 =
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎 (𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑦𝐶𝐺 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
Como se observa del gráfico, la posición del centro de presión esta
siempre por debajo del centro de gravedad ya que el momento de
inercia del centro de gravedad es en la gran mayoría de casos positivo.
Las distancias 𝑦 se miden a lo largo del plano y a partir de un eje
determinado por la intersección del plano que contiene la superficie y
de la superficie libre del líquido.
Momentos de inercia
Centroide Centroide
d
h/2
h h h
h/2 d/2
h/3
b b
𝐴 = 𝑏ℎ 𝑏ℎ 𝜋𝑑 2
𝐴= 𝐴=
2 4
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝜋ℎ4
𝐼𝐶𝐺 = 𝐼𝐶𝐺 = 𝐼𝐶𝐺 =
12 36 64
Determinar las fuerzas resultantes F debida a la acción del agua sobre la
superficie plana rectangular AB de medidas 3m x 6m y sobre el área triangular
CD de 4m x 6m que se muestra en la figura. C es un vértice del triángulo.
O1 O2
3m
4m C
6m
6m D
B
45⁰
𝐹𝐴𝐵 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
𝑭𝑨𝑩 = 𝟏𝟐𝟑𝟒𝒌𝑵
Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, que está a una distancia 𝑦𝐶𝑃 del
eje O1 y es igual a:
𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
3𝑚 × 6𝑚3
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 4𝑚 + 3𝑚
4𝑚 + 3𝑚 × 3𝑚 × 6𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟕, 𝟒𝟑𝒎 𝒅𝒆 𝑶𝟏
𝐹𝐶𝐷 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
3
2 1
𝐹𝐶𝐷 = 9,79 𝑘𝑁Τ𝑚 × 3𝑚 + × sin 45° × 6𝑚 × × 4𝑚 × 6𝑚
3 2
𝑭𝑪𝑫 = 𝟔𝟖𝟓𝒌𝑵
Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, a una distancia
3
𝑦𝐶𝑃 del eje O2 y es igual a:
𝑏ℎ
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 36 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
4𝑚 × 6𝑚3
36 5,83𝑚
𝑦𝐶𝑃 = +
1 sin 45°
Τ
5,83𝑚 sin 45° × × 4𝑚 × 6𝑚
2
𝒚𝑪𝑷 = 𝟖, 𝟒𝟗𝒎 𝒅𝒆 𝑶𝟏
El agua alcanza el nivel E en la tubería unida al depósito ABCD que se muestra en
la figura. Despreciando el peso del depósito y de la tubería de elevación, a)
determinar y situar la fuerza resultante que actúa sobre el área AB de 2,40 m de
ancho, b) la fuerza total sobre el fondo del depósito
O E
3.60 m
A C
1.80 m
B D
6m
𝐹 =𝛾×ℎ×𝐴
𝑭 = 𝟏𝟗𝟒𝟎𝟏. 𝟏𝟐𝒌𝒑
𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
2.4𝑚 × (1.8𝑚)3
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 3.60𝑚 + 0.90𝑚
3.60𝑚 + 0.90𝑚 × 1.80𝑚 × 2.40𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟒. 𝟓𝟔𝒎 𝒅𝒆 𝑶
𝐹 = 𝛾×ℎ ×𝐴 =𝑝×𝐴
𝑭 = 𝟕𝟕𝟔𝟎𝟒. 𝟒𝟖 𝒌𝒑
La compuerta AB de la figura tiene 1.20 m de ancho y esta articulado en A. La lectura
manométrica en G es de 0.15 kp/cm2 y el aceite que ocupa el depósito de la derecha tiene
una densidad relativa de 0.750. Que fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la
compuerta AB se mantenga en equilibrio?
Aire G
IWS 1.50 m
O
5.40 m Agua
Aceite 1.80 m
B
Calculamos la fuerza resultante en cada uno de los lados de la compuerta y su ubicación.
Iniciamos por el lado derecho:
𝐹𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
1.2𝑚 × (1.8𝑚)3
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 0.90𝑚
0.90𝑚 × 1.2𝑚 × 1.8𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟏. 𝟐𝟎 𝒎 𝒅𝒆 𝑨
Como se puede observar, en este caso la distancia en la que actúa la fuerza coincide con el
centro de gravedad, esto es, 𝑦𝐶𝐺 = 𝑦𝐶𝑃 , esto se explica observando el diagrama de presiones
para el aceite, que va desde 0 desde el punto A hasta el valor de presión generado por los
1.80 metros de aceite en B.
Para el lado izquierdo, es conveniente transformar la presión ejercida por el aire, en presión
equivalente en metros de agua:
𝑝 0.15 × 104 𝑘𝑝Τ𝑚2
ℎ=− =− 3
= −1.50 𝑚
𝛾 Τ
998 𝑘𝑝 𝑚
Esta altura negativa equivale al descenso del nivel de agua que representa el efecto del aire
sobre el agua. Esta nueva superficie de agua imaginaria (IWS=Imaginary Water Surface) es útil
para resolver el ejercicio aplicando directamente las ecuaciones revisadas.
𝑀 = 0
0.99 m
1455.9𝑘𝑝 × 1.20𝑚 + 𝐹 × 1.8𝑚 = (6467.07𝑘𝑝 × 0.99𝑚) 1.20 m
4656.29 𝑘𝑝 × 𝑚
𝐹=
1.8 𝑚 6467.07 kp
1455.09 kp
𝑭 = 𝟐𝟓𝟖𝟔. 𝟖𝟑 𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒍𝒂 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂
F
B
El depósito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza
resultante sobre la pared ABC, que tiene 1,20 m de ancho
A
0.6 m IWS
O
Aceite
3 m.
dr=0.80
1.8 m. Agua
C
La fuerza que actúa sobre la pared ABC es la resultante de las fuerzas que
generan el aceite y el agua
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐵𝐶
𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
1.2𝑚 × (3𝑚)3
= 12 + 1.5𝑚
1.5𝑚 × 1.2𝑚 × 3𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟐. 𝟎𝟎𝒎 𝒅𝒆 𝑨
Para calcular la fuerza que actúa sobre la cara BC debe considerarse la acción del
líquido superior
𝐼𝑊𝑆 = ℎ𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝑑𝑟𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 × ℎ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 0.80 × 3.00𝑚 = 2.40𝑚
1.2𝑚 × (1.8𝑚)3
= 12 + 3.3𝑚
3.3𝑚 × 1.2𝑚 × 1.8𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟑. 𝟑𝟖 𝒎 𝒅𝒆 𝑶 = 𝟑. 𝟗𝟖 𝒅𝒆 𝑨
La fuerza resultante es la suma de las dos fuerzas calculadas que actúa en el
centro de presión que corresponde al área total.
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐵𝐶 = 4311.36𝑘𝑝 + 7113.37𝑘𝑝
𝒚𝑪𝑷 = 𝟑. 𝟐𝟑 𝒎 𝒅𝒆 𝑨
En la figura, la compuerta ABC está articulada en B y tiene una longitud de
4 m. Despreciando el peso de la compuerta, determinar el momento no
equilibrado debido a la acción del agua sobre la compuerta.
A
8m
60⁰ B C
3m
Fuerza ejercida por un líquido sobre una
superficie curva
La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre
una superficie curva es igual a la fuerza normal sobre la
proyección vertical de la superficie. La componente pasa
por el centro de presión de la proyección vertical.
La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una
superficie curva es igual al peso del líquido situado sobre el
área, real o imaginaria.
La fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen.
Determinar y situar las componentes de la fuerza debido a la
acción del agua sobre la compuerta del sector AB de la figura por
metro de longitud de compuerta
A C
Eje de giro
6m
y
FH
x
B
FV
𝐹𝐻 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐶𝐵
𝑭𝑯 = 𝟏𝟕𝟔𝒌𝑵
𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
1𝑚 × (6𝑚)3
= 12 + 3𝑚
3𝑚 × 1𝑚 × 6𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟒𝐦 𝐝𝐞 𝐂
𝐹𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐴𝐵
1
𝐹𝑉 = 𝛾 × 𝐿 × 𝐴𝐴𝐵 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 1𝑚 × 𝜋 × 𝑟2 ×
4
𝑭𝑽 = 𝟐𝟕𝟕𝒌𝑵
Esta fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen del líquido. Para un
cuadrante de un circulo su centro de gravedad está situado a:
4 𝑟 4 6𝑚
𝒙𝒄𝒈 = × = × = 𝟐. 𝟓𝟒𝒎 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝑩𝑪
3 𝜋 3 𝜋
El cilindro de la figura de 2m de diámetro, pesa 2.500 kp y tiene una
longitud de 1,50m. Determinar las reacciones en A y B despreciando el
rozamiento.
E C
Aceite O
D
dr=0.800 A
1m
B
La reacción en A es la resultante de la componente horizontal de la fuerza que
el líquido ejerce sobre el cilindro, o bien:
𝑭𝑯 = 𝟐𝟑𝟗𝟓. 𝟐𝟎𝒌𝒑
1
𝐹𝑉 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 1.50𝑚 × × 𝜋 × 12
2
𝑌 = 0
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 − 𝐹𝑉 − 𝐹𝐵 = 0
𝐹𝐵 = 2500𝑘𝑝 − 1881.18𝑘𝑝
𝑝×𝑟
𝜎=
𝑡
𝜎 = 96568.56𝑘𝑃𝑎
𝝈 = 𝟗𝟔. 𝟓𝟕𝑴𝑷𝒂
𝑝×𝑟
𝜎=
𝑡
1.72𝑀𝑃𝑎 × (1.20𝑚Τ2)
124𝑀𝑃𝑎 =
(𝑡)
𝑡 = 0.0083𝑚
𝒕 = 𝟖. 𝟑 𝒎𝒎
Fuerzas Hidrostáticas en las Presas
Las grandes fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las presas tienden a producir en las
mismas:
Un deslizamiento horizontal a lo largo de su base; y,
Un vuelco alrededor de la arista de aguas abajo (que se conoce como pie de base) de la base.
Otro factor que puede afectar la estabilización de la presa es la fuerza hidrostática de
levantamiento (o ascensional) que actúa sobre la base de la presa, producida por el agua
filtrada bajo la misma.
La estabilidad de una presa se comprueba determinado:
El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento,
El coeficiente de seguridad contra el vuelco; y,
La presión sobre la base de la presa
Presión sobre la base de una Presa
El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento se determina por el cociente de la resistencia
al deslizamiento por la fuerza de deslizamiento.
El coeficiente de seguridad contra el vuelco se calcula por el cociente del momento resistente por
el par de vuelco total.
Todos los momentos se toman con relación al pie de la presa.
La ecuación de presión sobre la base de la presa da la distribución de presiones a través de la
base de la presa y la resultante actúa dentro del tercio medio de la misma:
𝐹 𝑀𝑦 𝑥 𝑀𝑥 𝑦
𝑝= ± ±
𝐴 𝐼𝑦 𝐼𝑥
Donde:
𝑝 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝐹 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎
𝑀𝑥 𝑀𝑦 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐼𝑥 𝐼𝑦 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑥𝑦 =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦
Una presa de hormigón contiene 6 m de agua, tal como se muestra en la figura. El peso específico del hormigón es de 23.5
kN/m3. El terreno de cimentación es impermeable. Determinar a)el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento b)el
coeficiente de seguridad contra el vuelco y c)la presión sobre la base de la presa. El coeficiente de rozamiento entre la base de
la presa y el suelo de cimentación es 0.48.
2m
7m 2
6m
4m
Una presa de hormigón contiene 6 m de agua, tal como se muestra en la figura. El peso específico del hormigón es de 23.5 kN/m3. El
terreno de cimentación es impermeable. Determinar a)el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento b)el coeficiente de
seguridad contra el vuelco y c)la presión sobre la base de la presa. El coeficiente de rozamiento entre la base de la presa y el suelo de
cimentación es 0.48.
𝑭𝑯 = 𝟏𝟕𝟔. 𝟐𝟐𝒌𝑵
4𝑚 + 2𝑚
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎 = 1𝑚 × × 7𝑚 × 23.5 𝑘𝑁Τ𝑚3 = 493.5 𝑘𝑁
2
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐹𝑆𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
(0.48) × 493.5 𝑘𝑁
= = 𝟏. 𝟑𝟒
176.22𝑘𝑁
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 1 + 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 2
𝐹𝑆𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = =
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑎
90N
40𝑁 = 9790 𝑁Τ𝑚3 × 𝑉
𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟎𝟗 𝒎𝟑
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 =
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
90𝑁
FB 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = = 𝟐. 𝟐𝟓
40𝑁
Datos:
• 𝑊 = 90 𝑁
• 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 50 𝑁
UN OBJETO PRISMÁTICO DE 20 CM DE ESPESOR POR 20 CM DE ANCHO Y
40 CM DE LONGITUD SE PESA EN EL AGUA A UNA PROFUNDIDAD DE 50
CM, DANDO LA MEDIDA 5,0 KP. CUÁNTO PESA EN EL AIRE Y CUÁL ES SU
DENSIDAD RELATIVA?
σ𝑌 = 0
5kg
𝑊 − 𝐹𝐵 − 5.0𝑘𝑝 = 0
𝑊 = 𝐹𝐵 + 5.0𝑘𝑝
𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝐹𝐵 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜
𝐹𝐵 = 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × (0.2 × 0.2 × 0.4)𝑚3
W 𝐹𝐵 = 15.968𝑘𝑝
𝑊 = 15.968𝑘𝑝 + 5.0𝑘𝑝 = 𝟐𝟎. 𝟗𝟔𝟖𝒌𝒑
FB 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 =
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
20.968𝑘𝑝
Datos: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = = 𝟏. 𝟑𝟏
15.968𝑘𝑝
• 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 5 𝑘𝑝
UN HIDRÓMETRO PESA SUMERGIDO 0.0216 N Y SU EXTREMO SUPERIOR ES UN
VÁSTAGO CILÍNDRICO DE 0.28 CM DE DIÁMETRO. CUÁL SERÁ LA DIFERENCIA ENTRE
LAS LONGITUDES DE EMERGENCIA DEL VÁSTAGO CUANDO FLOTA EN ACEITE DE
DENSIDAD RELATIVA 0.780 Y EN ALCOHOL DE DENSIDAD RELATIVA 0.821?
h 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒍𝒊𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝟏:
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒍𝒊𝒒𝒖𝒊𝒅𝒐 𝟐:
2 𝜋 × 2.8 × 10−3 𝑚 2
3 −6 3
0.0216𝑁 = 0.780 × 9790 𝑁Τ𝑚 × 2.687 × 10 𝑚 + ℎ
4
0.0139𝑘𝑁 𝟑
𝑽= = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟑𝟖𝒎
100.21 𝑘𝑁Τ𝑚3
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒐𝒎𝒐 = 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 𝑉
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒐𝒎𝒐 = 110 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 0.000138𝑚3
𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒐𝒎𝒐 = 15.26𝑁 = 1.5561𝑘𝑔𝑓
QUE FRACCIÓN DE VOLUMEN DE UNA PIEZA SOLIDA DE METAL DE
DENSIDAD RELATIVA 7.25 FLOTARA SOBRE LA SUPERFICIE DE MERCURIO,
DE DENSIDAD RELATIVA 13.57 CONTENIDO EN UN RECIPIENTE?
W 𝐹𝑌 = 0
V
𝑊 − 𝐹𝐵 = 0
V1
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 = 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒(𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜)
350𝑘𝑁
ℎ= = 𝟏. 𝟓𝟕𝒎 𝒔𝒖𝒎𝒆𝒓𝒈𝒊𝒅𝒂
9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 7.6𝑚 × 3𝑚
Literal B:
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎𝑠 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑎
𝑄 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑉30 = = = 0.42 𝑚/𝑠
𝐴30 1 × 𝜋 × (0.30 𝑚)2
4
𝑄 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑉15 = = = 1.70 𝑚/𝑠
𝐴15 1 × 𝜋 × (0.15 𝑚)2
4
Si la velocidad en una tubería de 30 cm es de 0.50 m/s. Cuál
será la velocidad en el chorro de 7.5 cm de diámetro que sale
por una boquilla unida al extremo de la tubería?
𝑄 = 𝐴30 × 𝑉30 = 𝐴7.5 × 𝑉7.5 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
𝑚 2
0.30𝑚 × 0.50 = 0.075𝑚 × 𝑉7.5
𝑠
𝑊 = 𝛾𝑎𝑖𝑟𝑒 × 𝑄
𝑘𝑝 1 2
𝑊 = 3.43 3 × × 𝜋 × 0.15 𝑚 × 3.20𝑚/𝑠
𝑚 4
𝑊 = 0.194 𝑘𝑝/𝑠
Ejercicios en clase
a) Por la sección A de una tubería de 7.5 cm de diámetro circula
anhídrido carbónico a una velocidad de 4.50 m/s. La presión en A
es de 2.10 kp/cm2 y la temperatura es de 21⁰C. Aguas abajo, en el
punto B la presión es de 1.40 kp/cm2 y la temperatura es de 32⁰C.
Para una lectura barométrica de 1.030 kp/cm2, calcular la
velocidad en B.
b) Que diámetro mínimo de tubería será necesario para transportar
2.22 N/s de aire a una velocidad máxima de 5.64 m/s? La
temperatura del aire es de 30⁰C y la presión absoluta de 230 kPa.
Red de Corriente
Se dibujan para representar la configuración del flujo en casos de
flujos bidimensionales y tridimensionales. Está formada por:
◦ Una familia de líneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal Q es
el mismo entre dos pares de líneas, y
◦ Otra familia de curvas ortogonales a las líneas, y espaciadas de tal forma que
la separación entre ellas es igual a la separación entre líneas adyacentes.
Para describir completamente un flujo, se requiere un número
infinito de líneas de corriente. No obstante, el número de líneas
empleadas es el mínimo para obtener la precisión deseada.
Energía y Altura de Carga
La energía se define como la capacidad para realizar un trabajo. El
trabajo resulta al aplicar una fuerza a lo largo de cierto recorrido y
por lo general, se define como el producto de una fuerza por la
longitud en la dirección de la aplicación. La energía y el trabajo se
expresan en las mismas unidades, es decir, en kpm o julio Nm (J).
Los fluidos en movimiento poseen energía. En los problemas de flujo
de fluidos, la energía aparece en tres formas distintas:
◦ Potencial,
◦ Cinética, y,
◦ Energía de presión.
Considerando un fluido en el conducto que se muestra en la figura,
el elemento está situado a una distancia z sobre una cota, o línea de
nivel, o de referencia, y tiene una velocidad V y una presión p.
La energía potencial PE se refiere a la energía que posee el elemento
de fluido debida a su elevación respecto de la cota de referencia.
Esta energía viene determinada cuantitativamente por el producto
del peso W del elemento por la distancia vertical de este a la cota de
referencia z. Por tanto:
𝑃𝐸 = 𝑊 × 𝑧
La energía cinética KE se refiere a la energía que posee el elemento
fluido debido a su velocidad. Esta energía viene determinada
cuantitativamente por el producto de la masa m del elemento por el
cuadrado de su velocidad V dividido por dos. Así:
𝑚 × 𝑉2
𝐾𝐸 =
2
La masa m puede ser destituida por W/g con lo que se tiene:
𝑊 × 𝑉2
𝐾𝐸 =
2𝑔
La energía de presión FE, llamada algunas veces energía de flujo, es la
cantidad de trabajo que se requiere para forzar al fluido a moverse contra
la presión. Esta energía se puede calcular determinando el trabajo
necesario para mover el elemento a una distancia d. La fuerza que realiza
el trabajo es igual al producto de la presión p por el área de la sección
recta A del elemento. De aquí:
𝐹𝐸 = 𝑝 × 𝐴 × 𝑑
El termino Ad es el volumen del elemento, que puede reemplazarse por el
peso sobre el peso específico. Por tanto:
𝑝×𝑊
𝐹𝐸 =
𝛾
La ENERGÍA TOTAL E es la suma de PE, KE y FE, es decir:
𝑊 × 𝑉2 𝑝 × 𝑊
𝐸 =𝑊×𝑧+ +
2𝑔 𝛾
La observación de las dimensiones físicas de cada uno de estos
términos revelan que se pueden expresar en kpm o Nm. En la
practica, es conveniente manejar la energía como carga, es decir,
como cantidad de energía por unidad de peso fluido.
Técnicamente, las unidades de carga o altura de carga son kpm/kp o
Nm/N, por lo que matemáticamente la unidad será m.
La ecuación anterior se puede modificar al expresar la energía total
como altura de carga H, dividiendo todos los términos de la
ecuación por el peso del fluido W. Se obtiene:
𝑉2 𝑝
𝐻=𝑧+ +
2𝑔 𝛾
El termino z se llama cota topográfica, V2/2g se conoce como altura
de velocidad y p/γ como altura de presión. Como ya se ha indicado,
cada termino de esta ecuación viene expresado en unidades de
longitud, es decir, en m.
Ecuación de la Energía
Se obtiene al aplicar el principio de conservación de la energía. La
energía que posee un fluido en movimiento está integrada por la
energía interna y las energías debidas a la presión, a la velocidad y a
su posición en el espacio.
En la dirección del flujo, el principio de la energía se traduce en la
siguiente ecuación, al hacer balance de la misma:
Energía en la sección 1 + Energía añadida - Energía perdida - Energía extraída =
Energía en la sección 2
Esta ecuación, en los flujos permanente de fluidos incompresibles,
con variaciones en su energía interna despreciables, se reduce a:
𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ + 𝑧1 + 𝐻𝐴 − 𝐻𝐿 − 𝐻𝐸 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Esta ecuación se conoce como el Teorema de Bernoulli. La unidad
que se utiliza es el metro y prácticamente TODOS los problemas de
flujos de fluidos se resuelven con esta ecuación.
Aplicación del Teorema de Bernoulli
1. Dibujar un esquema del sistema.
2. Aplicar la ecuación de Bernoulli en la dirección del flujo.
Seleccionar la cota de referencia.
3. Calcular la energía aguas arriba en la sección 1.
4. Anadir en metros de fluido, toda energía adicionada al
fluido mediante cualquier dispositivo mecánico tal como
bombas.
5. Restar cualquier energía perdida durante el flujo.
6. Restar cualquier energía extraída mediante dispositivos
mecánicos tal como turbinas.
7. Igualar la anterior suma algebraica a la suma de las
alturas de presión, de velocidad y topográfica o elevación
en la sección 2.
8. Si las dos alturas de velocidad son desconocidas,
relacionarlas mediante la ecuación de continuidad.
Línea de Energía o de Alturas Totales
La línea de alturas totales es la representación gráfica de la energía
de cada sección. Para cada sección representativa puede
representarse, respecto de un plano de referencia, la energía total
(como valor lineal en metros de fluido) y la línea obtenida de esta
forma es de gran ayuda en muchos problemas de flujos.
La línea de energías totales tiene una pendiente decreciente en el
sentido del flujo, excepto en las secciones donde se añade energía
mediante dispositivos mecánicos.
Línea de Alturas Piezométricas
La línea de alturas piezométricas está situada debajo de la línea de
alturas totales en una cantidad igual a la altura de velocidad en la
sección correspondiente.
Las dos líneas son paralelas para todos los tramos en que las
secciones rectas tienen la misma área.
La ordenada entre el eje de la corriente y la línea de alturas
piezométricas es igual a la altura de presión en la sección en
cuestión.
Potencia
La potencia se calcula multiplicando el caudal en peso o gasto kp/s,
N/s por la energía H en kpm/kp o Nm/m. Así resulta la ecuación:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃 = 𝛾 × 𝑄 × 𝐻 = 𝑘𝑝𝑚Τ𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐶𝑉 = 𝛾 × 𝑄 × 𝐻/75
103 𝑘𝑃𝑎 𝑉2
17.9 𝑘𝑁 × 𝑚Τ𝑘𝑁 = + + 2.40𝑚
0.750 × 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 2𝑔
𝑉= 28.85 𝑚2 Τ𝑠 2
𝑉 = 5.43 𝑚/𝑠
𝑄 =𝐴×𝑉
2
𝑄 = 𝜋 × 0.075 𝑚 × 5.43 𝑚/𝑠
𝐐 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟔 𝐦𝟑 Τ𝐬
Una turbina produce 450 kW cuando el caudal de agua a
través de la misma es de 0.609 m3/s. Suponiendo un
rendimiento del 87 por 100. Que altura actúa sobre la turbina?
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎 × 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑃 = 𝛾 × 𝑄 × 𝐻 × 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
450𝑘𝑊
𝐻=
9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 0.609 𝑚3 Τ𝑠 × 0.87
𝐻 = 86.58 𝑚
En la figura están circulando 0.370 m3/s de agua de A hacia B,
existiendo en A una altura de presión de 6.6 m. Suponiendo que no
existen perdidas de energía entre A y B, determinar la altura de presión
en B. Dibujar la línea de alturas totales.
Aplicando la ecuación de Bernoulli se tiene:
𝑝𝐴 𝑉𝐴2 𝑝𝐵 𝑉𝐵2
+ + 𝑧𝐴 + 𝐻𝐴 − 𝐻𝐿 − 𝐻𝐸 = + + 𝑧𝐵
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑝𝐴 𝑉𝐴2 𝑝𝐵 𝑉𝐵2
+ + 𝑧𝐴 + 0 − 0 − 0 = + + 𝑧𝐵
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑄 0.370 𝑚3 Τ𝑠
𝑉𝐴 = = = 5.24 𝑚/𝑠
𝐴𝐴 𝜋 × (0.15𝑚)2
𝑄 0.370 𝑚3 Τ𝑠
𝑉𝐵 = = = 1.31 𝑚/𝑠
𝐴𝐵 𝜋 × (0.30𝑚)2
(5.24𝑚/𝑠)2 𝑝𝐵 (1.31𝑚/𝑠)2
6.6𝑚 + 2
+ 3.0𝑚 = + 2
+ 7.5𝑚
2 × 9.81 𝑚Τ𝑠 𝛾 2 × 9.81 𝑚Τ𝑠
𝑝𝐵
= 6.6𝑚 + 1.4𝑚 + 3.0𝑚 − 0.09𝑚 − 7.5𝑚
𝛾
𝑝𝐵
= 3.41𝑚
𝛾
En una tubería de aspiración de 100 mm de diámetro unida a la bomba que se muestra en la
figura la presión en el punto A de la tubería de aspiración es igual a una presión de vacío igual
a 180 mm de mercurio. Si el caudal de descarga es igual a 0.0300 m3/s de aceite (dr=0.85),
determinar la altura total en el punto A con relación a la cota de referencia que pasa por la
bomba.
𝑝𝐴 𝑉𝐴2
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐴 = + + 𝑧𝐴
𝛾 2𝑔
𝑄 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑉𝐴 = = 2
= 3.82 𝑚/𝑠
𝐴𝐴 𝜋 × (0.05𝑚)
𝑝𝐴 = 𝛾 × ℎ = 13.6 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × −0.180𝑚
𝑝𝐴 = −23.97𝑘𝑃𝑎
𝑝𝐴 𝑉𝐴2
𝐻𝐴 = + + 𝑧𝐴
𝛾 2𝑔
−23.97𝑘𝑃𝑎 (3.82𝑚/𝑠)2
𝐻𝐴 = 3 + 2 − 1.2𝑚
0.85 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚 2 × 9.81 𝑚Τ𝑠
𝐻𝐴 = −3.337𝑚