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Embora seja possível usar uma máquina de indução como motor ou como
gerador, ela apresenta muitas desvantagens como gerador e, por isso, ela é usada como
gerador somente em aplicações especiais. Por essa razão, as máquinas de indução são
usualmente referidas como motores de indução.
Os motores de indução de rotor bobinado são de custo maior que o dos motores
de indução de gaiola de esquilo. Eles exigem muito mais manutenção devido ao
desgaste associado a suas escovas e anéis deslizantes. Como resultado, os motores de
indução de enrolamento bobinado raramente são usados.
𝟏𝟐𝟎𝒇𝒔𝒆
𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄 =
𝑷
Esse campo magnético girante BS passa pelas barras do rotor e induz uma tensão
nelas. A tensão induzida em uma dada barra do rotor é dada pela equação:
𝒆𝒊𝒏𝒅 = (𝒗 𝒙 𝑩) ∗ 𝒍
𝝉𝒊𝒏𝒅 = 𝒌𝑩𝑹 𝒙 𝑩𝑺
𝒏𝒆𝒔𝒄 = 𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄 − 𝒏𝒎
𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄 − 𝒏𝒎
𝒔= (𝒙𝟏𝟎𝟎%)
𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄
𝒘𝒔𝒊𝒏𝒄 − 𝒘𝒏
𝒔=
𝒘𝒔𝒊𝒏𝒄
𝒏𝒎 = (𝟏 − 𝒔)𝒏𝒔𝒊𝒏𝒄
𝒘𝒎 = (𝟏 − 𝒔)𝒘𝒔𝒊𝒏𝒄
𝒇𝒓𝒆 = 𝒔𝒇𝒔𝒆
𝑬𝑹 = 𝒔𝑬𝑹𝟎
𝑿𝑹 = 𝑾𝒓𝒆 𝑳𝑹 = 𝟐𝝅𝒇𝒓𝒆 𝑳𝑹
𝑿𝑹 = 𝟐𝝅𝒔𝒇𝒔𝒆 𝑳𝑹
𝑿𝑹 = 𝒔(𝟐𝝅𝒇𝒔𝒆 𝑳𝑹)
𝑿𝑹 = 𝒔𝑿𝑹𝟎
𝑬𝑹
𝑰𝑹 =
𝑹𝑹 + 𝒋𝑿𝑹
𝑬𝑹
𝑰𝑹 =
𝑹𝑹 + 𝒋𝒔𝑿𝑹𝟎
𝑬𝑹𝟎
𝑰𝑹 =
𝑹𝒔
𝒔 + 𝒋𝒔𝑿𝑹𝟎
Observe, na Equação, que é possível tratar todos os efeitos, que ocorrem no rotor
devidos a uma velocidade variável, como causados por uma impedância variável
alimentada com energia elétrica a partir de uma fonte de tensão constante ER0. Desse
ponto de vista, a impedância equivalente do rotor é:
𝑹𝑹
𝒁𝑹,𝒆𝒒 = + 𝒋𝑿𝑹𝟎
𝒔
𝑷𝑷𝑪𝑬 = 𝟑𝑰²𝟏 𝑹𝟏
𝑷𝒏ú𝒄𝒍𝒆𝒐 = 𝟑𝑬²𝟏 𝑮𝒄
𝑷𝑷𝑪𝑹 = 𝟑𝑰²𝟐 𝑹𝑹
𝑹𝟐
𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟑𝑰²𝟐 − 𝟑𝑰²𝑹 𝑹𝟐
𝒔
𝟏−𝒔
𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟑𝑰²𝟐 𝑹𝟐 ( )
𝒔
Observe, com base nas Equações, que as perdas no cobre do rotor são iguais à
potência de entreferro vezes o escorregamento:
𝑷𝑷𝑪𝑹 = 𝒔𝑷𝑬𝑭
𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 = (𝟏 − 𝒔)𝑷𝑬𝑭
𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗
𝝉𝒊𝒏𝒅 =
𝑾𝒎
Onde,
𝟐 𝟒𝝅𝒇
𝒘𝒎 = 𝟐𝝅𝒇 =
𝑷 𝑷
(𝟏 − 𝒔)𝑷𝑬𝑭
𝝉𝒊𝒏𝒅 =
(𝟏 − 𝒔)𝑾𝒔𝒊𝒏
𝑷𝑬𝑭
𝝉𝒊𝒏𝒅 =
𝑾𝒔𝒊𝒏𝒄
1. O conjugado induzido do motor é zero na velocidade síncrona. Esse fato foi discutido
anteriormente.
3. Há um conjugado máximo possível que não pode ser excedido. Esse conjugado,
denominado conjugado máximo, é 2 a 3 vezes o conjugado nominal de plena carga do
motor.
7. Se o motor estiver girando para trás em relação ao sentido dos campos magnéticos,
então o conjugado induzido na máquina freará a máquina muito rapidamente e tentará
fazer com que ela gire no sentido oposto. Como a inversão do sentido de rotação do
campo magnético é simplesmente uma questão de chaveamento de duas fases quaisquer
do estator, esse fato pode ser usado para frear muito rapidamente um motor de indução.
Por outro lado, logo que a carga esteja girando, a resistência extra poderá ser
removida do circuito e o conjugado máximo será deslocado para próximo da velocidade
síncrona para operar em condições normais de funcionamento.
Essas informações podem ser obtidas executando uma série de testes ou ensaios
no motor de indução. O ensaio sem carga ou a vazio de um motor de indução mede as
perdas rotacionais do motor e fornece informação sobre sua corrente de magnetização.
O circuito de teste para esse ensaio está mostrado na figura abaixo. As perdas por atrito
e ventilação são a única carga do motor. Nesse motor em condições a vazio, a potência
de entrada medida pelos instrumentos deve ser igual às perdas do motor. Portanto,
conhecendo-se a potência de entrada do motor, as perdas rotacionais da máquina podem
ser determinadas.
Entretanto, esse teste encontra apenas a resistência total. Para obter com exatidão
a resistência R2 do rotor, é necessário conhecer R1 para que ela seja subtraída do total.
O terceiro teste que pode ser realizado em um motor de indução para determinar
seus parâmetros de circuito é denominado ensaio de rotor bloqueado ou algumas vezes
ensaio de rotor travado. Esse ensaio corresponde ao ensaio de curto-circuito de um
transformador.