INTRODUCCIÓN

El tractor agrícola como fuerza motriz.

La creciente necesidad de mayores producciones y alta productividad agropecuaria, exige
mecanizar los cultivos y tener los conocimientos técnicos necesarios sobre los tractores agrícolas
y las máquinas utilizadas para cada labor; de esa manera, las tareas agrícolas se harán más
eficientemente, se podrán trabajar más áreas y se tendrán producciones homogéneas .El
estudio de las máquinas agrícolas debe iniciar, sin duda alguna, con el conocimiento del tractor,
porque es este el corazón de todas las actividades mecanizadas que se desarrollan en las fincas.
Cada finca en particular, tiene sus propias actividades de manejo, las que dependen del tipo de
producción sea esta agrícola o pecuaria, las que a su vez determinan la magnitud y tipo del
parque de maquinaria agrícola y el tamaño de los tractores agrícolas a usar.

El tractor puede ser considerado desde puntos de vista diferentes a saber: en primer lugar como
una máquina motriz, mediante la cual, el agricultor puede multiplicar potencial de trabajo en
grado semejante de lograrlo por el operario industrial o el ingeniero; con ello, el tractor crea las
condiciones necesarias para incrementar la productividad del trabajo. El tractor también puede
ser considerado como una máquina de trabajo versátil, cuyas fuentes de energía, bastidor básico
y conexiones o acoplamiento pueden ser conformados de tal manera que las herramientas,
aperos o útiles de trabajo puedan cambiarse fácilmente. Adicionalmente a esto y en tercer lugar,
el tractor es un vehículo de motor, cuya potencia no solo se utiliza para transportar personal y
materiales por las carreteras y caminos, sino también para llevar cargas y realizar esfuerzos de
tracción y accionamiento de útiles, aperos y máquinas sobre el campo, entre las plantas
cultivadas, y para la recolección de las cosechas.

Historia de los motores y tractores.

Motores.
Los orígenes de los motores son muy remotos. Especialmente si se consideran los inicios o
precedentes de algunos elementos constitutivos de los motores, imprescindibles para su
funcionamiento como tales.
Considerados como máquinas completas y funcionales, y productoras de energía mecánica, hay
algunos ejemplos de motores antes del siglo XIX. A partir de la producción comercial
de petróleo a mediados del siglo XIX (1850) las mejoras e innovaciones fueron muy importantes.
A finales de ese siglo había una multitud de variedades de motores usados en todo tipo de
aplicaciones.
En la actualidad los motores de combustión interna, a pesar de los problemas asociados (crisis
energéticas, dependencia del petróleo, contaminación del aire, aumento de los niveles de
CO2,...) son todavía imprescindibles y se fabrican según diseños muy diferentes y una gama muy
amplia de potencias que va desde pocos vatios hasta miles de kW.

Tractor.

Los eficientes tractores de la actualidad son el producto de un proceso evolutivo que ha tenido
lugar en los últimos 80 años. Muchos historiadores de la tecnología consideran el año 1892 como
la fecha inicial, cuando John Froelich agregó un motor de gasolina al chasis de un tractor de
vapor y lo equipó con un dispositivo de transmisión de su propio diseño.
A pesar de ser tosco comparado con los actuales, el tractor de Froelich impulsado por un motor
de un cilindro de 20 HP, poseía los elementos básicos de un tractor agrícola.

PROGRESO EN EL DISEÑO DE TRACTORES

 1920. Primera prueba de tractores de Nebraska. Estas pruebas, que al comienzo

tenían por objeto proteger a los agricultores de Nebraska, dieron normas para la
evaluación de tractores de todos lugares.
 1924. Se introduce el tractor tipo triciclo, de todo uso, para cultivos de hilera. Este
tipo combinó la capacidad de tracción de los modelos de cuatro ruedas con la
maniobrabilidad. para cultivo en hileras, que sólo tenían los cultivadores automotores
de baja potencia.
 1927. La American Society of Agricultural Engineers adopta normas para la disposición
de la TDF. Aunque la transmisión por TDF fue usada para impulsar una agavilladora, la
falta de uniformidad de las dimensiones, velocidad y dirección de giro impedían el uso
intercambiable entre diferentes marcas ( y aún en diferentes modelos) de tractores y
máquinas. Estas normas hicieron de la TDF un dispositivo práctico y conveniente para
usar parte de la energía del tractor para accionar una máquina remolcada por él.
 1928. Primer elevador mecánico. Con este dispositivo se puede usar de la energía del
tractor para levantar un implemento.
 1932. Primeros neumáticos de presión baja para tractor. Las primeras versiones
fueron adaptaciones de neumáticos de avión. Las mejoras y economías en combustible
resultantes del uso de neumáticos de caucho en los tractores fueron factores
importantes para aumentar la venta de tractores, a pesar de que ésta fue una época
de crisis económica.
 1933. Primer uso comercial del motor diésel en un tractor de ruedas, la mayor
eficiencia de combustión y el precio más bajo del combustible diésel hicieron
populares los tractores diésel.
 1935. Primer tractor de gasolina con alta razón de compresión. Este diseño brindó un
uso eficiente de gasolina de características antidetonantes.
 1939. Introducción del enganche de tres puntos, de tracción ajustada. Para acoplar
implementos por medio del sistema hidráulico, variando automáticamente la
profundidad de trabajo y manteniendo constante la carga de tracción. El enganche de
tres puntos fue aceptado internacionalmente desde entonces, con tres" Categorías" o
tamaños, para poder intercambiar implementos y tractores de distintas marcas.
 1948. Primer tractor estadounidense con TDF impulsada directamente por el motor.
Un embrague separado permitió accionar y detener la rotación de la TDF
independientemente del embrague de la transmisión principal. En los tractores
anteriores cada vez que se soltaba el embrague para detener el avance del tractor se
detenía también la TDF
 1952. Introducción de la dirección hidráulica en tractores agrícolas. Aunque el
fabricante temió que los agricultores la considerarían un lujo innecesario, la dirección
hidráulica fue recibida con entusiasmo, como una opción de costo adicional pero que
repercutía en aumentar el rendimiento del operador.
 1958. Cambios de engranajes con alta y baja. Este dispositivo, usado con la
transmisión común, brindó una opción de marchas de razón alta o baja con cada uno
de los engranajes. Este dispositivo de potencia hizo posible pasar los cambios sobre la
marcha, sin desconectar el embrague de transmisión.
 1959. Introducción de cambios totalmente automáticos. Esto hizo posible cambiar a
cualquier razón de engranajes sin desconectar el embrague de la transmisión.
  1961. Introducción del sistema hidráulico de centro cerrado. Este diseño hizo posible
usar una bomba hidráulica única para accionar todas las funciones hidráulicas del
tractor.
 1967. Introducción de la transmisión hidrostática, una bomba accionada por el motor
envía fluido (aceite) a un motor hidráulico que impulsa las ruedas del tractor. Se puede
controlar el fluido para lograr un ajuste continuo de la marcha de avance del tractor
aunque el motor continúa funcionando a velocidad constante.

En la actualidad, los agricultores pueden ahora adquirir tractores con una variedad de
características para lograr un funcionamiento más simple y eficiente, los tractores agrícolas
modernos se hallan disponibles con:

 Dirección hidráulica.
 Frenos hidráulicos.
 Enganche de tres puntos.
 Cilindros hidráulicos remotos.
 Una variedad de tipos de transmisión.
 Transmisiones de TDF.
 Cabinas para comodidad y protección del operador.

Conceptos básicos sobre electricidad.

- Térmico: los termopares son la unión de dos metales con diferente potencial termoeléctrico
que al ser calentados generan corriente.

- Piezoeléctrico: la deformación física experimentada por un cristal de cuarzo genera corriente

en los extremos del mismo.

- Fotoeléctrico: al incidir la luz en determinados compuestos de silicio se desprenden electrones,

y se establece una corriente.

- Magnético: por inducción magné- tica sobre un conductor se genera corriente, tal es el caso
de la dinamo, el alternador, la magneto, etc.

- Químico: la reacción química de dos compuestos puede originar el desprendimiento de

electrones y la circulación de corriente, es el caso de las pilas y baterías.

- El circuito eléctrico: es parecido a un circuito hidráulico ya que puede considerarse como el

camino que recorre la corriente (el agua) desde un generador de tensión (también denominado
como fuente) hacia un dispositivo consumidor o carga.

- La carga: es todo aquello que consume energía para producir trabajo: la carga del circuito
puede ser una lámpara, un motor, etc. (en el ejemplo de la ilustración la carga del circuito es
una sierra que produce un trabajo).

- Tensión eléctrica (U): Se denomina tensión eléctrica (o también voltaje) a la fuerza potencial
(atracción) que hay entre dos puntos cuando existe entre ellos diferencia en el número de
electrones. En los polos de una batería hay una tensión eléctrica y la unidad que mide la tensión
es el voltio (V).

- Corriente eléctrica (I): A la cantidad de electrones o intensidad con la que circulan por un
conductor, cuando hay una tensión aplicada en sus extremos, se le denomina corriente eléctrica
o intensidad. La unidad que mide la intensidad es el amperio (A).

- Resistencia eléctrica (R): Los electrones que circulan por un conductor encuentran cierta
dificultad a circular libremente ya que el propio conductor opone una pequeña resistencia;
resistencia que depende de la longitud, la sección y el material con que está construido el
conductor. La corriente fluirá mejor cuanto mayor sea la sección y menor la longitud. La unidad
que mide la resistencia es el ohmio (Ω).

Conceptos básicos sobre maquinas hidráulicas.

- Máquina: es el conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía,

transformarla y restituirla en otra forma más adecuada, o para producir un efecto determinado.

Hidrostática: estudia los fluidos en reposo. Este puede ser absoluto o relativo.

- Hidrodinámica: estudia la relación entre las velocidades-aceleración y las fuerzas ejercidas por
o sobre los fluidos en movimiento.

-Hidráulica: es la ciencia que estudia la transferencia la transferencia de energía que ocurre

cuando se empuja q un fluido líquido, el cual es su medio transmisor.

-Máquinas de fluido: son ingenios mecánicos que intercambian energía con el fluido que está
contenido o que circula a través de ellas. Pueden clasificarse siguiendo distintos criterios, siendo
los más importantes los siguientes:
- según el sentido de la transmisión de la energía
- según la compresibilidad del fluido
- según el principio de funcionamiento

-Máquinas de hidráulica: es la disciplina del amplio capo de la mecánica aplicada que estudia el
comportamiento de bombas, ventiladores y turbinas para formular criterios de diseño que
permitan su selección.

-Máquinas hidráulicas motoras: son aquellas que absorben energía del fluido y la restituyen en
energía mecánica, es decir, la energía es entregada por el fluido a la máquina y ésta entrega
trabajo mecánico. Un ejemplo son las turbinas hidráulicas (pelotón, Francis y Kaplan), las Aero
turbinas y los molinos de viento.

-Máquinas hidráulicas generadoras: son aquellas que absorben energía mecánica y la restituyen
en energía al fluido, es decir, la energía es entregada por la máquina al fluido, y el trabajo se
obtiene de éste. Un ejemplo son las bombas, los compresores, las hélices, sopladores y los
ventiladores.

-Turbo máquinas hidráulicas: si el flujo es incomprensible, la densidad permanece constante, o

bien con un criterio menos estricto, cuando las variaciones de densidad son menores que las
variaciones de velocidad, es decir cuando el número de mach es pequeño (mi < 0.3). Esto ocurre
cuando el fluido es un líquido, o bien cuando es un gas que sufre variaciones de presión poco
importantes, como el caso de los ventiladores.

-Grado de reacción para cuantificar la proporción entre acción y reacción, se define el grado
de reacción como el cociente entre el cociente entre la variación de entalpia y el de energía
total. Su valor esta habitualmente comprendido entre 0 y 1 (aunque existen máquinas con un
grado de reacción mayor de la unidad). Si es 0, será una máquina de acción pura. Si es 1, se
tiene una máquina de reacción pura. El grado de reacción en una turbo máquina se refiere al
modo como trabaja el rodete.

Conceptos básicos sobre maquinas hidráulicas.

- Máquina: es el conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía,

transformarla y restituirla en otra forma más adecuada, o para producir un efecto determinado.

Hidrostática: estudia los fluidos en reposo. Este puede ser absoluto o relativo.

- Hidrodinámica: estudia la relación entre las velocidades-aceleración y las fuerzas ejercidas por
o sobre los fluidos en movimiento.

-Hidráulica: es la ciencia que estudia la transferencia la transferencia de energía que ocurre

cuando se empuja q un fluido líquido, el cual es su medio transmisor.

-Máquinas de fluido: son ingenios mecánicos que intercambian energía con el fluido que está
contenido o que circula a través de ellas. Pueden clasificarse siguiendo distintos criterios, siendo
los más importantes los siguientes:
- según el sentido de la transmisión de la energía
- según la compresibilidad del fluido
- según el principio de funcionamiento

-Máquinas de hidráulica: es la disciplina del amplio capo de la mecánica aplicada que estudia el
comportamiento de bombas, ventiladores y turbinas para formular criterios de diseño que
permitan su selección.

-Máquinas hidráulicas motoras: son aquellas que absorben energía del fluido y la restituyen en
energía mecánica, es decir, la energía es entregada por el fluido a la máquina y ésta entrega
trabajo mecánico. Un ejemplo son las turbinas hidráulicas (pelotón, Francis y Kaplan), las Aero
turbinas y los molinos de viento.

-Máquinas hidráulicas generadoras: son aquellas que absorben energía mecánica y la restituyen
en energía al fluido, es decir, la energía es entregada por la máquina al fluido, y el trabajo se
obtiene de éste. Un ejemplo son las bombas, los compresores, las hélices, sopladores y los
ventiladores.

-Turbo máquinas hidráulicas: si el flujo es incomprensible, la densidad permanece constante, o

bien con un criterio menos estricto, cuando las variaciones de densidad son menores que las
variaciones de velocidad, es decir cuando el número de mach es pequeño (mi < 0.3). Esto ocurre
cuando el fluido es un líquido, o bien cuando es un gas que sufre variaciones de presión poco
importantes, como el caso de los ventiladores.
-Grado de reacción para cuantificar la proporción entre acción y reacción, se define el grado
de reacción como el cociente entre el cociente entre la variación de entalpia y el de energía
total. Su valor esta habitualmente comprendido entre 0 y 1 (aunque existen máquinas con un
grado de reacción mayor de la unidad). Si es 0, será una máquina de acción pura. Si es 1, se
tiene una máquina de reacción pura. El grado de reacción en una turbo máquina se refiere al
modo como trabaja el rodete.

Señales internacionales en equipos agropecuarios.