Anexos

Planteamiento
Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de cambios.
Simulación de la ventosa mediante una luz piloto (ventosa activada = luz piloto encendida;
ventosa desactivada = luz piloto apagada). La posición de inicio es la posición 1, en la que la
ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la
ventosa es desplazada a la posición 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuación,
desplazamiento a la posición 3, colocación de la pieza, retorno a la posición 2, recogida de
otra pieza y desplazamiento a la posición 4 para colocarla. Finalmente, retorno a la posición
1.
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A -, B -, C- (Posición 1). Existe un
pulsador de paro que detiene el proceso al finalizarlo, es decir retorna a la posición 1, caso
contrario se efectúa de manera continua.
El sistema puede ser implementado utilizando un relé inteligente LOGO programado a
través de software Logosoft o por ingreso de comandos por teclado, ajustando de manera
adecuada las necesidades del sistema y las E/S disponibles.
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
SOLUCIÓN

DIAGRAMA NEUMÁTICO

Ilustración. Diagrama Neumático

DIAGRAMA ELÉCTRICO

Ilustración. Diagrama Eléctrico

 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
GRAFCET

Ilustración . Grafcet