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Proyecto de Investigación, Construcción de una Mesa Sísmica de seis grados de libertad

I.- DATOS GENERALES.

1.1.-título del proyecto.

MODELACIÓN MATEMÁTICO DE UNA MESA SÍSMICA DE TRES GRADOS DE LIBERTAD

1.2.- investigadores responsables.

1.2.1.- SÁNCHEZ BOBADILLO, Aniber Elias.


Investigador responsable. Estudiante de Ingeniería civil – Universidad Nacional
“Santiago Antúnez de Mayolo”
1.2.2.- PAGOLA ÁVILA, Daylú Yomira
Investigador responsable. Estudiante de Ingeniería civil – Universidad Nacional
“Santiago Antúnez de Mayolo”
1.2.3.- NICODEMOS ZAMBRANO, Edwars.
Investigador responsable. Estudiante de Ingeniería civil – Universidad Nacional
“Santiago Antúnez de Mayolo”
1.2.4.- ARMEY ROJAS, Jhon
Investigador responsable. Estudiante de Ingeniería civil – Universidad Nacional
“Santiago Antúnez de Mayolo”
1.2.5.- SÁNCHEZ BOBADILLO, kelvin Juan.
Investigador responsable. Estudiante de Ingeniería civil – Universidad Nacional
“Santiago Antúnez de Mayolo”

1.3.- investigadores corresponsables.

1.3.1.- ASIS LÓPEZ, Maximiliano


Docente asociado ingeniero de sistemas e informática - matemático (esp.
en programación y manejo de software) Universidad Nacional “Santiago
Antúnez de Mayolo”

1.4.- Colaboradores.

1.4.1.- Responsabilidad de cada Investigador.

1.4.1.1.- SÁNCHEZ BOBADILLO, Aniber Elias.

 Estructuración de la metodología de la investigación.


 Consolidación de los datos de la investigación y análisis.
 Planteamiento de conclusiones y redacción de informe final.

1.1.4.2.- PAGOLA ÁVILA, Daylú Yomira.

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 Estructuración de la metodología de la investigación.


 Consolidación de los datos de la investigación y análisis.
 Planteamiento de conclusiones y redacción de informe final.
1.1.4.3.- NICODEMOS ZAMBRANO, Edwars.
 Estructuración de la metodología de la investigación.
 Consolidación de los datos de la investigación y análisis.
 Planteamiento de conclusiones y redacción de informe final.
1.1.4.4.- ARMEY ROJAS, Jhon
 Estructuración de la metodología de la investigación.
 Consolidación de los datos de la investigación y análisis.
 Planteamiento de conclusiones y redacción de informe final.
1.1.4.5.- SÁNCHEZ BOBADILLO, kelvin Juan.
 Estructuración de la metodología de la investigación.
 Consolidación de los datos de la investigación y análisis.
 Planteamiento de conclusiones y redacción de informe final.

1.3.1.- ASIS LÓPEZ, Maximiliano Epifanio

 Asesor general de la investigación


 Análisis, revisión y reestructuración preliminar y final de la investigación.
 Planteamiento de conclusiones y redacción de informe final.

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INTRODUCCION

A lo largo de la historia se han registrado terremotos de gran magnitud que


provocaron grandes daños materiales, pero sobre todo pérdidas de vidas
humanas, así como el recordado trágico terremoto que azoto el Departamento
de Áncash el 31 de mayo de 1970, siendo la zona más afecta el callejón de
Huaylas.
En consecuencia, en las últimas décadas se han promovido un gran número de
programas para la prevención de desastres producidos por los sismos, y se ha
invertido en el desarrollo de nuevas y mejores técnicas de sismo-resistencia y de
métodos de refuerzo.
Actualmente, la mayoría de los cálculos estructurales son elaborados con base
a modelos matemáticos, los cuales han demostrado ser eficaces por su
capacidad de representar sismos con precisión. Sin embargo, este método exige
un gran conocimiento en dinámica estructural y modelamiento de estructuras por
parte de los diseñadores. Además, este método no puede tener en cuenta todos
los efectos aleatorios que se presentan en un sismo real, por lo que son
denominados modelos idealizados.
Por estas razones, el uso de herramientas experimentales para el estudio de
efectos sísmicos ha tomado importancia en las últimas décadas y ha demostrado
su utilidad en el desarrollo de modelos estructurales con mejor comportamiento
ante efectos sísmicos. En la actualidad, existen diferentes herramientas
experimentales para el estudio del comportamiento estructural bajo efectos
sísmicos, entre las cuales están la prueba de excitación sinusoidal estable,
pruebas con un generador de vibración que cuenta con peso rotatorio, pruebas
con un sistema eléctrico con control de velocidad, pruebas con excitadores de
vibración electromagnéticos y pruebas con actuadores hidráulicos o neumáticos.
Por lo tanto, en el presente trabajo de investigación nos centraremos en realizar
un análisis profundo de la mesa vibratoria de seis grados de libertad,
principalmente nos enfocaremos a estudiar su comportamiento dinámico.

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II.- ASPECTO CONCEPTUAL.

2.1.- Planteamiento del Problema.

En vista de que en los últimos años el nivel de los desastres naturales ha


ascendido en frecuencia, tiempo e intensidad; generando notablemente pérdidas
humanas y económicas a nivel mundial y viendo que el Perú y algunos países
de Sudamérica, son altamente deficientes en estudios estructurales, y por ende
siendo los países más vulnerados por los fenómenos naturales e inclusive
geográficamente, generalmente en área de estructuras, la carga de
responsabilidad y la neta preocupación es asumida por la ingeniería, no
solamente la ingeniería civil es apuntado con el dedo, sino a ello deben ser
sumados las ingenierías como: la ingeniería física – matemática , la ingeniería
geofísica - geológica, la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica – electrónica,
la ingeniería mecatrónica, ya que son las ingenierías encargados de
proporcionar datos, maquinarias, tecnológicamente más avanzadas al alcance
de las necesidades de un ingeniero civil. Al tenerse un laboratorio de maquinarias
estructurales altamente sofisticadas, el ingeniero civil estaría capacitado
técnicamente y científicamente, no solo para estudiar el máximo alcance en la
tecnología de los amortiguadores, sino daría una muy buena garantía de
seguridad y confianza a la población, ante los desastres naturales de evitar y
prevenir, pero lamentablemente la ingeniería peruana carece de estudio de
pruebas drásticas y severas en sus estructuras con mayor aproximación a las
realidad de ocurrencias de los fenómenos naturales, llámese como las prueba
de (CARGAS DE ONDAS SÍSMICAS - FENOMENO DE RESONANCIA),
(CARGAS AÉREAS – URACANADAS ), (CARGA DE LOS SÓLITONS), sin
estudios drásticos de dichos fenómenos naturales, un ingeniero civil; no puede
plantear una alternativa de solución más factible, si no conoce el rango de
intensidad aproximada a la realidad del fenómeno, sino, solamente improvisa
con herramientas teóricas la cual no es una tarea real de un ingeniero, porque
no dará garantía de seguridad confiable.

2.2.- planteamiento de hipótesis

El modelamiento cinemático de la mesa sísmica de seis grados de libertad,


permite simulaciones mecánicas para un estudio sísmico

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2.2.- objetivos del proyecto

2.2.1.- objetivo general:

 modelar matemáticamente la ecuación dinámica que gobierna en una


mesa sísmica de seis grados de libertad.

2.2.2.- Objetivos específicos.

 realizar una simulación sísmica y mecánica en software, del


comportamiento cinemático de la mesa sísmica de seis grados de libertad.
 realizar estudios con pruebas severas sobre (CARGA DE ONDAS
SÍSMICAS - FENOMENO DE RESONANCIA), (CARGAS AÉREAS –
URACANADAS), (CARGA DE LOS SÓLITONS), etc. Posteriormente de
esta etapa de la investigación.

2.3.- justificación

Se justifica la ejecución de la investigación porque se implementará un modelo


matemático de una mesa sísmica de seis grados de libertad, que no solo brindará
como base de herramienta al mundo de la ingeniería estructural y antisísmica,
sino dará resultados más próximos a la realidad que una mesa sísmica de primer
grado o de segundo grado de libertad, ya que para realizar pruebas drásticos en
caso de puentes el comportamiento de las ondas sísmicas son transversales o
gravitatorias, que con mesas normales de primer y segundo grado de libertad no
se puede realizar estudios reales del comportamiento de cargas dinámicas en
un puente o un edificio complejo.

Por ende, al encontrar una ecuación matemática que gobierna a una mesa
sísmica de seis grados de libertar, el nivel de estudio de los puentes y diseños
serían más complejas en nivel estructural ante el ataque de las (CARGA DE
ONDAS SÍSMICAS - FENOMENO DE RESONANCIA), (CARGAS AÉREAS –
URACANADAS), (CARGA DE LOS SÓLITONS): y en estética.

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2.4.- FUNDAMENTO TEORICO

2.4.1.- ANTECEDENTES

A continuación, se presenta la historia de las mesas vibratorias, así como de su


evolución y sus cambios a través del tiempo. Esto permitirá tener un concepto
más amplio de su utilidad y de las necesidades que deben ser resueltas en los
próximos años.

El objetivo de las mesas vibratorias es brindar una contribución esencial en la


ingeniería sísmica así como también en nuestra carrera que es Ing. Civil. Las
primeras mesas vibratorias se desarrollaron a finales del siglo XIX en Japón
(Muir-Wood, 1988), con el fin de desarrollar una herramienta experimental capaz
de dar facilidades de diseño o brindar soporte en el estudio teórico del
comportamiento estructural bajo efectos sísmicos. Generalmente, estas mesas
generaban el movimiento de forma manual con una rueda de manivela y una
plataforma móvil sobre rieles paralelos, y, por tanto, su movimiento era armónico
y en una sola dirección. Unos años más tarde, en 1906 la Universidad de
Standford construyó una mesa vibratoria similar, pero con la ventaja de que el
movimiento se generaba por un motor eléctrico. Esto abriría las puertas a una
nueva generación de mesas vibratorias con mejores capacidades en términos
de frecuencia y peso de los especímenes. Entre las ventajas de que el
movimiento se generara por algún medio diferente a la forma manual era que se
podían llevar los modelos hasta su completa destrucción.

La siguiente generación de mesas vibratorias nace con la propuesta de Jacobsen


(1930), la cual consistía en una mesa vibratoria que producía vibraciones a partir
de un primer impulso generado por un péndulo que golpeaba la plataforma contra
un resorte. A partir de modelos a escala reducida, con este tipo de mesas se
realizaron numerosos avances para estructuras sismo-resistentes. Este nuevo
tipo de mesas vibratorias sobresalió de las anteriores por que permitían generar
movimientos aleatorios con frecuencias altas, las cuales dependían de la
resonancia del modelo, fuerza de impacto y del resorte.

En 1936, en respuesta a los problemas que generaban los tanques de agua


elevados, Ruge realizó en el M.I.T un estudio sobre un nuevo modelo de mesa
vibratoria. Esta propuesta fue la primera en el uso de un actuador lleno de aceite

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para generar el movimiento de una plataforma móvil, el cual usaba un controlador


que realimentaba el error y buscaba la representación de un sismo real
registrado en la época. Durante los años siguientes se realizaron mejoras en las
capacidades de aceleración, precisión del movimiento y capacidad de carga,
gracias a los avances logrados en la segunda guerra mundial, ya que consiguió
una capacidad de 10000 kN en los años 80.

Desde la década del 80, el desarrollo de las mesas vibratorias en términos de


precisión y capacidad de carga llegó a un punto satisfactorio. Actualmente el
desarrollo de mesas vibratorias se centra en desarrollar mesas que logren
simular sismos en más de un grado de libertad con las mismas capacidades
logradas para las de un grado de libertad.

2.4.2.-MARCO TEORICO

1. Sismo

1.1. Definición de sismo

 Se produce un sismo cuando los esfuerzos que afectan a cierto volumen


de roca, sobrepasan a resistencia de ésta, provocando una ruptura
violenta y la liberación repentina de la energía acumulada. Esta energía
se propaga en forma de ondas sísmicas en todas direcciones.

1.2. Ondas sísmicas

Tenemos tres tipos de ondas básicos que generan que producen sacudidas y
causan daños dos de ellas son internas y una es externa.

 Onda primaria u onda P

Su velocidad varía dependiendo del tipo de roca que va desde 1000m/s hasta
8000m/s y esta onda comprime y expande la roca se puede percibir a través de
un sonido que hay personas y animales que pueden captar dicho sonido y se
propaga por las rocas y los líquidos.

 Onda secundaria u onda S

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Tiene una menor velocidad que la onda anterior y está entre 500m/s hasta
4400m/s deforma lateralmente la trayectoria por este motivo no se transmite en
líquidos y gases, esta onda sacude la superficie vertical y horizontal del terreno
de este modo causa mayor daño en las construcciones.

 Onda superficial

Este tipo de ondas se clasifican en dos grupos

Ondas love.- deforman las rocas similarmente que las ondas S pero solo de
forma horizontal

Ondas rayleigh.-producen movimiento vertical similar a las olas de del mar

La longitud de onda varía según el tamaño o magnitud del temblor.

1.3. Característica del sismo

 Respuesta de las estructuras en los sismos

Durante un terremoto, la base de las construcciones sigue casi fielmente el


movimiento del terreno sobre el que se apoya. Sin embargo, debido a la inercia
(propiedad intrínseca de todo cuerpo que trata de mantener su estado de reposo
o movimiento) a la flexibilidad del edificio, es más fácil para las partes superiores
mantener su estado de reposo inicial. Esto ocasiona que mientras la base es
obligada a seguir la oscilación del terreno, las partes superiores obedecen más
a la inercia que al movimiento de los niveles inferiores. Así, para que estos
desplazamientos relativos ocurran, la estructura debe deformarse para mantener
su integridad.

 Respuesta no lineal de las estructuras

El análisis previo de sistemas simples como el ilustrado en la figura 10 para


mostrar la respuesta de los inmuebles ante los sismos, ha supuesto que el valor
de la rigidez del resorte k es constante. Aun cuando esto es cierto para pequeñas
magnitudes de deformación, en realidad la relación entre el desplazamiento x y
la fuerza F no es tan simple como se indicó antes y depende de: 1) el tipo de
material de la estructura, 2) la magnitud de las deformaciones causadas por el
temblor al edificio y 3) el desarrollo cíclico de la deformación.

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Tanto para construcciones de acero, como de concreto reforzado o de madera,


la relación fuerza-desplazamiento no es única cuando las deformaciones que
impone el movimiento son grandes y/o cíclicas

 Espectro de diseño y proceso de diseño sísmico

El diseño sísmico toma en cuenta el comportamiento no lineal de las estructuras.

De acuerdo con el procedimiento de diseño usual, basado en la aplicación de


fuerzas laterales a la construcción, se emplea un espectro de diseño en términos
de aceleraciones. Este espectro generalmente se especifica por los reglamentos
de construcción de acuerdo con las características sismológicas del lugar y es
similar a los espectros de respuesta considerados anteriormente para inmuebles
elásticos (figura 11) con algunas modificaciones: 1) se basa en espectros de
respuestas de sistemas no lineales y; 2) trata de cubrir en lo posible las curvas
correspondientes a los de respuesta característicos del lugar

 Comportamiento sísmico de estructuras diseñadas contra


terremotos

El comportamiento de sistemas planeados contra sismos es generalmente mejor


que el comportamiento de estructuras sin este diseño. Sin embargo, ello no
implica que los sistemas proyectados contra temblores no exhiban síntomas al
ocurrir éstos.

Si las estructuras diseñadas contra terremotos se identifican con la letra S y las


que no con la N, se pueden esperar los comportamientos indicados en la tabla 3
para un sismo intenso esperado. Es importante aclarar que el diseño de las
edificaciones se lleva a cabo con la suposición de que en su vida útil serán
sometidas a un tipo de temblor esperado (sismo de diseño). Dada la
incertidumbre asociada a esta suposición, es claro que si la intensidad resulta
mayor que la del sismo de diseño, la respuesta de las estructuras será más
desfavorable de lo previsto.

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2. Mesas sísmicas

los terremotos y los sismos siempre han sido de nuestro entorno, y su naturaleza
imprescindible a causado gran cantidad de muerte y cuantiosos de pérdidas de
materiales por esto se ha hecho un gran avance de estudios de movimientos
telúricos

El rango de las mesas sísmicas, no solo se limita a la simulación de movimientos


sismo sino también se abarca a la simulación de movimientos vibratorios que
son causados por el movimiento de las maquinarias y el efecto de estas en las
componentes y el ambiente que los rodea.

2.1. mesa sísmica

La figura 1, muestra una mesa vibratoria, esta es una plataforma construida


generalmente de metal y soportada en una base concreto, la cual por medio de
controladores (computadores) y actuadas por medios hidráulicos, mecánicos ó
electromagnéticos, logran reproducir con exactitud un movimiento sísmico o de
otra característica, satisfaciendo las leyes de similitud para el escalamiento de
una señal de entrada de desplazamiento, aceleración y frecuencia, a partir de
uno o más de sus componentes, ò de los acelerogramas registrados

Las mesas sísmicas controladas dinámicamente en lazo cerrado, pueden


disponer de hasta seis grados de libertad, correspondientes a los tres
desplazamientos y tres giros de un sólido rígido. Las características técnicas de
las mesas sísmicas se definen principalmente por sus dimensiones, números de
grados de libertad, aceleraciones, velocidades, y desplazamientos máximos,
capacidad portante,

Las mesas vibratorias, permiten simular en equipos y estructuras fenómenos


como:

 Efectos de carga
 Características de respuestas dinámicas bajo excitación real (de baja
amplitud, produciendo respuesta inelástica y fisura)
 Mecanismos de fisura

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 Efectos de masa e irregularidades de rigidez


 Torsión y efectos de volcadura
 Inestabilidad dinámica
 Idealización de los efectos de la base de la estructura

2.2. Principales componentes de una mesa sísmica

Los elementos básicos que componen una mesa sísmica, se presentan a


continuación

2.2.1 . Masas de reducción

Durante las pruebas en el simulador, el actuador debe ser fijado a una masa de
reacción, la cual va a permitir que la fuerza del actuador reaccione sobre ella.
Esta masa también sirve como soporte para el sistema entero del simulador
(plataforma, sistema linear del cojinete, actuador y servo- válvula), y va fijada al
suelo del laboratorio. La configuración de la masa de reacción, varía de acuerdo
al movimiento (grados de libertad) de la mesa sísmica

2.2.2 . Plataforma rígida del simulador

Proporciona la superficie para el anclaje del modelo a simular, esta plataforma


es montada a través de un sistema de cojinetes lineales a la masa de reacción y
su movimiento es controlado por el movimiento del actuador, La plataforma del
simulador, debe ser lo suficientemente rígida, en las dos direcciones diferentes
a la determinada para su movimiento. Adicionalmente, su peso debe ser
adecuado, con el fin de minimizar los efectos de un modelo vibratorio en la mesa

Esta plataforma debe cumplir con tres condiciones

La frecuencia natural de la plataforma debe ser 3 o 4 veces superior a la máxima


frecuencia de operación de la mesa

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La masa de esta plataforma debe ser lo más ligera posible, con el fin de minimizar
las fuerzas de inercia que el actuador puede imprimir en esta por el movimiento.
A mayor aceleración de la mesa, menor debe ser el peso de esta.

La plataforma debe ser lo suficientemente rígida para prevenir la excesiva


rotación de los rodamientos de deslizamiento

2.2.3. Sistema de soporte

Este sistema provee una superficie de deslizamiento a la plataforma de


simulación, dentro de los métodos usados para estos sistemas, encontramos los
actuadores verticales, sistemas de aire a presión, películas de aceite, y sistemas
de rodamientos lineales. Sin importar el sistema debe tener las siguientes
características:

Baja fricción para minimizar la distorsión de la respuesta deseada en las


simulaciones de estructuras.

Rigidez que limite los movimientos ajenos a la simulación, por ejemplo, la


rotación. Gran capacidad de carga, para realizar los estudios de los modelos a
escala sin aumentar efectos de fricción en el movimiento de la plataforma

2.2.4. Sistemas de rodamiento.

Provee una superficie de deslizamiento para la plataforma del simulador, para


movimiento a baja fricción. Dentro de estos sistemas encontramos

Rodamientos de movimiento lineal: Son bloques de rodamientos. Rodamientos


de JET RAIL

2.2.5. Unidad de potencia

Este es el sistema, que dará la potencia y las características de aceleración y


frecuencia a la mesa sísmica, dentro de las posibles tipas de unidades,
encontramos sistemas de potencia mecánica (levas, resortes, etc.), sistemas de
potencia eléctrica y sistemas de potencia hidráulica

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Este último, es una de las mejores opciones, ya que nos da una fiabilidad más
alta en la reproducción precisa de los movimientos y la dinámica sísmica. Este
sistema consta de una fuente de energía hidráulica, la cual provee al sistema de
una presión constante mediante un fluido hidráulico. Dentro de la unidad de
potencia, encontramos otros elementos como.

- Manifolds de servicio

- Mangueras

- Acumuladores - Bomba hidráulica

- Reservorio o tanque

2.2.6. Servo-valvulas y actuadores

Las servo-válvulas son el elemento final de control en un sistema de lazo


cerrado, y son las que permiten los cambios de dirección y movimientos del
actuador. Los actuadores consisten en cilindros hidráulicos lineales que
transmiten el movimiento a la plataforma rígida de la mesa.

2.2.7. Servo-controlador

Es el puente entre la señal de comando enviada por el computador y los puertos


del actuador de la servo-válvula. El Servo-Regulador utiliza dos niveles de control
para regular el movimiento del actuador. El primer nivel del control se llama el
"lazo interno" y regula los puertos del fluido de la servo-válvula. El segundo nivel
de control, llamado el "lazo externo", utiliza la señal de desplazamiento del LVDT
montado en el actuador y la compara a la señal de comando enviada por la
computadora de control. La señal del error se envía de nuevo al "lazo interno"
que corrige el error usando la abertura correcta de la válvula. El "lazo externo"
es el nivel más alto del control del Servo-controlador

2.2.8. Instrumentación para la medición

Diferentes sensores son montados en la estructura de la mesa sísmica, con el


fin de medir variables durante la simulación. Principalmente en este tipo de

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equipos, se instalan medidores de aceleración (acelerómetros), LVDT´s, los


cuales se encargan de la medición de la distancia recorrida por la plataforma y
celdas de carga con las cuales se mide la fuerza ejercida por el actuador sobre
la plataforma

2.2.9. Sistemas de adquisición y procesamiento de datos

Es el sistema de controlar y actuar el servo-controlador, Esto se hace mediante


software diseñado especialmente para este tipo de equipos, el cual envía datos
acerca de los movimientos de la mesa para la simulación y recibe y procesa los
provenientes de las estructuras de prueba en la mesa.

2.5.- METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

2.5.- ASPECTO METODOLÓGICO.

2.5.1.- Tipo de Estudio.

La investigación es de tipo de pruebas matemáticas, solo con ello


se demostrará la valides de la hipótesis, mediante un número de
pruebas que se realizará. Además, se aplicará una metodología
cuantitativa.

2.5.2.-METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

2.5.2.1.-PERSPECTIVA METODOLÓGICA

El enfoque de investigación es aplicativo, debido a que en la segunda parte de


la investigación se ejecutará un programa en Matlab, aplicando la teoría para
crear un programa del modelo matemático de las mesas vibrantes con seis
grados de libertad; es decir, las fórmulas que usaremos en el marco teórico, lo
programaremos en el Matlab para hallar nuestras posibles respuestas. La
investigación tendrá un enfoque Cuantitativo debido a que se obtendrán datos
numéricos para la determinación de movimiento de la estructura en Matlab,
también para el análisis de los diversos factores que afectan el normal
funcionamiento de la oscilación de la estructura.

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2.5.3.-LIMITES DEL PROYECTO

La investigación se limita en la parte experimental ya que los ensayos en la mesa


vibrante permiten obtener la verdadera respuesta dinámica a un terremoto
especificado, pero están limitados a pequeños modelos. El problema se traduce
en una limitación práctica importante de la masa y la altura de los especímenes
probados en la mesa vibrante, ya que, aunque la plataforma tenga las
dimensiones requeridas y los pistones puedan dar la fuerza, velocidad y
desplazamientos necesarios, la calidad del control puede ser muy baja a la hora
ensayar estructuras grandes. Para obtener una buena reproducción del
terremoto especificado suele ser necesario trabajar con una masa muy inferior a
la capacidad nominal de la mesa vibrante en cualquier caso y no ser muy
exigentes en la reproducción de altas frecuencias. También la limitación es
debido a que requiere una mejor tecnología para lograr dicho objetivo, las
pruebas experimentales se limitan a los pequeños modelamientos de las
estructuras, que en la realidad los resultados pueden variar, es por ello que se
habla de una tolerancia que determinaremos según nuestros cálculos y
posteriormente con los resultados.

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