Ecuaciones Diferenciales Aplicadas Martín Condori Concha

ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR

Leonard Euler
(1707-1783)
OBJETIVOS

 Conocer métodos de solución de Ecuaciones diferenciales lineales de

coeficiente constantes de orden superior.
 Conocer métodos de solución de Ecuaciones diferenciales lineales de
Cauchy - Euler.

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIACION DE PARAMETRO.

DEFINICION.- El método de variación de parámetro sirve para encontrar la solución

particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes
de tercer orden.
Consideremos una ecuación diferencial lineal no homogénea de constantes de tercer
orden.

d3y d2y dy
3
 a1 2
 a2  a3 y  f ( x) ……………….(1)
dx dx dx

donde a1 , a2 , a3 son constantes reales y f (x) es una función que depende de la

variable x o constante.

Consideremos que la solución general de la ecuación homogénea es:

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y g  c1 y1  c2 y2  c3 y3

Luego la solución particular de la ecuación (1) es de la forma:

y p  u1 y1  u2 y2  u3 y3

donde u1 , u2 , u3 son funciones incógnitas que satisfacen a las condiciones

siguientes:

 u1' y1  u2' y2  u3' y3  0

 ' '
 u1 y1  u21 y2  u3 y3  0 ……………….(2)
' ' ' '

u ' y"  u ' y"  u ' y"  f ( x)

1 1 2 2 3 3

'
La ecuación (2) es un sistema de ecuaciones en u1' , u 2' , u3 .

Para resolver la solución de la ecuación diferencial por método de Variación de

parámetro el método consiste en:

1. Escribir la ecuación general de la ecuación homogénea.

y g  c1 y1  c2 y2  c3 y3

2. Reemplazar las constantes a1 , a2 , a3 por las funciones incógnitas

u1 , u2 , u3 , obteniendo la solución particular de la ecuación (1).

y p  u1 y1  u2 y2  u3 y3

3. Formar el sistema de ecuaciones bajo las condiciones de la ecuación (2)

u1' y1  u2' y2  u3' y3  0

u1' y1'  u21
'
y2'  u3' y3'  0 ………….(3)
u1' y1"  u2' y2"  u3' y3"  f ( x)

'
4. Resolver u1' , u 2' , u3 , de la ecuación (3) , por cualquier método.
'
5. Obtenga u1 , u2 , u3 integrando u1' , u 2' , u3 , igualando las constantes de

integración a cero.
6. Sustituya u1 , u2 y u3 en la solución particular.

7. Finalmente la solución es: y  yg  yP

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'
Nota : Para resolver u1' , u 2' , u3 , de la ecuación (3) , utilizaremos la regla de
Cramer:

W1 W2 W3
u1  , u2  , u3 
W W W
Donde:

y1 y2 y3 0 y2 y3
W  y1 y2 y3 , W1  0 y2 y3 ,
y1 y2 y3 f ( x) y2 y3

y1 0 y3 y1 y2 0
W2  y1 0 y3 , W3  y1 y2 0
y1 f ( x) y3 y1 y2 f ( x)

EJEMPLOS:

Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. y '' 8 y ' 12 y  4 x senh2 x

SOLUCIÓN:

El polinomio característico de ecuación diferencial es:

P( )   2  8  12  0

las raices del polinomio característico son:

 1 6 , y  2 2
luego la solución general de la ecuación diferencial es:

y g  c1e6 x  c2 e 2 x

y la solución particular seria:

y p  u1e6 x  u2 e 2 x ………………………….(1)

Formando el sistema de ecuaciones bajo las condiciones de la ecuación (1)

u1e6 x  u2 e2 x  0

6u1e6 x  2u2 e2 x  4 x  senh2 x

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Formando el sistema de ecuaciones bajo las condiciones de la ecuación (1)

u1e6 x  u2 e2 x  0

6u1e6 x  2u2 e2 x  4 x  senh2 x

Para resolver el sistema, utizamos regla de Cramer:

W1 W2 W3
u1  , u2  , u3 
W W W
Primero se calcula el Wronskiano.

e6 x e2 x
W  2e6 x e2 x  6e6 x e2 x  4e8 x
6e6 x 2e 2x

e2 x
W1   4 x  senh2 x  e2 x
4 x  senh2 x 2e 2x

e6 x
W2   4 x  senh2 x  e6 x
6e6 x 4 x  senh2 x

Reemplazando en la regla de Cramer tenemos:

xsenh2 x  xsenh2 x
u1  , u2 
e6 x e2 x

Integrando tenemos:

 1 x   1 x
u1  e  4 x     e 8 x   
 32 8   128 16 

1 2  1 x
u2   x  e 4 x    
4  32 8 

la solución particular de la ecuación diferencial será:

  1 x  1 x   1  1 x 
yP  e4 x      e8 x     e6 x    x 2  e4 x     e2 x
  32 8   128 16    4  32 8 

x 1
simplificando tenemos: yP    2 x  1  8x  3 e2 x
8 128
finalmente la solución es:

y  c1 e 2 x  c 2 e 6 x 
x
2 x  1  1 8 x  3e  2 x
8 128

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2. y' ' '3 y'2 y  9e  x

SOLUCIÓN:

El polinomio característico de ecuación diferencial es: 3  3  2  0

las raíces del polinomio característico son:

1  1, 2  1, 3  2

la solución general de la ecuación diferencial es:

y g  C1e  x  C2 xe  x  C3e 2 x

y la solución particular seria:

yP  u1e x  u2 xe x  u3e2 x ……..………………….(1)

Formando el sistema de ecuaciones bajo las condiciones de la ecuación (1)

u '1 e x  u '2 xe x  u '3 e 2 x  0

u '1 e x  u '2 e x (1  x)  u '3 2e 2 x  0
u '1 e x  u '2 e x ( x  2)  u '3 4e2 x  9e  x

Para resolver el sistema, utizamos regla de Cramer:

W1 W2 W3
u1  , u2  , u3 
W W W
Primero se calcula el Wronskiano.

e x xe x e2 x
W  e  x (1  x)e  x 2e 2 x  6 x  6 x  1  1
e x ( x  2)e  x 4e 2 x

0 xe x e2 x
W1  0 (1  x)e  x 2e 2 x  27 x  9
9e x ( x  2)e  x 4e 2 x

e x 0 e2 x
W2  e x 0 2e2 x  27
e x 9e x 4e 2 x

e x xe x 0
W3  e x (1  x)e  x 0  9e 3 x
e x ( x  2)e x 9e x

Reemplazando en la regla de Cramer tenemos:

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27 x  9 27 9e3 x
u1   27 x  9 , u2   27 , u3   9e3 x
1 1 1

Integrando tenemos:

27 x 2
u1   9x , u2  27 x , u3  27e3 x
2

la solución particular de la ecuación diferencial será:

yP  u1e x  u2 xe x  u3e2 x

27 x 2
yP  (  9 x)e x  27 x 2 e x  27e x
2

27 x 2
yP  (  9 x  27)e x
2

finalmente la solución es: y  yg  yP

27 x 2
y  C1e x  C2 xe  x  C3e 2 x  (  9 x  27)e  x
2

ACTIVIDADES

I. Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.

Rpta: y  y  sin . ln sec x  tan x   sin x  1

,, 2 2
1. y  y  tan x
g 2 cos x

Rpta: y  y  sin x. ln csc 2 x  cot 2 x 

,, 2
2. y  y  sec x. csc x
g

3. y
,, ,
 2y  y  e
x
ln (x) 1 2
 
Rpta: y  c  c x e  x  x 2 e  x 1 ln x   3
2 4

4. y
,,
 y  x cos x


x2 
Rpta: y   c1   sin x  c2  cos x
4 
x
4
 
5. y
,, ,
  Rpta:
 3 y  2 y  sin e x yc e
1
x

 c  sin e x e
2
  2x

6. y
,, ,
 2y  y  e
x
ln (x) 1 2
 
Rpta: y  c  c x e  x  x 2 e  x 1 ln x   3
2 4


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2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE CAUCHY- ELULER.

DEFINICION.- Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:

dny d n 1 y dy
an x n n
 an 1x n 1 n 1
 ...  a1x  ao y  g ( x) ……..(1)
dx dx dx
Donde a o , a1 ,…., a n son constantes reales y g es una función que depende de la

variable x o constante y además g ( x)  x Pm (ln x) , se llama ecuación diferencial

de Cauchy-Euler o ecuación diferencial de Euler.

Las ecuaciones diferenciales de Cauchy- Euler, se clasifican en:

1.- Ecuaciones Diferenciales Homogéneas de Cauchy-Euler.

2.-Ecuaciones diferenciales no homogéneas de Cauchy-Euler

3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS DE CAUCHY-EULER

Las ecuaciones diferenciales homogéneas de Cauchy -Euler son de dos formas.

I.Ecuaciones diferenciales de Cauchy -Euler de la forma:

dny d n 1 y dy
an x n n
 an 1x n 1 n 1
 ...  a1x  ao y  0
dx dx dx

Donde a o , a1 ,…., a n son constantes reales.

Para resolver la solución de la ecuación diferencial homogénea de Cauchy –Euler,

se transforma a una ecuación diferencial homogénea de coeficientes constantes,
mediante la sustitución siguiente:

dx
x  et  t  ln x , además  et
dt

sabemos que:

dy dy
dy dt dy dy dy
  dtt  et   e t
dx dx e dt dx dt
dt

para la segunda derivada se tiene:

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dy,
2 , 2
d y d dy dy' dt t dy t d t dy t t dy t d y
 ( )  e e (e )  e ( e e )
dx 2 dx dx dx dx dt dt dt dt dt 2
dt

d2y d2y dy
 e 2t (  )
dx 2 dt 2 dt

para la segunda derivada se tiene:

d3y d3y d2y dy

 e 3 t ( 3 2 )
dx3 dt 3 dt 2 dt

En forma similar para se hace los cálculos si las ecuaciones son de orden 4, 5,etc.

II.Ecuaciones diferenciales de Cauchy -Euler de la forma:

dny d n 1 y dy
an (ax  b)n n
 an 1(ax  b)n 1 n 1
 ...  a1(ax  b)  ao y  0
dx dx dx

Donde a o , a1 ,…., a n son constantes reales.

Para resolver la solución de la ecuación diferencial de Cauchy –Euler, se forma

similar se transforma a una ecuación diferencial homogénea de coeficientes
constantes, mediante la sustitución siguiente:

dx et
ax  b  et  t  ln( ax  b) , además 
dt a

sabemos que:

dy dy
dy dt dy dy dy
  dtt  et   a e t
dx dx e dt dx dt
dt a

para la segunda derivada se tiene:

dy,
d 2 y d dy dy' dt t dy
,
t d t dy 2 t t dy
2
t d y
 ( )    a e  a e ( a e )  a e (  e  e )
dx 2 dx dx dx dx dt dt dt dt dt 2
dt

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d2y d2y dy
 a 2 e 2t (  )
dx 2 dt 2 dt

para la tercera derivada se tiene:

d3y d3y d2y dy

 a3e3 t ( 3 2 )
dx3 dt 3 dt 2 dt

En forma similar para se hace los cálculos si las ecuaciones son de orden 4, 5,etc.

EJEMPLOS:

Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales:

d2y dy
1. x2 2
x y0
dx dx
SOLUCIÓN:

Sea x  e t  t  ln x, además

dy dy d 2 y  d 2 y dy 
 e t ; 2  e 2t  2  
dx dt dx  dt dt 

Reemplazando en la ecuación diferencial dada tenemos:

 d 2 y dy  dy
e 2t .e 2t  2    e t .e t  y  0,
 dt dt  dt

Simplificando se tiene:

d2y
 y  0 ,…………………………(1)
dt 2

Luego el polinomio característico de la ecuación (1) es:

p( )   2  1  0 , y las raíces del polinomio son:

 1 = 1 ,  2 = -1.

Entonces la solución general es:

yg (t )  C1et  C2 e t / x  et ,

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yg  C1 x  C2 x 1

y y y
2. y  3   0
x x 2 x3
SOLUCION:

Multiplicando por x3 a la ecuación diferencial dada se tiene:

x3 y  3x2 y  yx  y  0

dy dy
Sea: x  et  t  ln x , sabemos que:  e t
dx dt

d2y  2t d2y dy
2
e ( 2
 )
dx dt dt

d3y d3y d2y dy

3
 e 3 t ( 3
3 2
2 )
dx dt dt dt

reemplazando en la ecuación dada tenemos:

d3y d2y dy   d 2 y dy  dy
e3t e3t  3  3 2  2   3e2t e2t  2    et et  y  0
 dt dt dt   dt dt  dt

d3y
 y  0 ………………………….(1)
dt 3

Luego el polinomio característico de la ecuación (1) es:

p( )   3  1  0 ,

1  3i 1  3i
las raíces son:   1, 2  , 3 
2 2

t t
3 3
yg  c1et  c2 e 2 cos t c3e 2 cos t / t  ln x
2 2

3 3
yg  c1 x  c2 x cos ln x  c3 x cos ln x
2 2

III.ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS DE CAUCHY-EULER

Las ecuaciones diferenciales no homogéneos de Cauchy – Euler es de la forma:

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dny d n 1 y dy
an x n n
 an 1x n 1 n 1
 ...  a1x  ao y  x Pm (ln x) …..(1)
dx dx dx
Donde a o , a1 ,…., a n son constantes reales y m es el grado de Pm (ln x)

Para resolver la ecuación diferencial no homogénea de Cauchy – Euler, se

transforma en forma similar a los casos anteriores.

EJEMPLOS:

Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. x 2 y' ' xy' y  x(6  ln x)

SOLUCIÓN

Sea: x  e t  t  ln( x)

dy t dy
Sabemos que: e ;
dx dt

d 2 y 2t  d 2 y dy 
e  2  
dx2  dt dt 

Reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:

 d 2 y dy  t t dy
e .e2t  2t
 2    e .e  y  e t (6  t ),
 dt dt  dt

d2y
simplificando se tiene: 2
 y  6  t e t , ………………….(*)
dt

Luego el polinomio característico de la ecuación (*) es: p( )   2  1  0

las raíces del polinomio característico son:   i,   i

Luego la solución general es: yg  c1 cos t  c2 sent

Y la solución particular es:

yP  ( At  B)et .........................(1)

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yp  Aet  ( At  B)et .......................(2)

yp  2 Aet  ( At  B)et .......................(3)

Reemplazando la ecuación (1) y (3) en (*) se tiene :

d2y
2
 y  (6  t ) e t
dt

2 Aet  ( At  B)et  ( At  B)et  (6  t )et

2 A  2 At  2B  (6  t )

formando sistema de ecuaciones se tiene:

2 A  2B  6 1 7
 A , B
2 At  t 2 2

1 7
Luego: yP   tet  et
2 2

Finalmente la solución de la ecuación diferencial es: y  yg  yP

1 7
y  c1 cos t  c2 sent  tet  et
2 2
1 7
y  c1 cos t  c2 sent  tet  et / t  ln x
2 2

1 7
 y  c1 cos(ln x)  c2 sen(ln x)  x(ln x)  x
2 2

ACTIVIDADES
I. Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.
dy dy c2
1. x2 x y0 Rpta: y  c1 x 
dx 2
dx x2
2. x 2 y"2 xy'2 y  0 Rpta: y  c1 x  c2 x 2

3. x 2 y"6 y  0 Rpta: y  c1 x 3  c2 x 2

y
4. x 2 y" 0 Rpta: y  (c1  c 2 Ln( x)) x
4
5. x 3 y' "3x 2 y"6 xy'6 y  0 Rpta: y  c1 x  c 2 x 2  c3 x 3

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Bibliografía:

1. Willian R. Dereica-Stanley y Grossman, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones,

Edit. McGraw-Hill.1990.
2. Earl Y. Coddinton, Introducción a la Ecuaciones Diferenciales Ordinarias,
Edit.McGraw-Hill.1987
3. G. Baranenkov- B. Demidovich., Problemas y Ejercicios de Análisis Matemático. Edit.
McGraw-Hill.1985
4. Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, Séptima
Edición
Edit. THOMSON LEARNING. 2002.

5. William Trench, Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores de frontera,

Primera
Edición; Internacional THOMSON Editores. 2002

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