TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4)

Luisa Fernanda Martı́nez Rojas

Julio Lizarazo Osorio
Politécnico Grancolombiano
+571-3468800 ext. 272
lfmartinezr@poli.edu.co
jlizaraz@poligran.edu.co
Bogotá, 2013
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Integral Indefinida

Índice

1. Integral Indefinida 1
1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Sustitución 2
2.1. Ejericios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Sustituciones Básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Cambio de variable en integrales definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5. Sustituciones Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3. Partes 12
3.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Integración Tabular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4. Formulas de Reducción de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6. Integración por partes en integrales definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Sección 1: Integral Indefinida

Como vimos en el teorema fundamental del calculo integral, si encontramos una antiderivada de la función f , podemos
calcular Z b
f (x) dx
a
simplemente evaluando al antiderivada de la función en los extremos de integración.
Entonces vamos a buscar antiderivadas de la función f (x), esto lo hacemos simplemente escribiendo
Z
f (x) dx

y se llama la integral indefinida, representa a todas las posibles antiderivadas de la función f (x), y como vimos en el teorema
fundamental del calculo integral si g 0 (x) = f (x), entonces
Z
f (x) dx = g(x) + c

La integral indefinida se caracteriza porque siempre que encontramos una antiderivada le sumamos c una constante y obte-
nemos la integral indefinida, ya que la diferencia entre dos antiderivadas es una constante.
Ejemplo 1. Z
1 3
x2 dx = x +c
3
mientras que 1
Z 1
1 3  1
x2 dx = x  =
0 3 0 3
en la siguiente unidad veremos las técnicas para resolver las integrales indefinidas

1.1: Ejercicios

1
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Sustitución

R
3. Calcular cos(x) dx
xp dx
R
1. Calcular
4. De una justificación gráfica de la constante de integra-
ción en el caso x2 dx
R R
2. Calcular sin(x) dx

Lo que buscan estas secciones finales del curso es mostrar las técnicas fundamentales de integración, la idea es encontrar
antiderivadas de algunas funciones usando técnicas apropiadas para el tipo de función

Sección 2: Sustitución

Listemos algunas integrales básicas que provienen de la experiencia con derivadas

Tabla de integrales básicas

Z
α dx = αx + c con α ∈ R (1)
Z
1
xp dx = xp+1 + c si p 6= −1 (2)
p+1
Z
ex dx = ex + c (3)
Z
sin(x) dx = − cos(x) + c (4)
Z
cos(x) dx = sin(x) + c (5)
Z
sec2 (x) dx = tan(x) + c (6)
Z
sec(x) tan(x) dx = sec(x) + c (7)
Z
1
dx = ln(x) + c (8)
x
Z
1
2
dx = arctan(x) + c (9)
x +1
Z
1
√ dx = arcsin(x) + c (10)
1 − x2
(11)

Veamos algunas integrales que se calculan usando aritmética básica

Ejemplo 2. Encontremos (x2 + 1)2 dx, simplemente resolvemos la expresión, y tenemos
R

Z Z
(x2 + 1)2 dx = (x2 )2 + 2(x2 )(1) + (1)2 dx

Z
x4 + 2x2 + 1 dx


=
Z Z Z
= x4 dx + 2 x2 dx + 1 dx,

como las últimas tres integrales son del tipo xp , tenemos

Z
1 1
(x2 + 1)2 dx = x5 + 2 x3 + x + c
5 3

2
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√
Ejemplo 3. Encontremos (t + 1)2 3 t dt, para esto repetimos el procedimiento del ejercicio anterior, y tenemos
R

Z √ Z √
(t + 1)3 t dt = (t3 + 3t2 + 3t + 1) t dt
3 3

Z  √ √ √ √ 
t3 t + 3t2 t + 3t t + t dt,
3 3 3 3
=

usando las propiedades básicas de las potencias tenemos

Z √ Z 
1 1 1 1

(t + 1)3 t dt = t3 × t 3 + 3t2 × t 3 + 3t × t 3 + t 3 dt
3

Z  
10 7 4 1
= t 3 + 3t 3 + 3t 3 + t 3 dt,

nuevamente se separa en la integral de cada uno de los términos de la suma y se tiene, al usar el cuadro de integrales básicas,
Z √ 1 10 1 7 1 4 1 1
(t + 1)3 t dt = 10 t 3 +1 + 3 7 t 3 +1 + 3 4 t 3 +1 + 1 t 3 +1 + c,
3

3 + 1 3 + 1 3 + 1 3 + 1

simplificando las operaciones tenemos

Z √ 3 13 9 10 9 7 3 4
(t + 1)3 t dt =
3
t 3 + t 3 + t3 + t3 + c
13 10 7 4
Ejemplo 4. Calculemos la integral sin(x + π2 ) dx, usando simplemente aritmética básica.
R

Recordemos que sin(α+β) = sin(α) cos(β)+sin(β) cos(α), por lo tanto tenemos que, sin(x+ π2 ) = sin(x) cos( π2 )+sin π


2 cos(x) =
cos(x), ya que sin( π2 ) = 1 y cos( π2 ) = 0. Por lo tanto tenemos
Z Z
 π
sin x + dx = cos(x) dx = sin(x) + c
2

2.1: Ejericios

Encontrar la siguientes integrales modificando la función a integrar mediante aritmética básica y luego acudir a las propiedades
de la integral y la tabla de integrales básicas
R (x+1)2
3. 3 dx
ex+3 dx
R
1. x4

1+x
R R
2. cos(x + 1) dx 4. 2x dx

2.2: Sustituciones Básicas

Al derivar la función F (x) = f (g(x)), obtenemos F 0 (x) = f 0 (g(x))g 0 (x). Cuando queremos hacer sustitución, la primera
intención es reconocer la función que se desea integrar como la derivada de una composición.

Ası́ por ejemplo la integral calculada anteriormente sin usar propiedades de suma de ángulos, como se hizo anteriormente, se
puede encontrar ası́
Ejemplo 5. Calcular sin(x + π2 ) dx, podemos escoger u = x + π2 de donde tenemos du = dx derivando a cada de la igualdad
R

anterior, y podemos escribir la integral como

Z Z
 π
sin x + dx = sin(u) du = − cos(u) + c,
2

3
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lo último se tiene de revisar la tabla de integrales básicas, y devolviendo la expresión a términos de x tenemos
Z  π  π
sin x + dx = − cos x + +c
2 2

Ejemplo 6. cos(x2 )2x dx, al identificar 2

R
R u = x2 , al derivar
R a ambos lados tenemos la ecuación diferencial du = 2dx, por lo
tanto la integral puede ser escrita como cos(x )2x dx = cos(u) du.
R
La última integral es muy fácil de calcular, sabemos que al derivar sin(u) obtenemos cos(u), por lo tanto cos(u)dx = sin(u)+c
y al devolver la sustitución realizada tenemos
Z
cos(x2 )2x dx = sin(x2 ) + c

1
R
Revisando la tabla de integrales en (8) vemos que x dx = ln(x) + c
t
Ejemplo 7. Calculemos una antiderivada de la función t2 +1 , para ésto útil identificar la función u = t2 + 1 como un factor
de la función a integrar, ya que du = 2t dt corresponde a oto factor de la misma.
luego de estas elecciones podemos ver la integral
Z Z
t 1 1
dt = du
t2 + 1 u 2
Z
1 1
= du
2 u

1
R
de las lineas anteriores al ejercicio tenemos que u du = ln(u) por lo que
Z
t 1 1
dt = ln(u) + c = ln(t2 + 1) + c
t2 + 1 2 2
z
dz, para ésto recordemos que al tomar u = z 2 se tiene que du = 2z dz, por lo que la integral
R
Ejemplo 8. Encontremos 1+z 4
se puede reescribir como
Z Z
z 1 2z
dz = 2 dz
1 + z4 2 1 + (z 2 )
Z
1 1
= du,
2 1 + u2

al revisar en la tabla de integrales básicas el numero (9) tenemos que

Z Z
z 1 1
4
dz = du
1+z 2 1 + u2
1
= arctan(u) + c
2
1
= arctan(z 2 ) + c
2
Calculemos a hora
x3
dx, para ésto tomamos u = 1 + x4 debido a que du = 4x3 dx lo que nos permite reescribir la
R
Ejemplo 9. La integral 1+x4
integral como

x3 4x3
Z Z
1
4
dx = dx
1+x 4 1 + x4
Z
1 1
= du,
4 u

4
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y revisando nuevamente la tabla de integrales básicas en el literal (8) tenemos que

x3
Z Z
1 1
dx = du
1 + x4 4 u
1
= ln(u) + c
4
1
= ln(1 + x4 ) + c
4
Observe que los dos ejemplos anteriores tienen el mismo denominador, lo que cambia es el numerador y la escogencia de la
sustitución no es la misma para las dos integrales. En general usted puede escoger a su voluntad el cambio de variable siempre
y cuando éste cambio de variable le sirva para transformar la función que se desea integrar en otra más sencilla. Por ejemplo
no tiene sentido cambiar x por u porque el aspecto de la integral no cambia Calculemos ahora
Ejemplo 10. cos(x4 +1)x3 dx, para calcular ésta, podemos escoger u = x4 +1 ya que, du = 4x3 dx, lo que permite reescribir
R

la integral como
Z Z
4 3 1
cos(x + 1)x dx = cos(x4 + 1)4x3 dx
4
Z
1
= cos(u) du,
4

revisando la tabla nuevamente en el literal (5), tenemos

Z Z
1
cos(x4 + 1)x3 dx = cos(u) du
4
1
= sin(u) + c
4
1
= sin(x4 + 1) + c
4
Veamos algunos cambios que no conducen a nada.
t
R
Ejemplo 11. Calculemos √1−t 2
dt.
Es practica lo que determina la escogencia de la sustitución, depende de cuanto es capas de reconocer la función que se tiene
como la derivada de alguien, y ésto no es fácil.

Usted puede escoger el cambio que quiera, como por ejemplo u = t + 1, pero la escogencia de éste cambio tiene consecuencias,
por ejemplo usted esta en la obligación de transformar la integral por completo en términos de la nueva variable u, por lo que
tiene por ejemplo que t = u − 1 y al derivar a ambos lados tenemos dt = du, por lo que la integral se transforma en
u−1
Z Z
t
√ dt = p du,
1 − t2 1 − (u − 1)2
integral que en nada parece ser mas sencilla de calcular.

Tratemos con otro cambio de variable, por ejemplo u = t2 , que aparece en la función que se desea integrar, y ademas du = 2tdt,
lo que nos permite transformar la integral en
Z Z
1 1 1 1
√ 2t dt = √ du,
2 1−t 2 2 1−u
observe que multiplicamos la integral y la dividimos por 2 para poder reconocer una parte de la integral como du y no sufrir
en el cambio de variable, pero la integral final que demos calcular no es una de las clásicas propuestas en la tabla.

Podemos también escoger u = 1 − t2 , que al derivar tenemos du = −2t dt, que nos permite reescribir la integral como
−1 −2t −1 −1
Z Z Z Z
t 1 1
√ dt = √ dt = √ du = u− 2 du,
1−t 2 2 1−t 2 2 u 2

5
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esta ultima integral si hace parte de la tabla de integrales básicas del comienzo (2 ) con p = − 21 , y tenemos

−1
Z Z
t 1 1 1 − 21 +1 11 1
1 p
√ dt = u− 2 du = − u + c = − u 2 + c = − 1 − t2 2 + c = − 1 − t2 + c
1 − t2 2 2 − 12 + 1 2 12

Observe que siempre que realizamos un cambio de variable lo mejor es identificar de una vez el diferencial de dicho cambio
dentro de la integral para no tener problemas realizando el cambio de la expresión a la nueva variable.
R
Ejemplo 12. Calculemos tan(x) dx, no tenemos muchas opciones para escoger u, no podemos escoger u = tan(x) ya que
du = sec2 (x) dx, y este diferencial no aparece en la función que estamos integrando.
R sin(x) 0
Escribimos entonces la integral como cos(x) dx, y recordando que (cos(x)) = − sin(x), y esta expresión si aparece en la
función que se integra. Seleccionamos por ésto como u = cos(x), al derivar tenemos du = − sin(x) dx, que nos permite
reescribir la integral como
− sin(x)
Z Z Z
sin(x) 1
dx = − = dx = − du,
cos(x) cos(x) u
que nuevamente es fácil integrar y tenemos
Z Z
1
tan(x) dx = − du = − ln(u) + c = − ln | cos(x)| + c
u
Veamos ahora un ejemplo que requiere acomodar la sustitución que aparentemente no existe.
R
Ejemplo 13. Calculemos sec(x) dx, al parecer solo tenemos la opción de escoger secante o coseno, pero al multiplicar y
dividir la expresión por sec(x) + tan(x), tenemos

sec2 (x) + sec(x) tan(x)

Z Z Z
sec(x) (sec(x) + tan(x))
sec(x) dx = dx = dx,
sec(x) + tan(x) sec(x) + tan(x)

y en este punto podemos escoger u = sec(x) + tan(x) , ya que mediante este cambio tenemos que du = (sec2 (x) +
sec(x) tan(x)) dx, (porque la derivada de sec(x) es sec(x) tan(x), y la derivada de tan(x) es sec2 (x)), mediante este cam-
bio la integral toma el aspecto
Z Z
1
sec(x) dx = du = ln |u| + c = ln | sec(x) + tan(x)| + c
u
En algunas integrales como la anterior se presenta la necesidad de modificar la expresión para buscar un sustitución adecuada,
veamos otro ejemplo
Ejemplo 14. Encontremos t+1√t dt.
R

Para ésto lo primero que hacemos es factorizar el denominador y nos quedarı́a

Z Z Z
1 1 1 1
√ dt = √ √ dt = √ √ dt
t+ t t( t + 1) t+1 t
√ 1
y en esta ultima escogemos como u = t + 1, ésto debido a que du = 2√ t
dt, lo que nos permite escribir la integral como
Z Z Z
1 1 1 1
√ dt = 2 √ √ dt = 2 du,
t+ t t+12 t u
revisando nuevamente esta última integral, es una de la tabla de integrales básicas. Tenemos entonces que
Z
1
Z
1 √
√ dt = 2 du = 2 ln |u| + c = 2 ln | t + 1| + c
t+ t u
Veamos un último ejemplo de una función que debe ser modificada aritméticamente para escoger el cambio de variable,
aunque esta integral se enmarca en una técnica distinta que veremos más adelante y sirve para mostrar la importancia de la
sustitución como técnica básica, que sirve para desarrollar otras.

6
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Sustitución

1
R
Ejemplo 15. Calculemos t2 −t dt, se puede ver que

1 1 1 1
− = = 2
t−1 t (t − 1)t t −t

por lo que la integral se puede escribir como

Z Z Z Z
1 1 1 1 1
dt = − dt = dt − dt,
t2 − t t−1 t t−1 t
la segunda integral es logaritmo natural y la primera se calcula mediante un cambio de variable u = t + 1, en donde se ve que
du = dt y por lo tanto Z Z
1 1
dt = du = ln |u| + c = ln |t − 1| + c
t−1 u
y por lo tanto, tenemos Z
1
dt = ln |t − 1| − ln(t) + c
t2 −t
3
Cuando integramos un binomio elevado a una potencia racional y multiplicada por la variable, algo como (t + 2) 5 t, podemos
hacer un cambio de variable muy sencillo para encontrar la integral.
R 3
Ejemplo 16. Calculemos (t + 1) 2 t dt, para resolverla escogemos u = t + 1, para la cual tenemos du = dt, y ésto nos permite
escribir la integral como
Z Z
3 3
(t + 1) 2 t dt = (u) 2 (u − 1) dt,

y al aplicar aritmética básica tenemos

Z  
3 3
= u 2 +1 − u 2 du,

usando las propiedades de la integral, tenemos

Z Z
5 3
= u 2 du − u 2 du
2 7 2 5
= u2 − u2 + c
7 5
2 7 2 5
= (t + 1) 2 − (t + 1) 2 + c
7 5

2.3: Cambio de variable en integrales definidas

En el caso de integrales definidas uno no tiene la necesidad de terminada la integral reescribir ésta en términos de la variable
original de integración, en su lugar se tiene

TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

Si ϕ : [a, b] → [c, d] es continua y derivable, entonces

Zb ϕ(b)
Z
0
f (ϕ(t))ϕ (t) dt = f (x) dx escogiendo x = ϕ(t), se tiene dx = ϕ0 (t) dt
a ϕ(a)

Veamos algunos ejemplos

7
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R3
Ejemplo 17. Calcular 1
t+1 dt, en éste caso ϕ(t) = t+1 y ϕ0 (t) = 1, para encontrar lo lı́mites de integración correspondientes
2
al cambio de variable, no preguntamos sobre el valor de u = t + 1 cuando t = 2, y vemos que u = 3, y cuando t = 3, se tiene
que u = 4, por lo que
Z3 Z4
1 1 4
dt = du = ln(u)|3 = ln(4) − ln(3)
t+1 u
2 3

R5 1
√ √ 1
Ejemplo 18. Calculemos ahora √
t
e t dt, el cambio de variable que se nos puede ocurrir es u = t, debido a que du = √
2 t
dt
1
y aparece en la expresión a integrar. Solo debemos agregar el nuevo intervalo de integración para hacer efectivo el cambio de
variable. √ √
Si t = 1, entonces u = 1 = 1, y cuando t = 5, entonces u = 5. De las observaciones anteriores tenemos
√
Z5 √
Z5 Z5
√ √ √
1 1
√ e t
dt = 2 √ e t dt = 2 eu du = 2eu |1 5 = 2e 5 − 2e1
2 t 2 t
1 1 1

La otra forma de proceder es calcular simplemente una antiderivada y usar directamente el (TFC II), revisemos el ejemplo
anterior usando ésta técnica
R5 1
√
Ejemplo 19. Calcular √
t
e t dt.
1
buscamos
R 1 √t simplemente una antiderivada y ésto se hace mediante la √ integral indefinida, es decir calculamos simplemente
√ e 1
t
dt, para ésto igual que en procedimiento anterior usamos u = t, y tenemos du = 2√ t
dt, por lo que tenemos

1 √ √ √
Z Z Z
1
√ e t dt = 2 e t
√ dt = 2 eu du = 2eu + c = 2e t
+c
t 2 t
√ √
1 t t
Como conclusión tenemos que, una antiderivada de √
t
e , es 2e , por lo que el (TFC II) nos dice que

Z5 √
1 √ √ 5
√ e t dt = 2e t  = 2e 5 − 2e1 ,

t 1
1

mismo resultado que en el procedimiento anterior, solo que debemos calcular la integral indefinida y luego usar el (TFC II)
por separado, en la técnica anterior ambas cosas se realizaron simultáneamente.

2.4: Ejercicios

x x
e 2 −e− 2 x x
dx, tomando u = e 2 + e− 2
R
1. Encuentre las siguientes integrales realizando la sustitu- i) x x
e 2 +e− 2
ción propuesta.
R t+1 2. Encuentre las siguientes integrales, utilizando el cambio
a) t2 +2t+3 dt tomando u = t2 + 2t + 3 de variable adecuado
R sin(t)+3
b) e cos(t) dt, tomando u = sin(t) R
a) sin(cos(x)) cos(x) dx
1
R
c) 3 dx, tomando u = (x + 1)
b) cos(x) sin(x)
R
(x+1) 4
cos(2x) dx
R ln3 (x)
d) dx, tomando u = ln(x)
R
x c) tan(3x) dx
e)
R
4 dx, tomando u = 2x , o tomando u = 4x
x R √
d ) t 3 1 − t2 dt
R 1 2 R ex
f) 2 dt, tomando u = t 5 e) 1+e x dx
t+t 5
R tan3 (x) R cos(√t)
g) sin2 (x)
dx, tomando u = cos(x) f) √
t
dt
1
R R 1
h) x ln4 (x)
dx, tomando u = ln(x) g) x2 +4 dx

8
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Sustitución

R8 √
h)
R x
dx c) x + 1x2 dx
x2 +2x+2 1
√t
R
i) t+1
dt R5
d) cos(x2 )x dx
t2
R
j) √
3
2t−3
dt 1

R5 ln5 (x)
3. Calcule las siguiente integrales definidas mediante sus- e) x dx
titución 1

R5 t2 −1
R3 x f) dt
a) dx t4 −1
x2 +3 0
1
R1 R1 arctan(x)
b) √ t dt g) x2 +1 dx
2−t2 0
−1

2.5: Sustituciones Trigonométricas

En general cuando se habla de sustitución se está usando el teorema de cambio de variable, solo que en este cado se reem-
plaza en la función la variable por una función con el objetivo de modificar la expresión y obtener algo más simple de integrar.

R 1
Ejemplo 20. Calcular √t+t dt, es un ejercicio que ya se realizo forzando un cambio de variable. Ahora vamos a realizar
una sustitución que modifica la integral en algo más sencillo de integrar.
Tomamos t = x2 , y encontramos la ecuación diferencial correspondiente dt = 2x dx, luego cambiamos nuestra integral a
términos de x, y obtenemos Z Z
1 1
√ dt = 2x dx,
t+t x + x2
ahora factorizamos el denominador y simplificamos para obtener
Z Z Z
1 x 1
√ dt = 2 dx = 2 dx,
t+t x(1 + x) 1+x
esta última integral no es difı́cil de calcular, mediante una sustitución quedando
Z
1
√ dt = 2 ln(x + 1) + c,
t+t
al reescribirla en términos de t, obtenemos
Z
1 √
√ dt = 2 ln(x + 1) + c = 2 ln( t + 1) + c
t+t
que fue el resultado obtenido con anterioridad.
La idea del ejemplo anterior es exponer la conexión de la sustitución con el cambio de variable. Las sustituciones más usadas
son las trigonométricas, pero no las únicas. Estudiemos entonces algunos ejemplos en los que se ve porque la sustitución
trigonométrica es útil.
Ejemplo 21. Calcular √x+1
R
1−x2
dx, Procedemos realizando la sustitución x = sin(θ), en donde se tiene que dx = cos(θ) dθ,
y al cambiar la integral a términos de θ se tiene
Z Z
x+1 sin(θ) + 1
√ dx = q cos(θ) dθ,
1−x 2
1 − sin2 (θ)

y usando la identidad trigonométrica

sin2 (θ) + cos2 (θ) = 1,

9
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Sustitución

tenemos
Z Z
x+1 sin(θ) + 1
√ dx = p cos(θ) dθ,
1 − x2 cos2 (θ)
teniendo en cuenta que para que sin(θ) tome valores entre −1 y 1, se necesita que θ este ente −π y π, y en dicho intervalo
el coseno es positivo, simplificando entonces
Z Z
x+1
√ dx = (sin(θ) + 1) dθ
1 − x2
= − cos(θ) + θ + c,
y en éste punto tenemos que devolver la sustitución, devolviendo el resultado a términos de la variable de integración.

Recordando la definición de seno y teniendo en cuenta la sustitución sin(θ) = x que dice que seno es cateto opuesto sobre
hipotenusa, (ver gráfica)

√ √
2 √
Se ve mediante Pitagoras, que el cateto adyacente debe medir entonces 1 − x2 , por lo que cos(θ) = 1−x 1 = 1 − x2 , para
despejar θ simplemente tomamos la inversa de seno y obtenemos de sin(θ) = x, θ = arcsin(x), de aquı́ que
Z
x+1 p
√ dx = − 1 − x2 + arcsin(x) + c
1 − x2
√
Vemos que la sustitución sirvió para resolver la integral esencialmente por el poder que tiene de cambiar 1 − x2 en algo
que no tiene ni la suma ni la raı́z, que es cos(θ), usualmente al tener dicha expresión se vuelve a usar la misma sustitución.
Veamos otra sustitución trigonométrica útil
1
dx, para ésto usamos la sustitución x = tan(θ), principalmente por la identidad tan2 (θ) + 1 =
R
Ejemplo 22. Calcular √1+x 2

sec2 (θ), en cuyo caso se tiene ademas que dx = sec2 (θ) dθ, y al reemplazar estos resultado en la integral tenemos
Z Z Z Z
1 1 2 1 2
√ dx = p sec (θ) dθ = p sec (θ) dθ = sec(θ) dθ,
1 + x2 1 + tan2 (θ) sec2 (θ)
esta última integral ya fue calculada y el resultado es
Z Z
1
√ dx = sec(θ) dθ = ln | sec(θ) + tan(θ)| + c,
1 + x2
Como la definición de tangente es cateto opuesto sobre hipotenusa, construimos un triángulo
√
rectángulo con ángulo θ y catetos,
2
opuesto x y adyacente 1, para despejar sec(θ) como hipotenusa sobre cateto adyacente 1+x 1 , (recuerde que la hipotenusa se
construyo mediante el teorema de Pitagoras),

10
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Sustitución

usando los resultado anteriormente descritos tenemos

Z
1 p
√ dx = ln | 1 + x2 + x| + c
1 + x2

En caso de tener algo de la forma √x12 −1 podemos usar la identidad sec2 (θ) − 1 = tan2 (θ), por lo que escogerı́amos x = sec(θ),
para la que tenemos dx = sec(θ) tan(θ) dθ, veamos un ejemplo
Ejemplo 23. Calcular √x12 −1 dx, como mencionamos anteriormente escogemos x = sec(θ), y la integral se transforma en
R

Z Z
1 1
√ dx = p sec(θ) tan(θ) dθ
x2 − 1 2
sec (θ) − 1

usando la identidad trigonométrica mencionada con antelación, tenemos

Z Z Z Z
1 1 1
√ dx = p sec(θ) tan(θ) dθ = sec(θ) tan(θ) dθ = sec(θ) dθ
x2 − 1 tan2 (θ) tan(θ)

ésta última integral ya fue calculada y se tendrı́a

Z
1
√ dx = ln | sec(θ) + tan(θ)| + c
2
x −1
realizando un triángulo rectángulo en el que la hipotenusa sea x y el cateto√adyacente al ángulo θ sea 1, y √
se tendrı́a que
sec(θ) = x, usando el teorema de Titagoras se tiene que el cateto opuesto es x2 − 1 y por lo tanto tan(θ) = x2 − 1, como
se muestra en la gráfica

Por lo tanto se tiene que Z

1 p
√ dx = ln |x + x2 − 1| + c
x2 − 1
Podemos entonces resumir nuestra elección de la sustitución basándonos en la expresión cuadrática que queremos transformar,
siempre queremos transformar una expresión de la forma

1 + x2 1 − x2 x2 − 1

y para cada una de éstas expresiones usamos una sustitución del tipo:

x = tan(θ) x = sin(θ) x = sec(θ)

2.6: Ejercicios

√
1−x2
R
3. Encuentre x dx
√x+1
R
1. Encuentre x2 −1
dx
√ 3
R x2 +1
R (x2 −1) 2
2. Encuentre x dx 4. Encuentre x dx

11
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

Sección 3: Partes

La técnica de integración por partes usa la regla de derivación del producto para transformar integrales de productos.

De la relación

(f (x)g(x))0 = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x),

podemos despejar

f (x)g 0 (x) = (f (x)g(x))0 − f 0 (x)g(x),

y al integrar tenemos la relación

Z Z Z
f (x)g 0 (x) dx = (f g)0 (x) dx − f 0 (x)g(x) dx

que usualmente se escribe

Z Z
f (x)g 0 (x) dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x) dx

al realizar la asignación u = f (x), du = f 0 (x) dx, y v = g(x), dv = g 0 (x) dx, podemos escribir

Z Z
udv = uv − vdu

Veamos ejemplo de porque es útil realizar éste cambio

Ejemplo 24. Calcular
Z
xex dx

( ¿Puede usted pensar algún cambio de variable o sustitución que el permita realizar dicha integral?).

Identificamos

u=x dv = ex dx

para reconocer la parte de la izquierda del recuadro, y debemos identificar quienes son du y también v. du se encuentra
derivando y tenemos du = dx, mientras que v se encuentre integrando, y tenemos que como

dv = ex dx
Z Z
v= dv = ex dx

= ex .

12
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

Por lo que nuestra integral toma la forma

Z Z
xex dx = u dv
Z
= uv − v du
Z
= xex − ex dx,

lo que nos permite terminar la integral y obtener

Z
xex dx = xex − ex + c

Ejemplo 25. Calcular

Z
x2 sin(x) dx

tomamos

u = x2 dv = sin(x) dx
du = 2x dx v = − cos(x)

usando éstas relaciones tenemos al reemplazar en la formula de integración por partes

Z Z
x2 sin(x) dx = x2 (− cos(x)) − (− cos(x))2x dx

que se puede reescribir como

Z Z
x2 sin(x) dx = −x2 cos(x) + 2 x cos(x) dx

en la última integral podemos usar nuevamente partes tomando

u=x dv = cos(x) dx
du = dx v = sin(x)

y usando éstas relaciones tenemos

Z  Z 
2 2
x sin(x) dx = −x cos(x) + 2 x sin(x) − sin(x) dx

= −x2 cos(x) + 2x sin(x) − 2(− cos(x)) + c

Igual que en el caso de cambio de variable y sustituciones es necesario practicar la elección del u y dv en la función original,
ya que no existe solo una y no todas sirven
Ejemplo 26. Calcular
Z
x ln(x) dx

en este caso escogemos (Usted puede probar con otra elección para que aprecie las diferencias )

u = ln(x) dv = x dx
1 x2
du = dx v=
x 2

13
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

reemplazando en la formula de partes, tenemos

Z Z
1 1 21
x ln(x) dx = x2 ln(x) − x dx
2 2 x
que se puede escribir como
Z Z
1 2 1
x ln(x) dx = x ln(x) − x dx
2 2
 
1 1 1 2
= x2 ln(x) − x +c
2 2 2
1 2 1
= x ln(x) − x2 + c
2 4
En algunos casos la formula de partes permite reescribir la integral en términos de una suma donde se vuelve a repetir la
integral que buscamos, suficiente para resolver la integral.
Ejemplo 27. Calcular cos2 (x) dx, podemos tomar
R

u = cos(x) dv = cos(x) dx
du = − sin(x) dx v = sin(x)
y reemplazando ésta información en la formula de partes tenemos
Z Z
cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) − sin(x)(− sin(x)) dx

que podemos reescribir como

Z Z
cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + sin2 (x) dx

y acudiendo a la relación fundamental sin2 (x) + cos2 (x) = 1, tenemos:

Z Z
cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + 1 − cos2 (x) dx
Z Z
= sin(x) cos(x) + 1 dx − cos2 (x) dx

Recuerde que cuando tiene una ecuación de la forma ax = b + cx para encontrar x lo que se hace es juntar las del mismo
lado de la igualdad y tenemos entonces
Z Z
cos2 (x) dx + cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + x

simplificando, tenemos
Z
2 cos2 (x) dx = sin(x) cos(x) + x,

dividiendo por 2 y adicionando c terminamos la integral como:

Z
sin(x) cos(x) + x
cos2 (x) dx = +c
2
Es un buen ejercicio para el lector calcular la misma integral usando la identidad
1 + cos(2x)
cos2 (x) =
2

3.1: Ejercicios

14
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

ln2 (x) dx tomando u = ln2 (x),

R
e) dv = dx
1. Calcule la integral usando las partes sugeridas
R 2. calcule las siguientes integrales usando partes, escogien-
a) ln(x) dx tomando u = ln(x), dv = dx
R do las partes
b) arcsin(x) dx tomando u = arcsin(x), dv =
dx
R
R a) sin(x) cos(x) dx
c) arc cos(x) dx tomando u = arc cos(x), dv =
b) sin(x)ex dx
R
dx
R√ √ c) ln3 (x) dx
R
d) x dx tomando u = x, dv = dx

3.2: Integración Tabular

El potencial de la formula de partes se aprecia cuando se toma como u un polinomio y dv una función que se pueda integrar
varias veces. La integración tabular es simplemente partes realizada muchas veces.

La integral de Z
t4 e2t dt

necesita de la realización de partes muchas veces, para ser mas preciso de 4 veces, podemos entonces construir una tabla en
la que realicemos las 4 partes de una vez.

En general construimos dos columnas, la primera con el polinomio que se deriva la cantidad de veces necesaria para que se
vuelva cero, y en la segunda columna ponemos la otra función que se supone debe ser integrable al menos la misma cantidad
de veces que se deriva el polinomio, finalmente ponemos signos + y − antes de cada derivada como se ilustra en el ejemplo
y multiplicamos como las lı́neas del ejemplo lo indican, y dichas multiplicaciones se suman. En nuestro caso nos queda.

derivar integrar

u dv

+t4 e2t

1 2t
-4t3 2e

1 2t
+12t2 4e

1 2t
-24t 8e

1 2t
+24 16 e

1 2t
0 32 e

Obtenemos entonces que Z

1 1 1 1 1
t4 e2t dt = +t4 e2t −4t3 e2t +12t2 e2t −24t e2t +24 e2t + c
2 4 8 16 32
veamos otro ejemplo
Ejemplo 28. Calcular Z
x3 sin(x) dx

para lo que volvemos a plantear la tabla anterior y tenemos

15
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

derivar integrar

u dv

+x3 sin(x)

-3t2 − cos(x)

+6t − sin(x)

-6 cos(x)

0 sin(x)

de donde podemos concluir que

Z
x3 sin(x) dx = +x3 (− cos(x))−3t2 (− sin(x))+6t(cos(x))−6(sin(x)) + c

Esta técnica, es simplemente partes realizada varias veces, y solo se puede usar en presencia de productos de polinomios y
funciones que sea integrables muchas veces como la exponencial el seno y el coseno.

3.3: Ejercicios

x3
R
a) (x+1)6 dx
1. Calcular las dos integrales anteriores sin usar la formu-
e2x x3 dx
R
la, es decir verificar el resultado realizando partes las b)
sin(2x)x2 dx
R
veces que sea necesario c)
(x2 + 2x + 1) sin(x) dx
R
d)
sin(x/2)x3 dx
R
2. Calcular usando integración tabular e)

3.4: Formulas de Reducción de Orden

Usando integración por partes podemos obtener poderosas formulas que permiten calcular integrales en las cuales debemos
realizar muchas veces partes.
Ejemplo 29. Usar la formula de integración por partes para encontrar una formula de reducción de orden para la integral
Z p
xn 1 − x2 dx

donde n es un numero entero. Para esto escogemos como

p
u = xn−1 dv = x 1 − x2 dx

16
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

realizando el cambio de variable t = 1 − x2 , tenemos dt = −2x dx, e integrando

Z
n−1
u=x v = dv
Z p
du = (n − 1)xn−2 dx v = x 1 − x2 dx
−1 p
Z
v= 1 − x2 (−2x) dx
2
1 √
Z
v=− t dt
2
1
1 t 2 +1
v=− 1 +c
2 2 +1
3
1 t2
v=− +c
2 32
1 3
v = − (1 − x2 ) 2 + c
3
Cuando utilizamos alguna formula de integración como partes o sustitución no ponemos la constante de integración hasta el
final del proceso. Usando la formula de integración por partes tenemos

Z Z
p 1 3 1 3
xn 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 xn−1 − − (1 − x2 ) 2 (n − 1)xn−2 dx
3 3

simplificando, tenemos

(n − 1)
Z p
1 3
= − (1 − x2 ) 2 xn−1 + 1 − x2 (1 − x2 )xn−2 dx
3 3

separando la última integral en dos

Z p 
(n − 1)
Z
1 3
p
= − (1 − x2 ) 2 xn−1 + 1 − x2 xn−2 dx − x2 1 − x2 xn−2 dx
3 3

simplificando nuevamente se tiene.

(n − 1) (n − 1)
Z Z Z
p 1 3
p p
xn 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 xn−1 + xn−2 1 − x2 dx − xn 1 − x2 dx
3 3 3

juntando los términos semejantes en el lado izquierdo de la igualdad tenemos

(n − 1) (n − 1)
Z Z Z
p p 1 3
p
xn 1 − x2 dx + xn 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 xn−1 + xn−2 1 − x2 dx
3 3 3

operado los términos semejantes en la izquierda tenemos

(n − 1)
Z Z
(n + 2) p 1 3
p
xn 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 xn−1 + xn−2 1 − x2 dx
3 3 3
3
multiplicando ambos lados de la igualdad por n+2 , se obtiene

(n − 1)
Z Z
p 1 3
p
xn 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 xn−1 + xn−2 1 − x2 dx
n+2 n+2

17
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

Tenemos entonces la formula de reducción de orden

R n√ 1 3 (n−1) √
(1 − x2 ) 2 xn−1 + xn−2 1 − x2 dx
R
x 1 − x2 dx = − n+2 n+2 con n 6= −2

veamos la aplicación de dicha formula para calcular la integral

Z p
x3 1 − x2 dx

Ejemplo 30. Usamos la formula de reducción de orden con n = 3, tenemos

Z Z
3
p 1 2 32 2 2 p
2
x 1 − x dx = − (1 − x ) x + x1 1 − x2 dx
5 5

la última integral la calculamos haciendo la sustitución u = 1 − x2 , con lo que obtenemos

 Z
2 −1
Z p 1 3 1
x3 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 x2 + −2x(1 − x2 ) 2 dx
5 5 2
 Z
1 3 2 −1 1
= − (1 − x2 ) 2 x2 + u 2 du
5 5 2
  
1 3 2 −1 2 3
= − (1 − x2 ) 2 x2 + u2 + c
5 5 2 3

simplificando, y devolviendo la integral nos queda.

Z p 1 3 2 3
x3 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) 2 x2 − (1 − x2 ) 2 + c
5 15

Veamos otra formula de reducción de orden

Ejemplo 31. Calcular una formula de reducción de orden para sinn (x)
Z
sinn (x) dx

Usamos partes tomando

u = sinn−1 (x) dv = sin(x) dx

derivando u e integrando dv, tenemos

du = (n − 1) sinn−2 (x) cos(x) dx v = − cos(x)

y usando la formula de partes, tenemos

Z Z
sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) − − cos(x)(n − 1) sinn−2 (x) cos(x) dx

simplificando
Z Z
sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) + (n − 1) sinn−2 (x) cos2 (x) dx

usando la identidad trigonométrica cos2 (x) = 1 − sin2 (x), tenemos

Z Z
sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) + (n − 1) sinn−2 (x)(1 − sin2 (x)) dx

18
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

separando las integrales y reconociendo la integral de la izquierda en la suma de la derecha, tenemos

Z Z
sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) + (n − 1) sinn−2 (x) dx
Z
− (n − 1) sinn−2 (x) sin2 (x) dx

por las leyes de potencianción, tenemos

Z Z Z
sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) + (n − 1) sinn−2 (x) dx − (n − 1) sinn (x) dx

juntando las dos integrales del lado izquierdo de la igualdad tenemos

Z Z Z
sinn (x) dx + (n − 1) sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) + (n − 1) sinn−2 (x) dx

operando
Z Z
n n−1
n sin (x) dx = − cos(x) sin (x) + (n − 1) sinn−2 (x) dx

dividiendo en ambos lados por n, nos queda

(n − 1)
Z Z
1
sinn (x) dx = − cos(x) sinn−1 (x) + sinn−2 (x) dx
n n

ésta formula solo funciona si n 6= 0

Veamos como se usa la formula para calcular una integral

Ejemplo 32. Calcular
Z
sin5 (x) dx

usando la formula de reducción calculada anteriormente, con n = 5, tenemos

Z Z
1 4
sin5 (x) dx = − cos(x) sin4 (x) + sin3 (x) dx
5 5

usando nuevamente la formula pero con n = 3, tenemos

 Z 
1 4 1 2
= − cos(x) sin4 (x) + − cos(x) sin2 (x) + sin1 (x) dx
5 5 3 3
 
1 4 1 2
= − cos(x) sin4 (x) + − cos(x) sin2 (x) + (− cos(x)) dx + c
5 5 3 3

simplificando, queda
Z
1 4 8
sin5 (x) dx = − cos(x) sin4 (x) − cos(x) sin2 (x) − cos(x) + c
5 15 15

19
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

Algunas formulas de reducción de orden

(n − 1)
Z Z
n 1 n−1
cos (x) dx = sin(x) cos (x) + cosn−2 (x) dx
n n
Z Z
1
tann (x) dx = tann−1 (x) − tann−2 (x) dx
n−1
Z Z
n 1 n−1
cot (x) dx = − cot (x) − cotn−2 (x) dx
n−1
n−2
Z Z
1
secn (x) dx = tan(x) secn−2 (x) + secn−2 (x) dx
n−1 n−1
n−2
Z Z
n 1 n−2
csc (x) dx = − cot(x) csc (x) + cscn−2 (x) dx
n−1 n−1

3.5: Ejercicios

2. Encontrar formulas de reducción de orden para las si-

1. Usar las formulas de reducción de orden para calcular guientes integrales
a) cos5 (x) dx
R
a) lnn (x) dx
R
b) sin4 (x) dx
R
b) xn sin(x) dx
R
c) tan3 (x) dx
R
c) xn ex dx
R
d ) sec4 (x) dx
R

3.6: Integración por partes en integrales definidas

Cuando usamos la formula de partes en integrales definidas tenemos dos posibilidades, la primera es usar el teorema funda-
mental del calculo integral, calcular una antiderivada mediante la integral indefinida y luego simplemente evaluarla en los
lı́mites de integración, o se puede usar la formula de integración por partes de la siguiente forma

Zb Zb
b
u dv = uv|a − v du
a a

veamos un ejemplo
Ejemplo 33. calcular la integral

Z1
x sin(x) dx
0

tomando

u=x dv = sin(x) dx

tenemos

du = dx v = − cos(x)

20
 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN (Semana 4) Partes

usando la formula de integración por partes

Z1 Z1
1
x sin(x) dx = −x cos(x)|0 − − cos(x)dx
0 0
1 1
= −x cos(x)|0 + sin(x)|0
= − cos(1) + sin(1)

3.7: Ejercicios

1. Encuentre las siguientes integrales mediante partes

R1
a) x2 sin(x) dx
0
π/2
sin3 (x) dx
R
b)
0
π/2
cos5 (x) dx
R
c)
−π/2

21