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Procedia energía 80 (2015 disponible) 13 - 20

12 Deep Sea eólica marina Conferencia de I + D, EERA DeepWind'2015

La evaluación de cargas de fatiga de las turbinas de viento-up escalado horizontal

Universidad de Strathclyde, Glasgow,


G1 1XW, Reino Unido

Abstracto

Las turbinas de viento, especialmente para aplicaciones en alta mar, están siendo continuamente a escala sobre la base de que tener un menor número de sitios separados por MW instalado reducirá el

equilibrio de la planta y los costos de operación y mantenimiento y por lo tanto puede reducir el costo de la energía. Obviamente las cargas en una turbina de viento aumentan con el tamaño de la máquina.

Sin embargo no existe actualmente un estudio genérico, sistemática de cómo cargas de fatiga varían con el tamaño de la turbina de viento. Tanto la evaluación y la fatiga extrema de carga es esencial para

el diseño de los aerogeneradores. En este trabajo, sin embargo tiene su foco únicamente en cargas de fatiga.

El objetivo es investigar la dependencia de las cargas de fatiga (se emplean daño de por vida cargas equivalentes para calcular las cargas de fatiga) en la escala de turbinas eólicas y,
posteriormente, desarrollar tendencias de carga de fatiga genéricos con la escala, idealmente en forma de simples curvas de ley de potencia.

Siete modelos de turbinas eólicas se crean a partir de un modelo de referencia (diseño danés) sobre la base de aumento de escala con similitud. Dicho ajuste no refleja con precisión las tendencias
comerciales, pero se considera un mejor punto de partida para ganar la comprensión fundamental. cargas de fatiga en diferentes casos de carga de diseño (arranques, la producción de energía, al
ralentí, y paradas) como se especifica en las normas IEC son simuladas y las líneas de tendencia determinada. Este trabajo es parte de un estudio genérico mucho más grande de todos los
principales factores que influyen en las cargas de turbinas eólicas.

© 2015 Los Autores. Publicado por Elsevier Ltd Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
© 2015 Los Autores. Publicado por Elsevier Ltd.
). Revisión por pares bajo la responsabilidad de SINTEF Energi AS
Selección y revisión por pares bajo la responsabilidad de SINTEF Energi AS.

palabras clave: fatiga; daños Lifetime cargas equivalentes; Escalada

1. Introducción

La industria de la turbina eólica tiene como objetivo hacer de la energía eólica lo más barato posible. Esto se puede hacer mediante la reducción de los costos de energía
al aumentar el tamaño de la máquina. Hay una fuerte creencia de que la creciente del tamaño de la unidad puede reducir los gastos de entrega, la infraestructura, operativos
y de mantenimiento de una sola unidad en comparación con los pocos

1876-6102 © 2015 los autores. Publicado por Elsevier Ltd Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
). Revisión por pares bajo la responsabilidad de SINTEF Energi AS doi: 10.1016 / j.egypro.2015.11.401
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máquinas más pequeñas [1]. De acuerdo con estos factores antes mencionados del tamaño de una turbina eólica está creciendo continuamente para disminuir el costo de la

energía producida por las turbinas de viento.

Hay dos métodos para investigar el aumento de las cargas instantáneas debido al aumento de escala de las turbinas eólicas.

1. Escala con similitud: Basado en varios supuestos: conservar la relación de velocidad de la punta original, geométrico
similitud se aplica a modificaciones, el tipo de perfiles aerodinámicos y los materiales son sin cambios dentro de la turbina [2, 3].

2. Comparar los datos de turbinas eólicas comerciales. Hay una gran variedad de diseños de turbina eólica debido a la
ambiente diverso de sitios. En este caso los datos de ganado se dispersa [3, 4].

En este trabajo se adopta el primer método, como la forma más segura para comprender las tendencias genéricas, aunque en una etapa posterior, se harán
comparaciones con diseños comerciales.

2. Teoría

2.1. Tipo de cargas

Una turbina de viento es un sistema dinámico que se somete a la dirección continuamente cambiante y velocidad del viento. Como resultado, las fuerzas que actúan
sobre una turbina eólica varían constantemente. Por lo tanto una máquina necesita para resistir las cargas variables, que son la suma y la combinación de diferentes
tipos de cargas, tales como [5]:
cargas aerodinámicas: la cizalladura del viento, error de orientación, la turbulencia

cargas gravitacionales: peso de la hoja

cargas inerciales: aceleraciones y deceleraciones del rotor


cargas operacionales: el frenado, error de orientación, control de paso de las palas, generador de desconexión de cargas impulsivas:

sombra de la torre

Además, estas cargas categorías se pueden dividir en parte determinista y estocástico de cargas. Cuando, las cargas deterministas son cargas
repetibles, tales como: la cizalladura del viento, la sombra de la torre, la carga gravitacional, etc. La parte estocástica de cargas es aleatorio y depende de
la turbulencia del flujo de viento.

2.2. cargas de fatiga

Como se mencionó antes de que este documento se centra en las cargas de fatiga. La fuente de cargas de fatiga por una revolución del rotor es la suma de
las cargas anteriormente mencionadas en la sección anterior. Normalmente hay 10 millones de revoluciones durante el tiempo de vida de una unidad, que es
generalmente de 20 años [6, 7]. daño de por vida cargas equivalentes (valores DEL) se emplean para calcular las cargas de fatiga en esta investigación basado
en las normas IEC [8]. Valores DEL Lifetime se calculan por la combinación de los diez minutos cálculo de la carga de cada velocidad media del viento con
distribución de Weibull de la velocidad del viento sobre todo años. La Figura 1 representa el método de cálculo daño de cargas equivalentes.

Cuando, matriz de Markov es un resultado de la combinación de distribución de Weibull y diez minutos de simulación de viento. Esto demuestra el
tamaño y el número de ciclos, que se calculan por el método de conteo rainflow de los diez minutos simulaciones [9, 10]. Posteriormente la manipulación
con cargas equivalentes y el número de revoluciones por la vida de diseño da valores DEL toda la vida.
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Figura 1. Un método para calcular las cargas equivalentes

3. Metodología

La investigación se basa en la turbina de viento de hasta escalar el modelo de referencia que es una potencia de 3 MW nominal, en contra del viento, velocidad variable, y con

regulación de paso. Las propiedades generales del modelo de referencia se muestran a continuación:

tipo Aerofoil - NACA 634XX diámetro de rotor Velocidad de corte de viento - 25 m / s Altura de

Nominal - 100 m Velocidad del viento Cut-in - 4 m la torre - 79 m Relación de Velocidad de la

/ velocidad del viento s Calificación - 11,5 m / s punta - 9 Transmisión - Caja de cambios

Los siete modelos up-mejorados (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 MW) están en mayor escala del modelo de referencia mediante el uso de la técnica de escalado lineal o escalar
con similitudes [1]. Tenga en cuenta la densidad de corriente original de la referencia
modelo se conserva en los modelos a escala-up.
Después fatiga daños cargas equivalentes (valores DEL) se calcularon para la referencia y modelos de hasta-escalados. De acuerdo con la IEC 61400-1
estándar [11] hay cinco tipos de casos de carga de diseño (DLC) para valores DEL fatiga por vida. La siguiente figura muestra la contribución de estos
cinco DLCs a daños por fatiga de los diferentes momentos de flexión de la turbina eólica.

Figura 2. Las contribuciones relativas de valores DEL fatiga por DLC [12]. Dónde:

- de canto, - flap-sabia, - momento de torsión cuchilla

- antes y después, - de lado a lado de la torre momento

- torsional torre o momento de guiñada

- bajo momento eje


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El mayor impacto sobre los valores DEL momento de fatiga es de DLC 1.2 para todos los momentos especificados en la figura 2. En esta investigación se
calculan cuatro DLCs (1.2, 3.1, 4.1 y 6.4) de las cinco de la referencia y en mayor escala modelos. DLC 2.4 no se considera en este trabajo, ya que tiene un
impacto menor sobre el daño por fatiga y hay una suposición de que los aerogeneradores funcionan correctamente y sin ningún fallo. La breve explicación
de los cuatro DLCs aplicados en este trabajo es el siguiente:

DLC 1,2 es el rango de producción de energía (4-25 m / s significa velocidad del viento) con un campo de viento modelo de turbulencia normal (NTM), y
una guiñada desalineación media de ± 8 °. La turbina eólica está conectado a una carga eléctrica sin fallos.

DLC 3.1 es la puesta en marcha de una turbina de viento de marcha en vacío o punto muerto para alimentar las condiciones de producción en un viento constante.

DLC 4.1 es la parada normal de la producción de energía o al ralentí a condición de punto muerto en el viento constante. DLC 6.4 es una condición de marcha en vacío

(3, 30, 35 m / s) con una desalineación de guiñada de ± 8 ° utilizando un campo de viento NTM.

Cuando, II Una clase viento y la turbulencia 0,16 intensidad de referencia fueron elegidos para todos los DLCs. La explicación detallada de cada DLC y
NTM se puede encontrar en la IEC 61400-1 estándar [11].

4. resultados

4.1. Estado estable

En esta sección los modelos-up reducido verifica la exactitud de las modificaciones de escalado lineal aplicada al modelo de referencia. Como se
mencionó anteriormente la técnica de escalado lineal se basa en los varios supuestos [2, 3]. Uno de ellos es la relación de velocidad punta (TSR)
no cambia debido al aumento de escala. Sólo se eligieron dos modelos up-escalados (6 y 10 MW) para comparar con el modelo de referencia (3
MW) de la exactitud de procedimiento de aumento de escala. La Figura 3 representa la TSR de los dos modelos de referencia up-escalados y. Las
tres curvas se superponen entre sí. Esto significa que el TSR no ha cambiado debido a la modificación en marcha escala lineal. Como resultado,
los perfiles aerodinámicos-up escalado mantener el coeficiente de transmisión original largo de la hoja. La Figura 4 muestra la fuerza de empuje de
cargas aerodinámicas a 8 m / s contra el diámetro de los modelos originales y ampliarse.

. Es correcto como la fuerza de empuje actúa sobre el área del rotor (teoría Momentum), que es una
función del diámetro al cuadrado. Ambas figuras del estado estacionario demostraron que las modificaciones-up escalado se aplicaron correctamente.

Figura 3. Comparación de TSR entre la referencia y UP- Figura 4. fuerza de empuje a 8 m / s contra el diámetro del rotor

modelos de turbinas eólicas a escala


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4.2. estado dinámico

En esta sección los aerogeneradores-up reducido se analizan en el estado dinámico. Dos de los siete modelos a escala-up han sido seleccionados para
representar y comparar el comportamiento con el modelo de referencia en las condiciones dinámicas. La adición de más de tres modelos para una gráfica de lectura
hace que sea poco clara y difícil. se aplica densidad espectral de Auto (ASD) o la densidad espectral de potencia (PSD) para investigar los tres modelos mencionados
anteriormente en el dominio de frecuencia. Los dos gráficos siguientes representan PSD de momentos (Mi) raíz de la pala de doblado de borde a gota (Mx) y solapa a
gota, respectivamente.

Figura 5 y 6 muestran la velocidad del rotor (1P) de la disminución de las turbinas de viento como el tamaño de la máquina de escala hasta. Los picos (2P, 3P, 4P y
etc.) son los picos de armónicos de la frecuencia del rotor (1P). La frecuencia del modo estructural para canto y reduce la solapa a gota debido al aumento de escala
de la máquina. Como resultado, la frecuencia de una máquina completa disminuye con el aumento de escala. En cada modelo no hay ningún pico que es mayor que
el rotor del pico de frecuencia (1P). Además modos de estructura de aleta en cuanto tienen un valor de frecuencia más baja que los modos estructurales de canto.
Los factores antes mencionados demuestran que las turbinas eólicas controlador y funcionan correctamente.

Figura 5. PSD de raíz de la pala de filo momento de flexión de 3, 6, 10 MW turbinas de viento Figura 6. PSD de raíz de la pala solapa en cuanto a momento de flexión de 3, 6, turbinas de viento 10

en 14 m / s significa flujo de viento. mW a 14 m / s significan flujo de viento.

4.3. Daños por vida cargas equivalentes

Valores DEL toda la vida de raíz de la pala de filo y la solapa en cuanto al momento de flexión se investigan en esta sección. Las dos figuras siguientes muestran
borde a gota y la solapa-racional de raíz de la pala de flexión valores DEL momento de toda la vida de DLC 1,2, respectivamente. En las figuras tanto el eje Y es
valores DEL vida útil del momento de flexión y el eje X es el coeficiente de Wohler que es el gradiente de la pendiente de las curvas SN. Los momentos de borde a
gota y la tapa-sabia demuestran que no es el mismo patrón valores DEL toda la vida entre el coeficiente de Wohler en cada figura.

La investigación se centró en coeficiente Wohler 4 y 10, que representan el acero y el material compuesto, respectivamente. En este caso se requieren
gráficos adicionales de valores DEL vida contra gráficos diámetro del rotor para el coeficiente Wohler 4 y 10 para trazar. Se desarrollarán la tendencia y la
ecuación de tendencia.
La ecuación desarrollada será comparado con los momentos instantáneos de regla de la escala lineal. Cuando, el borde -
sabia momento de flexión instantánea cambia a medida porque la masa veces la distancia . La masa es
proporcional al volumen, y el volumen es dimensiones proporcionales como la densidad del material es constante. El momento de flap flexión
instantánea es proporcional a cubos radio .
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Curso de la vida de Blade DEL raíz Mx Curso de la vida de Blade DEL raíz de Mi DLC 1.2
2,5 x 10 7
3 MW 4 3 MW 4
MW MW 5 MW MW
6 MW 7 5 6 MW 7
MW 8 MW MW 8
9 MW 10
MW 9

Curso de la vida de la hoja DEL Mi (Nm)


MW
Lifetime DEL Mx (Nm)

1.5 2 MW 10
MW

0.5 1
6 x 10 7

012345 0
3 45 67 8 9 10 11 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Wohler Coef. Wohler Coef.

Figura 7. DLC 1.2 valores DEL curso de la vida de raíz de la pala de filo momento de flexión. Figura 8. DLC 1.2 valores DEL curso de la vida de raíz de la pala solapa en cuanto a momento de flexión.

La Figura 9 de DLC 1.2 valores DEL curso de la vida de momento raíz de la pala de flexión borde-sabia representa las líneas de tendencia con sus ecuaciones. Ambos exponentes de las

ecuaciones de la línea de tendencia son un poco más pequeño que el exponente de la regla de la escala lineal

para el momento de flexión instantánea. Figura 10 de DLC 1.2 valores DEL curso de la vida de solapa-sabia muestra los exponentes de las líneas de tendencia casi coinciden

con el exponente de momento de flexión instantánea de regla de escalado lineal.

Curso de la vida de Blade DEL raíz de DLC 1.2 Mx Curso de la vida de Blade DEL raíz de Mi DLC 1.2
2,2 x 10 7

4 Woh. Coef 10 Woh. coef línea 4 Woh. Coef 10 Woh. coef línea

de tendencia (4 Woh) Línea de de tendencia (4 Woh) Línea de


1.8 2
tendencia (10 Woh) tendencia (10 Woh)

1.6
Curso de la vida de la hoja DEL Mi (Nm)
Lifetime DEL lámina Mx (Nm)

1.4

1.2

f (x) = 0,25 * D 3,65; R 2 = 1 f (x) = 6,9 * D 2,85; R 2 = 1

0.8 1

0.6
f (x) = 3,36 * D 2,97; R 2 = 1
6 x 10 7
f (x) = 0,08 * D 3,81; R 2 = 1
0.4

012345 0.2
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
Diámetro (m). Diámetro (m).

Figura 9. DLC 1.2 valores DEL curso de la vida de raíz de la pala de filo momento de flexión para Figura 10. DLC 1.2 valores DEL curso de la vida de raíz de la pala solapa en cuanto a momento de flexión

el coeficiente Wohler 4 y 10. para el coeficiente Wohler 4 y 10.

Existe la posibilidad de combinar DLC 3,1 (arranques) y 4.1 (cierres) para mostrar la suma de los arranques y paradas de la turbina de viento, porque
el procedimiento de los dos DLCs vida cálculo requiere las mismas condiciones. Las figuras 11 y 12 representan la combinación de DLC 3.1 y 4.1 de
valores DEL curso de la vida de raíz de la pala de filo y de flap momento de flexión para el coeficiente Wohler 4 y 10, respectivamente. Los
exponentes de la ecuación línea de tendencia son casi 4 para los dos coeficientes Wohler en la figura 11. Este valor coincide con el exponente de
momento de flexión instantánea de regla de escalado lineal. Los exponentes de momento de flexión ecuación línea de tendencia solapa-sabia son
casi 3 para el coeficiente Wohler 4 y 10 en la figura 12.
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Figura 11. DLC valores DEL 3.1 / 4.1 por vida de raíz de la pala de filo Figura 12. DLC valores DEL 3.1 / 4.1 por vida de raíz de la pala solapa-sabia

momento de flexión para el coeficiente Wohler 4 y 10. momento de flexión para el coeficiente Wohler 4 y 10.

El borde a gota y la solapa-racional de valores DEL vida cuchilla raíz momentos de flexión de ralentí o DLC 6.4 se demuestran en las dos figuras siguientes. Los
exponentes de tendencia ecuación línea de borde en cuanto son un poco más pequeña que 3 para los dos coeficientes de Wohler. Los exponentes de la tendencia
ecuación de línea de aleta en cuanto son ligeramente mayores que 3. Tales tendencias son exactamente lo que el objetivo del estudio fue determinar. Puede ser que la
reducción en la carga de canto (en relación con la ampliación con similitud sugiere una relación cúbico) se debe al aumento de filtrado de las variaciones de frecuencia
más alta como rotores se hacen más grandes. En el movimiento de aleteo más dinámicamente activo, masa momentos que escala como 4 relacionados º alimentación
puede desempeñar un papel más significativo. Esta interpretación es actualmente bastante especulativa, pero se llevará a cabo más trabajo para buscar una explicación
concluyente de los efectos observados.

Figura 13. DLC valores DEL 6,4 por vida de raíz de la pala de filo Figura 14. DLC valores DEL 6,4 por vida de raíz de la pala solapa-sabia de flexión

momento de flexión para el coeficiente Wohler 4 y 10 momento para el coeficiente Wohler 4 y 10

5. Conclusión

El objetivo de este trabajo fue generar la línea de tendencia y su ecuación de daño por vida raíz de la pala cargas equivalentes para los diferentes casos de
diseño de carga, que cubría los arranques normales, producción de energía, al ralentí y condiciones paros con desajustes de guiñada a nivel de turbulencia
normal. El caso de carga de diseño con fallo turbina de viento era
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más allá de la investigación de este trabajo. El modelo de referencia era un modelo de tres palas danés diseño de la turbina eólica (3 MW) que era en mayor escala de
10 MW de potencia nominal en base a la escala con similitudes. Las ecuaciones generadas de líneas de tendencia mostraron que existe una variación entre el valor
del exponente de las ecuaciones de cuatro diseño de línea de casos de carga tendencia en los momentos de filo y la tapa-sabia flexión.

La producción de energía de la caja de carga de diseño demostró valores ligeramente más bajos de valores DEL por vida para solapa a
gota y el borde en cuanto a raíz de la pala momento de flexión en comparación con los exponentes de las cargas instantáneas, que derivan
por regla escalado lineal. Las empresas de nueva creación y las condiciones paros demostraron casi la combinación perfecta entre los
exponentes de valores DEL toda la vida y cargas instantáneas. La condición de carga al ralentí genera el pequeño valor del exponente de la
ecuación línea de tendencia para el momento de filo curvado comparar a escala lineal técnica. El valor de los exponentes de la raíz de la
pala de flap momento de flexión valores DEL vida son un poco más grande que el valor del exponente anticipada del dominio escala lineal.

El valor de los exponentes de las ecuaciones de tendencia tiene que ser examinada en el futuro, debido a que el exponente es producto de la gravedad y las cargas
aerodinámicas. Como resultado de ello se requiere que el trabajo futuro para dividir el valor del exponente en la gravedad y piezas aerodinámicas desconectando las
cargas aerodinámicas o de gravedad en las simulaciones de DLCs.

Reconocimiento

Los autores desean agradecer a la EPSRC por su apoyo financiero y su patrocinador industrial, Det Norske Veritas Energía para el apoyo en la
orientación general y el uso de palas.

referencias

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