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Un poco de historia.
Los tensores pueden ser representados por una matriz de componentes en al-
gunos casos.
Diadas:
Una diada es un objeto formado con dos vectores con cierta ordenación, para
los vectores A y B, AB es una diada.
Aunque algunas veces se usa la super-flecha con los vectores, es decir se une
con una flecha de doble sentido.
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Productos Diadicos.
Operación representada por dos vectores, en especial en del espacio, que es
lo fundamental para lo que estamos estudiando: AB. Se puede operar con un
vector C tomando la posición de pre-factor o pos-factor.
C.AB = (C.A)B
Representación de indices.
Lo que hemos hecho es una representación de indices y hemos convenido lo que
significa, lo cual sera fructı́fero cuando trabajemos con gradientes, rotaciona-
les, divergencias.
Consecuencias:
A.B = ai .bj Ai Bi , i, j = 1, 2, 3.
Demostración:
Producto vectorial.
A × B = a1 × bj , i, j = 1, 2, 3.
Demostración:
A × B = a1 × a1 A1 B1 + a1 × a2 A1 B2 + a1 × a3 A1 B3 + a2 × a1 A2 B1 + a2 ×
a2 A2 B2 + a3 × a3 A3 B3 + a3 × a1 A3 B1 + a3 × a2 A3 B2 + a3 × a3 A3 B3
Efectuando los productos, tenemos:
A × B = a3 A1 B2 − a2 A1 B3 − a3 A2 B1 + a1 A2 B3 + a2 A3 B1 − a1 A3 B2
= (A2 B3 − A3 B2 )a1 + (A3 B1 − A1 B3 )a2 + (A1 B2 − A2 B1 )a3
Producto Diadico:
AB = ai Ai Bj bj , i, j = 1, 2, 3.
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Delta de Kronacker
Definimos el delta de Kronacker como:
1, i = k
ii .ik = δik = δik =
6 k
0, i =
Simbolo de Levi-Civita
En matemáticas, y en particular en calculo tensorial, se define el sı́mbolo de
Levi-Civita, también llamado el sı́mbolo de la permutacion, como sigue:
+1 si (i, j, k) es (1, 2, 3), (2, 3, 1) o (3, 1, 2)
ijk −1 si (i, j, k) es (3, 2, 1), (1, 3, 2) o (2, 1, 3)
0 de otro modo i = j o j = k o k = i
nombrado ası́ por Tullio Levi-Cevita. Se utiliza en muchas áreas de las ma-
temáticas y en fı́sica. Por ejemplo, en el álgebra lineal, el producto cruzado de
dos vectores se puede escribir como:
Consecuencia: A × B = ai Aj Bk ijk , i, j = 1, 2, 3.
Demostración:
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Ejemplo de aplicación :τij = λδij ekk + ueij i, j, k = 1, 2, 3.
τ11 = λδ11 (e11 + e22 + e33 ) + ue11 = λ(e11 + e22 + e33 ) + ue11
τ12 = λδ12 (e11 + e22 + e33 ) + ue12 = eu12
τ13 = λδ13 (e11 + e22 + e33 ) + ue13 = eu13
τ21 = λδ21 (e11 + e22 + e33 ) + ue12 = eu21
τ22 = λδ22 (e11 + e22 + e33 ) + ue22 = λ(e11 + e22 + e33 ) + ue22
τ23 = λδ23 (e11 + e22 + e33 ) + ue23 = eu23
τ31 = λδ31 (e11 + e22 + e33 ) + ue31 = eu31
τ32 = λδ32 (e11 + e22 + e33 ) + ue32 = eu32
τ33 = λδ33 (e11 + e22 + e33 ) + ue33 = λ(e11 + e22 + e33 ) + ue33
T = a11 δ11 + a12 δ21 + a13 δ31 + a21 δ12 + a22 δ22 + a23 δ32 + a31 δ13 + a32 δ23 + a33 δ33
Laplaciano.
Divergencia.
divf = (f .ai )i , i = 1, 2, 3
Álgebra de diadas.
Si tenemos los vectores A, B, C, ..., H y sea la diada A = A B+C D+E F +G H
La diada A = ai Aij aj , i, j = 1, 2, 3.
La transpuesta de la diada.
→
−
Dada la diada A, denotamos la transpuesta de la diada como A = ai Aij aj
siempre que la diada A = ai Aij aj
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Producto de diadas.
V.A = V1 a1 .a1 A1j aj +V1 a1 .a2 A2j aj +V1 a1 .a3 A3j aj +V2 a2 .a1 A1j aj +V2 a2 .a2 A2j aj +
V2 a2 .a3 A3j aj + V3 a3 .a1 A1j aj + V3 a3 .a2 A2j aj + V3 a3 .a3 A3j aj
Ejercios:
→
−
1.V .A = A .V
→
−
2.A.V = V . A
V × A = Vk ak × ai Aij j
A × V = ai Aij j × Vk ak
Yuxtaposicion de vector-diada.
Ejercicio:A.B = (A .B )
A × ×B = ai × al aj × ak Aij Bkl
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Diada unitaria.
la diada unitaria I
Demostracion:
I.V = ai ai .aj Vj
I.V = a1 a1 .a1 V1 +a1 a1 .a2 V2 +a2 a2 .a1 V1 +a2 a2 .a2 V2 +a2 a2 .a3 V3 +a3 a3 .a1 V1 +
a3 a3 .a2 V2 + a3 a3 .a3 V3
I.V = a1 V1 + a2 V2 + a3 V3
la traza de una diada A se representa por |A| y se define por el doble pro-
ducto escalar de la diada A y la diada unitaria I.
hAi = (a1 × a1 )(a1 .a1 )A1k + (a1 × a2 )(a1 .a2 )A2k + (a1 × a3 )(a1 .a3 )A3k + (a2 ×
a1 )(a2 .a1 )A1k +(a2 × a2 )(a2 .a2 )A2k +(a2 × a3 )(a2 .a3 )A3k +(a2 × a3 )(a2 .a3 )A3k +
(a3 × a1 )(a3 .a1 )A1k + (a3 × a2 )(a3 .a2 )A2k + (a3 × a3 )(a3 .a3 )A3k
Se define la reciproca de una diada A, en caso exista una diada A−1 tal que
cumpla A−1 .A = A.A−1 = I.
A = a1 c1 + a2 c2 + a3 c3
A−1 = (c1 .c2 ×c2 )−1 {(overlinec3 ×c2 )a1 +overlinec3 ×c1 )a2 +overlinec1 ×c2 )a3 }
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La condición necesaria y suficiente para que ∃ A−1 es que: c1 .c2 × c2 6= 0.
Ejercicios:
1.∈ijk − ∈ist = δij δkt − δjt δks .
2.δij δjk = 3.
3.ijk − jkt = 6.
4.ijk Aj Ak = 0.
5.Demostrar que el producto vectorial x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 )
z = x × y =∈ijk xj yk
Introducción a Tensores.
F
Tensor esfuerzo en fı́sica. Tm = F:fuerza, A:área.
A