DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Octubre 2015 – Febrero 2016

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 2295

Laboratorio 2.1

Tema: GRAFCET Y S7-200

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 2
Integrantes:
1. Dayana Ballagán
2. Joel Cabezas
3. Paul Velasteguí

Base Aspectos de evaluación Calificación

Tabla de asignación de variables
2.0
Problema 1,2,3,4
Programa KOP nivel 1
2.0
Problema 1,2,3,4
Programa KOP nivel 2 (Step7)
2.0
Problema 1,2,3,4
Implementaciòn (Funcionamiento)
4.0
Problema 1,2,3,4

10.0 Total

Sangolquí – Fecha: 05 de enero de 2016

EJEMPLO 1
Etapas secuenciales

TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES

No Descripción Símbolo Modo de Dirección Función

acción
1 Botón de inicio del proceso Inicio Activado en 1 I0.0 I
encendido LPA
2 Botón encendido luz piloto B S1 Activado en 1 I0.1 I

3 Botón reinicio de proceso S2 Activado en 1 I0.2 I

4 Encendido luz piloto A LPA Activado en 1 Q0.0 O

5 Encendido luz piloto B LPB Activado en 1 Q0.1 O

6 Inicio del programa E0 Activado en 1 M0.0 M

7 Encendido de la luz piloto A E1 Activado en 1 M0.1 M

8 Encendido de la luz piloto B E2 Activado en 1 M0.2 M

11 Primer arranque del PLC Encendido_PLC Activado en 1 SM0.1 M

Funcionamiento

Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa el cual desactivara las salidas Q0.0 y Q0.1, luego
al activarse la entrada I0.0 el estado E1 se activa y este a su vez activa la salida Q0.0, al instante de
activar I0.1 este activara el estado E2 que a su vez activa la salida Q0.1 y desactiva la salida Q0.0, y
para que el ciclo se vuela a reiniciar se debe activara la entrada I0.2.
KOP NIVEL 1
EJEMPLO 2

Retardos de 5 segundos como transición

TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES

No Descripción Símbolo Modo de acción Dirección Función

1 Botón de inicio del proceso Inicio Activado en 1 I0.0 I

5 Encendido luz piloto A LPA Activado en 1 Q0.0 O

6 Encendido luz piloto B LPB Activado en 1 Q0.1 O

2 Inicio del programa E0 Activado en 1 M0.0 M

3 Encendido de la luz piloto A y delay 5 seg E1 Activado en 1 M0.1 M

4 Encendido de la luz piloto B y delay 5 Seg E2 Activado en 1 M0.2 M

7 Temporizador de 5 seg Temporizador Activado en 1 T37 T

8 Temporizador de 5 seg Temporizador1 Activado en 1 T38 T

9 Primer arranque del PLC Arranque_1 Activado en 1 SM0.1 M

Funcionamiento

el estado E0 se activa el cual desactivara las salidas Q0.0 y Q0.1,

Al colocar el PLC en modo run
luego al activarse la entrada I0.0 el estado E1 se activa y este a su vez activa la salida Q0.0 y
un Timer de 5 segundos el cual al pasar este tiempo activa el estado E2, el estado E2 activa
la salida Q0.1 y desactiva la salida Q0.0, este también activa otro Timer de 5 segundos y al
pasar este tiempo se reinicia el ciclo.
KOP NIVEL 1
EJEMPLO 3

Bifurcación y convergencia en O

TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES

No Descripción Símbolo Modo de Dirección Función

acción
1 Inicia la etapa 1 Inicio_A Activado en 1 I0.0 I
5 Continuar la etapa 1 Continuar_A Activado en 1 I0.1 I
6 Reinicia el proceso Reinicio Activado en 1 I0.2 I
2 Inicia la etapa 3 Inicio_B Activado en 1 I0.3 I
3 Continuar la etapa 2 Continuar_B Activado en 1 I0.4 I
10 Encendido luz piloto A LPA Activado en 1 Q0.0 Q
11 Encendido luz piloto B LPB Activado en 1 Q0.1 Q
12 Encendido luz piloto C LPC Activado en 1 Q0.3 Q
4 Inicio del programa E0 Activado en 1 M0.0 M
7 Inicio Etapa 1 E1 Activado en 1 M0.1 M
8 Inicio Etapa 2 E2 Activado en 1 M0.2 M
9 Etapa 2 Convergencia en OR E3 Activado en 1 M0.3 M
13 Primer arranque del PLC Arranque_1 Activado en 1 SM0.1 M

Funcionamiento

Al colocar el PLC en modo run el estado E0 se activa, y se desactivan las salidas Q0.0 y Q0.1, para llegar al
estado E2 se encuentran dos caminos debido a que se trata de una divergencia y convergencia en O,
analizando el primer camino si se activa I0.0 esta entrada activara el estado E1 el cual a su vez activa la salida
Q0.0 y para llegar al estado E2 debe estar activada la entrada I0.1 y no es necesario que el estado E3 este
activado, luego con la entrada I0.2 se vuelve a iniciar el ciclo.
Ahora analizando la parte derecha I0.3 activa el estado E3 y con I0.4 se activa el estado E2 peor no es necesario
que el estado E1 se encuentre activado, luego con la entrada I0.2 se vuelve a iniciar el ciclo.
KOB NIVEL 1
EJEMPLO 4

Bifurcación y convergencia en Y

TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES

No Descripción Símbolo Modo de acción Dirección Función

1 Inicia la etapa 1 Inicio_A Activado en 1 I0.0 I

2 Continuar la etapa 1 Continuar_A Activado en 1 I0.1 I
3 Reinicia el proceso Reinicio Activado en 1 I0.2 I
4 Encendido luz piloto A LPA Activado en 1 Q0.0 Q
5 Encendido luz piloto B LPB Activado en 1 Q0.1 Q
6 Encendido luz piloto C LPC Activado en 1 Q0.3 Q
7 Inicio del programa E0 Activado en 1 M0.0 M
8 Etapa 1 E1 Activado en 1 M0.1 M
9 Etapa 2 E2 Activado en 1 M0.2 M
10 Etapa 3 E3 Activado en 1 M0.3 M
11 Etapa 4 E4 Activado en 1 M0.4 M
12 Etapa 5 E5 Activado en 1 M0.5 M
13 Etapa 6 E6 Activado en 1 M0.6 M
14 Primer arranque del PLC ENCENDIDO Activado en 1 SM0.1 M

Funcionamiento

Al colocar el PLC en modo run empieza la ejecución del programa, si se activa la entrada I0.0 se activan los
estados E1 y E4 los cuales a su vez activaran las salidas Q0.0 y Q0.3, si se analiza la parte derecha la salida Q0.3
activara un temporizador de 5 segundos el cual activara después de este tiempo el estado E5, y si se analiza
la parte izquierda al activar la entrada I0.1, esta activara el estado E2 con lo cual se logra desactivar la salida
Q0.0 y activar la salida Q0.1, luego la transición para la activación del estado E3 es que la salida Q0.0 este
desactivada y la salida Q0.1 este activada si esto es verdad se logra activar el estado E3, y si los estado E3 y E5
están activados se logra activar el estado E6 el cual desactiva la salida Q0.3, con la entrada I0.2 se vuele a
iniciar el ciclo pero se debe tener en cuenta que la salida Q0.1 una vez activada nunca se desactivara.
KOP NIVEL 1