UNIVERSIDAD CONTINENTAL VIRTUAL

GUIA N°4

ASIGNATURA
MECANICA DE MATERIALES I

Autor
NILTON JAVIER ARZAPALO MARCELO
Tema N° 3: TORSION
1. DEFORMACION EN UN EJE CIRCULAR
Según (Ferdinad P. Beer 2009, p.134) afirma sobre el análisis de los esfuerzos en los
ejes debido a cargas de torsión.
Considerando un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si se
aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar su extremo libre
a través de un ángulo llamado ángulo de giro. Esto significa que, dentro de un cierto
rango de valores de T, el ángulo de giro es proporcional a T y a L del eje.
Propósitos de este tema:
Encontrar la relación específica que existe entre, L y T;
Determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje.

En la figura se observa que, para valores pequeños de  puede expresarse la longi-

tud de arco AA´ como AA´= L. Pero, por otra parte, se tiene que AA´=. Se
deduce que:

L o también se puede expresar Teniendo en cuenta cuando =C

siendo C radio igualando las ecuaciones tememos.

2
 2. ESFUERZO EN EL RANGO ELASTICO
Considere ahora el caso en que el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos
cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia, esto
significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de propor-
cionalidad y también por debajo del límite elástico. Por lo tanto, se aplicará la ley de
Hooke y no habrá deformación permanente.

ecuación 1
donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material
luego sabemos que:

ecuación 2
si lo multiplicamos ambos lados de la ecuación. Por G

ecuación 3
reemplazando 1 y 2 en 3
𝜌
𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
Si tomamos en el rango elástico, el esfuerzo cortante en la flecha varía linealmente
con la distancia  desde el eje de la flecha

3
 La figura de la derecha muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular de
radio c, y la figura de la izquierda muestra en un eje circular hueco de radio interior
c1 y radio exterior c2.
Sabiendo que T es un par, que viene a ser la sumatoria de todos los pares

4
 𝑇 = ∑ 𝜌𝑑𝐹 …(1)
𝑟
𝑇 = ∫𝑟 2 𝜌𝑑𝐹 …(2)
1
Por esfuerzo cortante sabemos
𝑉 𝑑𝐹
𝜏 = 𝐴=𝑑𝐴 dF=𝜏𝑑𝐴 …(3)
Reemplazando 3 en 2
𝑟
𝑇 = ∫𝑟 2 𝜌𝜏𝑑𝐴 … (4)
1

Usando semejanza de triangulo en la figura c

𝜌
 = 𝑐  max … (5)
Reemplazando 5 en 4

𝜌 𝑟2
 max 𝑟2 2
𝑇 = ∫ 𝜌  max 𝑑𝐴 = ∫ 𝜌 𝑑𝐴
𝑟1 𝑐 𝑐 𝑟1

De la formula final anterior

 max 𝑟2
𝑇= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐 𝑟1

𝑟
∫𝑟 𝜌2
2
𝑑𝐴 =J
1

es el momento de inercia polar para barras cirulares tene-

mos

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Ejemplo:
Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d = 0.9 in., determine
el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de magnitud T=9 kip.in.

5
Solución:
Esquematizamos en un cuadro
tramo T c J 𝑇𝑐
𝜏=
𝐽
Por ∑ 𝑇 = 0 Como pide Como es sec- 9𝑥0.8
𝜏=
máximo con el ción corona 0.57899
T=-9 kip.in
diámetro ma- circular. 𝜏 = 12.435 𝑘𝑠𝑖
T de color ne- yor 4 4
𝜋(𝐷 − 𝑑 )
gro es el mo- 𝐽=
C=1.6/2=0.8 32
mento torsor
Si D=1.6 y
d=0.9
J=0.57899 in4

3. ANGULO DE GIRO EN EL RANGO ELASTICO

Según (Ferdinad P. Beer 2009, p.153) deduce una relación entre el ángulo de giro 
de un eje circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje.
Se supondrá que la totalidad del eje permanece elástica. Considerando primero el
caso de un eje de longitud L y sección transversal uniforme de radio c sujeto a un
par de torsión T en su extremo libre.

6
 Se deduce: DB = DB
d  =  dx
d 
=
dx 
𝑇 = ∑ 𝜌𝑑𝑉 …(1)
𝑟
𝑇 = ∫𝑟 2 𝜌𝑑𝑉 …(2)
1
Por esfuerzo cortante sabemos
𝑉 𝑑𝑉
𝜏 = 𝐴=𝑑𝐴 dV=𝜏𝑑𝐴 …(3)
Reemplazando 3 en 2
𝑟
𝑇 = ∫𝑟 2 𝜌𝜏𝑑𝐴 … (4)
1
La ley de hooke
d
𝜏 = 𝐺𝛾 …. (5) 𝛾 =  dx … (6)

𝑟2
d d 𝑟2
𝑇 = ∫ 𝜌𝐺 𝑑𝐴 = 𝐺 ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑟1 dx dx 𝑟1
d
T= dx 𝐺J
Tdx
d = 𝐺𝐽

𝐿2
𝑇𝑑𝑥
𝜑2 − 𝜑2 = ∫
𝐿1 𝐺𝐽

=
donde se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del rango
elástico, el ángulo de giro es proporcional al par de torsión T aplicado al eje.

Tambien afirma (Ferdinad P. Beer 2009, p.153). una nueva fórmula para el angulo
de giro. Cuando:
- Si el eje es sometido a par de torsión en lugares distintos de los extremos.
- Si consta de varias porciones con secciones transversales distintas
- Si posiblemente el eje es de distintos materiales.

Para estos casos se debe dividirse en partes componentes que satisfagan individual-
mente las condiciones requeridas para la aplicación de la fórmula

7
Para este caso es necesario dividirlo en 4 tramos, el ángulo que gira el extremo A
con respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los ángulos de giro
de cada parte componente. Denotando respectivamente con Ti, Li, Ji y Gi el par de
torsión interno, longitud, momento polar de inercia de la sección transversal y módulo
de rigidez correspondiente a la i-ésima parte, el ángulo total de giro del eje se ex-
presa como:

Ejemplo:

El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares mos-
trados. Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD del eje.
Sabiendo que el eje es de un acero para el que G=77 GPa, determine el ángulo de
giro en el extremo A.

Solución esquematizamos 𝐷𝐴𝐵 = 30𝑚𝑚 = 0.03𝑚, 𝐷𝐵𝐶 = 60 𝑚𝑚 = 0.06𝑚, 𝐷𝐶𝐷 = 60 𝑚𝑚 =

0.06𝑚 𝑦 𝑑𝐴𝐵 = 44 𝑚𝑚 = 0.044𝑚

tramos T L G c J 𝑇𝑐 𝑇𝐿
𝜏= 𝜙=
𝐽 𝐺𝐽

8
 𝜏 = 53053 525.11𝑁𝑚 𝜏 = 47 156 761.65 𝑁𝑚
= 7.9522𝑋10−8

𝜙𝐴𝐵 = 0.01634 𝑟𝑎𝑑

30
2
𝑐=
T=-250Nm
Por ∑ 𝑇 = 0

G= 77GPa
L=0.4 m

𝜋𝐷𝐴𝐵 4
32
= 1.2723𝑋10−6 𝐽 =

𝜙𝐵𝐶 = 0.00459 𝑟𝑎𝑑

60
2
T=-2250Nm

𝑐=
Por ∑ 𝑇 = 0

G= 77GPa
L=0.2 m

𝜋𝐷𝐵𝐶 4
32
𝐽== 9.043𝑋10−7

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 149286741.1 𝑁𝑚

𝜙𝐶𝐷 = 0.01939 𝑟𝑎𝑑

60
2
𝑦 𝐶1 =

𝜋(𝐷𝐶𝐷 4 − 𝑑𝐶𝐷 4 )
44
2
𝐶1 =

32
T=-2250Nm
Por ∑ 𝑇 = 0

G= 77GPa
L=0.6 m

𝐽=

Para calcular la deformación angular total sumamos de los 3 tramos.

0.01634 + 0.00459+0.01939=0.0403 rad

Tambien del cuadro podemos calcular los esfuerzos en cada tramo, de ahí la ven-
taja de usar el cuadro.

4. EJES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Según (Ferdinad P. Beer 2009, p.153) afirma sobre el análisis de los esfuerzos y
deformaciones en los ejes debido a cargas de torsión en vigas estáticamente inde-
terminados.
Hay situaciones, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por
medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es decir,
los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden determinarse
a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de equilibrio

9
deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del eje y
que se obtengan considerando la geometría del problema. Debido a que la estática
no es suficiente para determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes
son estáticamente indeterminados.
(Ferdinad P. Beer 2009, p.153) plasma mediante un ejemplo
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. de largo y7/8 in de
diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. de largo y 5/8 in de diámetro
desde el extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par
de 90 lb.ft se aplica a la mitad. Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno
de los soportes

Solución:
Paso 1. Realizar el DCL de todo el sistema

Luego del DCL usamos la ecuación de equilibrio

… (1)

Y se ve que esta ecuación es insuficiente para

ello recurrimos a la ecuación de la incompatibi-
lidad
Paso 2. Extraemos los datos del problema en un
cuadro.
7 7
𝑑1 = in y 𝑑2 = in
8 8

tramos T L G 𝑑 J 𝑇𝑐 𝑇𝐿
𝑐= 𝜏= 𝜙=
2 𝐽 𝐺𝐽
11.2x106 𝑥57.6𝑥10−3
= 57.6𝑥10−3 𝑖𝑛4

𝜙𝐴𝐶 = 7.75𝑥10−6 x𝑇𝐴

G=11.2x106 psi

𝑇𝐴 𝑥5
16
7
Por ∑ 𝑇 = 0

𝜋𝐷𝐴𝐶 4
=

32
𝐿𝐴𝐶 =5 in

𝑑1

𝜙𝐴𝐶 =
2
𝑇1 =𝑇𝐴

𝐽=
𝑐1 =

10
 11.2x106 𝑥42.6𝑥10−3
= 42.6𝑥10−3 𝑖𝑛4

𝜙𝐴𝐶 = −1.05𝑥10−5 x𝑇𝐵

G=11.2x106 psi

−𝑇𝐵 𝑥5
𝐿𝐶𝐵 =5 in
-6

16
7

𝜋𝐷𝐵𝐶 4
Por ∑ 𝑇 = 0

32
=

𝜙𝐵𝐶 =
𝑑2
𝑇2 =−𝑇𝐵

𝐽=
𝑐2 =
La ecuación de la incompatibilidad es la suma de las deformaciones igual a cero por
estar deformado en ambos extremos la deformación angular es nula.
𝜙𝐴𝐶 + 𝜙𝐵𝐶 = 0
7.75𝑥10−6 x𝑇𝐴 +(−1.05𝑥10−5 x𝑇𝐵 ) = 0 …(2)
Resolviendo el sistema de ecuación de 1 y 2 tenemos

7.75𝑥10−6 x𝑇𝐴 − 1.05𝑥10−5 x𝑇𝐵 = 0

𝑇𝐴 = 51.78 𝐿𝑏. 𝑖𝑛 y 𝑇𝐵 = 38.22 𝐿𝑏. 𝑖𝑛

Tema N° 4: TORSION, DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION

1. DISEÑO DE EJES DE TANSMISION Y CONCETRACION DE ESFUERZOS EN
EJES CIRCULARES
Ferdinad P. Beer 2009, p.165 indica dos cosas muy importantes para diseñar ejes
sometidos a torsion:
1. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje
de transmisión son:
a) la potencia que debe transmitirse
b) la velocidad de rotación del eje.
2. La función del diseñador es:
a) Seleccionar el material
b) Las dimensiones de la sección transversal del eje.

Tener en cuenta ello para:

Que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido
cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada.

Para determinar el par torsión expresada en N.m, se debe de recordar:

- de la dinámica elemental, que la potencia P expresada en watt (w) está aso-
ciada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es:

- donde w es la velocidad angular del cuerpo expresada en radianes por se-

gundo. Pero w=2f, donde f es la frecuencia de rotación, es decir, el número
de revoluciones por segundo. Su unidad Hertz (Hz)

- despejando se obtiene la par torsión

11
 El par torsión T y el esfuerzo cortante max 𝜏𝑚𝑎𝑥 se reemplazan en la ecuación
clásica de torsión.

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Despejando de ahí tenemos:

𝐽 𝑇
=
𝑐 𝜏𝑚𝑎𝑥
y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el parámetro J/c.

𝜋𝐶 4 𝜋(𝐶 4 −𝐶𝑖 4 )
𝐽= 𝐽=
2 2

y despejando c, esto da como resultado el mínimo valor permisible para el radio del
eje y de esta manera se diseña el eje.

12