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INSTRUCCIÓN TÉCNICA
INDICE
Página
INDICE 1
MODULO 3: MOTOR 33
ENCUESTA 99
CURSO: R2900G
LHD CARGADOR DE BAJO PERFIL
DIRIGIDO A
Este curso ha sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar Underground.
RESUMEN
El curso se desarrollará 60% en el aula y 40% en la máquina de acuerdo a la
disponibilidad de esta.
OBJETIVOS
GENERALES Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los
siguientes procesos:
REQUISITOS
Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:
CONTENIDO
El curso está dividido en módulos en los cuales se desarrollarán los
siguientes temas:
Tarde
• Repaso General
• Examen Final
• Encuesta Final
MODULO 1
INTRODUCCIÓN AL CARGADOR DE
BAJO PERFIL R2900G
MODULO 1
OBJETIVOS
FIN
En los productos Caterpillar el costo Tonelada Métrica Hora es menor que las
máquinas de la competencia, esto unido a la mayor duración de los
componentes justifica la inversión.
Refrigerante del
motor
Acumulador del
amortiguador de
acarreo (ride
control)
Acumulador de
freno
2 Potencia
3 Carga Útil
6 Oscilación eje
7 Ángulo de articulación
VELOCIDADES
10 1 F
11 2 F
12 3 F
13 4 F
14 1 R
15 2 R
16 3 R
17 4 R
CAPACIDADES
18 Carter del motor
19 Transmisión
20 Tanque hidráulico
21 Sistema de enfriamiento
22 Diferencial y mandos finales
delanteros
23 Diferencial y mandos finales traseros
24 Tanque de combustible
1
2
3
4
5
6
7
8
8
10
11
12
NOMBRE FUNCION
1
2
3
4
5
Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitirá desarrollar las
habilidades para operar la maquina.
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio realice las tareas que se indican y
anote el procedimiento realizado
1 3
2 4
IMPLEMENTOS 7 Mantenga el motor en 2000 RPM. Ponga el interruptor del posicionador
de levantamiento del cucharón a Conectado, incline atrás el cucharón,
Accione el brazo de levante a su altura plena, ponga la palanca a la
posición libre. Anote.
MODULO 2 :
OBJETIVOS
INICIO
FIN
Esta lección permite familiarizarse con la lectura del esquema y ubicar los
componentes principales del Sistema Eléctrico del Cargador
LABORATORIO
HOJA DE TRABAJO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO
INSTRUCCIONES Utilizando el esquema eléctrico RENR8517 y RENR8518 del Cargador
R2900G
Responda las siguientes preguntas
1. ¿Qué representan las siguientes líneas?
– Negra sólida
– Roja sólida
– Intercalada negra
– Discontinua cualquier color
– Azul sólida
2. ¿Qué significa la línea negra delgada “L” que une varios cables?
THROTTLE POSITION
SENSOR
RIDE CONTROL
SOLENOID
CONTINUACIÓN
THROTTLE POSITION
SENSOR
RIDE CONTROL
SOLENOID
Localización en el Esquema:
Localización en la Máquina (silueta):
Número de Parte:
4. Revise los
contactos (switch),
Conecte el
multímetro y realice
Los siguientes pasos
5. Si los contactos están cerrados se leerá menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V)
6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos
cambiarán de posición, en un buen relay escuchará un “clic_king”
A: SUMINISTRO
B: TIERRA
DIGITAL
C: SEÑAL
MODULO PRINCIPAL
DATA LINK
OUTPUT
LABORATORIO
HOJA DE TRABAJO 2.4 EVALUACION DE SENSORES
INSTRUCCIONES Utilizando el esquema eléctrico, el manual de servicio y las herramientas
adecuadas evalúe los siguientes sensores
VOLTAJE SUMINISTRO
RESISTENCIA
VOLTAJE DE SUMINISTRO
SEÑAL V
VOLTAJE REFERENCIA
(PULL UP) – (Si tiene)
SENSOR DIGITAL: THROTLE POSITION SENSOR
VOLTAJE DE SUMINISTRO
SEÑAL V mín
V máx
Hz mín
Hz máx
% mín
% máx
VOLTAJE REFERENCIA
(PULL UP) – (Si tiene)
SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR
SEÑAL V
Hz
RESISTENCIA
VOLTAJE DE SUMINISTRO
RESISTENCIA
speedometer/tacho
meter module (2)
gauge cluster
module (3)
LABORATORIO
HOJA DE TRABAJO 2.5 NIVELES DE ADVERTENCIA
INSTRUCCIONES Responda las preguntas usando la información del manual de operación
NIVELES DE ADVERTENCIA
3 X X X segura del
motor
operador o
daños
(continuo)
importantes
en los
componentes
MODOS DE OPERADOR
La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 está disponible para
el operador, los demás modos son para el personal de servicio
Condition Units of
Measureme
nt
Temperatu °C
re
Pressure kPa
Level % full
Service:
Tatle:
Calibration.
Setup Mode
Observe los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta
2 Numeric Readout GA 1
GA 2
GA 3
GA 4
GA 5
GA 6
3 Service
4 Digital Tattletale GA 1
GA 2
GA 3
GA 4
GA 5
GA 6
5 Unidades
6
7
the operator mode scroll switch (1)
OBJETIVOS
FIN
LABORATORIOS Laboratorio:
- Escribir la configuración del motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo
3.1
- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a
las Hojas de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4
- Ubicar los componentes del motor usando la Hoja de Trabajo 3.5
LABORATORIO H
HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION
__ Válvulas de
Admisión
__ Válvulas de
Escape
Número de cilindros
Configuración de los cilindros
Válvulas por cilindro
Cilindrada
Calibre o diámetro del cilindro
Carrera del pistón
Orden de encendido
Luz válvula de admisión
Luz válvula de escape
Sentido de rotación (visto desde
la volante)
Si no instalamos
termostato la mayor
parte del flujo va por
el bypass hacia la
bomba siempre, en
climas cálidos el
motor se
sobrecalentará y en
climas fríos no
alcanzará su
temperatura normal
de operación
REFRIGERANTE
AL COMPRESOR
( ) Inlet hose
( ) Air compressor
( ) Outlet hose
- Turbocharger
(1)
- Transmission
oil cooler (2)
- Engine oil
cooler (3)
- Alternator (4)
- Water pump
housing (5)
- Engine oil
filter (6)
- Engine oil
S•O•S tap (7)
- Updrive
housing (8)
LECCIÓN 3.2
LABORATORIOS Laboratorio I
- Identificar los componentes del sistema de combustible en las Hoja
de Trabajo 3.6 y 3.7
- Discutir el funcionamiento
_ R2900G
MATERIAL _ Caja de Herramientas
NECESARIO _ Manual de Servicio Motor C15 SENR9832
_ Manual de Estudiante
Los componentes principales del sistema EUI incluyen el ECM, los inyectores
EUI, el mazo de cables, los sensores y los interruptores.
LABORATORIO
HOJA DE TRABAJO 3.6
CIRCUITOS DE BAJA PRESIÓN DE COMBUSTIBLE EUI
PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo de combustible.y ponga número
¿Qué sucede si la temperatura del combustible sobrepasa los 65° C (149° F)?
( ) Tanque de
Combustible
( ) Bomba de
Transferencia
( ) Filtro
Secundario
( ) Regulador
de Presión
3 4
( ) Solenoid ETAPAS:
PRE INYECCIÓN:
( ) Tappet
( ) Plunger
( ) Barrel INYECCION:
( ) Nozzle
assembly
FINAL DE LA
INYECCION:
LLENADO:
LECCIÓN 3.3:
SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL DEL MOTOR
Los motores C15 ACERT están diseñados para ser controlados electrónicamente,
tiene los siguientes componentes:
- Inyectores MEUI
- Mazo de cables
- Sensores e interruptores
- ECM, es una computadora, su software se denomina “flash file” y contiene el
mapa de operación (define la Potencia y Curva de Torque)
El ECM determina el tiempo y cantidad de combustible basado en la comparación de
la Velocidad Actual (sensor) y la Velocidad Deseada (posición del acelerador,
señales de otros sensores, códigos de diagnóstico)
El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel Engine
Management
LABORATORIO
HOJA DE TRABAJO 3.8
COMPONENTES ELECTRÓNICOS MOTOR MEUI
fuel temperature
sensor (1)
atmospheric
pressure sensor
(2)
inlet air
temperature
sensor (3)
start relay (4)
air filter restriction
sensor (5)
turbo outlet
(boost) pressure
sensor (1)
crank (primary)
speed sensor (2),
and a cam
(secondary)
speed sensor (3)
RPM
motor
“Low Idle”
Baja en
vacío
RPM de Calado Para evaluar el rendimiento de un motor que esta instalado en una máquina
solo se aplica en se define la “Prueba de Calado” del motor.
motores instalados
en máquinas Esta prueba establece unas condiciones en la máquina (como 3ra velocidad
en avance y freno de servicio aplicado para equipos con tren de potencia) y
debe evaluarse la RPM de Calado (stall)
NOTAS:
TEST SPEC Las especificaciones obtenidas en las pruebas del dinamómetro hechas en
fábrica las encontramos en la hoja “test spec” del SIS o TMI de Caterpillar
LABORATORIO
HOJA DE TRABAJO 3.9 Evaluación con el ET
EVENTOS ALMACENADOS
Código Descripción Veces Primera Ultima
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
Condició
@1200 RPM @2000 RPM Anotaciones
n
Recuerde que el RPM
motor debe estar a
temperatura de Duración de
la Inyección
operación (mayor a
Posición de
70°C). Combustible
Los datos los debe Condició Pares Impares Pares Impares Anotaciones
apuntar en la hoja n Cortados Cortados Cortados Cortados
ya que no es una RPM
prueba automática..
Duración de
la Inyección
Posición de
Para fijar las RPM, Combustible
presione el
Duración de la
Duración de la
Duración de la
Duración de la
interruptor de
Combustible
Combustible
Combustible
Combustible
Posición de
Posición de
Posición de
Posición de
velocidad alta
Inyección
Inyección
Inyección
Inyección
Comentarios
(conejo) luego pise
el pedal decelarador
hasta la posición en
que consiga las Cilindro
RPM deseadas. 1
Finalmente a las Cilindro
RPM deseadas
2
presione por unos
dos a tres segundos Cilindro
el interruptor de 3
velocidad alta
(conejo) y luego Cilindro
suelte el pedal y el 4
interruptor. Las Cilindro
RPM habrán 5
quedado fijadas.
Cilindro
6
RPM de Calado
1500 RPM
Presión de Aceite
Vacío
Alta
Presión de Combustible
Baja
CALIBRACIONES
(10) Primary
speed/timing
sensor connector
(CRANK)
(11) Secondary
speed/timing
sensor connector
(RUN)
(12) P2 ECM
connector
1
2 3 4
(defecto 1100)
Precisa el
suministro de
combustible
En motores
ACERT el Ubicar el número de serie del inyector
procedimiento es y el Código de Confirmación
diferente, debe EJM 4382
bajarse un
archivo (no hay
código
estampado)
En el SIS WEB
abra
Ingrese un dato
de búsqueda
Guarde el
archivo más
reciente
Con el ET en
calibración del
inyector
selecciónelo y
oprima Change
Seleccione el
archivo guardado
previamente
Ingrese el código
de confirmación
4382
Una vez cargado dara un mensaje OK, en caso de error se activará un código
de falla
FIN
OBJETIVOS
Lección 4.1 :
LABORATORIOS Laboratorio
- Discutir el principio de funcionamiento del Convertidor de Torque en
la hoja de trabajo 4.1
- Discutir el funcionamiento de la Transmisión en la hoja 4.2
- Discutir el funcionamiento del Diferenciales en la hoja de trabajo 4.3
- Trazar el flujo de potencia en la hoja de trabajo 4.4
¿Cómo se produce el
giro del extremo
izquierdo?
MARCHA EMBRAGUE
y solenoide
ACCIONADO
4° Adelante 3y2
3° Adelante 4y2
2° Adelante 5y2
1° Adelante 6y2
Neutro 3 ¿Cómo se produce el
giro del extremo
1° Reversa 6y1
izquierdo?
2° Reversa 5y1
3° Reversa 4y1
4° Reversa 3y1
COMPONENTES
DIFERENCIAL Y
MANDOS FINALES
FRONT AXLE
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE EJES
OIL FILTER
OIL COOLER
SUCTION
SCREEN
REAR AXLE
LABORATORIOS Laboratorio
- Identificar los componentes del sistema hidráulico en el esquema
- Señalar el funcionamiento de la válvula de control en la hoja 4.6
- Trazar el recorrido del flujo del aceite en la hoja 4.6
Válvula de alivio
de salida del
convertidor
(1) Solenoids
(5) Plate
(7) Cover
(1) Solenoid valve (for the Number 2 clutch) (2) Solenoid valve (for the Number 3 clutch)
(3) Transmission oil cooler (4) Transmission lubrication passage
(5) Solenoid valve (for the Number 6 clutch) (6) Solenoid valve (for the Number 1 clutch)
(7) Solenoid valve (for the Number 5 clutch) (8) Solenoid valve (for the Number 4 clutch)
(9) Torque converter outlet relief valve (10) Updrive gear case
(11) Flow control orifice (12) Torque converter
(13) Slug (14) Torque converter ratio valve
(15) Slug (16) Modulating relief valve
(17) Second speed and fourth speed selector spool (18) Port for Number 3 clutch
(19) Direction selector spool (20) Port for Number 5 clutch
(21) Port for Number 2 clutch (22) Port for Number 1 clutch
(23) Pressure differential valve (24) Transmission oil filter
(25) Transmission charging pump (26) Port for Number 6 clutch
(27) Load piston (28) Orifice
(29) Suction screen and magnet (30) Transmission hydraulic oil reservoir
(31) Port for Number 4 clutch (32) First speed and third speed selector spool
(A) Transmission lubrication pressure tap (B) Torque converter inlet pressure tap [P3]
(C) Torque converter outlet pressure tap (D) Speed clutch pressure tap [P1]
(E) Transmission charging pump pressure tap (F) Direction clutch pressure tap [P2]
NEUTRAL
PRIMERA
ADELANTE
ARRANQUE EN NEUTRO
CAMBIOS AUTOMATICOS
(4) Autoshift control
switch
(5) FOURTH
position
(6) THIRD position
(7) SECOND
position
- El ECM recive una señal de entrada de los switches de presión del sistema
de frenos, si el acumulador pierde presión el ECM activa el freno de
estacionamiento
- También el ECM recive una señal del sensor de presión de aceite del la
transmisión, si pierde presión activa el freno de estacionamiento
(1) Brake
accumulator oil
pressure switch for
the alert indicator
(2) Brake
accumulator oil
pressure switch for
brake application
RIDE CONTROL
(1) Ride control
switch
(2) Ride control
indicator
CONECTE EL ET PROGRAMACIONES:
EVENTOS ALMACENADOS
Código Descripción Veces Primera Ultima
Location of the Power Train Electronic Control Module (ECM) on the wall of the operator station
DIAGNOSTICOS CALIBRACIONES
MODULO 5 :
OBJETIVOS
INICIO
FIN
(21) Selector and pressure control valve (12) Implement and steering solenoid valve
(1) Lift arm positioner valve (2) Line to lift spool of the main
control valve
(3) Vent line from main control valve (4) Float sequence valve
(5) Vent line to tank (6) Pilot oil return
(7) Orifice (8) Pilot control valve
(9) Line to lift spool of main control (10) Line to tilt spool of main control
valve valve
(11) Line to tilt spool of main control (12) Lower valve stem
valve
(13) Pilot oil supply (14) Raise valve stem
(15) Dump valve stem (16) Pilot return oil to tank
(17) Tilt back valve stem
(1) Main control valve (2) Line relief valve for rod end of tilt
cylinder
(3) Line relief valve for head end of (4) Pressure tap for rod end of tilt
tilt cylinder cylinder
(5) Tilt cylinder (6) Lift cylinders
(7) Ride control accumulator (8) Ride control diverter valve
(9) Pressure tap for head end of tilt (10) Lift circuit relief valve
cylinder
(11) Ride control relief valve (12) Implement and steering solenoid
valve
(13) Ride control solenoid valve (14) Main relief valve
(15) Parking brake solenoid valve (16) Parking brake oil pressure
switch
(17) Pressure tap for the parking (18) Lift arm positioner valve
brake circuit
(19) Float sequence valve (20) Check valve
(21) Selector and pressure control (22) Line to parking brakes
valve
(23) Line from steering circuit (24) Pilot control valve
(25) Brake accumulator charging (26) Breaker relief valve
valve
(27) Check valve (28) Portable hydraulic pump quick
connect coupler
(29) Line to brake accumulator (30) Pilot and braking pump
(31) Steering pump (32) Implement pump
(33) Hydraulic filters (34) Hydraulic tank
(35) Pilot relief valve (36) Pilot system pressure tap
(37) Pilot oil filter (38) Check valve
(39) Portable hydraulic pump quick
connect coupler
POSICIONES TILT:
- TILT BACK
- DUMP
- DUMP ENGINE OFF
LIFT:
- RAISE
- LOWER
- FLOAT
- LOWER ENGINE OFF
Posicionador del
brazo
TILT
LIFT
(1) Chamber for pilot oil (10) Inlet passage for (19) Makeup valve for the rod end
implement pump oil of the lift cylinders
(2) Springs (11) Tilt valve spool (20) Vent passage to the pilot valve
(oil manifold)
(3) Spring (12) Chamber for pilot oil (21) Spring
(4) Makeup valve for the rod end (13) Passage (22) Passage to the rod end of the
of tilt cylinder lift cylinders
(5) Passage to the rod end of the (14) Passage (23) Passage to the head end of
tilt cylinder the lift cylinders
(6) Passage to the head end of (15) Outlet passage to (24) Passage
the tilt cylinder the hydraulic tank
(7) Passage (16) Lift valve spool (25) Check valve for the lift circuit
(8) Spring (17) Chamber for pilot oil (26) Spring
(9) Check valve for the tilt circuit (18) Springs (27) Chamber
CLASE
Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
principales.
LABORATORIO
DE CLASE
• Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en
las Hojas de Trabajo 6.1
MATERIAL
NECESARIO _ Cargador R2900G
_ Llave de Batería
_ Manual de Servicio RENR 8553
_ Llave de Máquina
_ Hojas de Trabajo en Clase
28
Explique como
trabaja la válvula
neutralizadora
steering control
valve (1)
steering relief valve
adjustment screw
(2)
steering system
pressure tap (3).
brake
accumulator
charging valve (1)
selector and
pressure control
valve (2)
the implement
and steering
solenoid valve (3)
GIRO A LA
DERECHA
Ubique los
componentes
principales
Hydraulic tank
Parking brake control valve
Service brake accumulator
Accumulator charge relief valve
Pilot oil filter
Pilot relief valve
Front wheel brakes
Service brake control valve
Rear wheel brakes
Accumulator charging valve
Brake and pilot pump
Electric brake release pump
FRENOS
APLICADOS
FRENOS
LIBERADOS
CUT OUT
CUT IN
FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________
1. Del Instructor
¿Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado?
¿Fomenta la participación del grupo?
¿Es clara su exposición y usa buen método de instrucción?
¿Absuelve las consultas que se hacen?
2. Del Material del curso
¿Tiene buena presentación?
¿Contiene información necesaria e importante?
¿Facilita el desarrollo de los temas?
¿Facilita el desarrollo de la parte práctica?
3. Del desarrollo del curso
¿Se tocaron todos los temas?
¿La profundidad de los temas teóricos fue suficiente?
¿Los objetivos de cada módulo son claros y satisfactorios?
¿Se cumplió con los objetivos del curso?
¿El tiempo de aula fue suficiente?
¿El tiempo de la parte práctica fue suficiente?
¿La parte práctica fue importante y bien desarrollada?
¿Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo
audiovisual fue de calidad?
4. Del estudiante
¿Estaba debidamente preparado (cumplía los pre -requisitos)
para recibir este curso?
¿Se cumplieron sus expectativas?
¿Cuánto elevo el curso su conocimiento sobre el tema?
¿En cuanto ayudara el curso a su trabajo específico?
¿Tendrá acceso a las herramientas usadas en el curso?
¿Podrá aplicar lo aprendido en su trabajo diario?
¿Mantuvo su interés y atención durante el curso?
¿Cuánto fue el grado de participación del grupo?
5. Cuestiones
¿Cuál fue lo más útil del curso?
_________________________________________________________________________________
¿Cuál fue lo menos útil del curso y que dudas le quedaron?
¿Otros comentarios?