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Índice
Introducción ..................................................................................................................... 2
Desarrollo ........................................................................................................................ 3
(a) Motor excitación independiente ....................................................................... 3
(b) Identificación de parámetros circuito equivalente ............................................ 3
(c) Construir curva Va vs wm (hasta Va nominal) ................................................ 7
(d) Construir curva If vs wm (con Va nominal) ..................................................... 7
Resultados ....................................................................................................................... 7
(a) Identificación de parámetros circuito equivalente ............................................ 7
(b) Construir curva Va vs wm en pu (hasta Va nominal)..................................... 10
(c) Construir curva If vs wm en pu (con Va nominal) ......................................... 11
Conclusión ..................................................................................................................... 13
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Introducción
Primer laboratorio por trabajar. Se realiza un análisis completo de una máquina de corriente
continua con excitación independiente.
Este laboratorio contará con dos sesiones de dos horas cada una y con un pre-laboratorio.
Éste último es realizado por los mismos alumnos, sirve de guía de trabajo.
Para comenzar necesitamos saber que parámetros y peligros posee la manipulación máquina:
Parámetros de campo; se determinan con la corriente nominal y el voltaje nominal (datos
especificados en la máquina). Se debe llegar solo a la corriente nominal, llegando a ella se
observa el voltaje que se alcanzó y se toma como nominal. Se mide con multímetros.
Parámetros de armadura; con estos parámetros debemos tener especial cuidado, primero y
luego de encontrar los parámetros de campo, conectamos el campo a sus valores nominales
y luego conectamos la armadura. Al momento de desconectar, siempre desconectar la
armadura primero, todo esto para evitar que la máquina se “embale”.
Al hacer la conexión de armadura, necesitamos bloquear el rotor de la máquina, así
obtendremos los valores de sus parámetros.
Una vez obtenidos los valores de los parámetros de campo y de armadura, desbloqueamos el
rotor.
El desbloqueo del rotor permite el desarrollo y posterior análisis de otros datos propios de la
máquina: sus curvas características, se realizan con el rotor desbloqueado, puesto que estas
curvas dependen de la velocidad de giro de éste, se compara con las corrientes y voltajes de
campo y armadura; dependiendo de lo que pida el pre-laboratorio.
Estas pruebas requieren de concentración, en este punto la máquina corre más riesgo de
embale si no se actúa de la forma precisa. Para eso, siempre conectar primero el campo y
luego la armadura, y desconectar siempre primero la armadura y después el campo.
(SR)
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Desarrollo
(a) Motor excitación independiente
Circuito equivalente
(DN)
𝑉𝐹
𝑅𝐹 =
𝐼𝐹
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
(𝐷𝑁)
En la figura 2 se muestra dónde se va a conectar el campo (F1 y F2), donde se energiza con
un variac-rectificador. La armadura se deja desconectada (A1 y B1).
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
(DN)
𝑉𝐴
𝑅𝐴 =
𝐼𝐴
Para esta prueba lo primero que hicimos fue bloquear el rotor de la maquina.
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Figura 3 Multímetros
En la figura 3 se muestran los 4 multímetros que nos mostrarán corrientes y voltajes de campo
y armadura respectivamente.
(DN)
𝐿𝐴 = 𝜏 ∗ 𝑅𝐴
5. Obtención de 𝐾ɸ
𝑉𝐴 − 𝑅𝐴 ∗ 𝐼𝐴
𝐾ɸ =
𝑊𝑚
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Se conecta el campo por medio de un variac con un voltaje nominal, para eso se llega primero
a la corriente nominal de campo que es de I = 0.64A, con eso e voltaje nominal de campo
nos da un valor de V = 273V.
Luego se conecta la armadura a un variac, llegando al voltaje nominal de armadura V=440V
midiendo la velocidad, luego se baja el voltaje en 10% toando 10 medidas.
(DL)
Se conecta el campo por medio de un variac con un voltaje nominal, para eso se llega
primero a la corriente nominal de campo que es de I = 0.64A, con eso e voltaje nominal
de campo nos da un valor de V = 273V.
Luego se conecta al voltaje nominal de armadura. Teniendo listo todo lo anterior se
procede a disminuir la corriente de campo gradualmente, tomando 14 mediciones hasta
llegar a los 0.17 A en campo, una corriente menor puede embalar la maquina.
(DL)
Resultados
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
𝜏=200ms* 0.63=0.126s
Constante 𝜏 [s] Resistencia de campo 𝑅𝐹
0,126 438,79
Para los datos obtenidos de la tabla 2, con voltaje de 344[V], despejamos y obtenemos
la inductancia de campo:
(SR)
3. resistencia de armadura (𝑅𝐴 )
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
(SR)
4. Obtención de inductancia de armadura (𝐿𝐴 )
𝜏=45ms* 0.63=0.02835s
Para los datos obtenidos de la tabla 2 con valores de 44.2 [V] despejamos y obtenemos
la inductancia de campo:
(SR)
5. 𝐾ɸ
𝑉𝑡 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
𝐸𝐴 = 𝐾∅ ∗ 𝜔
400𝑉 = 𝐾∅ ∗ 𝜔
440𝑉 𝑉
𝐾∅𝑛𝑜𝑚 = = 2,87
1460 ∗ 𝜋/30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Existe un pequeño corriente circulando, pero es tan pequeña que podemos despreciar, esto queda
reflejado ya que al comparar los flujos no existe una variación importante.
264𝑉 𝑉
𝐾∅𝑛𝑜𝑚 = = 3,29
764,2 ∗ 𝜋/30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
(SR)
1) 44 125
2) 88 297
3) 132 367
4) 176 501
5) 220 535
6) 264 751
7) 308 869
8) 352 1012
9) 396 1135
10) 440 1260
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Va vs. w
1,2
0,8
Va
0,6
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Velocidad de rotor
(AL)
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
If vs w
1,2
0,8
0,6
If
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
W
Se puede deducir a través de la tabla y el grafico que a medida que disminuye la corriente de
campo la velocidad aumenta esto es suave, pero si disminuimos la corriente más aun del
orden de 0.3 a 0.1 la pendiente aumenta considerablemente esto es porque el motor está a
punto de embalarse, es por eso que la corriente no puede ser 0., se embala el motor ya que
tendería a infinito la velocidad.
(AL)
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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1
Conclusión
Para comenzar a concluir en esta actividad, a pesar de los posibles errores que puedan
haber en las mediciones debido a distintos factores, es importante destacara el efecto de la
corriente de campo 𝐼𝐹 en relación con la velocidad 𝜔𝑚 , ya que a medida que se disminuía la
corriente, aumenta la velocidad y se corre el riesgo de que el motor se embale. Esto se tornó
muy notorio cuando la corriente de campo se pasó desde 𝐼𝐹 = 0.152 [𝐴] a 𝐼𝐹 = 0.112 [𝐴],
ya que el aumento de velocidad casi se duplico y en el ruido que generaba el funcionamiento
del motor, se notaba la exigencia que estaba ocurriendo debido a este efecto.
El valor del 𝐾𝜙 calculado es para un solo punto de operación que fueron los valores
llevados a nominales, este valor ira cambiando conforme se aumente o disminuya la corriente
de campo, que está directamente relacionada con el flujo. Este valor aproximado, para poder
hacer un mejor calculo, deberíamos medir el campo, pero en el laboratorio, no existe un
instrumento que nos permita hacer esto. Destacar además que se calcularon 2 valores de 𝐾𝜙,
con valores nominales y los valores experimentales, existe una pequeña variación debido a
que la corriente de armadura se asume 0, pero experimentalmente existe una pequeña
corriente de armadura, aunque este en vacío pero es tan pequeña que llega a ser despreciable.
Los parámetros medidos pueden tener cierta desviación producto a ciertas perdidas,
debido a la temperatura a la que estén, aunque creemos que no es muy relevante la variación,
es importante mencionar.
(SR)
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