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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Problema 2

La Figura muestra la forma que tiene el tendón del


cuádriceps al pasar por la rótula. Si la tensión del tendón es
140 kp, ¿cuál es (a) el módulo y (b) la dirección de la fuerza
de contacto Fc ejercida por el fémur sobre la rótula?

Nota: 1 kp = 9.8 N.

[Solución: (a) Fc = 146 kp; (b) θ = 21.5°]

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Solución 2

Las fuerzas que actúan sobre la rótula son las siguientes:

Para que haya equilibrio es suficiente que la


T Fc suma de fuerzas se anule. Descomponiendo las
fuerzas en sus componentes horizontales y
37o θ verticales:
r
80o (1) ∑ Fx = 0 ⇒ Fc cos θ − T cos 37o − T cos 80o = 0
r
T (2) ∑ Fy = 0 ⇒ Fc senθ + Tsen37o − Tsen80o = 0

Reordenando los términos de las ecuaciones (1) y (2) y sabiendo que T = 140 kp:
(1) ⇒ Fc cosθ = T (cos 37o + cos 80o ) = 136.1 kp
(2) ⇒ Fc senθ = T (sen80o − sen37o ) = 53.6 kp

Dividiendo la ecuación (2) por la (1):


senθ
tanθ = = 0.39 ⇒ θ = 21.5o
cosθ
Sustituyendo este valor en cualquiera de las dos ecuaciones anteriores: Fc = 146 kp

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Problema 6

Cuando una persona está de pie, los huesos de la pierna están


distribuidos como se ve en la Figura. Fa es la fuerza que realizan los
músculos aductores, R es la fuerza que realiza el ilion sobre la
cabeza del fémur, Pc el peso de la pierna y N la fuerza que ejerce el
suelo sobre la pierna. Si la persona es de 85 kg, la pierna tiene una
masa de 10 kg y el ángulo α vale 60°, calcular Fa, R y el ángulo φ.

[Solución: Fa = 690.28 N; R = 979.15 N; φ= 69.36°]

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r r r r
Solución 6 F
Las fuerzas que actúan sobre la pierna son: a , R , Pc y N
r r Datos:
Fa N
α O dF = 7 cm α = 60o
ϕ r dP = 3.2 cm m = 10 kg
Pc
r dN = 7.6 + 3.2 = 10.8 cm M = 85 kg
R
dN
dF dP
⇒ Pc = mg = 98 N (peso de la pierna).
Al estar apoyado sobre los dos pies, la normal vale:
N = 12 Mg = 416.5 N (la mitad del peso del cuerpo).
Tenemos 3 incógnitas: Fa, R y φ
• Equilibrio traslacional:
Descomponiendo las fuerzas Fa y R,
r
(1) ∑ Fx = 0 ⇒ Fa cos α − R cos ϕ = 0
r
(2) ∑ Fy = 0 ⇒ Fa senα − R senϕ − Pc + N = 0
• Equilibrio rotacional (tomamos momentos respecto a O):
r
(3) ∑ τ = 0 ⇒ N dN − Pc dP − Fa senα dF = 0
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Solución 6 (cont.)

Podemos despejar Fa de la ecuación (3):

N dN − Pc dP
Fa = ⇒ Fa = 690.28 N
dF senα
Reordenando los términos de las ecuaciones (1) y (2):

(1) ⇒ R senϕ = Fa senα − Pc + N


(2) ⇒ R cosϕ = Fa cosα
Dividiendo las dos ecuaciones anteriores:

Fa senα − Pc + N
tanϕ = = 2.65 ⇒ ϕ = 69.36o
Fa cosα

Sustituyendo este valor en cualquiera de las dos ecuaciones anteriores:

Fa cos α
(2) ⇒ R = ⇒ R = 979.15 N
cos ϕ

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Problema 10
y

El hombre de la Figura tiene una masa de 70 kg y en una


mano sostiene una pesa de 10 kg de masa. (a) Hallar las
coordenadas vertical y horizontal del centro de gravedad
resultante del hombre más la pesa. (b) ¿Cuál es el valor
máximo de la masa M de la pesa que puede sostener sin
caerse?
x

[Solución: (a) xc.g. = 0.125 m; yc.g. = 1.15 m; (b) Mmáx = 12.35 kg ]

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Solución 10
y Podemos considerar al hombre y a la pesa como dos cuerpos
puntuales cuyas masas, m1 y m2, restán r concentradas en sus
respectivos centros de gravedad, r1 y r2 :
r
Hombre : m1 , r1 = ( x1 , y1 ) donde m1 = 70 kg, x1 = 0 m, y1 = 1.1 m
r
Pesa : m2 , r2 = ( x 2 , y 2 ) donde m2 = 10 kg, x 2 = 1 m, y 2 = 1.5 m

(a) La posición del centro de gravedad del conjunto viene dada por:
x
m1 x1 + m2 x 2
r x c.g. = ⇒ x c.g. = 0.125 m
∑ mi ri m1 + m2
r i
rc.g. = ⇒
∑ mi m1 y1 + m2 y 2
i
y c.g. = ⇒ y c.g. = 1.15 m
m1 + m2

(b) Si logra mantener el brazo rígido, el hombre se caerá cuando la pesa tenga una masa M
tal que la vertical del centro de masas del conjunto caiga fuera de la zona sustentación,
es decir, cuando xc.g. = 0.3/2 = 0.15 m:

m1 × 0 + M × 1 M 0.15 × m1
0.15 = = ⇒ M= ⇒ Mmáx = 12.35 kg
m1 + M m1 + M 1 − 0.15

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Problema 14

Dos personas quieren empujar un congelador de alimentos de 200 kg hacia arriba por una
rampa inclinada que forma un ángulo de 37° con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento cinético entre el congelador y la rampa es µc = 0.5 y el estático µe = 0.6.
(a) ¿Cuál es la mínima fuerza que han de ejercer las personas para que el congelador se
deslice hacia arriba? (b) ¿Qué aceleración tendrá el congelador si se suelta y empieza a
deslizar hacia abajo?

[Solución: (a) F = 2118.75 N; (b) a = 1.98 m/s2]

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Solución 14

(a) Las fuerzas que actúan se representan en la figura de la izquierda.


Mientras el congelador no se mueva, actúa la fuerza de
N F rozamiento estática cuyo valor máximo se alcanza justo cuando
empieza a moverse:

FR =µ e N (y sentido contrario a F)
FR
mg donde N es la normal, que se obtiene a partir de la condición
α de equilibrio de fuerzas en la dirección perpendicular al plano:
N − PN = 0, donde PN = mg cos α (component e normal del peso)
Por tanto:

N = mg cos α ⇒ FR = µemg cos α

La condición de equilibrio de fuerzas en la dirección tangencial al plano implica:

F − FR − PT = 0, donde PT = mgsenα (component e tangencial del peso)


Por tanto:
F = µemg cos α + mgsenα ⇒ F = 2118.75 N

donde hemos sustituido los datos: µe = 0.6, m = 200 kg, α = 37 o.

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Solución 14 (cont.)
(b) Ahora la fuerza de rozamiento, que siempre se opone al
movimiento (o al intento de movimiento), tiene sentido
N FR contrario a la componente tangencial del peso, y módulo
proporcional al coeficiente cinético:
FR =µ c N =µ c mg cos α
mg donde se ha usado la condición de equilibrio de fuerzas en la
α dirección perpendicular al plano, de forma similar al caso (a).

Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial al plano:

PT − FR = ma, donde PT = mgsenα


Por tanto:
a = (senα − µ c cos α)g ⇒ a = 1.98 m/s 2

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