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I n d u st r i a i s – Te ste 1
Material para Primeiro Teste
Data: 28/04/2017
Jorge O. Trierweiler
http://multimidia.ufrgs.br/conteudo/controle_processos/Videos/1_1_MalhasFeedback.mp4
1.1 Objetivos
1.5 Distúrbios
4 Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler Controle de Processos Industriais –Teste 1
ENG 07044 Controle de Processos Industriais Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler 5
3 Lista de Exercícios
3.1 Linearização e função de transferência ( 15 P )
Tirado do Teste 2002/1
B
A
C
22 Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler Controle de Processos Industriais –Teste 1
QUESTÃO 2.1
Figura 3.1: Curva característica de uma Figura 3.2: Resposta a um degrau unitário do
válvula solenóide (vazão da saída frente sistema estudado na questão 2.2
a abertura da válvula)
24 Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler Controle de Processos Industriais –Teste 1
3.2.2 Para o sistema que possui uma resposta degrau ilustrada na figura 2.2
determine o comportamento da saída que o sistema irá apresentar quando
for perturbado com o sinal de entrada mostrado no gráfico inferior da
Figura 2.3. Esboce na parte superior da Fig.2.3 a resposta apresentada pelo
sistema. Generalize este resultado para qualquer perturbação do tipo
apresentada na figura 2.3. ( 5P + 1 Bônus)
Para entender melhor os sistema Asdrubella resolveu estudar cada um dos blocos
separadamente. O amostrador, por se tratar de uma S0 (t)
válvula de injeção com um volume de amostragem AMOSTRA
a
fixo, ela resolveu representá-lo como sendo um sinal
tipo pulso retangular conforme ilustrado na figura ao
lado. A magnitude do pulso, a, consiste na
concentração da amostra a ser analisada e a duração,
TAMPÃO TAMPÃO
é o tempo de injeção que consiste na divisão do
t1 t2
volume de amostra dividido pela vazão. Tempo de injeção
t
(t2 - t1)
3.3.1 Determine a transformada de Laplace para o
sinal mostrado na figura ao lado. (1,0 P)
3.3.2 Diga em que condições esse sinal pode ser satisfatoriamente aproximado
por um sinal tipo impulso. Qual é o tamanho do impulso que nessas
condições seria equivalente a uma perturbação tipo pulso retângular? Quais
seriam as vantagens de se fazer esse tipo aproximação? (2,0 P)
A amostra quando passa no diluidor sofre uma dispersão axial que espalha a
concentração por um intervalo maior de tempo reduzindo a intensidade do pico.
Isso é importante, pois permitirá que a amostra que chegar no reator seja
devidamente processada. O diluidor foi modelado por Asdrubella através de uma
série de tanques mais um elemento de tempo morto, onde o tempo morto é dado
Vd
por t d , onde Vd é o volume da linha de diluição sem dispersão axial. Os tanques
F
dS i
de diluição são descritos matematicamente por : S i 1 S i , onde Si-1 representa
dt
a concentração de entrada no tanque i e Si a respectiva concentração de saída. O
tempo de residência, , é dado por Vi/F, onde Vi é o volume de cada um dos tanques
e F é a vazão de alimentação.
26 Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler Controle de Processos Industriais –Teste 1
3.3.9 Baseado na modelagem feita por Asdrubella, diga como você poderia
determinar a concentração de Lactose analisando os sinais medidos no
detector. Proponha duas formas para quantificar esse valor. Na sua opinião
qual delas é a melhor. Justifique a sua resposta. (2P)
ENG 07044 Controle de Processos Industriais Prof. Dr. Jorge O. Trierweiler 27
3.4.5 Visando se determinar qual dos tanques tem um comportamento mais não
linear, Asdrubella resolveu fazer um gráfico Ganho e Constante de Tempo
versus vazão de entrada para cada uma das funções de transferências
obtidas nos itens 1.3 e 1.4. Ela considerou que o volume e altura máximas
dos dois tanques eram iguais e que os coeficientes de descargas de ambos
os tanques também eram equivalentes (i.e., K1 = K2). Reproduza os
resultados obtidos por Asdrubella. Que conclusões você tira destes gráficos?
Qual das formas de tanques apresenta o maior grau de não linearidade?
(5P+3Bônus)
3.4.7 Para o caso dos tanques estarem fechados, o sistema passa ter uma
interação entre o nível do tanque 2 com o tanque 1, ou seja, o nível do
tanque 2 começa a afetar o nível do tanque 1. Esquematize em um
diagrama de blocos que seja capaz de representar esta interação entre os
tanques. (2 Bônus)
DLin L E
dL M L
dt KL
onde:
L : concentração de lactose na saída do reator
Lin : concentração de lactose na alimentação
Sin :concentração do substrato na alimentação
D=Fin/VR : taxa de diluição, VR : volume do reator, Fin : vazão da alimentação
K : constante cinética relacionada ao formação do complexo enzima-substrato
ME= k.E : taxa de crescimento específico para uma dada concentração de enzimas
3.5.2 A partir da linearização feita no item 1.1 pode-se, para cada ponto
estacionário, desenvolver a função de transferência de D para L e Lin para L.
Determine a forma genérica para essas funções de transferência. (2P)
f f 1
2
1
n
3.5.5 Verifique qual seria a resposta do sistema, caso fossem utilizados dois
reatores CSTR em série com volumes VR1 e VR2 em lugar de um reator CSTR
com volume VR . (2P)
3.5.6 Determine qual deve ser o volume dos reatores em série para que a resposta
do sistema seja a mais rápida possível tendo em mente que o volume total
permanece constante, i.e., VR1+VR2 = VR. Determine a 'cara' da resposta da
função de transferência relacionando a taxa de diluição como entrada e
tendo como saída a composição de lactose considerando o caso em que haja
uma variação brusca na taxa de diluição. (3P)