DISEÑO DE ELEMENTOS

IV
 ENGRANES
• TRASMITEN MOVIMIENTO ROTATORIO DE UN EJE A OTRO
• POTENCIA TRASMITIDA HASTA UN 98%
PIÑON p (RUEDA DENTADA PEQUEÑA)
ENGRANE e (RUEDA DENTADA GRANDE)

w = velocidad angular
d = diámetro
SISTEMA INTERNACIONAL SISTEMA INGLES
ANÁLISIS DE FUERZAS EN LOS ENGRANES

Sistema ingles
Ft Ft F

Fr Fr

F Ft
SISTEMA INTERNACIONAL
• LA FIGURA MUESTRA UN REDUCTOR DE ENGRANES DE 2 ETAPAS. SE USAN PARES
IDÉNTICOS DE ENGRANES. (ESTO PERMITE QUE LA FLECHA ENTRADA A Y Y LA
FLECHA DE SALIDA C SEAN COLINEALES, LO CUAL FACILITA EL MAQUINADO DEL
ALOJAMIENTO). LA FLECHA B, LLAMADA CONTRAFLECHA, GIRA LIBREMENTE EN
LOS COJINETES A Y B.
• DETERMINAR LAS RPM DE LAS FLECHAS B Y C, LOS DIÁMETROS DE PASO DEL
PIÑON ENGRANE, Y EL PASO CIRCULAR.
• DETERMINAR EL PASO DE TORSIÓN QUE SOPORTA CADA UNA DE LAS FLECHAS
A, B ,Y C SUPONIENDO 100% DE EFICIENCIA, Y SUPONIENDO 95% DE EFICIENCIA
EN CADA PARA DE ENGRANAJES.
• CON 100% DE EFICIENCIA DETERMINE LA CARGAS RADIALES APLICADAS A LOS
COJINETES A Y B Y TRACE EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Paso 1 determinar modulo

Paso 2 determinar diámetros de paso

Paso 3 determinar torsión

Ft

Fr

Ft
 TRABAJO EN CLASE
El piñón de 18 dientes es impulsado a 800 rpm por un
motor que aplica un par de torsión de 20 lb pulg, los
engranes proporcionan una doble reducción de velocidades,
la salida proviene del engrane de 36 dientes.
Ambos engranes de Paso 6 y paso 9 tienen un ángulo de
presión de 25 grados. Determine las cargas radiales
aplicadas a los cojinetes A y B de la contra flecha y realice el
diagrama de cuerpo libre
ANÁLISIS DE ESFUERZOS
Rueda conductora y conducida

Rueda loca
 ANALISIS AGMA
ECUACIONES DE ESFUERZO A FLEXIÓN AGMA
SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

Fuerza tangencial (lb) Fuerza tangencial (N)

Paso diametral módulo
Ancho de diente Ancho de diente
Factor geométrico Factor geométrico
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

Factor de tamaño Factor de tamaño

Factor espesor de anillo Factor espesor de anillo
Factor distribución de carga Factor distribución de carga
Factor de engrane loco Factor de engrane loco
 FACTOR J
FACTOR GEOMÉTRICO J DE RESISTENCIA A LA FLEXIÓN
• LA ELECCIÓN ENTRE FACTORES DE CARGA EN LA PUNTA O HPSTC J SE TENDRÍA QUE
HACER CON BASE EN LA PRECISIÓN DE LA MANUFACTURA DEL ENGRANAJE. SI LAS
TOLERANCIAS DE MANUFACTURA SON PEQUEÑAS (ENGRANES DE ALTA PRECISIÓN),
ENTONCES SE PUEDE SUPONER CÓMO COMPARTEN LA CARGA LOS DIENTES Y USAR LAS
TABLAS DE HPSTC.
 HPSTC

Carga en
la punta

Carga en la punta
•
 Incrementa el esfuerzo en el diente en base al grado de choque de la maquinaria de
corte conectada al tren de engranes
Maquinaria impulsada

Fuente de
Uniforme Moderado Alto
poder
Uniforme 1.00 1.25 1.75
Motor eléctrico, turbina

Ligero 1.25 1.50 2.00

Motor de varios cilindros

Mediano 1.50 1.75 2.25

Motor de un solo cilindro
•

FACTOR KM
ANCHO DE CARA
Km
IN MM
<2 50 1.6
6 150 1.7
9 250 1.8
20 500 2.0
•
•
• El estándar AGMA 2000-A88 define las tolerancias dimensionales para los dientes
de engrane y un índice de calidad Qv que va desde la peor calidad (3) hasta la
mayor precisión (16). Es el método de manufactura lo que determina
fundamentalmente el índice de calidad Qv del engrane.
• Los engranes formados normalmente tienen índices de calidad de 3 a 4. Los
engranes fabricados por los métodos de rectificado, por lo general, tienen un
intervalo de calidad Qv entre 5 y 7. Si los engranes tienen acabado de cepillado o
esmerilado, Qv estaría dentro del intervalo 8 a 11. El pulido y el afilado pueden
alcanzar índices de calidad más altos. Evidentemente, el costo del engrane está en
función de Qv.
 NUMEROS DE CALIDAD DEL ENGRANE RECOMENDADOS POR AGMA PARA DIVERSAS
APLICACIONES
TAMBOR IMPULSOR EN UNA MEZCLADORA DE CEMENTO 3-5
HORNO DE CEMENTO, IMPULSOR DE ACERO DE UN MOLINO 5-6
COSECHADORA DE MAIZ, GRUAS 5-6
PERFORADORA A PRESIÓN, CORREA TRANSPORTADORA MINAS 5-7
MAQUINA PARA FABRICAR CAJAS DE PAPEL 6-8
MECANISMOS DE UN MEDIDOR DE GAS, TALADRO DE BAJA POTENCIA 7-9
LAVADORA DE ROPA 8-10
PRENSA IMPRESORA, MECANISMOS DE COMPUTADORA, TRANSMISIÓN 10-11
AUTOMOTRIZ
IMPULSOR DE ANTENA, IMPULSOR DE PROPULSIÓN MARINA 10-12
IMPULSOR DE MOTOR DE AVIÓN 10-13
GIROSCOPIO 12-14
 ANALISIS AGMA
ECUACION DE RESISTENCIA A FLEXIÓN AGMA
• En vez de utilizar el término resistencia, AGMA emplea datos denominados números de
esfuerzo permisible

Resistencia corregida a fatiga por flexión

Resistencia a la fatiga por flexión publicada por la AGMA
Factor de vida
Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
•
•

% DE PROBABILIDAD
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
•

Resistencia del acero en función de la dureza brinell

Por seguridad se tomará la curva de grado 1, en caso de no especificar
ninguna otra información
Para mayor exactitud con los materiales, se recomienda las siguientes tablas:
TABLA 8-20 DISEÑO ELEMENTOS NORTON
TABLA 14-3 14-4 DISEÑO ELEMENTOS SHIGLEY
FIGURA 14-2 14-3 14-4 DISEÑO ELEMENTOS SHIGLEY
POR SEGURIDAD SE TOMARA SIEMPRE
EL MENOR VALOR
 EJERCICIO 1
•
 ANALISIS SEGÚN AGMA

INCOGNITA 1.54
8 1
1 1
0.34 1.6
1 1
 0.937

1 (99%)
 EJERCICIO
Un reductor de engranes rectos tiene un piñón de 18 dientes
accionado a 1500 RPM mediante un motor eléctrico y un
engranaje de 36 dientes que impulsa una carga que implica
choque moderado.Se requiere una vida de 10 6 ciclos y la carga
transmitida Ft = 100 lb (esta cifra incluye un factor de
seguridad de 2).Las condiciones son tales que Km=1.8 y Kt=1. Se
propone utilizar engranes a 25. el piñon tiene una dureza de
235 BHN y el engrane de 260 BHN. Son fabricados por proceso
de conformación de bajo costo y calidad promedio. El paso
diametral es de 10, el ancho de cara 1 plg. Calcule la
confiabilidad con respecto a la falla por fatiga a flexión
ANALISIS SEGÚN AGMA

100 1.53
10 1
1 1
0.34 1.8
1.25 1
 1.166

incógnita
 ESFUERZO A LA PICADURA SUPERFICIAL
SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

Fuerza tangencial (lb) Fuerza tangencial (N)

diametro de paso Diametro de paso
Ancho de diente Ancho de diente
Factor geométrico de resistencia a la picadura Factor geométrico de resistencia a la picadura
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

Factor de tamaño Factor de tamaño

Factor distribución de carga Factor distribución de carga
Factor de condición superficial Factor de condición superficial
ESFUERZO DE CONTACTO PERMISIBLE A FATIGA
SUPERFICIAL

Resistencia corregida a fatiga superficial

Resistencia a la fatiga superficial AGMA

Factor de dureza
• Por lo general, el piñón tiene un número de dientes menor que la corona y en
consecuencia se somete a más ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se
endurecen completamente, se obtiene una resistencia superficial uniforme si se
hace el piñón más duro que la rueda.
• El factor de la relación de la dureza CH se usa sólo para la engrane.
• El factor se obtiene con la siguiente formula
Utilizar la siguiente relación
POR SEGURIDAD SE TOMARA
SIEMPRE EL MENOR VALOR
 EJERCICIO 2
• ESTIME LOS CABALLOS DE FUERZA QUE PUEDE TRASMITIR CON BASE EN LA
DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE Y LA FATIGA A LA FLEXIÓN CON EL PIÑON
TRATADO TÉRMICAMENTE A 400 BHN
•
ANÁLISIS DEL ENGRANE
• Un piñón de 21 dientes gira a 1800 rpm acoplado con un engrane de 33 dientes en
un reductor de engranes rectos. Tanto el piñón como el engrane se fabricaron con
un nivel de calidad de 9. Se especificó un nivel de confiabilidad de 0.9, y la carga
tangencial transmitida es de 2800 lb. Las condiciones son para Km 1.7. Se propone
utilizar dientes estándares de profundidad completa a 25°, con un piñón y un
engrane fresado de acero nitrurado AISI 4140. El paso diametral es igual a 6 y el
ancho de la cara es de 2.0 in. Calcule el número de ciclos de esfuerzos
(superficiales) de contacto (con las ecuaciones de la AGMA) que puede soportar el
engranaje
• DEBER NORTON
• EJERCICIO 8-46, 8-52 Y 8 53
ENGRANES HELICOIDALES
•
DEBER EJERCICIO 16.16 JUVINALL 2 EDICION
RESISTENCIA A LA FLEXIÓN Y A LA FATIGA SUPERFICIAL

SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

Fuerza tangencial (lb) Fuerza tangencial (N)

Paso diametral módulo
Ancho de diente Ancho de diente
Factor geométrico Factor geométrico
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

Factor de tamaño Factor de tamaño

Factor espesor de anillo Factor espesor de anillo
Factor distribución de carga Factor distribución de carga
Factor de engrane loco Factor de engrane loco
RESISTENCIA A LA FLEXIÓN
ECUACION DE RESISTENCIA A FLEXIÓN AGMA

Resistencia corregida a fatiga por flexión

Resistencia a la fatiga por flexión publicada por la AGMA
Factor de vida
Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
 ESFUERZO A FATIGA SUPERFICIAL AGMA
SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

Fuerza tangencial (lb) Fuerza tangencial (N)

diametro de paso Diametro de paso
Ancho de diente Ancho de diente
Factor geométrico de resistencia a la picadura Factor geométrico de resistencia a la picadura
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

Factor de tamaño Factor de tamaño

Factor distribución de carga Factor distribución de carga
Factor de condición superficial Factor de condición superficial
• FACTOR GEOMETRICO PARA ENGRANES HELICOIDALES

Ángulo de presión
Radio de curvatura de los dientes del piñón
Radio de curvatura de los dientes del engrane
Diámetro de paso del piñón
Razón para distribuir carga
Consideración engranes externos o internos
 RAZON PARA DISTRIBUIR CARGA

Ancho de la cara
Longitud mínimo de las líneas de contacto

Para definir la longitud mínima se debe conocer la siguiente relación

entonces

entonces
Razón de contacto transversal
Razón de contacto axial

Ancho de cara
Paso axial
Angulo de la base de la hélice

Ángulo de la hélice
Ángulo de presión
Ángulo de presión normal
 Ángulo de la hélice Ángulo de la hélice
Paso normal Paso diametral

Ancho de diente Numero de dientes

Paso diametral Diámetro de paso
 Razón de contacto transversal
Paso diametral
Longitud de acción
Angulo de presión

Paso circular
Diámetro de paso
Ángulo de presión
Número de dientes
Radio de paso del piñón
Radio de paso del engrane
Adendum del piñón
Adendum del engrane
Intereje
Angulo de presión
•
ESFUERZO DE CONTACTO PERMISIBLE A FATIGA
SUPERFICIAL

Resistencia corregida a fatiga superficial

Resistencia a la fatiga superficial AGMA

Factor de dureza
 EJERCICIO 16.18 JUVINALL 2 EDICIÓN
•

25

b 1.8

8
ENGRANES CONICOS
Fuerza tangencial
Torque
Diámetro medio de paso

Diametro medio de paso

Diametro de paso
Ancho de cara

Torque
Potencia
Velocidad angular
Piñones cónicos
• SISTEMA INTERNACIONAL

RELACIÓN DE FUERZAS
RESISTENCIA A LA FLEXIÓN Y A LA FATIGA SUPERFICIAL

SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

Torque piñon (lb) Fuerza tangencial (N)

Paso diametral módulo
Ancho de diente Ancho de diente
Factor geométrico Factor geométrico
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

Factor de tamaño Factor de tamaño

Factor distribución de carga Factor distribución de carga
Factor de curvatura 1 conicos rectos y Factor de curvatura 1 conicos rectos y 1.15
1.15 engranes espiral engranes espiral
 ESFUERZO A FATIGA SUPERFICIAL AGMA
SISTEMA INGLES SISTEMA INTERNACIONAL

Fuerza tangencial (lb) Fuerza tangencial (N)

diametro de paso Diametro de paso
Ancho de diente Ancho de diente
Factor geométrico de resistencia a la picadura Factor geométrico de resistencia a la picadura
Factor de sobrecarga Factor de sobrecarga

Factor de tamaño Factor de tamaño

Factor distribución de carga Factor distribución de carga
Factor de condición superficial (1) Factor de condición superficial
Factor de abombamiento Factor de abombamiento
NUMERO DE EXACTITUD DE TRASMISIÓN Qv
 Maquinaria impulsada

Fuente de Uniforme Moderado Alto

poder
Uniforme 1.00 1.25 1.75
Ligero 1.25 1.50 2.00
mediano 1.50 1.75 2.25
F = b =ancho de cara
LIMITE DE RESISTENCIA A FLEXION

Resistencia corregida a fatiga por flexión

Resistencia a la fatiga por flexión publicada por la AGMA
Factor de vida
Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
FACTOR DE CONFIABILIDAD
ESFUERZO DE CONTACTO PERMISIBLE A FATIGA
SUPERFICIAL

Resistencia corregida a fatiga superficial

Resistencia a la fatiga superficial AGMA

Factor de dureza
FACTOR DE VIDA
 FACTOR DE DUREZA
S. INGLES

S. INTERNACIONAL

FACTOR DE CONFIABILIDAD
• Un piñón cónico recto no coronado tiene 20 dientes, un paso diametral de 6 dientes/pulg, y un
número de exactitud de transmisión de 6. Tanto el piñón como la corona se fabrican de
acero completamente endurecido con una dureza Brinell de 300. El engrane impulsado
cuenta con 60 dientes. El engranaje tiene una meta de vida de 109 revoluciones del piñón
con una confiabilidad del 0.999. El ángulo entre ejes es de 90°; la velocidad del piñón es de
900 rpm. El ancho de cara es de 1.25 pulg, y el ángulo normal de presión es de 20°. El piñón
está montado por fuera de sus cojinetes y la corona está montada por separado.
• Con base en la resistencia a la flexión AGMA, ¿cuál es la capacidad de potencia del
engranaje? Utilice K0 = 1, NF = 1 y NH = 1.
• Determine la capacidad de potencia, con base en la durabilidad de la superficie AGMA.
 SIN FIN CORONA

•
Diámetro del engrane
Paso circular transversal (paso circular)

Autobloqueo
 Diámetro del sin fin

D Diámetro del sin fin

C Distancia entre centros

D Diámetro del sin fin

C Distancia entre centros

L Avance L Avance
N Numero de dientes del sin fin d Diámetro del sin fin
C Distancia entre centros
d Diámetro del sin fin

b Ancho de cara
d Diámetro del sin fin
• LA EVALUACIÓN DEL SISTEMA ENGRANE SIN FIN, SE BASA EN LA RELACIÓN DE LA
POTENCIA DE SALIDA Y LA POTENCIA DE ENTRADA

• POTENCIA DE ENTRADA

Rpm Rpm
Fuerza tangencial del engrane (lb) Fuerza tangencial del engrane (N)
Diámetro de paso del engrane Diámetro de paso del engrane
Relación Relación
Velocidad tangencial (diámetro) Velocidad tangencial (diámetro)
Fuerza de fricción (lb) Fuerza de fricción (N)

Angulo de avance
Diametro de paso
 Fuerza de fricción

Angulo de avance
Angulo de contacto normal

Coeficiente de fricción

si
si
si
Eficiencia del sistema

Potencia de salida
Potencia de entrada

Torque de salida

Fuerza tangencial del engrane

Diámetro del engrane
 CARGA TANGENCIAL

Factor de material
Factor de corrección
Factor de velocidad
Ancho de cara

FACTOR DE MATERIAL (BRONCE)

si
si
 FACTOR DE CORRECCION

si

si

si

FACTOR DE VELOCIDAD
si
si
si
• UN ENGRANE SIN FIN DE 2 ENTRADAS TIENE D=2.5 IN, PX=0.3 IN Y MG=50.
• DETERMINE EL AVANCE, EL ÁNGULO DE AVANCE, DIÁMETRO DEL ENGRANE Y LA
DISTANCIA ENTRE CENTROS, POTENCIA TRANSMITIDA, TORQUES Y LAS FUERZAS
SI FUNCIONA A 1200 RPM