Professional Documents
Culture Documents
(a)
Figura 2-16
SOLUCIÓN
Notación
(b)
El marco tiene tres elementos y cuatro nodos, los cuales son identificados por
números dentro de un cuadrado y dentro de un círculo, respectivamente. Se
238
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Vector de desplazamientos
𝐷1 ∆𝐻2 1
𝐷2 𝛿𝑉2 2
𝐷3 𝜃2 3
𝐷4 ∆𝐻3 4
𝐷5 𝛿𝑉3 5
𝐷𝐷 𝐷6 6
𝐷=( )= = 𝜃3
𝐷𝐶 𝐷7 0 7
𝐷8 0 8
𝐷9 0 9
𝐷10 0 10
𝐷11 0 11
(𝐷12 ) ( 0 ) 12
Vector de Cargas
Elemento 2.
∙
(c)
𝑊𝐿2 (20𝐾𝑁/𝑚)(3𝑚)2
𝑀𝐵 = = = 22.5𝐾𝑁 ∙ 𝑚
8 8
239
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Elemento 3.
Al rotar el elemento 3 de tal forma que su eje sea horizontal y si se conoce que su
longitud es 𝐿 = √(5𝑚)2 + (3𝑚)2 = √34𝑚, se tiene
𝜃2
(d)
3
𝜃1 = tan−1 ( ) = 30.96375653° 𝜃2 = 90° − 𝜃1 = 59.03624°
5
𝑊𝐿 (20𝐾𝑁/𝑚)(√34𝑚)
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 = ( ) (𝑠𝑖𝑛𝛼) = ( ) (𝑠𝑖𝑛59.03624°) = 50 𝐾𝑁
2 2
𝑊𝐿 (20𝐾𝑁/𝑚)(√34𝑚)
𝑅𝐴𝑋 = 𝑅𝐵𝑋 = ( ) (𝑐𝑜𝑠𝛼) = ( ) (𝑐𝑜𝑠59.03624°) = 30 𝐾𝑁
2 2
2
𝑊𝐿2 20(√34)
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = ( ) (𝑠𝑖𝑛𝛼) = (𝑠𝑖𝑛59.03624°) = 48.5913𝐾𝑁 ∙ 𝑚
12 12
No obstante, las fuerzas y momentos elásticos o efectivos sobre los nodos actúan
verdaderamente en sentido opuesto al definido. Luego, la carga de 30𝐾𝑁 ya viene
aplicada directamente al nodo ②. En consecuencia, las fuerzas apropiadas para
efectuar el análisis son las que se muestran en la figura 2-16e.
(e)
El elemento 3 tiene números de código en la dirección de los ejes globales. Por tal
motivo, se debe calcular la resultante de las fuerzas concurrrentes de 30𝐾𝑁 y 50𝐾𝑁
240
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
En la figura 2-16f se observan las acciones totales en cada nodo del marco.
(f)
𝐶1 30 1
𝐶2 −22.5 2
𝐶3 0.00 3
𝐶4 0.00 4
𝐶5 −95.8095 5
𝐶 𝐶 6
−26.0913 6
𝐶 = ( 𝐶) = = 𝑅4𝑥
𝐶𝐷 𝐶7 7
𝐶8 𝑅4𝑦 − 58.3095 8
𝐶9 𝑀4 + 48.5913 9
𝐶10 𝑅1𝑥 10
𝐶11 𝑅 1𝑦 11
(𝐶12 ) ( 𝑀1 ) 12
Se calculan los cosenos directores de los tres elementos con las ecuaciones 2 − 2
y 2 − 3. Luego, la matriz de rigidez en coordenadas globales de los elementos 1 y
3 viene dada por la expresión 2 − 23, mientras que la del miembro 2 se define por
la ecuación 2 − 25. El módulo de elasticidad y el área de la sección transversal para
las dos columnas y la viga son
241
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Elemento 1.
0−0 3−0
𝐿 = 3𝑚 𝜆𝑥 = =0 𝜆𝑦 = =1
3 3
10 11 12 1 2 3
7466.67 0 −11200 −7466.67 0 −11200 10
0 280000 0 0 −280000 0 11
−11200 0 22400 11200 0 11200 12
𝑘1 =
−7466.67 0 11200 7466.67 0 11200 1
0 −280000 0 0 280000 0 2
( −11200 0 11200 11200 0 22400 ) 3
Elemento 2.
3−0 3−3
𝐿 = 3𝑚 𝜆𝑥 = =1 𝜆𝑦 = =0
3 3
1 2 3 4 5 6
280000 0 0 −280000 0 0 1
0 3733.33 0 0 −3733.33 11200 2
𝑘2 = 0 0 0 0 0 0 3
−280000 0 0 280000 0 0 4
0 −3733.33 0 0 3733.33 −11200 5
( 0 11200 0 0 −11200 33600 ) 6
Elemento 3.
8−3 0−3
𝐿 = √34𝑚 𝜆𝑥 = = 0.8575 𝜆𝑦 = = −0.5145
√34 √34
242
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
4 5 6 7 8 9
106463.95 −62658.10 3050.66 −106463.95 62658.10 3050.66 4
−62658.10 39628.64 5084.43 62658.10 −39628.64 5084.43 5
3050.66 5084.43 23049.41 −3050.66 5084.43 11524.71 6
𝑘3 =
−106463.95 62658.10 −3050.66 106463.95 −62658.10 −3050.66 7
62658.10 −39628.64 −5084.43 −62658.10 39628.6 −5084.43 8
( 3050.66 5084.43 11524.71 −3050.66 −5084.43 23049.41 ) 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
∆𝐻2 −0.00646𝑚
𝛿𝑉2 −0.000183𝑚
𝜃2 0.00323𝑟𝑎𝑑
=
∆𝐻3 −0.00661𝑚
𝛿𝑉3 −0.011968𝑚
( 𝜃3 ) (−0.00136𝑟𝑎𝑑 )
243
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
𝑀1 = −36.1736 ⇒∴ 𝑀1 = 36.1736𝐾𝑁 ∙ 𝑚
(g)
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 12.0579 + 30 − 42.0579 = 0 𝑜𝑘
244
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
+ ∑ 𝑀2 = 36.1736 − 12.0579(3) ≅ 0 𝑜𝑘
Miembro 1 − 2.
0 ≤ 𝑥1 ≤ 3𝑚
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑑𝑀1
𝑉1 = = −12.0579
𝑑𝑥1
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑁1 = −51.2606
Miembro 2 − 3.
0 ≤ 𝑥2 ≤ 3𝑚
𝑥2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 𝑀2 = 36.1736 − 12.0579(3) − 20(𝑥2 ) ( ) + 51.2606𝑥2
2
𝑑𝑀2
𝑀2 = 51.2606𝑥2 − 10𝑥22 𝑉2 = = 51.2606 − 20𝑥2
𝑑𝑥2
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ 𝑁2 = −42.0579
245
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
(i)
Miembro 4 − 3.
0 ≤ 𝑥3 ≤ √34𝑚
(j)
𝑥3
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 𝑀3 = 145.2868 − 85.8553𝑥3 + 17.1944(𝑥3 ) ( )
2
𝑀3 = 145.2868 − 85.8553𝑥3 +8.57495𝑥32
𝑑𝑀3
𝑉3 = = −85.8553 + 17.1499𝑥3
𝑑𝑥3
246
CAPÍTULO 2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
3
𝑅4𝑦𝑦´ = 125.3584𝐾𝑁 ( ) = 64.4964𝐾𝑁
√34
5
𝑅4𝑦𝑥´ = 125.3584𝐾𝑁 ( ) = 107.4939𝐾𝑁
√34
(l)
Luego, la fuerza resultante de la carga distribuida del corte es 𝑈𝑟𝑐 = 20𝑥3 y viene
aplicada a la mitad del miembro seccionado. Las componentes rectangulares de tal
carga concentrada se obtienen con base en la figura 2-7m.
3
𝑈𝑟𝑐𝑦´ = (20𝑥3 ) ( ) = 10.2899𝑥3
√34
5
𝑈𝑟𝑐𝑥´ = (20𝑥3 ) ( ) = 17.1499𝑥3
√34
(m)
247
C)
: .j.
~
)
)
)
')
)
')
)
)
)
5
., )
)
+. }
)
)
j
)
..)
)
)
+ )
)
I
1 )
)
Defo~8das
)
7
)
l
+ .>
.)
·8.68
r , -)
Ója~aml,t de Momentos o o
_J
-)
~
Par~.qbi·~el plinciPIQ ge,superpósici~n~e~v~l!do.
debe cumpjrse:
J
a) 'q:QmPQrtarii¡el1t~ Lineal - E:i~$tiCó. No'. hasta
que él material o la estructura sea
lio~~;j
.qet:>e ser ~mb~~nelªs~iº~;,:.~$' d~éir. al des~~rgar I~·estructura, debe estª )
se~~¡rI~'ri1j$rn~ tiJ'y~pt()ijaq~~ ~yórq:~ráñ~~el proceso de Cár:9~· )
b) Nd.,:~~b~ti.:~~i$tirN9Linealida:de$ ·G~ohié.tricas.es decir debe cumplírée la hipótesis J
de d.~$pl~t.E.itjl!~QtgS,.
pequeños. . .' . J
Si j,a ~~tN~tW(~ ~Wi,:~s
lih~~I--elásticE,i. 9,' p.~:n9ipiOde superposición no es apllcable ya ')
que el comportamiento dependerá, de la hlstorla de cargas. )
)
~
58 \~
-)
2.2.7~aSuperposición; de Fuéizas .- . t··· . ., "_
._. . ... ~ ;.. ,-:::. "}:
Q. lQ2
02
- ~,
fll
L :J +
fil
,
J.'
" (X QI)
>
)
Superposición;
) DI = fJI QI + frz Q2 {D} = (F] {Q}
}
) O2 = f21QI + fn Q~
! L~~,,'~,q~~ciQnes'.ahteriores ~xpr:e~an que los, desplazamientos, son" combinaciones
lIñeáles:ae las ,camas;' '[Fj ~$Ia M~t.rizde 'Flexibmdª<f ~'e'la és.trúqttír~'corre'sponc:Hent~ a
• ,
1
'
)
)
~~lf'~f~~~~~¡~~
F~~xl,p"J,d,~g,:º,~,
~~.;r~
~~~'J/~~~~~:it~!~~:~~~~
enJ~~~~~\aad~'
u~~ i7stru.qtL.!ra~~ pu~de interpretar, COrnO 'el,ºQI1J_yotoqe de$pl~~~m!e@~ps
en tQq~~::na$',:co'()rdena;dasi,deJ:>j9Q' a la aplicación de una úñióa 'carga 'ünitaria·~ri:la
) cOoroe:hádá·.J "
:.. ,,,"',,"',, .. ' o" ,
',,'
,
} Las pyih'Cj~ª'I~,$'Próp;edadés de ta"Matriz de Flexibilidad de una e$tructura son:
a)' Lhs:99;e,fid~ntas~~<f!~~¡P¡li~~d fij son simétricos" es d~cir fij '~fji
) b) ~o$, ~Q~fib'~~:f1te.~qe,fl~}(ibjliti'~Qde la diagon~1principal son siempre mayores que
)
,cerD,' e$deCir fii;>,(j~ ,,',' "''', "
c) En' uná'esttuctü@, e§table la'Matriz de FlexibiJidactes defini:9ª positiva, es decir '$U
)
)
inversa e~isie, en coñsecuencla el sistema de ecuaclones {Q} = [Fj-J {D} tendrá
'$Ó.I,U9í6n única.
)
Ejemplo ,2~9 Para el pórtico mostrado se pide calcular los. Cgefic;ientesde tlexibjlidad
páh:.:~r$i$~em~ Q ~ D ingj9a~oy la Matriz de J=lexjbilj~ad[Fldél P~óttíc,Q.
l'
Nó,t~~~',qu~,', el pÓ(tipp es ,ij1J~rna y ,~~~rnarn,erlte Q~i~rrnina~o (iso~t~tico), ~n
~e..
"
El
2
13
4
f = Jm,m3
El
.... )
o o )
f =
22
4
¡mElm
2 2 f =
23
¡mElm)
4
2
4
fll-- JmEl
3m3 ~)
o o o d
)
f11 = .!.(3)(3)(2) +.!.(3) (4)(2) = 3.!. ,)
fu
2 2
J
f = !(1)(4)(~):; 1.333 f = f = -!(4)(1)(.!.) = _ 0.667 j
22 2 3 El 23 32 2 3 El
)
60 cJ
....~
61
')
l
l
• Matriz de Flexibilidad de la estructura en el Sistema Q-D seleccionado:
}
>
_
[F]=_l 4
21
4
1.333 -0.667
-2]
."
El [
-2 -0.667 1.333
.,
• Observaciones relativas a la Matriz de Flexibilidad:
a) La Matriz de Flexibilidad es simétrica (tij = fji). Esto resulta evidente si se observan
•....
;::
las integrales utilizada para el cálculo de los coeficientes de flexibilidad ñ], el producto
)
.- de los diagramas de momentos (mi mj) es conmutativo .
l b) Los términos de la diagonal principal (fii) son positivos. Esto resulta evidente si se
) observan las integrales utilizada para el cálculo de los coeficientes de flexibilidad de la
) diagonal principal (mi mi).
} c) La Matriz de Flexibilidad es definida positiva (determinante distinto de cero), es decir
}
su inversa existe. La inversa de la Matriz de Flexibilidad es fa Matriz de Rigidez del
pórtico en el mismo sistema Q-D. La inversa de [F] es:
)
1
-) o
9 3
j }
[prJ = [K]= El 2
I -1 3 2
iI
I )
I
i
)
O -
2
)
Se sugiere consultar el acápite 6.6 donde se calcula la Matriz de Rigidez del pórtico.
)
Ejemplo 2-10 Para el pórtico mostrado se pide calcular los coeficientes de flexibilidad
)
para el Sistema Q - D indicado y la Matriz de Flexibilidad [F] del pórtico. La estructura
) está compuesta por una columna deformable por flexión y por una viga que se ha
) modelado como indeformable (sólido rfgido).
) Al igual que en el Ejemplo 2-9 el pórtico es interna y externamente determinado
(sostanco) .
.)
-.. ¡:ZZ22ZZ:ZZzzz.zn
) 1 El = 00
,)
3m
.., ) El
_J \\\\
) \J 4m
) " t\
)
• Coeficientes de Flexibilidad: Se calcularán utilizando el Principio de las Fuerzas
)
Virtuales (acápite 2.3) considerando únicamente las deformaciones originadas por la
flexión. se desprecian las deformaciones axiales y por fuerza cortante. La viga, al ser
un elemento indeformable, no acumula energía interna de deformación.
)
it
_)
J
)
.::.
k'::
~:-
~~~~
61
62 8
9
)
)
)
1(" )
)
)
")
)
3 )
.,
)
)
j
)
4 )
..)
)
~
4 )
f11 -- jm.m.
J
f12 -- sm.m2 +
3 fi:0
S ~
)
)
O El. o El. o El2 )
f22 = smEl.m +fkO
3
O
2 J m
2
o El 2
2
)
)
.)
1
fll =-(-3)(3)
2
(2)-3 (-3)=-El9 "j
J
48 )
f22 =(4)(3)(4) =-
El )
• Matriz de Flexibilidad del pórtico en el sistema Q-D seleccionado: ~3
-")
[F]__ 1 [9 -18 ] .~
El -18 48 -=j
• Observaciones relativas a la Matriz de Flexibilidad: ;¡jJ
Son válidas las mismas observaciones realizadas en el Ejemplo 2-9. J
La inversa de la Matriz de Flexibilidad es la Matriz de Rigidez del pórtico en el mismo. .)
sistema Q-D. La inversa de [F] es: )
]
62
''\
')
63
)
~ F F
,
)
1 )
)
1, )
Estructura PRIMARIA
Coordenadas X - D
1
¡
•
)
Nótese que la Estructura Primaria elegida es isostática y estable. Para el análisis de una
misma estructura, existen diversas posibilidades o alternativas para la elección de la
-} Estructura Primaria, dependerá de las redundantes estáticas que se elijan para analizar
~
!¡ ) la estructura. En algunos casos la Estructura Primaria seleccionada para la solución de
la estructura, puede ser hiperestática, pero nunca inestable.
)
I } Superposición:
)
)
)
)
) (* XI)
)
)
)
La Ecuación de Compatibilidad del Método de Flexibilidad, que permitirá calcular el valor
)
de la redundante XI es:
) DI + fu X¡ = O
) El Método de Flexibilidad se basa en:
~ - En el principio de superposición aplicado a las fuerzas.
\
) - Las incógnitas son las redundantes estáticas.
) - La compatibilidad (externa y/o interna) de la estructura es violada en la estructura
I
_j 1 primaria ya que se remueven apoyos o fuerzas internas o una combinación de
ambas.
?.) - El sistema de ecuaciones que conduce a la solución de las redundantes se obtiene
~ I forzando la compatibilidad de desplazamientos externos y/o internos.
)
I {D} + [F] {X} = {O} (ecuación de compatibilidad)
I
~
{X} = - or'{D} (solución)
\ El equilibrio se cumple automáticamente ya que la estructura primaria es isostática y
? estable.
~
, \)
,t)
ó4
2)
)
.2~11 Resolv~r el pórtico piano mostrado utliizandó el M~todo de FI~xib.mdad.
Ejeli'lpló
La $eCti(>o de ías b~iTás .es constante con rig~~z EL Se cóh~ideran únicamente )
defonnaciones por flexi6n. es decir, se ignoran las deformaciones ~Iales y por cortante. ')
;1 S tOñ )
2 . 3 +
~~----------------------------------~-------- )
4 )
)
3.0 )
l
)
)
"i
8.0m 2.0 --l )
• -el. pórtico es externamente
indeterminado en segundo grado. Utilizaremos para la r ,~
64
o
~
~
1;
t
1.00 If
.100
Diagrama de momentos {m 1}
Estructura Primaria
¡
i
,
)
)
X) = 1 ton
l
1 )
1¡ , 1.00 U
¡ } Deformada
¡ Estructura Primaria
J Xj = 1 ton
J1
)
-)
,I )
i fu
• Diagrama de momentos flectores y deformada debidos a una carga unitaria en la
coordenada 2.
)
1
}
j
) Diagrama de momentos {m2}
Estructura Primaria
)
X2 = 1 ton
/
I
)
..
)
V
)
~
\ ) Defonnada
Estructura Primaria
X2 = 1 ton
_. I
,
)
)
I
j
(
) .. fl2
I §
_~ I 1
;)
I?/ 65
66
.)
• Ecuacionés de Compatibilidad. Deben reflejar que el desplazamiento del nudo 1 en la ".
estructura real debe ser nulo, ~
)
{D} + [F]{X} = {O} /
")
)
• Los resultados ñnales se pueden obtener por superposición. Por ejemplo, el diagrama
.l
}
final de momentos se puede obtener mediante:
)
{M}final = {M}Est. Primaria + {mJ}Xl + {m2} X2 )
Deformada final
10..00
U.7
m
)
i
49.dJ
d
-~
j'
Q - O con EA = 00 -i
l )
Con EA ,:)
-)
Irr elevo.nte
cJ
,')
.d
~ )
~
Q- D (EA = (0) 1 gdl Q-D(EA~oo) 4gdl )
-~
)
~
)
)
~
,~
94 ...
J
:-)
-- _. ---
,•. ,c=';,~:..:7$i¡::;';::¡:'~::;'-;;:'::': :.~~.:::::':"':;;.:.~::'~:..:':~I:"':;'~~:
':::i:':~-;:~~-"i::z...:-.-_=;:~~"':":~:": .: ---::-=:- -.:, =-':';':~-:.~
:~~~'::"::.~=.~:~: .,~'::~-:_.::~.i=
..;.~;
.,.";:~
"--.;:__:__
,--.~..-:.-_."':':~'~"
~~"':..~':.'~~~'~:':=
....
-:---=';",_. ~ ...;:_,:,,:,,:_:,.::";
... ::,,:,-..-.~..:..__-:":"_'
. t1}
96 (iJ)
ri)
._)
intemas indicadas en la figura son antisimétricas. En el eje de simetría solo puede existir
fuerza cortante, el momento flector y la fuerza normal deben ser nulos. )
.)
)
')
)
Por lo tanto la estructura se puede reducir a: )
-p )
-:
_fí
1
\\\
<,
t~
7
/
K
\\\
2
<,
A
~
O O
A_ ........
X
/j,J/
3
)
¿ 1 <,
i_
/11 -:)
)
)
A
11
A
IL Il ':J. \1 )
/] 0.512 11 r\ 0.512 " ~
)
Veamos las ventajas que ofrece el aprovechar las condiciones de simetrfa mediante el
ejemplo a continuación. Esta estructura tiene seis grados de libertad si se ignoran las
deformacIones axiales en todos los elementos.
lB .
.
5~ 1----,..,---4 ~
5
,\\ \ \\
-
-
-
- Otro ejemplo de un pórtico plano, en este caso el eje de simetria coincide con la
columna central: I
0.5 l. 0.5 A
Nota:-~'n~rio duplicar
las fuerzas del análisis en la
columna central.
.,tt ,~ liT
Eje de Simetría
96
No hay que perder de vista que el análisis aprovechando la simetrla, se realiza para la
mitad de la estructura. Para la otra mitad, los diagramas de fuerzas de sección y
reacciones se construyen sobre-Ia base de que los resultados deben ser antisimétricos.
Para la columna central, que ha sido analizada con la mitad de la inercia y del área, será
necesario duplicar las fuerzas de sección obtenidas del análisis (solo el momento flector
yel cortante ya que la fuerza normal debe ser nula).
}
A continuación se presentan tres ejemplos de pórticos planos simétricos con elementos
inclinados cargados antisimétricamente.
) 1)
., )
,
I
1¡
, )
Viento
~
Q- D (EA = 00)
4gdl
I
!
I Eje de S1l"le"tría
¡ "1
J
)
j __J
2)
;
} Q- D (EA = 00)
) 3 gdl
-. Q- D (EA = eo) 4 gdl
,)
)
)
3) Nota: Si existe defonnación axial en
)
)
P/t¡ la viga, las estructuras I y 2 no son
~
,)
j <ID
totalmente equivalentes. La
deformación axial en la viga
modifica los desplazamientos
horizontales de los nudos y en
I
A consecuencia las fuerzas internas.
) 1
)
)
)
-) ,
-
)
l "
""
)
)
S-.'
97
........
~~
98 ~
~
3.9 Simetría Respecto a un Punto r)
Este tema ya se presentó brevemente en el acápite 3.6.1.2, ahora veremos brevemente
:1
la manera de reducir la estructura aprovechando este tipo de simetrla. )
Este tipo de simetría es la más dificil de identificar y también suele ser dificil aprovechar )
las condiciones de simetrra para reducir la estructura. A continuación se muestra una )
estructura simétrica con respecto al punto o centro ·0" con dos sistemas de carga, uno
simétrico y otro antisimétrioo. También se indican las estructuras reducidas que resultan )
de aprovechar las condiciones de simetrfa asl como las condiciones de contorno en el )
centro de simetrla. )
- Carga Simétrica: )
,)
~
.')
~
)
)
)
.)
Carga Simétrica Deformada Diagrama de .. )
Momentos
)
La estructura equivalente para las cargas simétricas es: )
)
*
M == O, V O, N O * )
Ah = O, Av = O, e ;e O ,)
)
)
- Carga Antisimétrica: J
~
-j
J
.C)
p -.J
o .)
~)
)
Diagrama de -)
Carga Antisimétrica Deformada Momentos
~
La estructura equivalente, para las cargas antisimétricas es: .)
\ ~
, M * 0, V = 0, N = O ..,
)
)
)
iI
~
98
-7)
....:.
4.6 Barras con Brazos Rigidos - Rigidez al Giro
Para el caso en el cual una viga se apoya, en el mismo plano, en una placa o muro,
hemos mencionado (véase el acápite 1.10.8) que una hipótesis usual para modelar el
pórtico con elementos unidimensionales, es la de asignarle a la viga una rigidez muy
grande en fa zona comprendida entre el borde de la misma y el eje de la placa. En estas
situaciones conviene conocer los coeficientes de rigidez de la viga con brazos rfgidos, se
trata en esencia de un caso de una barra con sección variable.
¡ )
) b
)
~~-=EI~4J2
1
I
¡
q-d kJ2( ~
1
SistemaQ-D
¡
EA =00
! -1 9= 1
k
21
= 2EI + 6Ela
b b2
}
-) (~ ~J
,
)
)
k =4EI
\ 22 b
J
)
) La relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra. que para el caso de una
)
, barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con un brazo rígido a
} la izquierda de longitud, a, y una zona flexible de sección transversal constante de
) longitud b, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elástico,
es:
)
)
,
C"Y;t0@
EI=oo
b
El
7\~
~rJ
}
~ q-d
) 4 3a2
-(b+3a+-) 2+ 6a
) b b b
{q} = [k]barra {d}
) 6a
2+- 4
) b
)
.) Como ejercicio para el lector, se propone el cálculo de la matriz de.flexibilidad de barra
en el sistema q - d indicado en la figura anterior y a partir de ella, por inversión el cálculo
J
.,
.)
,
I
,
i
de la matriz de rigidez de barra. También se propone el cálculo de la matriz de
flexibilidad y de rigidez para el caso en el cual existan brazos rígidos en los dos extremos
de la viga.
_)
)
l 117
'-.,~~'-;C-:-:-'"~,._..._~~-,. ,_,- ',':';" ... ----- --- - . -~_.--.-... - ... ,','- -- _- - - -_. -- --- . '.:-,,--;- '_. --. - ;~~;.-_;~:::·:~::~:-,~.2~i;'-
:.~~~~_:'._~:~_-.~~.;;~t_:_~ ::.:'..=-.:~_'~."'~~::~'
..::_:---_~.~: .::'':'~~~~':'~.~:'.':.:~~
..;~._;
..:;~.
--------------~-----------
-.0' • .:-=-:-~_.:-;.--:.~ - :-:-"~:..;:::-- ::_._
~:~':_.~.~~-.:_~.~
.•
..:.:.:.:.:;..:..:;...i~:;.-¿~~::.:.::~~~~~_.~:: .. _',:,', ·~i..~2·..:.;.:~~~:...~~ __
~~/-~.::-::;.=.;:::.~.;,~..;~,..:2..~:-:._-:.,...:·~";':'.~:~~-- -r' -_.~ -
~
(¡)
118
,!)
)
4.7 Barras con Rótulas Internas )
la figura a continuación muestra un pórtico en el cual la viga, de sección constante, nen )
una discontinuidad interna (una rótula). En este caso es posible ampliar el sistema di
)
coordenadas tal como se indica (sistema QI-DI), sin embargo, conviene trabajar con o,
menor cantidad posible de gdl, para esto será necesario calcular previamente lo
.,
coeficientes de rigidez de la viga con una rótula interna. )
)
)
R6-tuln
)
, \
.)
QI-Dl r-1
)
3 ,:;l
)
)
q-d )
,)
Las dos figuras a continuación muestran la definición del coeficiente de rigidez al gire J
correspondiente al extremo izquierdo de la barra, el cálculo es simple ya que se trata de )
un elemento isostático, el coeficiente de rigidez se puede calcular aplicando, pOI )
ejemplo, Trabajo Virtual (Fuerzas Virtuales).
)
M~r , -6=1
, I
I I
I
M=l~
~~~
9=?
.,.- M=Ks9
M=l =>Ke=-
9
1
)
)
Mb/a
~
M j
-
Utilizaremos el Método de Flexibilidad, como ejemplo de·aplicación del uso de una fuerza
interna como redundante estática, en este caso la fuerza cortante que hay en la rótula. ,.
_.
1
8=1
~
,f""ED,=-a ~ ~ ~
v
a a3 b3
f =-+-
11 3EI 3EI
a
X-D fllXJ + Dr= O => Xi = 3EI l 3
Estructura Primaria a +b
118
119
)
Nótese que si a = 1 Y b =0 entonces la rigidez al giro resuelta ser 3EIII, resultado que era
) de esperarse y que corrobora los cálculos realizados.
) Nuevamente, la relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos
) . cOrrespondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para
) el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con
una rótula interior, de sección constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un
}
'. material linealmente elástico, es:
El [3a2 3ab ]
{q}= [k]barra {d} [ k ]barra = al+bl 3ab 3b2
Nótese que en este caso la matriz de rigidez de la barra es singular. Esto significa que
dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra.
Este hecho se puede comprobar fisicamente si, aplicando la definición, se intenta
.calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable por
la presencia de la rótula interna.
) En la figura a continuación se muestran las fuerzas de extremo de barra para un
") desplazamiento relativo unitario entre los extremos de la barra (rigidez en traslación) su
I
deducción se deja como ejercicio para el lector.
)
)
)
")
)
"\
Ejemplo 4-1 Para la barra mostrada a continuación, con una rótula interna a 4 m del
) apoyo izquierdo, se pide calcular la matriz de rigidez de la barra (coeficientes de rigidez)
. para el sistema q-d indicado.
~
.J
)
.' 1~~-----m------~O~--2E-I--~~~2
J )Iv ,r ;¡v
) 4m 2m
.)
) - Cálculo de los coeficientes kn Y k21 aplicando la definición y considerando s610
deformaciones por flexión:
)
)
'.)
)
119
_______. , : ;~ :-:-"_...., :._ --.-0----·- C"'-C---_--C--:'-.'-_··_::-- -.; --:;:.-:
...;.:'<':;.;::¿~:,.,.-L:.:::·;>: ..,::~.~:.:-";:;:3/~~;;~:;¡~~::..o:';:::;;Li-,:¿,;,-
. '..~~~~.L~:':';:": ../o¡ __i-~::.~~L::::;.~;~,;~·.;;: ..",l~,,':;;",-,::~;"'¿"'~'~:;¿·"<·~
.•;,:;,;,...•:...
:...;.¿o .• ~:; •
.;i)
120
-9
")
)
M=I· 0.5
)
~ __ l~~ )
)
1 ')
m =1 = ka e =:> ka = kll =-
9 1 )
m,(x)=-x
4 )
¡ = -El1 o..J(1)2 1 )2 )
El o
1 ..
9 =- J(m,(x»2dx
1
2El o
2
+-- J(m2(x»2(ix
.
-x
4
1
dx+-. f -x dx
2El o 4
2(
'
I 9 =_1_
El 48 (
_l_x)
)
4
o
+_1_
2El 48
( _!__xJ )2 ~ 1.4167
o El
'}
)
l,
t
~ 1
! k" = -~
e
O.706EI rara este caso particular: k11 = k~J ~ 0.353 el
I
f -
I )
Otra forma de calcular los coeficientes kll y k21 es la siguiente: :
9= 1 ,
kll(~ 7 ~) k21
kn=?
~...... 1 ............
........
4
+
I
\
I
I
Los otros coeficientes de rigidez de barra (k22 y k12) se calculan de manera similar y los
resultados son:
k22::::: 0.1765 El kl2 :::::0.353 El
. [ 0.706 0.353 ]
{q} = [k]barra {d} []k =EI
barra . 0.353 0.1765
120
")
1
)
,
)
,,,
,,
)
,,,
,
,,,
, ,
Sistema Q - D reducido
Q-D EA=oo ,,
,,
,,
,,
,,
~'
1 ;
¡----1
1
{q} = [k]barra {d}
kll
[ k ]barra = [ k21 ~' ]
¡
¡
q-d
1
l, Para el cálculo de la primera columna de la matriz de rigidez de la barra quebrada, es
¡ necesario resolver la siguiente estructura sometida a una rotación unitaria en el apoyo
izquierdo.
I } }
)
)
)
Alternativamente se puede proceder como se indica a continuación:
)
)
ó
) /
. " /
I
122
":9
)
4.9 Barras de Sección Variable
¡ )
"¡ El cálculo de los coeficientes dé rigidez de barras de sección variable, es un tanto más
¡. )
I .tedioso desde el punto de vista numérico. las ideas generales y definiciones dadas en
i
l, los acápites anteriores, siguen siendo completamente válidas. :>
i La figura a continuación muestra algunos elementos (barras) de sección variable. Los )
tres casos corresponden a elementos con una variación relativamente simple del ")
momento de inercia y podrían ser barras que formen parte de un pórtico. )
)
)
!, 1 )
1
I
...
En algunos casos. es posible "ampliar" el sistema de coordenadas para lograr un J
ensamblaje de barras de sección constante. Por ejemplo, para los dos pórticos "
1! mostrados, que tienen una variación simple en fa sección de la viga, puede ampliarse el
sistema de coordenadas (sistema QI-DI) y tratar a fos segmentos de la viga como
~ elementos de sección constante. Sin embargo, esto involucra un mayor número de
t --
i! incógnitas cinemáticas. Si se desea trabajar con un sistema de coordenadas (Q-D) corrió
el mostrado a la derecha de las figuras, será necesario calcular los coeficientes de )
rigidez de la viga. ..
1 o. r b
•
-0
....
a•J---J:--;)
\ Q-D \
\
I!
Otro caso en el cual es posible "ampliar" el sistema de coordenadas.
1 1
131 aJ
\\\\
(EA =(0) Q-D
Nótese que el"ampliar el sistema de coordenadas, conlleva el tener que trabajar con un
mayor número de gdl, en consecuencia, el esfuerzo numérico necesario para resolver la
estructura; es mayor.
122
No siempre es posible o conveniente ampliar el sistema de coordenadas para los
elementos de sección variable, tal es el caso de los elementos con una variación
continua en sus propiedades, como los mostrados en las fotos y JlQurasa continuación,
para estos resulta más conveniente calcular los coeficientes de rigidez de barra.
, }
)
1
,
r,
)
¡
i -J
Puen~ con vigas continuas de concreto
Puente con vigas continuas de concreto
'nado de seeeíén variable
) annado de sección variable -
-4
~
J I
)
)
Vigas de concreto armado de
.. secciónvariable
Aeropuerto de Tacna
)
")
)
)
)
-}
-)
)
)
~
)
r
j
)
r
)
~)
\\\\
_> \\\
~~
I
124
.1T)
)
4.9.1 Relación entre los Coeficientes de Rigidez de Sartas de Sección Variable
¡ )
)
1 i - J
l,,
1 ~p-'
---------..__--Il~ q-d
')
)
)
)
)
~ ) ~I =fttz kn (~ zC )
)
k12 = ft21 k22
F, -D, ~
J
Nótese que en la figura anterior se ha definido un nuevo término, el Faclorde Transporte ~
(ft12 - ñzr). Los factores de transporte serán de utilidad para el Método de Cross, para el
Método de Rigi~ez no son de mucha utilidad. Los Factores de Transporte, asociados
con los grados de libertad de rotación de una barra, se definen del siguiente modo:
la] = ft12 kit :::) ftJ2 = kzt / kn
kJ2 = fuI k22 => ft21 = kI21 la2
Para una barra de sección constante, sin deformaciones por cortante, se tiene:
\
kn = 4EI k22 = 4EI ku= 10.= 2EI
111
1
ftu = fu.=-
2
4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Sección Variable
Existén numerosos métodos para calcular los cceñclentes de rigidez de una barra de
sección variable (Área de Momentos, Viga Conjugada, Analogía de la Columna, etc) en
esencia son variaciones de los mismos conceptos centrales. Para el cálculo de la rigidez
al giro de barras de sección variable, también se pueden aplicar la metodología
presentada en el acápite 4.3.
Uno de los métodos más generares, para una viga de sección variable, sin
desplazamientos relativos entre sus extremos es el siguiente:
El(?,) )
) (. h._,.-----:.;....;_--"A 2
\\\ q- d \\\
... ;~ .c__:.~.~~ ;~.:·e·...1:~~_;;;;..:~~;~2:S.;;:~_;;;,~~
.. ;-.'..:':_=,..: .;: '::':~~~::0-. ~~_·:·~:~;:"~~';'~~~;t~:~;'~.
,~;..~ ;_:;:-,;-.=-.:_._.~ _ •...;.;__":":~': ~~...:.~~~'.~.':.7.:.:.;'.:_.:...~ ._;__;__._:__;';~ "~.:2.:;:.~~ __......:=.:=: :~:_::'.~.:'.:.J:'
...~. :''.~_':'::::.i.j,~7"::.~
')
-) r
,
125
"'l
1
i
"
kll(~
el = 1
*" kz: =ft12 kll [k]2x2 = ( kll kl2) =?
kn k22
-~
}
a) Se calcula la matriz de flexibilidad [f] de la barra para el sistema q - d (en este caso el
II
) sistema consiste en las rotaciones medidas en los extremos de la barra). Para el cálculo
) de esta matriz conviene usar Trabajo Virtual, en este caso Fuerzas. virtuales:
1
¡
(~
I1
1 mI
~f
" '
~f21 '"
, , '.
I
Los coeficientes de flexibilidad de la barra, ignorando las deformaciones por cortante,
~ son:
)
f -
1I -
f.EL
EI(x)
2
f22 -J~El (x)
-
2
f =f
12 ~I
= lmEI(x)m
l 2
..)
) Los cortantes se
) calculan por equilibrio
de la barra
)
) Ejemplo 4-2 A continuación, y a manera de ejemplo, se muestran dos gráficas
) (adaptadas de White) en las cuales se muestran los coeficientes de rigidez al giro y los
") factores de transporte de una barra de sección variable. La barra tiene una variación
.)
I 125
) L
;!i)
'g[)
i:;~.:
126
~~
)
súbita de su sección transversal al centro de tramo. Para la construcciónde las gráficas
se han considerado únicamentedefonnaciones por flexi6n. )
)
'] (. le
---.,. 7\ ~
\2-
')
-m a -d ~
)
5.0
)
1 Ir
AcJc::JB )
h l. 1/2"2
4.8 A B
1/2 1{2 )
)
10.0 0.7 ")
k22
-j
EItll 0.6
".4 a.o ")
=,
42 6.0 -)
)
L-~~2--~~3----~~4~.o 2 j
12/11 121 I1 )
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte _)
)
EjemDlo 4-3 Las gráficas a continuación muestran los coeficientes de rigidez al giro y )
los faotores de transporte de una barra de sección variable. La variaci6n de la inercia de
la barra a lo largo de su longitud es tal como se muestra en la figura que antecede a las
gráficas, e_1ancho de la barra es constante. Se han considerado únicamente
deformaciones por flexión,
A B
'-
:
0.71 ¡,
'1 -
10 5.2- 1.0
9 0.9
(/ ,
5.0
~
0.8
8 4.8 -
- kll
Erlll 7 4.6
k22
-- 0.7 -
EII/! ,
0.6
6 4.4
0.5
S 4.2 0.4
4
J
1 3 5 7 9 1 357 9
12/11 12111
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte
126 .;"
4.9.3 Rigidez
. -:o.: -- --.
al.. Giro.... Modificada
.. _. __ . ",._
En Joscasos en los cuales s~ d~~a ignorar ~,gunQsde los gdl de rotación en Josap9YQs
de J9SeXtremqs de·vigas y 'en :iÓ$ ~pOYQSartie~ládos de pórtiCos. -es necesario modíñcar
la rigidez al giro de la barra (véase el acápite 4,4).
)
En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q- d indicadp a continuación:
1
1
( ~"-\\-----""'4J
2 ,
[k]2x2 = ('kn
'
.kn 102
kU) :;;:::conecí
, reeída
q-d
")
91 = 1 (H=l
} k'ri = ?(,~'; El co
kn(k '7
1
,,
i
)
+
1
I
¡
¡
J
}
ft21la1 (,;:I~, ---=--------' -'"?P'
\4.~ ~_. _~ 0
kn
,
} 92 ,= k21/ k22
j ~
J
's uperpOSICI
Pero:
ooslció n: k' 11 = k II - -,k12
kzr = ftJ2kll ~
k22
1,_ = k 11 - A~
--lUl
'"
k'1I = kn- fuI ft12kn
lr~
H21J.\Z1
,
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuación anterior a una barra de sección
constante:
) , , 4EI ,3Er
) ftI2=fhl=O,5 ~ k 11 =-1-(1-O.5~O.5);::::-1-
)
)
}
J
q-d
'}
)
~
[k]4x4 =?
)
)
J J, J
I
~I-
El (x)
d4=-1
- . ¡crl q-d
EI(x)-
)
)
)
)
Superposición de desplazamientos: )
~k14=? = 111 '. )
~)k24=? ~ )
t ~ t' 1/~ )
1k34 IkM
. ... 1 ~
+ (J ~)k22T )
1 ~
kt2~
1 )
k12 = k21 la] =fttz ku k.12 = ftil k22
)
1 1 1 1 - 1
k« = kilI + kl21= 1[ku + k12) == 1 (kll + bl) = I kn (1+ftl~)
\
)
)
)
k14 = 1{2]¡+
1
lrn!1 = 11 (101 + len);= I1(kt2 + 1m) = I1·.'kn (1+ fhl) )
Los cortantes en la barra se pueden calcular por equilibrio de la misma a partir de los )
momentos en los extremos (k14 y k24). Con los cortantes, se podrán oalcular los )
coeficientes k34 y k44. )
Comprobemos los resultados aplicando ra ecuación anterior a una barra de secclón )
constante:
)
k14 = 4EI x !(l+ O.S) = 6El.
1 1 - - ¡2 )
-=j
4.9.5 RIgidez Data Barras con empotramIento DesliZante
--7
En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q - d indicado a coníínuaclón: --7
)
1~ ,'2 kll k12) .
[k]2x2 = ( = conocida d
\.~r------"4'" k21 k22
q-d -~1
~
,)
91=1 92=1
&¿isi&
~
)
=
v _ ._ v ~
JI .. 21 A )
1
"~"
~
91 = 1 92= 1
J
= kll(~ ~)k21 ~
J
J
¡ff
128
a
2}
-)
•
k 11 = ku- ku = ku-ftn kn
fui k22 = ftukn- - " .
,
..
I
:. k 11 = ku-ftu kit = kll (1- ft12)
)
Nota: kJ 1 Y ñiz deben calcularse para el doble de la longitud de la barra (21)
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuación anterior a una barra de sección
constante: "
, 4EI" El
¡ )
)
k 11=-(1-0.5)= -
21 1
I
J
) 4.9.6 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable
1¡ 1
Existen numerosos métodos para calcular los momentos de empotramiento de una barra
! de sección variable, todos son en esencia variaciones de los mismos conceptos
)
centrales.
I Para el cálculo de los momentos de empotramiento se puede usar el Método de
) Flexibilidad tomando como redundantes las fuerzas (cortante y momento) en uno de los
j ---l
} empotramientos. A continuación se muestra la secuencia necesaria para calcular los
momentos de empotramiento utilizando el Método de Flexibilidad:
tf
fr
¡
)
) ~~_~:>X2
} x1t
X-D
I Estructura
) Primaria
)
")
)
)
1
I
~
)
)
.)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} ~ X"X2
Puede ser conveniente elegir como redundantes los momentos de extremo de barra, en
cuyo caso, la estructura primaria sería la mostrada a continuación:
1
'-)
") xr ( .15... :o.. ,X2
'" X - D '" ¡/
Los cortantes de empotramiento se calculan por equilibrio a partir de los momentos de
empotramiento y de las cargas externas.
129
130
Otro método de aplicación general, que recoge las ideas centrales y que parte de los
coeficientes de rigidez de la barra se presenta a continuación:
)
W(x) )
~J....---J-Jf.r1(IJfn~'~~ J + )
)
LEl(x) U21 =?
)
)
")
)
~
I
)
Cálculo de e I y al: ~.
)
f W(x) el= IM(X) mi
EI(x) ")
I
e2= M(x)nl2
EI(x)
)
)
)
Superposición: UI2 =- k, I el- ku e2 = - ku el - fb I ka fu )
fui ka =ftn ku )
:. U12= - ku el - ftu ku fu = -lat( el + fb2 Eh) )
.=
Ejemplo 4-5 A continuación se muestran las gráficas de los momentos de
empotramiento de dos barras de sección variable con carga uniformemente distribuida ~
de intensidad w. Las barras tienen.una variación en su sección transversal igual a las
presentadas en los Ejemplos 4-2 y 4-3.
~
130
131
la la
A~B
1/2 .//2
0.12
J.1 1 2
W [2
0.10
(4"'-, -~i\)
q-d
0.06
1 2
12/11
0.16
0.14 1 2
J (4 ~)
} 0.12
q-d
_)
J.1 0.10
1
¡, w /2
1
0.08
I
iI
0.06
I )
0.04
1 3 5 7 9
J ; 12/ JI
")
·1
4.9.7 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable - Extremo
A::rticulaclo
)
.~
Conozco:
)
J U ,~~
12 =?
") EI(x)
¿;
)
)
J
-,
.) Superposición: UI12 = UI2 - fui 1121 92 = U2tf k22
)
Ejemplo 4-6 Comprobemos Jos resultados aplicando las ecuaciones antenores al
caJc,41Qde los momentos de empotramiento de una viga de sección constante que
~ I! soporta una carg~ unltorrnernente distríbuida de magnitud w:
-:)
-o..
)
\
l 131
_. _. o~;=-':=.i"":"-=.~;:,,<i- .;:-,;_,. ~-¿::: :"~,::E.:::;;;'~:-::,~.: ',:,t·.-~::
..i .:."i:.. ':~~,o'. '::-"-:"::~-:._¡¡:;;':~'~...~~: '::::''':':''-;'':'':0 =--:::_...:......~.::.:i~=._:_:-Z·:.:.':~...-, -=- _~..: :=~~']':":'~':":::':_:--_ :_-'::"'_~."::-_':'::"'_':~ ..::'--,::,-:::-:"\.~'
"'!'~;''':':::':;'~~:';~:;-,;:.~:.;".i:,
--- .__ .,' ....: ,.....
..:.;;
~~
,J}
132
,~
1
)
+ (j:l--------,..OQ.j '1i
2
,ñYY~ = (IYYVVVYYYYb '\
UIj "", 2 ~ )
- -wl -wl2 --Yi1 2 )
12 12 24
)
, wZ2 wP wZ2
uij=--
12
- -,-, =--' _'
24 8 9j = -¡¡i;( 4~I)~~ 4~~] )
)
4.9~8Moméiitas de Empotramiento en BamiJs de Sección Variable - Extremo, )
IÉmpotramiento' DesliZante J, '
)
.' "'."
Presentaremos sqJq él caso de una viga de sección var¡a,*~simétrica con carga también )
simétrica. La solución del caso no simétrico puede realizarse con lo expuesto en el
acápite 4.9.6. -J
')
-.:)
)
)
)
)
1 )
)
U'12=U12 c~lc.ulaen la viga con longitud '21
UI2,se
'U'2l seobtiene 'por equilibrio,de la viga de longitud l. }
)
4.10 Influencia dé las Deformaciones por Fuerzá Córlante ")
6s común "en él ~(l~li,SISde ~Iém~nto$'-
~sbeltQá, ~.;;spreciªr lá$ défómtaciones por ~i' )
fue~~ co~n~'~ri~ a laa defermaclones por ~XJón., Sin ~mbar~Q,ex!~ten,numer9~ª~ )
shuacíoneé ~n la.$' 9Q!il1es las d~forrnaeion~PQf ~ote' pueCfel1lléQ~r a ser jr'ñpo~ot~s )
yen consecuencla ~s necesario incluirlas en el a,ri~Jis,is.Un~ sitliáción como la descrita
~ presenta en la,~g4ra a conñnuacíón (véase a~pite 1,10.8>'. El muro, que es(un ei ~
elemento bjdim~ns¡Qnal, se ha modelado cotnQ' 'un el~~to unídímenslonal y -c1
depen~iendode su e$b.e.ltezpuede ser necesário iocluir en el ahéJi$.,!s las, d~forriiáéion~s ~
por cortante. Las defQtníaciones por co~nte afectan a la rigidez del mU'fQ y par lo tanto )
inciden en 10$d~p.f~amientos lateralesy en la distribución de las fuerzas internas entre
los elementos constituyentes del'pértlco. :d
~él,. lt . (;2. -)
----ID--~
"
\r._·
'1
f
I-:- _I
"
I
~
7 1=00
~---------r------I
EI=oc>
8
5
?
6
~
~
,J
_:. _ .
--lli-4
_ .. )
I Iv Iv
~
1m le
Acm O
,6
1 2 3
.l' .. ~ ... :
ti "
1
Muro o Placa a 1'].
~
Modelo del Pórtico Plano. )
J
~
I
132 0
-
.... ~':..~<.,~-.~
.... ~.:
133
tV
hI:E ff = Atoúd
Aalma
Ac ~ twh
v Ilf~
,';v
...v
J/ r
tZZ:ZZ%ZJ 2 tf 3
5
Ac ~ - br tr
bf
- Sección cajón de espesor delgado:
t (delgado)
v
Ac~2th
v
)1
h
133
~
¡'l)
134
()
1
'l
)
)
)
)
Real
)
)
M ~ )
wP/s
)
~
v ~w112 :,
-J
-=>
.Y. L..-- _ ____,I 0.5 ")
tu: ¡Mm J Vv 5w[4 w/2 )
./.= m+ GAc = 384EI + 8GAc )
)
• .&7.. Corte = 96 (E)(_I ) _ 9 6 (E)(_I )(h)2 (*) "')
.. Aa. Flexión . G [2 Ac -. G h2Ac l
)
(*) El factor 9.6 depende de las condiciones de apoyo y del tipo de carga externa, el
)
)
)
@
134
02)
_:)
"')
:)
I3S
)
)
una comparación similar a la anterior para la deflexión en el extremo
rior de un muro en voladizo, de peralte h, con una carga concentrada:
) Corte
",,
1
;
)
2
E ~ /le -69 1 h
,) para G =2.3 Af -. Ae h2 )( 1 )
--, (
-,
) rar con el caso anterior: -4y y V Y t /le =22.08( 1
/lf . Ae h2
)(~)2 l
) consideramos una sección rectangular:
) _¡
-)
) /le
Af:= 0.69
(h)2
I
/le
/lf
= 2.2 (h)2
I
-l
)
)
tabla a continuación muestra los cocientes para diversas esbelteces del muro. Es
) que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen muy poco en la
} ...deflexión en el extremo superior del muro. Comparando las dos tablas se observa, como
) era de esperar, que los cocientes dependen del tipo de elemento, condiciones de apoyo
y de carga.
)
)
-)
hll ~Corte I ~FJexión
1 /15 0.3%
) 1/10 0.7%
1 I
1/5 2.8%
1/4 4.3%
1 113 7.7%
)
) 10.3 Matriz de Rigidez de una Barra con Deformaciones por Corte
) calcular la matriz de rigidez de una barra, incluyendo deformaciones por corte,
~ ,..,..""....... generar primero la matriz de flexibilidad de una barra en voladizo y luego por
) de ésta calcular la matriz de rigidez para la misma barra en voladizo. Los
.)
nos que faltan se calculan por equilibrio.
) .a) Matriz de FJexibilidad para una barra en voladizo de sección constante.
-
) ¡2
/
)
~_J ~_~ El 2EI
J ,,~:--- El, GAc ~ [f]=
;
i2 q-d
/2
2EI
¡J
-+--
3EI
1
GAc
)
~
)
135
~ )
a
f¡)
136
o
)
b) MatriZ dé Rigidez para una barra en voladizo. ._)
-El
(4+11)-." )
12EI
[k] = [fr1 = (1m k12) = _1_ _l a=-::---
. zZGAc )
bl b2 1+« [ 6ill
~7 )
)
Es pOsible comprobar que: [fl[k] = [k][f] = [1] )
e) Significado ñsico de los términos calcutadcs y cálculo de los términos restantes de la- )
matriz de rigidez dé barra en el sistema q - d indicado a continuación. ')
)
El.GA~
-)
q-d -')
-2)
)
---o
k11-_4+I1EIC~ .....
~)" k31 - 2-aEI.... kt 1Y lal son conocidos. )
l+ci l' . . - l+a 1 k41 se calcula por
equilibrio vertical de la )
~ 6 El
bl=----·
t 6 El
k41=---
barra y lO J por equilibrio
de momentos )
)
1+a. [2 1+ (l [2
6 El
k li=----~y í.~ 6 El..
l+a P ;ij--'r+-"-~---'~'
~.
1"'!".---t:~)k32=-1·+-I1-[2
k12 yk22 son conocidos.
k42 se calcula por
equilibrio vertical de la:
_g_
k22 =' El ko = _,_g_ ~l barra y 102 por equillbrio
. 1+11 P l+a P de momentos
1 C\ EI,GAc
q-d
t~J [k ] barra = --
1 El
1+« 1
--61
2-(1
12
f
_._(j
1
6
1
4+«
-7
12
6
-
1
.
-~
6 12 -
-61 12
-[2 -
1 [2-
136
",L2i:·_:';:ó·_·.c..;,,·. . '" "... :.;,.;;;.,~" ,~_...".';;;,;__:, ;; ..",.~,,:...o;~~~~~_:: .~_~:~~~ ..:~'.' ~,..•.., .......•;_~, .."-_~_~.""..:,..;; ._;;;::::'.::~~::;'::¡,.
..':':':'.... "·,;,··c"c·,,'::· :'.;"""'''~'='''"''=''~~'''-''-
131
1
.
l.-(& ¡r-__""___".
q -d
--.,¡:a "'\ 2
'" ¡/
[k]
.
- 1 EI[4+a
barra- ----
. l+a 1 2-(1
2-a]
4+a
12EI
a = '-::¡2:-G-A'__"c
\
1Q~4Factores de Transpone en Barras con Deformaciones por Corte
este aC4Pite~exarñ¡ha~~P; 'alg!Jnasde las particu¡aridade~qij'~
tienen los factores de
en bárras de secCión eonstante con deformaclones por corte.
~;ttral[1S(lior1:e'
l~ .,' )2
\~. '. '.' . .': /}.~ 12.EI
,\\ 11 ' a= . .
, q~~l ' PGAc
1 el = 1 2-a El
k:u=---
l+a I
.' . ~I 2-41
Factor de transporte l-2 = ftl2 =- =--
ku 4+41
=
En la expresión anterior, el factor de transporte puede ser ~gativo dependiendo del
'.,valo~que adopte a. Un valor ~~gativo del factor de transporte .s'gOifica,que el momento
queaparece en el extremo derecho de la barra es negativo para una rotación positiva del
',"extremo izquierdo, tal como se Ilustra en la figura a continuación.
Ml1 \.)
r";,. M11= fU7 Mil
1
~)
J
· gn un pórticosin desplazamientos laterales sujeto a cargas verticales, si s610se incluyen
) · qeformaeiQnespor flexión en las barras, las columnas suelen trabalar en curvatura doble.
:9 · ésto signm~ que las momentos en los extremos de las columnas tienen el mismo
I } ". sentidO (horario Li antihotario). En la figura a continuación se muestra la situación
. I ...qescrita para la columna izquierda del primer entrepiso
i 'J
.)
-)
,
') ¡tui -0.5 Si la columna no tiene cargas
transversales y. sólo se incluyen
") deformaciones por flexión la columna
trabaja en curvatura doble.
)
j
...,
1 ~
Mj=Mi/2
~)
) 137
I
138
~Mi
Mi Mi
.. 2-a
ft IJ=-- ftij es negativo
l+a ftij = O
9i= I
: ..'·T~:i~··
12 •
¡.•.•.:•.••r-- +.··::··1:.J•••:'1 s -_
·
• •
~.__ ~
I
..
•
: ..•.. -:
•
-:--
,
:-
,
~--_ -:-
•
, .
: ····~·······t······¡······t··,
. ¡ ¡ : ···¡_·····~··_···t······.
: ¡ ¡
... :. ': . - _•• :-.•.. - _~... _,<, •... _';" . _.";. 0'_', -:••••. ' ': " •• ;
:::::~
: .. :¡.::-' , t::::::~::::::1::::::~:::::.t.::l.::~:: ::::::!
; ,
o
•
¡
,
•
.,... -r•
•
•
~
,
,
j
i-
-r'
•
j ····Y·····¡··· ·t..·· .
•
,
..
o
•
2 J 4 $
I
,
I • •
•
•
10
o~~--~~--~~--~~--~~~
2 I 4 6 5 • t 1D
Esbeltez (Ion9'pera~e)
",~,...:.;:i.~~.-:'
...: .:....;: _.:--.,:::;~ _.._-':":'.-:':~ :~;: ..6;.:':'--:~~:.._:_::_ :..:,,:.;~_~~:--;:,:
~";_':'_;'-_'.;:.:':,_;_:::-::!. -.-:-::."-'~:--,-:~~:.-.. '---=~~'_:".~..,; ::..,.!.~~:..
.._;,~....::.~...., ~~:'.:'"
'~ .._:::::;'.~::;':'.~:;_,~::_;~~~~:::;.:.:;.'~:":~
;'~;":¡;",'¡::~'
.'-:- -c: .~',~'::::
;':":'~:~:'=..oI.:SZ";
i
)-
139
")
Rigidez Kji - flj Kii ~ (l-a) I (I+a)(EIIl..) Rigidez trasll!ción = (12/ (Ha» (El/l/'3)
2 -- ~--T-'~: ---r---¡ 11 ,-~-'~.~.-
~ ,.. ... 11 ~. !'"
I •
'";'"
----...
••
:-...-..:--...
I .,
¡ ; ~ 1 1
:..,...
0
¡-.....
¡ ; · +-..·.. ¡-.... ·~ ··+··..+·,··+··..+..·.I.
1 ...... !,....,-:.....,.}......
..
., ... 1 -.....
• .'._
. -;: ;._:._-_
..
r ;__-;_;'
_--;-_
..
,'.
,
, , . s ...... ¡ ~ ~.., ¡ ~ ¡ ·i··----~-..····~--o .
• • •. - _M: ~ •.• "!. r:_:__
t _'- ,:: ~:"""
: -"';! .
:s .- .... I·····-~-_ .....···~-·~··..: ..·····~-_..···~·····_·~·-- ..-·;·· ,;, .
2 -oo' ~-_ .... ~.. •• .. -r··..·+..·..¡......i.. _·¡-.... ·j
·.. · r: ..
_.__
.:.__ ,--~l 1 .. "':·~··~·~:'-·····~·~"'·"·!~-'-·-i·····'·=~·--·~·:~··'·'!
..' "'-~""'"
., o~~' --~-'~-'~~'~~'--~'--~'--~~
o 2 • 10 a 10
Esbeltez (lcngIpetaHe)
T
-.
Viga simétrica con carga simétrica
)
~
\
Resolvamos la estructura por el Método de Flexibilidad, tomando como redundante el
<.
I
momento flector M al centro del tramo. ~
')
') Real
-) ~(Sr Sr~( SI
) ~(Dl ~
-)
..,
..•
} I
~ - - _-::(~"""Y
ñ I
< ::--·II-rT"T""T'"T""T"T'T",.-¡-'1
~lllllIlIlllv:o
I
J
) [ 139
- -- ._ •.•... ~.__ .- _ .. _.... - - .. _.. ----- :;- ._- '..:.'- -=--:::~""""" --:- .::""•. __ ..
. . -·::.:t:==~:-~:~;~.
.,.,_.:~~
-1·· _:•. ~~~:. :}I·2~·~;~·i~-.:~:_,::.l~·':' -~_ ~.ii~.~.:.
__,_;:'~,:_- ..":-::.'~::.~..;_l. __ i.;._"~~:"~.;.
"".,;~-_~:.:.
...!~~;~.:..~"'"-,~:.: .. _;.. :
¡§)
140 ~J)
(}
,)
DI- JMm+ JV/O
El O 1
Jn;,~ + ri?
~.-;j
\
fu - )
De las ecuaciones anteriores, resulta claro que ni el desplazamiento DI ni el coeficiente )
de flexibilidad se ven afectados por la fuerza cortante, en consecuencia los momentos de )
empotramiento serán los mismos. es decir: ~j = J.!ji = w 1/12. )
Cuando la carga no es simétrica, como por ejemplo en una viga con carga concentrada )
no centrada, Jos momentos de empotramiento sf se modifican, sin embargo la
)
modificación suele ser pequeña y normalmente se ignora.
J
-i
4.11 Resumen de los Casos más Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas dI. .-:
,j
Sección Constante sin Deformaciones por Cortante .
:;r;
~
)
2 "..
i )
Caso 1
1 G:'"\\ =r:«~ )
q-d ~
.)
~ ] )
)
)
~
9=1 ~l )
Caso 2 3EI~~
- \.) 1/2 '.ar-----IIh_ )
/ \\\ 111
~3EI t q-d )
T )
3
)
Caso 3
r¡_l __ ~~
q-d
ll.j = //2
[ k] barra = EI[11
1
Caso 4
6 El
¡z
[k ] barra = -EI[4
1 6
-~ 1
12
1 [2
..... _-,.-"";-.':", -....... . - .__ ._ _._- .
. ;;;.-.22~-;::..ti~~2it :'~:;'~~;i;i~,~.~~;;;·";~~=':::4:".:,j¡:;··_:·~··
;;:~~:'¿_iS:;2::~~.~:
~;....' .::.:-
..;;:...."~'- ._._.:;.~~ :~:=:...;.:.:.:..;::~~.~.:.~__;_.~ __:_:...:.:..~::r..:,;. =~ ~.~.::..=~:::~:.~_
.,:;.l:..
·.r":":::•. ~_ :~_':':''::''~._; ..~_~.~.~::.•.'. :~.~~ ~:':::'::'::::'
ot.;\
141
f
) ,Ó.=1 ~
3/~1(r- ~1
[4 l(t2 4
, j3 El
T
q-d
)
_-3,
t
)
[ k ] barra = -, Ef-7 3
/2 1
)
)
6 6
,
ct
) 4 2
1
¡
)
I 3
q-d
tP2 El
[ k ] barra = -1
2 4 --6 , 6
1
-
6 12 12
1 --6I
,
~
1
6 6
¡l
12
-f
12
1l -i 1
-
1 -12 12
.)
¡
1 a b
Caso 7
(brazo rígido)
c.
I":t¡.
I
4 3a2 2+6a
) -(b+3a+-)
[ k] = El b b b
) barra b
,)
2+6a 4
.:... . b
)
)
J
::l
)
;',~
;~.;.
~\;:Caso 8
,!',="
) ,'o
~:l
..': ..
=;
" El [3a2 3ab ]
[ k ]barra = a3+b3 3ab 3b2
}
)
)
4.12 Resumen de los Casos más Comunes - Momentos de Empotramiento en
) Vigas de Sección Constante sin Deformaciones por Cortante
)
. En la Tabla 4.1 inserta a continuación, se presentan las fórmulas para el cálculo de los
) momentos de empotramiento perfecto para los casos más comunes que suelen
) encontrarse en la práctica.
J .)-
.~ _.... _ ...__ .... --
.)
¡ ) 141
_. _ - -- - -- '.::'-- - -- .----- ::: .-,;.:-' -:-.:-:-:-:-:-·',:---c 7:;-: ::"-.:·.~:-._-:_~-~::.Yr~ ~_.: :_ ,._~_~
,"
...:..~..;::..
.~':'.'-
_ :.::.;~;.,.~.;.
....e~':-; '.~.~,'.'
';;-C~-'-'.;",'~'- ••- J "T"~'
',:","':.-
"._,,¡_~_,i·,_ .•...,.~;_'z:,~.~ •• , .... _.. _.... _._. --".cc, ..,-',::.", '. ":';>:". :~.,,,~~~:-,,
:_.~;~:::':~:_¿;:,;,~ .e.,-; __,:,",_,,j"-,_. .... "ª'::¿j1
:;~.=:"
cJ)
L:)
)
)
)¡
,1- )
o
)
en
-8 )
,, 8O )
f :E )
¡. I
I m )
"O
II ~
o )
I
I
8
¡:.a
-;
,,---.... .)
CdIN
~
l.
-7
! '-----' )
II &! l...l· )
1
j
¡ )
,)
1
J
II )
f
)
I
N
~
......
-.....
Q)
e
tU
en
)
c: )
o
o
r:::::
s )
-o
·0 -E- )
o
-3
~
Q)
"O
en
-Q..I\O
-'_
"
e! :-
"-
tu
.c
r::::: :~
Q)
o '-
1::
(1) .~
'e .o
+
e! aS ~
"O U .
~
E
Q)
,
Q)
-c .
ti>
al
,
t:! j
Cl>.
::7 .-
u, ~ )
N
I
.... +-~
I
j
-tei -'
ca
Ji fl~
~ ~
,
~
142 :
")
~.
i
~I~ ~IN
o ~ o
) 4)
"" <E-
:;;
4)
-e
g
~
I
=
]
o
~
~ o
") ~
'-...A
'-* <.....JI
') ~IN ~IN
} ~Ioo
i
!
l
J 0\00~I...l
<E-
-)
1
¡
)
)
) 8
¡:a
~ ~
) -:« lt:.../ :!j...;¡
~I~
0\00
) :!Ioo
)
)
)
)
) ~Ig :!I'<t
;
) ~
~ :!I...;¡
MN
'1
/
cO
+-
"O
'9
j ~
) 6
¡:a
4)
)
.)
-=e
CI)
4)
J :g ~
J o '-.:11
~
~
)
~I~ ~I"'"
:!I..l
MN
'J
_)
)
143
182
Caso de cargas 2:
D¡ =7 )
NJ=? N4=? )
{Q} = { 16,000 } )
. )
)
La matriz de rigidez de la estructura no cambia ya que no depende del sistema de )
cargas, depende solo de la geometr(a, propiedades mecánicas de las barras y del ')
sistema de coordenadas Q-D adoptado.
)
kll = 17xl01 kg. mirad ..j
kllDI = 16,000 ~ DI = 9.41 lxl O-s rad )
+ g:~::~:}xDI
{::}={=~~~~} ={:~::} )
kg )
A partir de las fuerzas en las barras 3 y 4 es posible comprobar el equilibrio de la .: )
estructura, calcular las fuerzas internas en la barra r(gida y las reacciones en el apoyo. )
)
)
O~F====~=5=88=1======~I353 )
)~@) )
)
)
Ejemplo 6-6 )
e
3.---------~2S~x7-40~----------,4
~
"1
3 e 25x'lO 1
21 ---
E = 2x 10 6 ton/m2
EA =00 l,:.
1 2 EI.= El) ::;$ 2,667 tonxm1 .
)
)
c., Equilibrio de nudos: R,=O R2= -9ton.m R3=9ton.m
--i
) .",Deformada y diagrama de momentos en el Estado Primario:
-; 9 9
) {M}p
)
_)
)
• Estado Complementario.
,,
.'
{Q)=U } {D}={~:}
, )
J
)
}
• Coeficientes de Rigidez.
i
~l"'--'---~I~
~
) 6 6x2
l
) El
)
) 9
_.:¿¡)
{M}l (D.=))
.)
)
)
12 24
kll =-+-= 1.333
El
-, 27 27
6
.) k21 =-- = -0.667 El
9
")
6x2
) kll =--=-1.333EI
9
1~ I -'.....
183
]84
4/6
2
3
{Mh (D2=1)
6
kl2 =--= -0.667 El
9
4 4
kn =-+-=2EI
3 6
2
k32 =- = 0.333El
6
2x2
~
~
k23 2/6 4/6
k33
k13~1)~~-,-~-++-~(I~ 6x2
, t 6 t ~ =-T=-1.333EI
36 6/r~~2
k))
+ 2
k23 = - = O.333EI
6
4 4x2
kJ3 =-+- = 3.333EI
6 3
~X2
3
• Matriz de Rigidez y soluci6n del sistema de ecuaciones
[1<] {D} = {Q} {D} = [I(rl {Q}
O} (1.333
9 = El -0.667
-0.667
2
-1.333J{Dl}
0.333 D2
{ -9 -1.333 0.333 3.333 DJ
El = 2.667
D,=-0.522x10-3 m
B3= D2 = 1.746xIO·l rad
B4=DJ =~1.396xIO·3 rad
185
• Deformada de la estructura
, Desplazamiento
J Lateral R:I -0.52 mm
Dv ct;::i:I 6.2 mm
• Momentos flactores
{Mljnales}= {M}p + {M(}xD, + {M2}xD2 +{M3}xD3
Elemplo 6-7
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-6) cambiando la sección de la
columna derecha a O.25x0.40m. Tendremos una estructura simétrica con carga
simétrica, cuyo análisis se puede realizar sobre la mitad de la misma. La idea es
comparar como cambia el diagrama de momentos flectores.
3.6 3.6
185
.-,---.-,. - .. - -.~-_.~ --, -~:.=_--~~:::~:.:::.;:_:..
~
;~
186
9
Ejemplo 6-8
:1
Analicemos nuevamente la estructura del Ejemplo 6-6 pero ahora supongamos que no
J
')
puede desplazarse lateralmente, por estar, por ejemplo, arriostrada lateralmente por
otros pórticos más ñgidos. la idea es comparar como cambia el diagrama de momentos '}
flectores por efecto del desplazamiento lateral del pórtico. Recuerde que en este caso el )
desplazamiento lateral es consecuencia únicamente de la asimetrfa del pórtico. )
El modelo será como el indicado a continuación en el cual, el desplazamiento lateral del )
pórtico se ha restringido colocando un apoyo adicional en el nudo 3. El sistema de
)
coordenadas (Q - D) consistirá en las rotaciones de los nudos 3 y 4.
)
La solución se deja como ejercicio y Josresultados se indican a continuación.
)
J
3 ton/A ~~~~------.-----~~~~ 1
0.92 _)
')
)
3.36 4.27.c__.,-m-+- )
4.27
t 8.69 Momentos finales (ton-m) 9.31
_)
)
La fuerza lateral de 0.92ton que aparece en el apoyo del nudo 3, es la fuerza necesaria
para que la estructura no se mueva lateralmente.
Si la estructura pudiera desplazarse lateralmente, el comportamiento podrfa obtenerse a -
través de la suma de los dos estados indicados a continuación. En el primer estado se
colocan las cargas externas y adicionalmente una restricción artificial para impedir el
desplazamiento lateral y en el segundo estado se anula dicha restricción. Dado el
sentido de la fuerza lateral del segundo estado, es claro que la estructura se desplaza
hacia la izquierda.
<l=.------------,
0.92
+
2 ~3 2 --7- F=?
:::::
3
~
t
1 El(~~:7~~7-:.:::1~21=ffi
-1.333- 0.333 3.333 D3 ~
r
}
¡ El (0.:33 ~:!::){~:}
- {~:}
~ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene las rotaciones D2 y D3. De la primera
) ecuación se obtiene la fuerza F:
) D2= 5.0333/EI = 1.887xlOl rad
) D3=-3.203/EI =-1.20lxI03 rad
)
El (1.333x O- 0.667 D2 - 1.333 D3) = F
)
F ~ 0.913 ton ok!
.
; 18 3 ton/m x 6 = 18 ton
_1 1
) 3 1
21
)
I Q-D 11
J
,
)
}
6
') • Estado Primario
)
~
.J
)
)
,) R¡=O
_) R, = -15.19 ton- m
_) R3 =5.06ton·m
)
)
t
-)
)
187
w '.~'-., _-. :;
.··;~:I~_~-;
.::~:~'~.:.~
- :·~··~·:~3.:·:.
'0 ; ••••• '.' ~ •• -., ,., - •••• ••• , •.,.... •• :.
~'''='':~_'.~_.:.:.::::.:.:::' ~'~.~_~7_;:::~':_~.:i...~_.:.~
, ,. ::.j~~~:~~.:::0~~_;~'~~.' -,,:..::;;' -:
(9
9.6
1 )
~
~
~
~
")
,)
J
J
. ~42 )
)
Momentos finales (ton-m) )
13.88 ~
:)
)
189
'}
}
• Si la estructura estuviera fija lateralmente:
lB
)
[
;
21
~
.,
,
6.7 mm
14.24
'.
) Momentos :finales (ton-m)
Fuerza necesaria para que no
---i
se mueva lateralmente la estructura
)
--)
Ejemplo 6-10
-
'"
~~
.. lateral de 10ton. Trabajaremos con el mismo sistema de coordenadas Q-O.
;~:
} " ..
~. lOtoo. ~~~~~~~~~
_) }
1
I
2I
Q-D
'1
)
{Q}~rn [K] y [Krt -+ no cambian
{Q} = [K]{O}
DI ;;;;5.72xlO-3 m
{O}= [Kr' {Q}
O2 =1.55xl0-3 rad D3 =2.13xl0-3 rad
')
Desplazamiento Lateral
'-1
, =5.72 mm
;
}
)
)
Deformada
1
.o;¡) 4.66
_)
,.
)
)
-; 1.84 :::0.6h 2.13m-=0.7h
)
~
) 7.41 .....'-4.02 12.76 L-~ik4-- 5.98
) ~ Momentos finales (ton-m) 1.64
1.64
~
::J 189
';
'\
190
190 :J
'.J
--)
191
j
Caso de Caroa 1 Carga w = 2 ton/m ¿Hacia dónde se mueve la estructura?
Estado Primario Caso 1
R2 6 6· 6 %
} Rl=:t>f1i--(:YYYYJ~ N4~~~ .
Equilibrio del nudo 4:
} t !! 6· ~\N3
N] cosa =6 N3 = 7.5 ton
N2 = 4.5 ton
,
I
+ \
It R. = 4.5 ton
R2 = _ 6 ton-m
(Igual a N 2) \ Barras 1-3 Y 2-4:
M=O, V=O
)
R] = 6 ton-m
)
) Deformada y diagrama de momentos en el Estado Primario (Caso de carga 1):
) 6 6
1
i
} {M}p
11// //1/
~ (ton-m)
, 7.5ton
}
• Estado Complementario - Caso 1
)
6
~
4.5
-4.5}
~. {Q}= {-!
J --' I //1/
)
) • Coeficientes de Rigidez
....c;__-==f-\ ---+ ~ 0.75
1
)
)
)
)
k21 6><0.75 6)(0,75=0,125
=, ~ 36 36 k31
j
) kl1~f ¡ t )N;+(~
12xO.75
) W 216 =1Ic4 Na
) t
.)
(1375'~1 6x1.25 ~\2XlC5
25 125
=0.12
,
1~1 = 0.1875
\ 4. 6x1.25
"-Y 25
\.!_j( 6/l6
• 191
192
,G
a. ~2 VJ/cosa
J
J~ '\. N2~V2 tga+ ::.. .. O.1813EI
)
)
Y2tga ~~v
_)
N3 )
.~
b) También se puede hacer equilibrio de nivel: .,
1._ ~~I
~1U:l I .... )
kll
0------=------.\\ LV3=O.12 )
)
• ~ \I¡ ~O.1875 ~N3
)
)
)
12 j
ku ---O.12cosa-N)sena.=O
64 ')
LFv : - N. + NJ COSI - V)sena = O N) ~ 0.1421El -')
:. k" ~ 0.3688El )
-~
e) También se puede formular el equilibrio de la barra inclinada en coordenadas
globales, este tipo de equilibrio puede resultar conveniente cuando hay barras inclinadas.•. )
.-=;)
o:)
j
)
)
,!:'
)
'J O.3EI
} D2 = 1, DI = D3 = O. Segunda columna de la Matriz de Rigidez.
) ka!
',:
,~.:
\ -,
','
"
) '"
,'.
)
_)
)
6
) - tgu = 0.125
36
:. N2 = O.l25EI
)
') Alternativamente el equilibrio de la barra 24 puede formularse en coordenadas globales
tal como se muestra a continuación, con lo cual se simplifica el cálculo de las fuerzas
) normales:
)
)
,."
_) .' ¿M 2 (equilbrio de momentos barra 2-4)
,
.)
) H x4=~x3
J 36
) H)= 0.125 El
_)
N2= H3 (equilibrio del nudo 4)
J
},
.)
j
j
-)
:; 193
194
~.6..~.~Ít~25
36, 2{.._-~
2 1 11 ~
k =-=-EI 6 1
23 6 3 6 -x--
36 tga 25 cosa
4 4 22
k =-+-=-EI
33 6 5 15 6 6 1
N 2 = 36 tga - 25'x cosa
N2= -0.175EI
Alternativamente, el equilibrio de la barra 2-4 puede formularse en Coordenadas'
globales:
r·
-0.25 -0.l75 . 3
160 DI= -13.2551EI SI:: - 2.545xl 0- m
{~:J
5 1
~ -0.25 - - D2= 2.877/EI r::: O.552xIO-3 rad
s}=EI 3 3
1 22 D3=-6.326/EI f:$ -1.215xIO-3 rad
-0.175 -
3 15
194
_; o·;";'·~~S.:_;.:~~:.....:.. __;;_;_:::.:..4~·.·~'-:-o~:o;_no:.""::._~:. ;.,... ,~:: . o :=_. ,::0::"o-.•o:::~':~co¿~o:f~i~~~-'::...:;-. :':'~:;~o ;_'-':.:...:2.-i.':' ::'o:~::"";o:':~o
__:::.:.:.000o~o~;0:~_~~o ~.i.,-¡,j.:~o~~_••~~~~,~o~ •.:S..:.':·:::'::;;.:';,:'-:::'2:.-~;~~--;:'~~',"O
_:O.O__.~. ~~...~/;~..: :'.~;~_~->:';:"'o::
195
••
I 1
)
Deformada
Ii -
!
¡ 7.85
¡
J
~
)
4
)
)
1
.- 3.56
) 6.41
)
) 7.L3 Momentos finales (ton-m)
4.87 i\.04
)
Analicemos como cambia el comportamiento de esta estructura si en el Caso de carga 1
)
no pudiera moverse lateralmente:
2 ton/M
)
') [K] ---+- Cambia
"> {Q}~Cambia
.~
)
)
)
J
) +s.98
)
i
,
1
j
.J
)
195
.:,,:"',;.~~~_~;.;~Z~:.:~-~~~=;._~Z¿~~.~--;.:_
·.,·::::~L};::.~;::~·;;>::'=~-=·~~=::':::;~L.;;~· ~~:.:~~:,~-~~~-~"~
._~'"~~~ .-~.". :"::~~-_=~
~"_~.. =~i~~~:C~~.:~:~.;::.~~":-
.:-:~'"'- ~!:.:.:::~::_
~~~.~~~-:~
~;: <::;.::'.~-:.-~~~-~~
,¿~~~:~_: _...~---;"~;;~~~-~"~~:.-,
-_:,.,--~,:,;~"
a
,:)
196
t~
)
Para que la estructura no se desplace lateralmente es necesario aplicar una fuerza
-)
horizontal de 4.24 ton. Nótese que este caso también puede resolverse modificando la
Matriz de Rigidez tal como se ~izo en el Ejemplo 6-8. recuerde que la solución )
corresponde al estado complementaiio, en consecuencia, para calcular la fuerza lateral )
deberá sumarse el estado primario.
• Caso de Cargas 2 )
{Q}~m )
)
..j
)
DI =3xlO·l m
-=i
D2 = 0.396x1 O·] rad
)
D3 = 0.268xlO·3 rad )
)
)
.)
)
')
)
Deformada )
)
)
)
;:
'j
-i
)
4.83 t=.::;::::;l-.--:-#5 _._
// /1
I 4.13 )
"1.23 Momentos (ton-m)
J
"_
• Caso de camas combinadas = Superposición de Caso 1 + Caso 2: ..
)
2 ton/M ~~
~
-+ 1--....................
--'----'.....
Ston )
~
_
'7
Momentos (ton-m)
~
196 O
:·
--
. _.. • ;'"".-:, .. ~-_-:...,.:-o-~o-:: •.,..- o __ .. -; .. ;- ... ._ ..•.... -...:- ... :--_._.~ •. _._ .. _._.: ... --:-
-~ ..-.~i::.::~~-..,___:;.;_::.:.:.~~:..:_.::;:_:._;:_
..:.:..~~k"~~;~:¡.~::.:~~~.~;.-~.~_~
.._ .:;::::.:. .~.::
::;.:;"; '0- : .:.:::: ••_---~~ -'~ -""=..~..-:-;.'~ ~::~ ~ ;;__.~:~::.:; :__:._-:.:~.~ __;¿;; .:_~.; ~.- ..::..::':;._.~~~·1
197
DI :::;-5.5 mm 5.57
//1/ .
~
0.72
) t
3,65
)
Carga permanente
Cargas laterales temporales
)
)
)
)
)
)
)
)
)
el diseño de los elementos es necesario construir las envolventes de momento
• cortante, axial.
J
) ejercicio para el lector se propone resolver esta estructura utilizando el sistema de
..., adas mostrado a continuación. Es claro que los resultados finales (momentos,
I reacciones) deben ser los.mismos.
)
)
)
)
.)
J
) Q-D
j
_)
j
)
)
197
I
...,~L:....~..:~
:)
~
)
Mediante las dos estructuras sencillas del ejemplo a continuación (Ejemplo 12) )
verifiquemos la relación que existe entre las Matrices de Flexibilidad y de Rigidez en una )
estructura. Esta relación ya fue presentada en el acápite 6.4.3 )
)
Ejemplo 6-13
)
Para las dos estructuras mostradas se pide:
a) Los coeficientes de flexibilidad para los sistemas Q - D indicados y la Matriz de )
Flexibilidad [F]. )
¡
! b) La Matriz de Rigidez [K). )
I
i
c) Calcular el producto [F].[ K ] )
-:1
1
I
-.
1 EI=oo -4
)
¡
¡ 3m
)
3m El El )
~
)
\\
\ )
'Y
4m \1 )
4m 1\ t\
)
Estructura 1 Estructura 2 )
)
a) Para la Estructura 1 )
a1) Matriz de Flexibilidad. Se calculó en el Ejemplo 2-9 yel resultado es: )
1 1 )
o )
21 4 9 3
-2 ] I -j
[F]=_l 4 1.333 -0.667
El [
rsr'
= [K]= El --
3
2
2 J
_.
-2 -0.667 1.333 1 ..
O ----J
2 -
.".-
•... )
a2) Matriz de Rigidez ;:~
:.-::: ==)
.. <~
)
k
II_.~21
k kJ1
---}
~
-j' ~
~
3'f
3EI~ )
k = 3EI = El )
Dl=1 3El 11 33 9
.)
T k =--=--
3EI El j
21 32 3
)
_1_
\\\\
k31 =0
"'j
)
)
199
3El El
k =--:=--
12 32 3
k = 4El + 3El =2El
22 4 3
k = 2EI = El
32 4 2
2El 4EI
·)
)
_)
03 = 1 . .
kll = O
k2J = 2El = El
I
4 2
I 4EI
1 ) k)2 =r="
)
r
_J
)
1 1
) -
9
o
3
.,
)
[K]= El --
3
]
2
2
)
1
~
O - 1
2
)
J 21 4 -,Y; o
}
[F][K] =_1 4 -2
1.33 -0.67 El J 2
~ El [ -2 -0.67 1.33
~
,) 1
~
)
) .'. b) Para la Estructura 2. La estructura está compuesta por una columna defonnable por
"") flexión y por una viga que se ha modelado como indeformable (sólido rigido)
.) b1) Matriz de Flexibilidad. Se calculó en el Ejemplo 2-10 y el resultado es:
}
k~
DI = 1
~
r--p::tz2zzm7iZZ3
. kll ..
~~ZZ771Z7727Z7a
t k2l )
')
t kZ1
6EI~
)
)
)
y~~ 12E! )
)
*
0..1'
\\\
3' k _ 12E! _ 12E!
k =
11- 33
(6EI)/4
- 27
= 6EI -J
)
)
21 32 36
J
-4
kl2
~ ~Z77Z727ZZ7Z1A
t k12 )
)
)
~ 4EI(1) )
J(j"'--3- 4
k
12
= 6EI
32
(.!.)4 = 6EI
36 6EI(1)~ ~
)
)
k x4=
22
4EI(.!.)
3 4
k =EJ
22 12 3' 4 't2~(:) )
)
[KJ=EI[
.
%
~
x){2 ] * )
)
)
)
~
[F][K]= El -18 -18
1[ 9 JEI[ % 8
48 ~
-4
.)
6.7 Elementos con Discontinuidades - Reducción de Coordenadas
-)
En ~I acápite 5.5 se explicó, que cuando se realizan cálculos manuales, suele ser
.. )
conveniente para reducir el trabajo numérico, utilil~r el nÚmero mrnimo posible de grados
de libertad en la estructura. Por ejemplo, en los apoyos articulados de los extremos de )
vigas o en los apoyos articulados de pórticos, es posible ignorar los grados de libertad de ,-)
rotación en esos apoyos, reduciendo asl el número total de incógnitas y en consecuencia
el esfuerzo en el cálculo numérico.
J
J
A los grados de libertad o coordenadas que pueden dejar de considerarse en el análisis
se les denomina Coordenadas Prescindibles y pueden provenir de: ~
.,,
por ejemplo, en la viga de dos tramos del Ejemplo 6--14,es posible ignorar el grado de
)
. libertad asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será
) .necesario modificar la rigidez al giro de esta barra y sus fuerzas de empotramiento.
)
Ejemplo 6-14
.En la viga de dos tramos mostrada a continuación, es posible ignorar el grado de libertad
.:_o coordenada asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será
necesario modificar la rigidez al giro de esta barra y sus fuerzas de empotramiento, es
.'. decir es necesario modificar el Estado Primario y el Complementario.
2ton/1"'I
~~~~1 _~
"
11
3 " "
11 Q-D r:
Prescindible
• Estado Primario f(w, DI)
t~ DI =0
\\\
~D2=6J=
\\\
4;/~I~ 2.:7
R1
1.5 1.5 ~ 4= w 'Z/8
(+-)~~r;i) ~~4 D (r=-t t4 R,=1.5-4=-,2.5tmrm
t t 5 3 t Sw //8 = = 3w lIS
4,0
{M}p (ton-m)
• Estado Complementario
)
}
_)
)
-
') Coeficiente de Rigidez
.";}
ku
)
..) ~.~--~~--~~~~----~
~ ~::::;k1l_
) \\ \ DI = 1 1/2 \\ \
~
)
kll
2/3 4/3 ~ 3/4 4 3 25
T t) (: ¡ f
(:¡ f) ~!
)
k =-+-= - El
._,)
11 3 4 12
_) 6/9 3/16
J 201
..)
202
...
)
")
Momentos finales (ton-m) )
)
)
)
4
)
)
y"...-J;t )
...... 2 XC>(' Prescindible
4 '" 2 'k )
~----- f(w, D2• D3)
~
:;
)
203
)
1 wl4 wP
8 El 6
4 'k
.)
J Equivale a:
_1
1 wl"
~= --~1.333/EI
384 El
16/8
\
1
.•~
"
::~.
~~ ~t
)
2
)
-_' Rl = 2 t-m
) R2 = -8/3 t-m
~ R.3 = - 6 ton
;)
.'
"
)
..
~ 2 2
J
--)
)
2 {M}p
~ DI = D2 :; 03 = O
) a3
"'1
1.333
El
)
~
"j
"
-)
203
..l
.
~J
;).
204
r.:t
)
j
"\
1
4 4 )
k =-+-= 2EI
11.4 4 .}
2 {M}¡
kz, =- = O.SEI )
4
)
x El
k =-~= -~EI )
31 16 8
DI= 1 )
)
_)
-)
~ k32 .:)
",..
",..
í),k12 k12= -2 = O.5EI )
4 }
2/4 4 1
k = -+- = 1.5El x El )
22 4 2
D2= 1 {M}z )
4/4 k32= O
)
)
1 1/2 =1 )
1 ')
2
}
Q k33 ~
,)
..... 16
..... ~13 6 3
.....
ti k =--=--EI
13
k2l=0
16 8
3/9
3/8
12
b4 k =-
12 3
= -El xEJ {M}3
D)= 1 33 64 16
.....
.....
~- - -it!
k23
• Matriz de Rigidez y solución del sistema de ecuaciones
{Q} = [K]{D}
{;~3}
6
= EI( O~5 ~~:
-3/8 O 3/16
-~8J{~:} DJ
El = 5.208 ton-m 2
204
, '::;":.~_~_,~~'••''::.' .' •.-. . ,', ';'.~ :;--''. ',' ~,: -7"'-:--:- ' ,, __,,'';.'':•••,- ""':' ,__ :~. _., _,,_' .. _ __ .•_.. :. _._ _
d..:-?.!:::~:;.~.~~~:¡·k:~~it~~;.~ia::~;J.¿j;t;~~~~L~~~:i.,·".',;~
~:8~¿~~~;~~~: __
~ ,- ~¡:_;,_~:.:~~·~_.2~·2~~~:
"-;'
.';= .:: i~;_,_,~~·;~.
;:.-;::-_j: '.~, "~~_~~j¿i.:..:~~'~
o' .:.:: ,/ :'~~,
..~~.~~~:~..::
:'~'..~':'
..,~~:,
:~~¡.~.~.~~
205
Momentos del
J Complementario (ton-m)
)
-¡
• ResuHados fina/es
{M}rmal = {M}p + {M}c 16.1
."
2.77.- :::;
. ....-
............
~o:J""T'"'1~_,
)
Ejemplo 6-16
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-15) cambiando el sistema de
cargas como se indica a continuación.
4
.." 1
EA ==co
-
-
4~"'__----I ~ '----+-+---' _.,. 2ton
Sección .25x.50 ~
E = 2xlO 6 ton/m2
.) YaqueEA=oo
El = 5,208 ton-m2
)
J
_) 205
--:." ',':-,-'_'--:-:- '.:'~ -, ... --_. ' ._.- .---- -:':'. :::::-: :.-
: '.-:-.- .-.... ;'.-~ ..
' ' ..
-:"-"<'~:'" . ~~.-.~..:_'~::.:<:'.:;~"'.:: ..',i;~~-:~~::~,:.'.~~~--~":-:
~'~~:.:~;:'~~:.:.:'
(J
;Ql
206
~
¡,
)
¡
I
Tendremos una estructura simétrica con carga antisimétrica, cuyo análisis se puede
realizar sobre la mitad de fa misma si se utilizan las condiciones de contorno apropiadas
)
)
2ten
-.1....-_..... Prescindible )
)
Q-D
-=> I
Deformada
0.745 mm I
4.84 mm
,
...
4.36
+-
2.0
....
....
.......
.,.__¡ 2.0
"
-
2.91 1.82
t1.B2
Momentos finales (ton-m)
.
3.64
....r-
4m 2
~)
)
') 207
'"J
1 • Grados de Uberlad despreciando las deformaciones axiales
3
Q-D
Prescindible
) 2
} Para la solución de la estructura por el Método de Rigidez. no se utilizará la coordenada
4 correspondiente a la rotación en el nudo 4.
--i
) • Estado Primario
-)
RJ = 2 tonxm
R2 =-1 tonxrn
.)
, 2.5 1.5
• Estado Complementario
= ={-:}
{Q} -{R}
. 4.5
• Coeficientes de Rigidez
~ k31
~k32
) ~--~~1
~1--- __ ~k.12
) .1= J
36"" 0.75
~ 2/
)
")
.) kZ3
k = 4 + i =2EI
2 .
4 4 kl2 = 4 = 0.5 El k =-~ =-~EI
11 13 16 8
2
k21 = - = 0.5EI i+l k =_3_ =~EI
4 k22 =
4 2 = 2.5E! 23 (2)2 4
) I k
31
=-~16 = -~EI
8 k32=
3
-2 = 0.75El k = .E_+_3_ = i_EI
I (2) 33 (4)3 (2)3 16
~
-:J
--\
)
l 207
208
• Resultados finales
7
/
0.75 ---.. ;:::1-L-'-L.L.L ........TTT"T"'I"4~
La rotación del nudo 4 se puede obtener por superposición del Primario y del
Complementario: 94 = 94P+ O(D,) + Q.S(02) + 0.75 (D3)
Ejemplo 6-18
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-17) restringiendo la posibilidad
de movimiento vertical de la estructura. Para esto colocamos un apoyo en el nudo 3 que .
elimine el descenso. Las únicas coordenadas son las rotaciones de los nudos 2 y 3. La .
idea de este ejemplo es apreciar la influencia que tiene el descenso vertical de los nudos
2 y 3 en el comportamiento de la estructura.
2.58
t
2.43
t3.59
Deformada Momentos finales (ton-m)
209
Eiemplo 6-19
Analicemos la estructura del Ejemplo 6-17 permitiendo el desplazamiento horizontalde la
barra 3-4 como se indica a continuación.
2.76
j {M}final (ton-m)
2.57
)
, j3.66
-.
6.8 Fuerzas de Empotramiento en Elementos Inclinados
Antes de presentar algunos ejemplos de la solución de pórticos con vigas o elementos
-J inclinados, conviene recordar las fuerzas de empotramiento y las diversas
) transformaciones que se pueden realizar en estas fuerzas. A contlnuaclónse presentan
algunos casos tipicos de barras inclinadas con cargas repartidas.
-4
) Caso 1) wl
=wcosa.
) w l/coso.
)
\
)
) - w12(
, .~~~
:(:
. 12 rt--
wl
I ,r
) ~.:I~.
:.. ~
)
'~.'.
.... 1 2
'i~:'
~',;:
::;"
wcos2a. ~
wf
--
}
wp· ~ JI. 12
-, ..........
)
12 (
__..~ .,_....-®( w cosa. sena.
) w/sena. ...
) 2 \ Mil cosa.
..., 2
Caso 2)
) !,"
) ,. )w cosa ¡2
} I 12
e. ......
; r.
)
"','
...-"'-
~:':' ..-wsena.
~:.'
J w/ sena. _...... ~..-
J wf-cosa,(
12 t l~
2 ~
2
..,J
i
!
~J
)
209
~
210
()
,~
Caso 3) '1
)
w ~ wlsena. )
<r: 2 )
~tW1COSa. )
2 )
)
)
2
)
)
6.9 Pórticos Planos Con Elementos Inclinados
-3
Estudiaremos el comportamiento de este tipo de estructuras con la ayuda de los
)
ejemplos que se presentan a continuaci6n.
-7
)
E/emplo 6-20 )
Al pórtico que se ilustra a continuaci6n se le denomina "pórticoa dos aguas" y su empleo
es bastante común en naves industriales y depósitos. Se pueden cubrir luces y alturas ->
libres importantes con economías notables en comparación al mismo pórtico con la viga )
horizontal. J
Para simplificar la parte numérica se ha supuesto que el pórtico es de sección constante )
y de concreto armado. En la realidad el pórtico se habría fabricado de acero utilizando )
pertiles doble T de sección variable para economizar material y lograr una estructura más
)
liviana y en consecuencia de menor costo. Adicionalmente, se ha supuesto que las
deformaciones axiales de todos los elementos son despreciables. )
)
)
)
E = 2xl0 6 too/m2 ~
5 Sección 0.35 x 0.70 j
El = 20,008 ton-m2
3
EA =00 --J
a~22.6° )
8
Pendiente e 42% -.:..:c)
1
)
12m .. 12m -4
11 .::)
"
,;)
• Grados de Libertad aprovechando la simetrla de la estructura y de las cargas
J
)
, ~)
CD----- ¿Puede existir?: 'j
NO. pues EA = 00 )
j
Q-D
)
J
~
:j
210
=)
'\
~ _ ;~::~~.~~~_~::
..:.:~.~ '; ~~ _~.:: ..~:~.~:~.,.,~: ~ -~ v- ~ ,. '::.~""~:¡,"-, .,...~, __._,._~-.,:.":: ~ :- . --,¡.. --;":-~''':''':''''''''''C "C .•..: ..::: ." ..••• /. "7"'""'.,.. '~':', ':._~... ..: .• , •• ~ .•... ~. _ .•. _, ", .,. "-'-
211
wsenacosa
) \
')
., • Estado Primario
)
J
)
_, Dl =D2=0 12
Hx5 = 1" 12" -
) 2
) H = 14.4 ton
R, =-12tonxm
R2 = 14.4 ton
)
_)
) 12
)
_..,.
14.4
)
{M}p (ton-m)
.>
)
)
\\\ -13.29
.)
)
=,
.~
G
)
{V}p (ton) {N}p (ton)
)
)
_)
\
)
• Estado Complementario
) {Q}=-{R}={ 12 }
-14.4
)
)
211
-. - -.-.;--~.~-.,..~~:'":"~:' ¡-: .•...
- •__. : ~-::"::"".
··'7- .. : --.'.0'-0":- .-- .. - .•. ,_.-: ..• ~••. : •• "'-;-0- •• _ •• --:-::""~:_. ,.. - ._ •••• ,,_: ~ -.,.- ;."- '-:" -.-;.---:_ ••--".--:::-,---::-----;-; 0'-- - -:-- -; ----7- -7-·- -,.
;;·~:;:¿~~·;~~.k~S1::~:·"~::·::·,· ~~.':•..:;-;¡~.:_:;.:.:.::.;:;:.;.,::_¡_:.b;.:i.:.~;,:-;;~
:.~.~~.;..;;~~~¿S~::-~:~~:::.. ...t:....:..,,:..~·:~
~-;.:~ ..;: ~=.:....:....,,~;,__;.~·f.~~;;.;~:
.~;·,=-:i·:::~·;;-_:..¡__:,_· .:;.,..::...:.~~~:;~,,~..;;"'.:.;.~;;•..;c.~=::.::.;_:.:::_..;~:"'''_ -- _..-'OC="'~H-;'
~
212 ~
-:l
)
• Coeficientes de Rigidez
2/13 O)
No puede ")
Bajarl
)
)
')
)
{M}t x El
)
)
)
~
)
J
4 4 21 )
k =-+-= -El
~r~8 11 8 13 26 )
k =_.i.+~= __ 3_EI -J
4 2 21 64 65 2080 )
Hx5=-+-
64 3 13
6
-=>
2/B~ H::o- )
65
)
cos2 ex. 144 )
6S )
)
)
2.4
)
~=l
,")
J
a ')
f 1 .r )
~
I:i Relativo total barra 3-5 = 2_ + 144 = 2.6
13 65 1
El movimiento de la barra inclinada (3-5) también se puede detenninar utilizando su -=;)
centro instantáneo de rotación, tal como se indica a continuación: .:¿
..iJ
,)
,)
.)
:J
J
)
)
)
1
~
. , _::._c:t ...~:.~s~:·::~·~·:_~
__ o
·::::·.:,,~
_
:'.':>- -._--~
..:.~•..~.f_~:'.-.:.''_.._~~.:.:~_.:~:-_.-.:'~'::__.
•• __ ~_.
.....
._____
:~:•.~:___",_::,,:,,:.\...::
~;:._:_-~;._,_:_._' -,,__
O __ -_-.-_
~_
•• o:. . -.
-,;. _. _.~ :,:;-'..;.:,.:_:-,. • ...:_.
..
__ ..:__.:::_ ... ::;.:...:_;;.-=-._"
::.:'~_::';::_""-
:.:.::....,..__...,.._-,"",."..:..
..,':. -:-
. ......•• _,,:.,_
. - -~ ••.. ~..,".. ....__
'.,...",..;.•__....~..,.~~'' -;''
.II ...
)
)
-) 213
64 . 12
6~ 19.2
) 512 H =-ton
520
) ~6/64
)
)
)
i
)
-) {M}lx El
•
)
)
)
• Matriz de Rigidez y solución del sistema de ecuaciones
_j 12 726
21/ /2080 ){}
-3/ D, D1= 14.43/EI ~ O.72xlO·3rad
) {-14.4 }=EI (-3/ 6036xl0·l D2 D2= -238.2/EI ~ -1l.91xl0·3 ro
/2080 .
)
-6.4
"'í
_.J
)
29.5
,)
) Deformada
{M} ton-m {N} ton
J -12
.)
i
1
)
.)
J
213
- - - - --- --- - --.=----- - - --------- -- ------- ------:-:;-.~--- - -
..~.'··:~~:~;~~·=¿;~L;;~-_~.L~j7;i"-,~-:~~·i.~,
~-..::::~."i_.,:~""7~,~-:::;':~~; - .,,:..:~:;,.-.-:_._--
,-_..:; v-, ".•, ,-"::',~~';'::,'-;,.'~' -~~:__::'-,,-=;~;..:..-=.:.~,~~.:.~~~~~~.:.~..::;-,:;:..:.:;.;-,:.;.:~-.;~.~~.=~-~.~~~~~--~:::¿.-:.
ti)
.f)
214
'3
Ejemplo 6..21
1
)
Para apreciar las ventajas de utilizar, para luces grandes, un pórtico a dos aguas frente a
)
un pórtico con viga horizontal, analicemos el comportamiento del pórtico mostrado a
contlnuaclón, El pórtico tiene las mismas secciones y material del analizado en el )
Ejemplo 6-20, la única diferencia estriba en la viga que es horizontal con una luz de 24 m )
y las columnas son de 8 m de altura. Tenga en cuenta que las secciones utilizadas en )
este ejemplo no son reales, la idea es comparar el comportamiento de ambas
)
estructuras.
)
w = 1 tonlm )
1111111111111111111111111]11111111111111111111111111111111111111111
-1 E = 2x.J o 6 tonlm2
)
I __,
I Sección 0.35 x 0.70
E
El = 20,008 ton-m1 )
§
I EA=oo
I
J
j_ )
I I )
f.----------2<.IlO ...
---------~
-J
Los resultados se indican a continuación y resulta notable la diferencia que existe en el )
desplazamiento vertical al centro de la viga (29 contra 68 mm) así como las diferencias en ~
los momentos negativos y positivos en la viga. )
)
)
---------,----------
1=68 mm )
I )
)
)
J
41.14 41.14 )
J
~__--~----~----------.---------~~----r---~~ )
~ ~ -=
)
-::
{M} ton-m .~
~
J
)
)
)
Ejemplo 6-22 )
Veamos como cambia el comportamiento del pórtico a dos aguas del Ejemplo 6-20 si en '
lugar de empotramientos en los apoyos de los nudos 1 y 2 existieran articulaciones .. )
Este tipo de apoyo es bastante común en pórticos a dos aguas construidos con perfiles'.
metálicos. J
~
2i5
E = 2xl06 ton/m2
Sección 0.35 x 0.70
5
El = 20.008 ton-m2
) EA = ro
8 a ~22.6°
j
) .. 12
"
12
I --i
)
Resultados finales.
J -1 -3.9
I
¡
I
I )
)
~.
)
\\\
)
t12
•
: La comparación de los resultados finales obtenidos en los Ejemplos 6-20 y 6-22 permite
)
. observar la sensibilidad del comportamiento de la estructura a ras condiciones de apoyo
) - en la base.
)
) . Ejemplo 6-23
--') . Veamos como cambia el comportamiento del pórtico del problema anterior (Ejemplo 6-
22) si se coloca un cable de acero uniendo los nudos 3 y 4. El cable. como veremos.
permite reducir los empujes horizontales que ejercen los elementos inclinados sobre las
»: columnas, reducir la fuerza cortante en la columna y los momentos flectores. El
...}
) Inconveniente principal es que el cable reduce la altura libre disponible en el interior del
.)
pórtico.
)
...)
-)
")
5
) Cable
""j
Cable de acero: 8
)
1 E = 2 x 10\onlm2 2
-"1 EI=O \ \
\\\
) Simetría. Q-D
)
~
J
)
215
---'\
~
216 ;~
~
a) Caso 1, cable de acero de área 5 cm2•
')
)
0.6 )
)
.dhor. Nudo 3 R$ 9.3 mm ~ )
Avert. Nudo 5 R$ 22.4 mm J, ')
{M} ton-m )
{N} ton
)
¡ -=----- \\\
2,5 )
r
í
t12 )
I b) Caso 2, cable de acero de área 10 cm2• J
')
I¡ -11,3 _)
)
")
Mor. Nudo 3 ~ 6.2 mm +-
)
Avert Nudo 5 R$ 14.8 mm. J,
)
{M} ton-m )
{N} ton
:::-+- )
1.9 \ )
t1c )
e) Caso 3, cable de acero de EA= DO (caso extremo). )
I(YY:SI )
'-16 -14.8 )
-
15.2
-::}
)
Avert. Nudo 5 = O ~
{M} ton-m _J
{N} ton
\\\
\\ \ )
-12 \\\
112 _J
NCable = 15.2 ton
Ejemplo 6-U .)
Analicemos el comportamiento del pórtico del Ejemplo 6-20 sometido a cargas laterales )
como se ilustra a continuación. ,.,:)
)
)
5
-.
5-tan 3 Sección 0.35 x 0.70
~
)
E = 2 x 10 6 tonlm2
B El = 20.008 ton-m2 :;J
1
EA=DO '.j
\ \
~
-j
.)
'4)
)
}
• Sistema Q - D. La estructura se ha reducido aprovechando la antisimetría de las
~rgas laterales. Se muestran dos posibles sistemas de coordenadas, Utilizaremos
el sistema Q-D de ia i~quierda.
___..lton
r
~
~
I -J,
, \,\\ \ \
Q-D
-) • Estado Primario R I =0
1
1
-4 R2 =-6 ton
i
I
• Estado Complementario
~
í }
)
{Q} =-{R} = {~}
1,
t
~
.)
f,
!
i l • Coeficientes de Rigidez
I~
I D2=0
)
- -J
J Debe existir N
__:, 3~p--1---i-- ~N para lograr I:Fh = O
l
) ...-?-- \ a,,\
3
I 169 Ncosa=-sena
169
5
) N=- ton
676
)
~ d
~
Las componentes
'> horizontales
j t~ 6/64 deben anularse.
-, 4 3 19
) kll = - + - = - El
8 13 26
~
6 5 3 6 3
k21= -- - -cosa + -sena = -- = --El
64 676 169 64 32
.)
cero
..,""
,
-=> 217
')
1
218
3
Vx12=- :::;> V = _2_
13 156
6 3
k
21
=--
64
=--EI
32
~r
k ~
~ \"
1 1
~ k =-~EI
12 64
12 3
DI =0 D2 = 1 Í4~ k =-=-EI
22 512 128
~12/512
{M} ton-m
Para este estado o caso de carga, la presencia de un cable horizontal uniendo los nudos
3 y 4 no modificaría los resultados.
, ~,- ,',::-- .. ,,-
. .:_~Et¿h¿jii!~~~i1¡.::.~;
..-;~:~~:::~--~~;,:':;.~
~:~~'i:~¿:::.-:- ::~¿:i!.:::~;j:>: ~U~~.;~.:~~
-~:;:':Z::~:;: -
..._.."..."':c;"_·.::~~~~.,.'
.","'--,,,,.c:.~=..;'~"-""""""'
.. '--: ::-,':'--' -:' :.-~'
~_;¡,.•.,c.. ,c"_''''~'~''';~''''''.
-'",'-'
219
)
--+
) 5too
)
)
I \
¡
¡
7
) El== 5.ixl0-3
__,
1
{M} ton-m
I
)
)
'. Nótese la magnitud del desplazamiento horizontal del pórtico (134 mm aproximadamente)
. y los fuertes momentos flectores en la viga y columna. Estos valores nos indican que
) para cargas laterales, la respuesta del pórtico es muy sensible a las condiciones de
-) apoyo.
)
)
)
~
.J
)
)
)
)
)
")
J 219
)
.. -:!:';;;--: -, .c~
...;.;.:~.:-:...:_:..~
~
220 e
~
6.10 Pórticos Planos Sujetos a Cargas Laterales ¡)
Las cargas laterales suelen provenir de la acción de un sismo o viento actuando sobre la )
estructura. En el caso de sismos, las cargas laterales que se generan en la estructura )
provienen del movimiento del suelo y son de naturaleza dinámica. Sin embargo, las
)
Normas permiten calcular un conjunto de cargas laterales estáticas que intentan simular
la acci6n dinámica máxima que puede producirse en la estructura. La determinación de )
.las cargas laterales estáticas "equivalentes" depende de diversos parámetros, entre ellos )
se encuentra el perIodo de vibración de la estructura. )
)
Ejemplo 6-26
)
El ejemplo que se desarrolla a continuación, pretende dar una idea de la repuesta de un )
pequef\o pórtico de un piso frente a cargas laterales. No se cubren las numerosas
variables que influyen en la respuesta de los pórticos frente a las cargas laterales. -j
)
lO__ro_n~
•• r4 5~ ~6
E = 2x106 ton/m2 "7
)
Sección columnas 0.30 x 0.60
Altura columnas = 3 m )
Se desprecian las deformaciones axiales
2 3 J
\ \\\\
(EA =(0) ")
.)
6m oc 6
A
" íI"
)
Aprovechando la simetrfa del pórtico y la antisimeúla de las cargas, la estructura puede )
reducirse a la mostrada a continuación. )
2 )
3 __. ..........
--__;~
1/2. AI2 J
)
)
\\\ -j
SistemaQ - D J
a) Caso ,. Corresponde a un caso extremo en el cual las vigas 00- tienen rigidez a la -')
flexión (El viga = O).Las columnas trabajan en voladizo. La rigidez lateral del pórtico ·(KL = )
Flatlll = 1012.78) es de 3.6ton/mm aproximadamente.
~
10
.
f f f
-~
::
~
)
JO ton )
.
{M} ton-m
'
,
10 -
10 ton-m
\
+-
10/3 ton
~
220 C
.
")
,')
22J
.-'~
b) Caso 2. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen una rigidez a la flexión
pequeña (El viga = 0.1 El columna)situación que corresponde a vigas muy flexibles en
" comparación a las columnas; Las columnas trabajan prácticamente en voladizo con
, puntos de inflexión altos. La rigidez lateral del, pórtico (1012.19)es de 4.57 ton/mm
aproximadamente.
)
J
"
)
) 0.52/ 1.05
)
1 :
)
0.35 0.35
c) Caso 3. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen la misma sección que las
columnas (El viga = El columna).Nótese que la columna central toma más cortante que
las extremas (1.36 veces más) también que el punto de inflexión está más bajo. Las
fuerzas axiales que se desarrollan en las columnas, aunque parezcan pequeñas,
equilibran un parte importante del momento volcante total (10 x 3 = 30 ton-m), la
contribución de las fuerzas axiales en las columnas al equilibrio del momento volcante es
cercana al 40% ( 0.98x12 / 30) el 60% restante lo equilibran los momentos flectores en la
base de las columnas. la rigidez lateral del pórtico (10/1.14) es de 8.77 ton/mm.
,,.;
0.54/
y
{M} ton-m
O.64h
5.7
221
~--,-
.... --::.-_:.-:~'.~-.'.-'~=.:::'
222
d) Caso 4. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen diez veces más inercia
que las columnas (El viga = 10 El columna). Corresponde a una situación de "vigas
robustas" en comparación a las columnas. El desplazamiento lateral del pórtico se ha
reducido considerablemente (compárese con el caso 1) lo cual se traduce en un
")
aumento importante de la rigidez lateral del pórtico, cuyo valor es 13.19ton/mm. Los
puntos de inflexión en las columnas se ubican prácticamente al centro de su altura. )
mientras que en las vigas han experimentado un corrimiento (compárese con el caso 2). )
Las fuerzas axiales que se desarrollan en fas columnas equilibran cerca del 50% (1.21x12
)
/30) del momento volcante.
)
} } .
10EI Il. = 0.758 mm
")
)
'j
)
..
0.631
v J
• 111
")
)
_)
{M} ton-m )
0.52 h
":)
)
\
5.0 +-- )
.3_21 ,)
1.21 )
)
e) Caso 5. Corresponde a un caso en el cual las vigas son muy rlgidas en comparación
a las columnas (El viga= 100 El columna). En este caso las columnas trabajan corno )
doblemente empotradas y toman la misma fuerza cortante. Este caso corresponde a la )
máxima rigidez lateral que puede alcanzar este pórtico en particular, KL = 14.29ton/mm.
los puntos de inflexión en las columnas se ubican exactamente al centro de su altura.
'""i
J
-->
y )
:.:c}
-3
)
Ir
0.671 1/
.::)
A ..
.¡¡
j
)
{M} ton-m ')
0.5 h
0.5 h J
J
\\\
5.0 +- )
.3.32 )
1.25 .)
~
222 CJ
;;-~
r La variación del desplazamiento lateral del pórtico y en consecuencia de su rigidez
lateral, se muestra en la figura a continuación. La figura corresponde a columnas
223
empotradas en la base.
0.30 ,--------:---~---~--"""""'!"--__,
....... -.- _ _ t
~ <10_ .. " __ _ • _"" I
<l •
10. ..
,...... 0.25
oO
t • f t
t • f •
e ............... ~..
I
I
,
•
~
•
I
L
•
•
~. .
~ 0.20
'! ..
. ...
~ 0.15
· . I
. ..·..···..
.... ·············¡-·················f·················r····
• •
··T·········..······
I
)
·· _.- --._." ~_... -
) ! 0.10
~..
···
.
----r----"."-_
..
-- o,.
J
O.OS 'r.--
------ 0.0 ••
· ..
'1'······· 0·0
~
:- - ••• ••• ..
.
-1-··..··---_ ..
'0'" ••• 0.-
) ··
· ...
-¡ o.oo+---~·----~---~--~·----~
)
o 2 4 6 8 10
El viga I El col
•• _- '.. _, - .:•• ,-
•••
~
,~
224
~
)
6.10.1 Matriz de Flexibilidad Lateral de Pórticps Planos ""
I )
-2)
I I
)
" "
1 ." 1
1
J.. )
SistemaQ-D )
Pórtico sometido a fuerzas laterales
(sólo fuerzas y desplazamientos laterales) )
_)
Las figuras a continuación muestran la construcción de la matriz de Flexibilidad Lateral
)
eh un pórtico de tres pisos, utilizando la definición de coeficientes de flexibilidad lateral.
aplicando cargas laterales unitarias en cada uno de los gdl. )
)
01 )
¡1 )
f2ll !-:
i
+----'---+-1
I --~
)
)
~ __~i~I
Ql~~I~I_' -H;1
d
~f 1
'j
J -i
)
.,
.)
..)
fl3
d
/ )
1 ~
Tercera columna de la )
Matriz de Flexibilidad Lateral
. "::;.::-:.::=~:..:..:._.~.'.• :"':::'.:.::2..:__:::'~~;_:{.~~:::~~i!
:.;':.,.~:.~
:'::'::";'~";..:'
.::=-~;~.
#~ -:~' •• -e _~•.. ~.::;j.,-~..'_:",-~_.~
~'". :",~:.. "._.._~,:.:•.::._~__..:_~_.~~~
_,~~,,:::_.~.2._~_~;".... '-'.:'_;_'.....:__a.~..:.~_~_.__. _.n;':· ¡',y":"' __' ~._:.._...,':_.;'
:,J,.\ ,.:..:: .... . ..... _ .. ~ _ .::; .;::'"-"",'......,
225
DI} (fll
{DL}=[FL]{QL} ~
{ D3
D2 = f21
f31
}
La matriz de Flexibilidad Lateral se puede generar fácilmente con la ayuda de un
programa para el análisis automático de pórticos planos, definiendo sucesivos estados
de carga, como los tres mostrados en la figura anterior y para cada estado de carga,
basta obtener los desplazamientos laterales de los niveles para ensamblar dicha matriz.
)
6.10.2 Matriz de Rigidez Lateral de Pórticos Planos
--:)
Establece la relación entre desplazamientos laterales y fuerzas laterales:
)
{QL} = [KL] {DL}
)
La matriz de Rigidez Lateral ([KL]) es simétrica y definida positiva, es de utilidad en el
análisis sismico de edificios sometidos a cargas laterales. Para su construcción, se
define un sistema de coordenadas reducido en el cual los gdl que nos Interesan son los
J ,. desplazamientos laterales del pórtico, tal como se indica a continuación.
)
D~ r-------,------¡
~
___..
F2
D~ ~---+-------i
Fl
___.. D~ ~---+-------i
. "
,1,.
"
~
)
!___
\
)
)
)
)
)
~ )
~
(jJ
226
:1;)
")
)
)
)
)
)
)
)
)
D3 = I - Tercera columna de KL
)
Para el pórtico de tres pisos, tendremos: -j
Ejemplo6-27
:
Veamos la manera de abordar el caso de los desplazamientos de apoyo en una
estructura mediante un ejemplo sencillo. Se trata de una viga de tres tramos de luces
iguales y sección constante en la cual el empotramiento izquierdo sufre un descenso de
magnitud d.
2
.
El El El
v
" "
)¡
" / 1 1
)
) 227
")
)
• Estado Primario.
RI;:-
AIV \\\
J DI=~=O
J ~. ~
\\
6EI~ / ¡2 6EI~ I P R)
( ;p- (--+i--'fr-) (~ -'i
~ I
~ t
j
) RI =
6EI~
R2 =0 => {Q} = -
{ bhl6}
_, ¡l
~2
J • Coe,_ficientesde
,.
Rigidez.
) kll = SEI 11 k21 =2EIIl
_) kl2 =2EIIl k22 = SEIIl
4~ 1~
[K] {D}= {Q} ·D151
=---,- D =--
2 51
• Diagrama de Momentos final (Primario + Complementario).
I ,
)
2.8
)
)
1
)
-,
Nétese-que el efecto del desplazamiento de apoyo se va "amortiguando" a medida que
) nos alejamos de la zona en la cual se produjo la "perturbación".
J Para darnos una idea de la magnitud de los momentos que se producen en esta viga por
) el efecto del asentamiento del apoyo de la izquierda, asumamos algunos valores
) correspondientes a una viga de concreto armado:
) E = 2xl06 ton / m2 1= 5 m Sección 0.25 x 0.50
~ El = 5,210 El == 208
/2
)
Si el asentamiento del apoyo es ~ = 0.05 m el diagrama de momentos es:
)
29.2
J
)
{M} ton-m
)
)
)
~
) 227
~
228 í.J)
'j)
La magnitud del momento flector qUE)aparece en el empotramiento de la izquierda es )
bastante elevada, es muy probable que lleve a la falla a la sección del empotramiento. ")
)
Eiemplo 6-28
)
Analicemos el efecto de un desplazamiento (asentamiento) de apoyo en el pórtico del
Ejemplo 6-26. )
4 5 6 )
~--------~--------~ )
E = 2xl 06 ton/m"
Secci6n de vigas y columnas OJO x 0.60 m )
Altura de las columnas == 3 m )
3 Se desprecian las deformaciones axiales (EA = r:x»
)
\\\
-J
.... 6m
.... 6
A
u .j
a) Caso 1. El empotramiento izquierdo (nudo 1) sufre un asentamiento instantáneo de -=l
magnitud A = 25 111m. La solución se deja como ejercicio para el lector y a continuación )
se muestran los resultados. El desplazamiento horizontal de la viga es de 2.46 mm. )
Nótese la magnitud de los momentos flectores que se producen, éstos no son para nada
despreciables. )
)
')
)
)
)
-
o )
¡:::
)
)
)
:;;)
{M} ton-m
:3
---j
)
13.93
-d
)
b) Caso 2. El empotramiento central (nudo 2) sufre un asentamiento instantáneo de )
magnitud a = 25 mm. Como era de esperarse, al ser la estructura simétrica asl como la
solicitación, el desplazamiento horizontal de la viga es nulo asl como la rotación del nudo '-J
5 y el diagrama de momentos es simétrico. Nótese nuevamente la magnitud de los ,J
momentos flectores que se producen, éstos no son para nada despreciables. )
::J
)
61
.)
'" )
)
~
30.00
_/
.~
,
•
)
6.12 Efecto dé los Cambios de Temperatura
• .. ·.Existensituaciones en las cuales es necesario cuantificar el efecto de los cambios de
I
i
....:ternperatura en la repuesta de una estructura. Los incrementos o los descensos de
.•.•..temperatura en una barra de una estructura pueden ser uniformes, es decir todos los
puntos experimentan el mismo camblo, o pueden ser diferenciales.
i El tratamiento de los cambios de temperatura en el Método de Rigide~, es simple ya que
I
1
~
)
•
estos éfectos se incorporan en el Estado Primario. Lo que no suele ser simple, es la .
estimación de la magnitud de los cambios de temperatura, normalmente es necesario
contar con mediciones de las variaciones térmicas a lo largo del tiempo para estimar los
valores máximos, mínimos y medios.
[
~
~ 6.12.1 Cambios uniformes de Temperatura. En una barra del tipo armadura o del tipo
viga, los incrementos uniformes de temperatura generan alargamientos o acortamientos
también uniformes. A continuación se muestran las fuerzas de empotramiento. en este
caso fuerzas normales, para una barra del tipo mencionado de peralte h.
_l
)
~~--S ~h = __.~ AT'
~._.
~ EA EAaA'fO
) incremento
11'fO
)
) +-~ ATO
~__.
) EA a AT'
decremento
)
_) Apoyo deslizante
)
Por el contrario, en estructuras hiperestáticas (externa o internamente) los cambios de
I
)
temperatura en una o más barras originan desplazamientos en los nudos y esfuerzos en
las barras. Por ejemplo en la armadura mostrada, que es externamente hiperestática e
1
)
)
229
)
~
- _:.' .-: ••••• ~ •• ~ •• ~ • :•• -.0' _-:- ._ •• O
®
(~
230
.~
)
internamente isostática, un cambio de temperatura originará desplazamientos y
esfuerzos en las barrasl ')
)
)
..... Aro I -+ Brida superior (expuesta al sol). )
Aro 2 -+ Resto de barras. )
)
)
)
)
Para la armadura de la figura anterior, que tiene 12 gdl, el cálculo de las Cargas de
.~
Fijación (Estado Primario) es simple. Se Calculan las fuerzas de empotramiento en cada
una de las barras, que en este caso son únicamente fuerzas normales (qi Ei Ai ai ATiO) = J
luego por equilibrio de cada uno de los nudos se calculan las magnitudes y sentidos de 1
las Cargas de Fijación (Rl, i =1,12). La figura a continuación muestra un esquema del )
cálculo de dichas cargas. Los desplazamientos de los nudos se obtendrán del Estado
)
Complementario y las fuerzas finales en las barras de la superposición del Primario y
Complementario. -J
)
-4
)
)
)
)
)
)
)
j
El mismo procedimiento descrito es aplicable a estructuras isostáticas externamente e :)
hiperestáticas internamente tal como la armadura mostrada a continuación.
-:>
)
=)
Isostática externa.
Hiperestática interna. )
:::}.
"1
~
,;)
6.12.2 Gradientes de Temperatura. A continuación se muestran las fuerzas de
empotramiento para una viga de peralte h, sometida a una temperatura inferior (Ti) :.)
menor que la temperatura exterior (Te). Se ha supuesto que la variación de la 'J
temperatura 8. lo alto de la.seccíón es lineal. Situaciones de esta naturaleza se pueden :)
presentar cuando la superficie exterior está .expuesta al sol mientras que la interior está J
protegida. la deducción de las fuerzas de empotramiento se deja como ejercicio al
)
lector, ésta se puede realizar utilizando el Método de Flexibilidad y Trabajo Virtual (carga
unitaria) para calcular los desplazamientos en las redundantes ocasionados por la .)
variación de temperatura mostrada. )
V
i@
230 ';;)
Te>Ti _
h AT=Te-Ti
i
} }
t )
I
1 -,)
'---- Variación lineal (supuesta) de la
temperatura en la altura de la sección.
i
~
)
,
Existen situaciones en las cuales puede ser necesario estimar el efecto que produce en
j la estructura, un incremento de temperatura solamente en una de las fachadas del
I¡ } edificio. En la figura a continuación se muestra la configuración deformada de un edificio
de seis pisos en el cual una de las fachadas se encuentra expuesta al sol y la otra en la
l sombra. El alargamiento de las columnas por el incremento de temperatura, genera un
) movimiento lateral del edificio y esfuerzos en las barras.
_)
~o
~
¡ )
)
Sol
I
t
)
-}
)
)
)
,
=
)
J
I
~ Ejemplo 6-29
) Para estimar los esfuerzos que se generan en una viga por un aumento de temperatura
) o gradiente no uniforme, analicemos la viga de tres tramos mostrada que pertenece al
) >_ tablero de un puente continuo. Se ha supuesto que la viga es de concreto armado
• f~ (E = 2xI06 tonfm2 a R::1xl0·s l/OC) de sección constante O.40x:1.20 m y que está sometida a
\)
'> un gradiente lineal de temperatura de 30°C, es decir, la parte superior de la viga se
r) § encuentra más caliente (50°C) que la inferior (20°C) por estar expuesta directamente al
) ~. sol.
)
.., )
J 231
")
232
~)
So) )
~O )
)
J
)
)
)
)
)
1~ J~ Deformada
A ~ ~ A Dv rnax = 1.07 mm -d
)
~
)
~t~~~
{M} ton-m
)
)
34.56 34.56 )
.)
Nótese la magnitud del momento flector en las vigas (cerca de 35ton-m). Si bien es cierto )
que en un puente las cargas muertas y vigas suelen causar momentos flectores mayores )
que los producidos por el cambio de temperatura analizado, también es cierto que en el )
tramo central, los momentos por cambio de temperatura son del mismo signo que los
)
producidos por las cargas permanentes (momento positivo en el paño central) y en este
caso pueden representar una fracción no despreciable. )
)
)
E/emplo 6-30
Para estimar Jos esfuerzos que se generan en un pórtico pequeño por el aumento de ~
temperatura en algunos de sus elementos, analicemos el siguiente pórtico. "j
--J
4 5 6
J
.-J
o)
2 3 J
\\ \\ \\\\
j
.,)
oc 6m u 6
JI JI "
JI
,)
El sistema Q-D consiste en el desplazamiento horizontal de la viga y las rolaciones de los ¡J
-1
nudos 4, 5 Y 6. En total la estructura tiene 4 gdl. _)
,j
que ..en este caso ;Ia.,estructuray Jas ~argas son simétricas, .por le-tanto el nudo 5 no debe ,
experimentar ni movimiento horizontal ni rotación, en consecuencia la estructura se '''7
puede reducir considerando un empotramiento en dicho nudo. La solución se deja como )
ejercicio para el lector y a continuación se muestran algunos de los resultados.
.J
~
232 'O
::?
r! 233
Nótese la magnitud del momento flector en las bases de las columnas extremas, es
probable que dicha magnitud sea comparable o superior a la ocasionada por las cargas
1
permanentes en servicio que actúan sobre el pórtico.
)
-, Caso 2. La viga experimenta un gradiente lineal de temperatura de 30oe, es decir, la
parte superior de la viga se encuentra más caliente (50°C) que la inferior (20°C) por estar
expuesta al sol y no contar con protección térmica. Nuevamente la estructura y las
'. cargas son simétricas, por lo tanto el nudo 5 no debe experimentar ni movimiento
horizontal ni rotación, en consecuencia la estructura se puede reducir considerando un
empotramiento en dicho nudo. La solución se deja como ejercicio para el lector y a
) continuación se muestran algunos de los resultados.
)
J -)
_)
)
Deformada
)
Oh nudo 6 = 2.1 mm
)
)
)
_)
)
1.44
)
-,.J
.) {M} ton-m
_)
:)
.»
.e)
~ )
Nótese la magnitud del momento f1ectoren las bases de las columnas extremas y en los
) extremos de las vigas cercanos al nudo 5.
.J
_)
) 233
_)
¡tI)
234 ~
~
Caso 3. La columna de la derecha experimenta un incremento uniforme de temperatura )
de 30°C por estar expuesta al sol. En este caso el sistema de cargas no es simétrico, en )
consecuencia, la estructura no se puede reducir. A continuación se muestran algunos de )
los resultados.
)
)
)
}
Deformada )
Dh nudo 6 It$ -0.088 mm )
Dv nudo 6 ""-0.9 mm
)
--}
)
)
0.37 0.71
.,
)
{M} ton-m --j
)
~
-)
)
)
6.13 Parrillas
Las parrillas son estructuras planas con cargas perpendiculares a su plano. Las barras )
se suelen modelar como elementos unidimensionales que trabajan a flexión y torsión. )
Las fuerzas de sección en las barras son: Cortante. momento f1ector y momento torsor. )
No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son perpendiculares al plano de la
)
parrilla.
~
Para analizar este tipo de estructuras mediante el Método de Rigidez. es necesario
considerar tres gdl en cada nudo: dos rotaciones contenidas en el plano de la parrilla y )
un desplazamiento vertical perpendicular al plano. La rigidez en flexión de las barras es )
la misma que para el caso de los pórticos planos y la rigidez en torsión de las barras (el )
cociente entre el momento torsor y el giro correspondiente) se calcula mediante:
'"J
Kt= Mt = GJ )
9t L
"3
E j
G = 2(1+v) (Módulo de Rigidez al esfuerzo cortante)
~
El término J depende de las caracterrsticas geométricas la sección transversal de la ::)
barra. Para barras de sección circular, J corresponde al momento polar de inercia de la )
sección (J = 1t D4 I 32). En las barras de sección rectangular las secciones planas se )
alabean por el efecto de la torsión, por lo tanto el cálculo de J es bastante más,complejo, :)
fa Teorla de la Elasticidad índlca que si se acepta la torsión de Saint-Venant se tendrá:
,)
J=(3hb3 (3~ .!.(l-O.63~) _)
3 h )
En la ecuación anterior b es el lado menor de la sección y h el lado mayor.
)
,~
Eiemplo 6-31
Analicemos la parrilla cuya vista en planta se indica a continuación, que está contenida
en el plano XZ. Las barras son de concreto armado de sección rectangular. Sobre la
barra 2-3-4 actúa una carga repartida vertical de 10 ton/m. Los únicos grados de libertad
de la parrilla pertenecen al nudo 3, un desplazamiento vertical (DI), una rotación
alrededor del eje X (02) Y una rotación alrededor del eje Z (D3). La rotación D2 origina
flexión en la barra 1-3-5 y torsión en 2-3-4 mientras que la rotación 03 produce el efecto
inverso.
5
}
, )
, .,
~.,
2
z
x
"1 ._ w= 10 ton/m
Q-D
-. 6
\
.1
.._
:1 ,',
;
._ ~ O.30m
J ;~,
.~:
~,.
~
0.40
.,.
"C
6m 3m Sección de las barras
__
"
J ~:.
OJ~ 12,800 ton-m 2
J El ~ 42,670 ton-ml ~ OJ ~ 0.3
! " El
) Nótese que la rigidez torsional, medida a través de OJ, es bastante menor que la rigidez
a flexión medida a través de El
"~
) • Estado Primario
j
)
co4
)
:1
J JI 7.5
)
.)
) Equilibrio del nudo 3: R, =-45 ton
R2=0
) RJ = 22.5 ton-m
...,
.) 235
)
l¡D
yl
5 ton 1m )
I
¡
l. 11: l
I I I }; ~ ~ I
* :$:0.90 m
01
)
~ 0.90 m )
\\\ 3
~
J¿ v I¿ I! J¿
/1
í1j m 11 4.5 11 í1 )
12 m 10.5 m
.-=)
)
)
)
)
Q-D
)
)
• Coeficientes de rigidez y momentos de empotramiento
)
Utilizando las Tablas para barras de sección variable de la peA que se resumen en el
-)
Anexo 1 se tiene: 'o"
a} Barra 1 .....2 ;) o.
)
ftü =0.70 ft21 = 0.47 (factores de transporte)
kll = 4.48 EIIIS k22 = 6.72 El/IS' .)
~
~,..~~~.)
y~~::,;
~:~'~ .t·ó; ~.~f:>·~:~::i·.i2;·~~·~:;~~·,~~~:¡:bi;l~-_S:.-~t
..,..~:.:' ~:'~2;~.;:·
~~,j~&~-:'::~~:~'-i~~-.:.~.~ .. 2'-.::
::~~~j' -:~::
'.:'_:i:. ;~ ;,;::;;.; ~?:. ':_¡'-~;,,"-_,;_;=C:;_";
253
J ~O(I~t;¡ ¡--r---r-¡ ~f f~ (1 ¡ J
¡...........--¡ ¡~ ¡ , ¡ 't0 (i--{
I ~"f~
25.16 49.84
f ~T f42.60 32.40
1
) 92.44
I
')
)
-¡ 70.9
\ • Estado Complementario
_j 01 = 1
~-----.._ I'!
_j f#. ~ F'
)
kll
)
OJOl El ~ 0.553 El 0.248 El
)
)
-j
~f T) C~j(F-:;;=- 0.020 El ~ O.058EJ
t) C~
.) 0.038 El
..
,
)
") k¡ I = 0.553 El + 0.301 El = 0.854 El
J 0.301 El
.) 0.248 El
j J
...)
)
)
{M}t
)
i "
.) ~,-~
-""
) ;-:
_) 253
~ _)
l
Q)
2S4
Q)
::)
)
• lJ~spléi.za.rn¡ent()sen fas coordenadas
}
[K] {D} = - {R} (O.854EI) PI == - 38.2 --+ D1= 92 ~ - 44.73/ El
)
• Motnentos fináles· en las barras
)
{M}p + {Mhx D1 = {Mb
')
o O O )
- 185.6 - 0.301 - 172.1 ')
+ El x (- 4;~73) =
- 147.4 0.553 - 172.1 )
-70.9 - 0.248 - 59.8 )
)
• Momento f1eclor (ton-m)
172.1 ~
)
")
)
)
---;J
)
,...:)
)
67~8 @5.2 m )
• Deformada J
)
"r'
)
-,
)
)
-)
Nota: Se sugiere al rector resolver esta viga considerando dos grados de libertad (las )
rotaciones de los nudos 1 y 2). En este Cf;lSO
no será necesario modiñcar los coeficientes
de riglcjez de la barra 1 -2. ")
)
Eiempió.6-37 -7
Para cuantificar la influencia que tiene la sección variable en la repuesta de la viga del .',.:
;~ , )
problema anterior, a continuación se presenta el d.iagramade momentos fleclores para el
caso de sección constante O.35xO.90 m, E = 2.2xlO6 tonftn2• ~
- ::>
l20.5
~
80.4 ,j
J
J
')
t 34.82
)
J
)
H6.K~5.Y m
Momento flector (ton-m)
..,)
254 ;9
"7
• Defonnada
}.
Nota: Se sugiere al lector resolver, por el Método de Rigidez, las vigas de 'los .ejernplos
.• 8~10y 8-11-del Capítulo 8 del Método de Cross.
+
)
)
lO ton
)
3m
4m
) \1 \1
K f\
)
-7 a) Solución en el Sistema O,-DI
¡)
• Estado Primario. Las fuerzas en las barras deformables son nulas ya que no hay
? deformación axial en ellas. El primario se resuelve por equilibrio del sólido rígido.
,j
I
,) R,= O
t R2 = 10 ton
t R3 = - 40 ton-m
!
f)
l
)
I
255
.)
¡J}
256 a)
~
• Estado Complementario -J
)
. ../'
, )
x=o.s_A )
)
~ )
1
")
)
q2 = + (2xIO')(0.002) (0.8) = +6~400ton/m= O.16EA
5 )
)
~
)
)
kll = 6400 x 0.8 = 5,120 tonIm = 0.128EA )
k21 = 6400 x 0.6 = 3,840 = 0.096EA )
.)
q. = q3 = + (2xI07)(O.002) (1) = 13,333 = 0.33EA ~.
3 J
,)
q2 = + (2xl0')(O.002) (0.6) = 4,800 =0.12EA ,--:J
5
--j
-:t
kl2 = 4800 x 0.8 = 3,840 = 0.096EA ~:)
k22 = 2 x 13,333 + 4,800 x 0.6 -)
= 29,547 = O.739EA
:)
.)
k32 = - (4,800 x 0.6 + 13,333) x 4 )
= - 64,853= - 1.62EA J
,)
)
J
256 :10
"o")
. .,- ·.. :.--~._;~·: ...~~,:~~_:-:-:L
..::r;·:;:_~~:_.:~;~:t;~:=:¿~~:~~~L,j~·_~~;.::~=~·~~~~~t:j
:~~~-~~~,~:"-~~~~~.~::';_':":'~.::':.c:...=:_;__::..~_._~~~_~
._:_~~__::.¡:.!!. --=-_- ..--:;; :_ .._,_;,:- .~:,:"",, __;,_,_:_"~" '.:.__;~:;;::. -!- ;_::. 1. .-- -.-" ~",._- .~
)
)
257
'-)
•l;!'
):
4
1
ql =0
q2 = - (2x107)(O.OO2>C2.4)
=-19,200=-0.48EA
5
q3 = (2X107;(O.002) (4) = -53,333 =-1.33EA
-;: 1"122
-
o
k3J
ZZ ZZ
19,200
7t A
kJ3 = - 19,200 x 0.8 = - 15,360 = - O.384EA
k2J = - 53,333 - 19,200 x 0.6
.. 53,333 = - 64,853 = - 1.62EA
k33 = (53,333 + 19,200 x 0.6) x 4
= 259,413 = 6.485EA
)
'; ..
) '~-.:
.J\"
.,.\-,.,
) ~"
.;. • Matriz de Rigidez
~~;'
:r
0,,'.,,.
[ 0.128 0.096 .0.384] [ 5,120 3,840 -15,360]
:....~.
[K) = EA 0.096 0.739 -1.62 = 3,840 29,547 -64,853
-0.384 -1.62 6.485 -15,360 -64,853 259,413
)
")
~
....
)
- 10
:;:;';;';¡;;';:';;:;_';'-;:.:;';~'~:,:":.:;¡;.:.,,;:.'''; ¡L;.~;~'.:.:::;::.¿::,;:;,~;:;~,'C::,;;__;:_,~:::
-;¡:: :::.::::,: < :·.c:·:r~..•. '.:·':'·:L;.;t:·~;·::.c':·<.::~;.::.~:;;~;:';:'; .••.';:;;::Li:¿:·;.;i:,··:;c:c::.:....._ .c.::
l~
,;!JI
258 o
1,
¡
::)
l b) Solución en el Sistema 01- 01 .')
)
• Estado Primario. Las fuerzas en las barras deformables son nulas ya que no hay
defonnación axial en elfas. El primario se resuelve por equilibrio del sólido rfgido. )
')
)
)
')
J
)
)
-j
r)
• Estado Complementario ')
)
..,
~
x=o.~ )
)~
~
1 )
)
')
q2 = + (2x107)(O.002) (0.8) = +6,400 = 0.16EA )
5
)
,)
)
k) I = 6,400 x 0.8 = 5,120 = 0.128EA
.)
k21 = O
.)
k31 = 6,400 x 0.6 = 3,840 = O.096EA )
)
'J
~)
~
'-J
"9
-:::J
qJ = + (2xl07)(0.OO2) (1) = 13,333 ,;"0.33EA )
3 .
,)
:)
J
j
\\\
)
J
')
258 '~
.~
)
') 259
k12= O
kn == 13,333 = O.33EA
k32 = O
-¡
}
)
)
1
)
)
. x~O.6
-:\
I
I • Matriz de Rigidez
._)
) 0.128 O 3,840]
O 0.096] [5,120
) [K]= EA O 1/3 O = O 13,333
[ O 00405 3,840 o 16,2~3
J 0.096
)
) {"D} = ~{ 2~.50 } = { 5.62~ X 10-4 m}
)
[K] {D} = - {R} ~
- 30,00 -7.500X 10-4 m
.)
)-
~)
)
_)
)
.-=:)
)
l
I
_)
Fuerzas axiales
__) Defonnada (ton)
:) 259
1
t .J
_ •••••• "-:":'-:" .. ..,.•. '.: •.••• _ ••..•. ~ _... _- -_. :.-:;-_.: •• ...-~:- •• _. :-= ~~_ ... _-_._-=-.- •.. . ~" ..•.• ~ , .. , ..- ".•,... .~ ._oo :._. • ...~:. oo~_.:~ :_ ~'-;"."_"" :;;,._~ ..:- ..
...'.~:.~~~ii:¿!¿iLf.i~~
..~.....
~.~:::
~;:~.~
...:::..:7.~..:~~~~:::. ',:~~ ; .,::-: .'~:.~.~
..:'~~":'_:"
.....: ._.. :!;:...::": :,:;.~. ;~i~:i'~'~~:'.::"~'~~,:.::.~'~.;." ¡;>~.::~..':'j~:";
..~'~~~.; ..:.~:~.:~:.:.; ~.:ji~,
(l)
260 '~
~
Como era de esperarse, la solución para ambos sistemas de coordenadas es la misma. "j
Nótese que los resultados de las fuerzas finales en las barras, pueden obtenerse por )
simple equilibrio ya que la armadura resuelta es isostática. )
Ejemplo 6-39 )
)
La barra (viga) 5-6 del pórtico mostrado tiene rigidez a flexión infinita (El = IX) ) se
.)
desprecian las deformaciones axiales en todos los elementos. Las columnas y la viga
del tramo 4-5 tienen El = 3,000ton x m2. ")
)
El = €X)
)
4 5 6 )
--j
3m )
)
2 3 )
\\\ \\\\ \\
)
4m 6m
~
.)
El sistema de coordenadas adoptado para la solución de la estructura es el siguiente y
refleja la presencia del sólido rrgido (barra 5-6). A
)
~2
)
)
)
(2 GDL)
)
\1 )
Q-D )
• Estado Primario. Nótese la presencia de fuerzas internas en la barra 5-6, estas :>
fuerzas son necesarias para mantener el equilibrio de los nudos. )
)
)
J
)
.:)
8 0.89 t --J
,~
R2 = - 5.333t-m
! --j
.~
.,)
~
...)
5.33
5.33 :J
. .)
_)
{M}p
)
\\1\
J
~
~~:~~~T~:2.·~¿~~:~=··~~-~~'
..~~~É.~~··
")
· ~~._j_-;:.::lk~;r.=.-.~_.·.,-i;:;;~~~l,::~;_
:'_.!.~~:':~,~ ~~·iL~-~~:--~~~)-':~~·~~:.i¿
::';~~~~_'~~~.
-;~
;.~.'. ~~;~i_;~_~~~:~~;-~:~~·:~;i.-::~
j~~~:_~~-~.~.,~~.:~~-~~~~.~~¿:
:~-::
; _:~.~,l~:_·~ .:~~:.. - -~~~'~:':,~~;.:;:' :
)
)
r .
•
261
~
k12
}
)
kll ~I
~
-+
M=V=O
+= ~j
V =667
(pfZWWiE
~
Oll) c.~
~6x3000 't(_,)6x3000. V 6x3000
)
~ 32 ,r:-\ 32 tI'7\ 32
,
I
)
)
)
12%300:+
33 't.
12",3000
33
+
t 12%3000 {
,
!
....:J ....:J 33
l
¡
j. '-J
1 .~
)
-;
1, )
1
kll= 3 x ( 12X3000)
)
33 = 4,000 ton/m = 1.333El
}
) {M}¡
k12= - 6x~~00 = _2,000 = -0.667 El
2,000 2,000 2,000
_j
J
)
)
J
>
-~. r r·''"' '·' ·' ·' "' 1
D2 = 1, DI =0
J
.)
k22 4(3000) 2(3000)
)
-;)
o,_)
k2l V) (-i t~
\.....JI
4
6(3000)/42
i> 4~ C!Ztl=Z;(~~0~;:t7Zi11
) 4x6
..)
r,;.,. 4(3000)/3
.)
..) 6(3000) M=V=O M=V=O
} 32
x.> 2(3000)/3
.)
j "l\
2> 261
_)
i
::)
-7
6 )
k21 = - 32 (3000) = - 2,000 )
)
k22= (~ + :)(3000) = 7tOOO= 2.333 El. {M}z )
\
-,
')
• Matriz de Rigidez
)
[K] {D} = - {R}
)
4000
[ - 2000
- 2000 ]
7000
{DI} =
D2
{O
5.333
}
=:)
D)}
{ D2
{ 0.444xl0-3 m }
= 0.889xlO-1 rad
)
.:;)
)
")
• Momentos finales en las barras
)
{M}F= {M}p+{M"l)xDJ+{M}2xD2 )
---}
6.67 5.78
)
~
)
)
)
)
)
)
{M}y (ton-m) J
0.89 0.89 0.89
o
)
)
Ejemplo 6..40 J
La estructura mostrada está compuesta por un sólido rígido apoyado sobre una barra -']
flexible (barra 1-2) en flexión e indeformable axialmente de longitud 3 m J
\1 3m =3
2 ton/m '-1
#9
-;)
)
,)
J
)
Sólido rígido El Q-D )
\\\ \\ ,)
)
-,
• Estado Primario. Las cargas de fijación se calculan por equilibrio del sólido rígido.
Nótese que en la barra flexible, al no haber deformaciones por flexión, no existen
fuerzas internas.
4/3 r A
213~
"
)
')
.:~
.' RI = - 4 ton
R2 = - 8/3 ton-m
)
.-
, -.-.. M=V=O
»
\\\\
) • Matriz de Rigidez
)
)
)
kll
)
)
)
)
J
)
~
J.
I ..;))
- _) I
) 12x2
.~
(3)3
';
)
•
~
¡ 12x2 6
)
-+- )
27 9
1 12~ )
-+-
9 3 ;)
)
[K] = El [ 4 -14 ]
)
1 9 -14 52
)
• Matriz de Flexibilidad de la estructura )
---j
)
~
.)
)
.)
)
)
)
5 m,(x) =5-x m2(x) =1 )
,J-
r = 3Jm1m¡ = lI(5-X)2 dx > 39 f. = f = lJmlm2 = ~(5 + 2) = 10.5 -)
11
o El o El El 12 21 El
o
2 El )
l )
f22 = ¡mam2 = (1)(1)(3)= 2_ -:)
o El El
)
--:)
[F]= - 1 [39 103.5]
--j
•
El 10.5
Producto de las Matrices de Flexibilidad y Rigidez
..,
-0
:)
El [4 -14] 1 [ 39 10.5 o -:')
[K][F]=[F][K]=9 -14 52 El 10.5 3 1 -)
'-)
j
.)
J
<~
:': >," ,---;-,--':,'" .",:".~,...:, '-:;-;'" -~"".~-~:,~-"'~="'-:
·:,--o-c'~~~ .... ,,. "'.-:-~-' :-; '.', -,-"----' ;-~";-';'- :'- ~- ','" -',"'''---- - - '::' ,- '-;-'--""'''--.-- __ o •• -. ~ ,--- _ - '--.- '-1'" _. .,.~.',', ._,.-';-~-,_;..------~-"
"" , ..,_.- . ,.".. :, :__
:: ,o,. ...... __ ''' ..~ '_"'_"_":_' .~._ .. ';_:',: --= .:..,....:r
'. :~;~~~-
',:',"~~~;':,~::;,-~~
~~,~~~-' ::.!~~-I;'~:,~::-~~_,~.::
-,~~;'f.:~:-T~:{j Z~,·.':~:::~:,':·{~;':.~;~:.~~;:}::~·,~::.,:·~~t
~~,: :;~-E±,:~ii~l:,,~;~2~~~~
1:: .~:~3~;-~'
-:::'.::_~~
-. ..-.~:~:~~:<~~:~,-_¿.:;';; ..~L:::~~~~~::':·'I':..j~·-:·
;:::":-':~ -;~~;~,:;
~;_',.~;~'~,:
':'-;~-;~~~::"';'~~
265
Ejemplo 6-41
"i Resolvamos nuevamente la estructura del problema anterior, modificando el sistema de
coordenadas.' '
\J 3m
1\ 1\
2 ton/m
-:
" ;
}~'
} f~,
) ;:~
,,'
~::
1 ~~~~
~:
t, Sólido rígido El \\ ,\ \
J
W_,
1 "
"i ..
~: <,
\\\\\\
• Estado Primario. Las cargas de fijación se calculan por equilibrio del sólido rfgido.
1 Nótese que en la barra flexible, al no haber deformaciones por flexión, no existen
,fuerzas internas.
l
'.
} 4/3
RI =_ 4/3 ton
) 8/3 R2 =_ 8/3 ton
J
\
• Matriz de Rigidez
1
1/4
J
)
1\
.)
"\1 JI
1 \ +
-'
.) / 1" I \
,)
«>(~)x (~)
-x-
(3)2 61t 4
~(%)x{~)
Fuerzas en la barra 1-2 (multiplicar por El)
~)
.J
.) 265
_)
.. "-:--.' .,,-:;:-,., ••,. .",~ ,: ""', ~..,. : ,~.,.,~.,.; .•. ..-=- .. -, -;-_-'--- ~ ,."., e'- .. ..,... _.;- ,.-. - __,_"..-:.--.-: ':"
••••
-:----: -.., .. -:----. .•. -,...,. ---~~ -: --:e-- .-; -- .: .. : --¡o :,:, •• _, : , _ •.,. :--~..,':. '". ~:'''' ...,....... .. •• - -.;_.- _. •• .. ~..,..- .='-_.; -::.:-
::,.:"~~~'.~il·;·;~;~;:';~~::~:1~~L~k·~·LiL·~~i····~::·
...:;,~~:.':
-::~~~·~~_;_~=i_~·_j: ·~~j¿_~¿_iL:i
~·"-l~·>L~i~ii:·~~
~;:~. ~·i;·:i:
::~~-~~~~..;.:.~ ~~_._~~.i-
_~·¿·¿i;::L.:~.·.~:,~.··.·=:f~~lJ.¡:·~~~~L.~¡~~li.;:.~~.J:~··,~
__
,~
266 ~
1
!
1
~
f
Equilibrio del sólido rígido para DI = 1, D2 = O: ~
f'\ I .... )
k21 )
\. /
k'l = (.!.!.X4 + 1)x.!. = 31EI )
X 18 4 36
)
/ \ ")
1 -El
[¿_ -_\ _-I .... kll kz, =(-l)x 4 = 4 .,
~-) )
g+~=.!! ~6 4 )
27 36 18 -+-=}
9 J2
-3
)
1 I
\1/1 )
1 I )
/1\
11 )
-:)
',)
.~
)
\\\\
)
DI = O, D2= 1 )
)
Equilibrio del sólido rfgido para DI = 0, ~ = 1:
)
~ / -~"'''k22 (}
\ / k
12
=(-.!._.!.X4)X.!.=
3 6 4
-El
4
)
X )
/ \ .)
V \ kI2
_---l.....
k =
22
(.!.)3 x.!.4 = El
12 )
)
,K\:::;~ }í; j
[K] = EI[ 3>S6 )
-~ -;}
'-J
:)
266
267
22
lI
f = mlm2 = 3$(7 - X)2 dx = 93
El El El
o o
[ F]- _1 [ 9 27 ]
El 27 93
,"
, 6.17 Estructuras Espaciales
, .:Cada nudo tiene en general, seis grados de libertad, tres traslaciones ortogonales y tres
,;. rotaciones. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad. El análisis de
,',' estructuras espaciales por el Método de Rigidez, conlleva un gran número de grados de
,libertad. Su aplicación manual es virtualmente imposible, salvo para el caso de
,.,'estructuras muy simples, por lo que para su solución es prácticamente indispensable
, utilizar un programa de computadora.
Recuerde que las fuerzas de sección en las barras de una estructura espacial son: Axial,
cortante, momento flector y momento torsor. En la figura a continuación se muestran las
fuerzas de extremo de barra, referidas a sus ejes locales, los que deben ser principales y
centrales.
2
_)
1 1
)
3 3
}
)
) V31
.)
.,
.., M21
.)
Ejemplo 6-42
;
la figura muestra la planta y elevación de una estructura compuesta por una losa maciza
) indeformable en su plano (diafragma rfgido) apoyada sobre tres columnas circulares
) , empotradas en la base y articuladas en el extremo superior. La rigidez a la flexión de las
) .. columnas es El = 5,400 ton-m'.
}
:,:Calcularemos solamente la Matriz de Rigidez de la estructura.
)
)
) 267
)
,r;)
268 ~
9
-)
)
)
)
f-~
3
I
3m
\\\ \\\ ,
)
-)
)
el C2
Ir
• 4m 4m
• ELEVACIÓN )
)
)
PLANTA " ~
")
J
El sistema de coordenadas adoptado consiste en los tres desplazamientos medidos en el
)
centro de gravedad del diafragma rfgido. Este sistema, obedece a la presencia de un.
diafragma rfgido en su plano (losa de piso). La losa debe moverse como un sólido rfgido :. )
en su plano, por lo tanto, se generan dependencias entre los grados de libertad de todos •.. -J
los puntos contenidos en el plano de la losa. .)
~
• Cálculo de la Matriz de Rigidez )
)
~ZZZZZZZ~Z7ZZZZZ~ .>
)
DI = 1, D2 = D3 = O
1, !,
'-...fII '-...;1f
},
'-.JIf
J
)
)
)
~ ~ ~
:)
")
3EI 3(5400)
VI = V2=V3 = V =-3 (1) = (1) =600 ton/m )
3 27 =)
')
Equilibrio de la Josa para DI = 1, D2 = D3 = O
-=1
._ -~
600
kit = 3 x 600::: 1,800 ton/m ..
-¡)
k21 =0
.J
kJI = 600 x 3 = 1,800 :_)
J
_)
.._
600
+-
600 )
)
-d
~
{;
268
':j
269
600 .¡
k22 =·3 x 600 = 1,800
k32 =0
)
)
) ~600 600.t .
)
)
1,800 o Kxy
[K]= O 1,800
1,800 ]
Kyy
Kx9]
Kye
) [
1,800 O 35~400 Kay Kas
~
_)
';
_)
)
j
._)
)
269
tJ)
~ 1 O
·9
6.18 Análisis para Diversos casos o Estados de Carga II ~
La matriz de rigidez, [K], de una estructura depende del sistema Q - D seleccionado para I )
el análisis, de las condiciones de apoyo, geometrfa, propiedades y conectividad de las ! )
barras. En una estructura linealmente elástica [K] no depende de las cargas actuantes. I )
Esto hace que el análisis de una estructura, como la mostrada a continuación, sometida ! )
a diversos casos de carga sea simple-ya que lo único que cambiará entre caso y caso I )
será el Estado Primario. el Estado Complementario será el mismo para todos los casos
)
de carga. En consecuencia la inversa de la Matriz de Rigidez, [Krl, no depende del caso
de carga y será necesario calcularla sólo una vez. )
)
)
":J
)
j
)
Q-D Estado 1
~~
Estado 2
~~'"
AJ Estado 3
~~ _)
_)
)
Caso de Carga 1: {R}l -+ {Qh = -{R}¡ :!)
)
Caso de Carga 2: {R}2 -+ {Q}2 = -{Rh
)
Caso de Carga n: {R}n ~ {Q}n = -{R}n )
)
{Q}¡= [K]{Dh => {n}¡=[Iq l{Q}¡ o ~ {ah "1.-
.)
)
6.19 Ámbito de Aplicación del Método de rigidez )
Hoy en día, con el desarrollo de las computadoras y de los programas de análisis -'j
estructuraí.: están desapareciendo de manera acelerada los límites en el ámbito de )
aplicación del Método de Rigidez. )
1) Tipos de estructuras que es posible analizar )
a) Estructuras de barras =)
• Vigas. -)
• Pórticos. ~
• Annaduras Planas. _::~
• Parrillas.
• Armaduras Espaciales. ;;tJ
• Pórticos Espaciales. ,)
b) Medios Continuos ~ Elementos Finitos (estados planos de esfuerzo Y _)
deformación, losas, cáscaras, sólidos, etc.) _)
,)
2) Comportamiento de la Estructura: En todos los problemas resueltos, hemos supuesto _o_. _)
comportamiento Lineal Elástico, sin embargo, el Método de Rigidez se ha extendido al )
ámbito del comportamiento no lineal de las estructuras, pudiéndose abordar problemas ..
)
de no linealidad geométrica, no linealidad del material o de ambos.
-d
~
..'i(;J
"'"\.-
270
':'1
'~
;~
280
~
)
Ejemplo 7-3 Calcular la matriz de rigidez para la barra mostrada conformada por una
')
zona rígida en flexión de 2 m de longitud y una zona flexible de 5 m. Se consideran
deformaciones por flexión únicamente. Nótese que el sistema loeal de coordenadas está )
referido a la parte flexible de la barra. )
)
)
1 2m 5m
( 1f$/Mi
El =0() El 4-)2
)
)
q-d ')
Q-D )
-)
• Matriz de transformación de desplazamientos {d} = [Al {D}
)
~
)
)
)
)
)
)
)
)
• Matriz de rigidez de la zona flexible de la barra en el sistema q-d (sistema loeal) )
)
1 2 3
)
12/53 -6/52 -6/52 ]
)
[k]=EI -6/52 4/5 2/5
[ -;;)
-6/52 2/5 4/5
~
-.:
• Matriz de rigidez de la barra en el sistema Q-D
"
280 d
'D
-
-"".-'- ..
,.j
@
282
19
J
• Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
")
[k,l = El
[
12
_{':,
-~
!1 [
= ~I
4
_;
:]
)
)
")
)
• Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura )
)
,
r: \
\ Ql + Q2= ql )
, 1I \ -----Ji" Q 1 Q2(4) = 'l2 ")
ql 4 \.1''l2 ~
)
.::
Ejemplo 7-5 ~
.)
282
~
..)
.. .'~-¡ .:~.~.t.:..~::.',~_'~~~,~. ~~~¡.,!;~;'.,. -...; "..,,":"'.' '..;"";'. ~·~·.T o. , "::A ~::." ..~ ;.: =:.:~.,.:~~':',.'~~.,
:..'~~.:~~.~~.~.-::-;.',~:~'~
.~::~::;,,,
..,,.,, ;,¡., ~,.~_., :~ .:::. ,..:::':='::-.:,:":'~:::r:~:::,,~::-=~_:~--:i¡-:-"".:;'')',. c:i~.~:::'=;¡~;"::::~'-~~.:;=.~.;.:;,:.
=:~-=-'.::.,.,,..-.....---
"
') 283
")
r
)
"
} . 3_00m
)
El
)
4.00m
-i
• Sistemas de Coordenadas
.. 2
~
)
)
~2
]
)
) Barra 1-2 1=4
)
\\\\
Q-D q-d
• Generación de la matriz de transformación de desplazamientos {d} = [A] {D}
I
! )
J }
-')
-1 di = 1 d2 =0
)
.;,;: )
!] [11 -:][:
El
'~:l
.:<-
"lO.
S§
~~
~
)
)
)
)
• Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
)
)
3~] 0.09375 ]
[K]= [K]] = El[ 1: =EI [0.18750
. )
1 0.09375 0.06250 )
32 16
J
• Comprobemos el resultado anterior. ensamblando la matriz de rigidez, utilizando )
estrictamente la definición: _)
DI = 1 D2=0 ")
)
.t--4_00m---tI k2t=0.375EI/4
)
)
-J
12EI )
-------7 = 0.1875 El
)
)
)
6EI
42 = 0.3750 El )
)
)
~
kll = 0.1875 El k21= 0.09375 El ;)
Dl=O D2=1
:)
)
.t--4_00 m- ..... J
_ ...:~"
.... ~J
)
.....
:~:.:;>
-:
'~
~---~_.t --- )
)
a. = (5/4) /5 = 0.25
a
4Ela )
--¡- = 0.25 El
-~
.~
.~
-j
kt2= 0.09375 El kn= 0.0625 El
J
~
\ 1 \
;.~ 286 (
I
t·· "
.1
c.
• Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
Barra kl~EA/Li [,Ai] [Ar]T Ik~ n~1
~ .....,.....
f
1-4 EA/S O,Q 0.0 EA .
2.;3 EA/5. .,.0.8 0.128 EA L
-r'"
r
(
::/.;
':')
~~;
I'!
':'~~
;'~i
Ejemplo 7..7
Resolver el pórtico mostrado, compuesto por un muro o placa (barra 1-3) una columna y t-
una viga qué se ha modelado con un brazo rígido de 0.75 m a la izquierda. Se ignoran l
las deformaciones axiales y por fuerza cortante, f-.
G>
20t on ..... ® Viga O.25XO.5m
a.•••••••••••• F......~..
;',.....
1:,:;,
'~~t
1
:_ ..~•• 9.~ ••••••••
0.5m J
Pla ca
. Columna
f_
3.00 m
0.2 Sxl.5m . 0.25XO,Sm
..'+
:. 0.5 m.,
286 l
<:
(.
Ejemplo 7-6
Resolver la estructura mostrada, compuesta por un sólido rígido (barra 1-3-4) y tres
__ barras .tipoarmadura. ..
.
:'..
.
'1J!-I.--4.00m--....r..1.
• Sistemas de Coordenadas
l-i~~~~~
3
Q-D q-d
DI = 1
i
1 La barra 1-4 no se deforma, sólo experimenta movimiento de sólido rigido (rotación). los
\ alegamientos de las barras son positivos y los acortamientos (compresión) negativos.
II
\
I DI =1
!
1
,
o o
[A]= -0.8
-0.8 (DI)
4 4
3 3
285
~::...___
1 El ~
..., t
27E1 El .1 1~2
D3= 1
¡= 1 ~= 1 D3= 1
dl= 1 O O [A1-J]
.....~~~.- ---._-_.~----------_.}-------------~-------- _._--------
d]= 1 O O
[A] =
. ~_~ ~__. ~ ._.__.. L_ .._._I~~~)
_
ds= o -0.75 O
~:\
~= O 1 O
d7= O o o
--_._~~~_.-----_._~_._---------~-_.__ ._ .._ ..~---_.-
\ , • Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas) y aporte
j de cada barra a la matriz de rigidez de la estructura.
Barra [Id] [Ai] [Aí] I [ki][Ai]
12 6
27EI 32 --
3 o 12 -18 O]
1-3 -3- 6 [! t ~] El [-018 36
o
o
o.
-?i' 4
12 6
El 31
--
3 o 0.4444 o -O. 666~
2-4
3 6 [! o ~] El [ O o O
-'3 4 -0.6667 o 1.3333
..
12 6 12 6
,. -4 - 42 -4
42
6 6 -0.75
El --
4
4 -4
2
1
3'-4 El ~ 1. 6~80 O. 7~13]
"4 12 6 12 6 o ~ 0.7813 1.0000
- 42 4 4:1: 4 ~ o ~
6 6
..J -'4 2 z 4
12.4444 -18.0000 -0.6667]
L [K] = El [-18.0000 37.6680 0.7813
-0.6667 0.7813 2.3333
.J
)
287
}
• Desplazamientos en el sistema Q-D
{Q} = [K] {D} {D} =
288
[Kr 1 {Q}
l
I "J
)
)
• Fuerzas en las barras.
.)
{di} = [Ai] {D}
)
{qi} = [Id] {di}
)
d"1
o O O di 5.2551 .)
O 1 O 2.4974
1 O O di 5.2551 J
e· d" .. 0.6653 '}
-0.75 o1 di =
{d·l = [A](D}~ fd·} = 00 O .4974,
ZS51} • -1.8730 • 1/ El
o .6653 2.4974 }
O 1 d"6
O O O d-7 o .)
O O 1 0.6653
di '-j
";>
Barra lk¡] x El {di] (TonlEn {q;} ... [k¡)(d;) -7
1-3 [ 12 -18)
-18 36
{5.255~
2.497
{18.1079
-4.6853
1 )
)
)
24 1-0.6667
0.4444 -0.6667]
1.3333
{S.2551}
0.6653
[1.8921 ]
-2.6164 :>
r r
)
3'4
r·
-0.3750
-0.1875
1975
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.37S0]
0.5000
0.3750
1.0000
2.4974
o
973O}
0.6653
3.5372
1.537z
S3n}
2.6164 .)
')
)
)
. :.~
.)
\
• Diagramas de fuerzas internas finales ,;
)
!IIi!i!itL '
18.108
1.892
4.68 i 3.537
..
,_'
~
~
._
" __
/ .. >
/ "="
/
. ..,
18.10&-- 49.638 -- ."
DFC{ton) ,
1
288
Ejemplo 7-8
Resolveremos nuevamente el pórtico del Ejemplo 7-7, modificando el sistema q - d para
la barra 3-4 (la barra con brazo rigido a la izquierda)
3 2
5 r.I!B~-----)
\: EI=oo
64
~1
El
1 3 1~ 3~
r ,
~~,.,
1 27 El El 3.00 m
l
1
t~
_J
}
_j
1
~ 4( 4+3·0.75+3·
_El 4" 0.75
4 2) 75] _
2+6.0'4 1.6680 0.7813]
k3_4 - 4 75 - EI~. 7813 1.0000
[
2+6.0'4 4
O
..~
O
O
.... _
[Al-3]
)
[Al =
-... ~-~.-
ds=
--------º-O ---.o------Q---------_
1
. .!.._.o __.
O
~~~~~_._
)
dtí= O O 1
.)
} Luego. el aporte de la barra 3-4 a la matriz de rigidez del pórtico es:
--j
i
} [A3_4]T [kj_4][Al-4] - El 1. o.1.0000
[go 0.7813 7~131
6~80
~J
j i
¡
~
) Se observa que se obtiene el mismo resultado, respecto al aporte de la barra 3-4. En
consecuencia y como era de esperarse,
Q-D, es fa misma.
la matriz de rigidez del pórtico en el sistema
, )
j i
\
-_;;
~
.)
J
289
290
()
Ejemplo 7-9 "~
)
Resolveremos nuevamente el pórtico del Ejemplo 7-7, considrando deformaciones por
corte en la barra 1-3 (muro o placa). Con esto podremos formarnos una idea de la ')
influencia que tienen las deformaciones por corte en la repuesta frente a cargas laterales )
de este pórtico pequeño. )
)
• Sistemas Q - D Y q - d. Son los mismos del Ejemplo 7-7.
.,
• Matriz de transformación de desplazamientos {d} = [Al {D}. Es la misma del
Ejemplo 7-7. )
)
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas). Las..
)
barras 2- 4 Y 3- 4 tienen la misma matriz de rigidez del Ejemplo 7-7. S610 es necesario",
modificar la matriz de la barra 1 -3 incluyendo deformaciones por cortante, para esto, )
utilizaremos lo expuesto en el acápite 4.10.3. . )
]2 El E J
a=-::--- - = 2.3 (concreto armado) ")
~h POAc G
)
b Ac e bh
1.2
h)2 (1 5)2
=:;. a. = 2.76 ( T = 2.76 -T = 0.69 )
--::)
-}
12 6
..
kl-3 =
27EI [33 -
1 +a _~
31]
4+«
[7.1006
= El -10.6509
-10.6S09]
24.9763
4
)
32, 3 )
290
,
"
¡ d~
1
o o o di 6.1861
O 1 O 2.4450
1 O O di 6.1861
d. * l/El
[del = [A]fo] ~ {d·l = O O 1
O -0.75 O
O 1 O
e·
.4450 '
1861}
.9488
d!;,
des
= 0.9488
-1.8338
2.4450
} O O O d; O
O O 0.9488
da
Barra fkil x El {di} [qi} == [ki] {di}
1 )
}
3'-4
r· -0.3750
-0.1875
107'
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.3750]
0.5000
0.3750
1.0000
r·
2.4450
o S338}
0.9488
r·3.6071
1.6165
616'}
2.8590
2.859
!!@iilJ t i i
)'6.]7,
3.607
=
17.883 2.859
2.117
17.883 -- DFC(ton)
2.11
DMF(ton-m)
3.491
291
o
[K21 = [A2]T [k21[A2] = 3EI[
C3i .~ 1
3 4 2: J
-: ]
O
[K3] =
T
[A3] [k3][A3] =
3 El
-3
(3)
r O1
-3
1
O
J
[K] = L [Ai]T [Id] [Ai] = m[ ~ 5~]- [
(3)3
3
O
3
O
1,800
O
1,800
O
1,800
O
1,800 ]
35,~OO
El vector de cargas total, que debe utilizarse para la solución de la estructura, se obtiene
) a partir de:
{Q}totaJ = {Q}nudos + {Q}barras = {Q}nudos - {R}
-: {Q} total = [K] {D} (solucióndel Estado Complementario)
{d} = [A] {D} Contragradiencia: {Q} = [A]T {q}
'
294
1
Eiemplo 7-11
Resolver la viga continua de dos tramos mostrada a continuación. Se consideran
deformacione_ssolo por flexión y El es constante. Véase el Ejemplo 6-3, acápite 6.5
2 ton/m
,.,v
3m 4m
• Sistemas de Coordenadas
j __)
I
~
~
~~
\\\
el
I/t 4)j
) Q-D (N=2) q-d barras
_)
~
~
t
l ~ ~ G) :il2 7S:
\\\
3~ G) ~~
4 \\\
;
¡ )
q-d (n =4)
i
)
1 ) Nótese que con el sistema q-d elegido, no será posible calcular las fuerzas cortantes en
los extremos de las barras. Estas deberán ser calculadas por equilibrio de cada una de
1
I¡ las barras a partir de los momentos flectores en los extremos de las mismas. Si se
desea conocer directamente los cortantes, será necesario utilizar el sistema q-d
~ ,f,: alternativo indicado a continuación:
._.
¡'o.
.-
~ (:_1 __ 2 ~ ~
t 3 t 4 i) ~ -t --t
7 8. ~,
La desventaja del sistema q-d alternativo, estriba en que las matrices [Ai] contendrían
muchos ceros ya que hay una relación nula entre los desplazamientos DI y ~ con los
desplazamientos d3, <1., d7• dI. Esto hace tedioso los cálculos cuando se desea abordar
)
de manera manual la solución de la estructura, sin embargo, cuando la solución se
realiza con la ayuda de un computador, se usarla el sistema alternativo ya que este
)
sistema permitirá calculardirectamente las fuerzas cortantes en las barras.
)
) • Generación de la matrizde transformación de desplazamientos
J
1 ~I
~ ~'- ~4
~1=1 ~=O
~:I----~¿__p.,~
0,=0
44
~ D¿=1
i
z
DI = 1 ~=I
-:,
I
I
dI O O
) d2 1 O [Al]
-==1"'1
I
[A] =
d3 ---------
1 O
-,
I
I <1. O 1
[A2]
)
-~
::3 295
o_)
302
Ejemplo 7·13
Ensamblar la Matriz de Rigidez y el Vector de Cargas para el pórtico mostrado. Se
ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos los elementos. Este pórtico fue
resuelto en el Ejemplo 6-12, acápite 6.5.
6m 3m
• Sistemas de Coordenadas
4
Q-D (N=3) q -d (n = 8)
\
Nótese que en la barra 3 (elemento horizontal) se han incluido los grados de libertad
locales 5 y 7, estos son necesarios ya que esta barra aporta, a través de la columna
inclinada, al grado de libertad global 1 así como a los otros dos gdl de rotación. Esta
barra también aporta al vector de cargas asociado a la coordenada global 1.
• Generación de la matriz de transfonnación de desplazamientos.
1.2~
DI=}
DI Ih D3
dI
1 o o
d2 o o [Al]
- ---------------------
1.25 o o
d3
o o 1
[A2]
<4
[A]=
- --------------------- {d} = [A] {D}
ds o o o
d6 o 1 o
d7 0.75 o o [A3]
o o 1
ds
,
}
Nuevamente es posible comprobar que la relación {Q} = [A]T{q} (Principio de
Contragradiencia) conduce a Ias siguientes ecuaciones de equilibrio:
. Ql = q¡ + 1.25 CJ3 + 0.75'17 (equilibrio horizontal del nivel)
Q2 = q2 + q6 (equilibrio de momentos en el nudo 3)
\
l' Q3 = q4 + qs (equilibrio de momentos en el nudo 4)
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-dy aportes a la matriz de rigidez total [K]
2fI
- Barra 1:
12 -6
(4f (4)2
[k¡] = El - en el sistema local
-6 4
-
(4)2 4
•
)
(3,,3)
)
1
I, - Barra 2: 12 -6
(S)3 (5)2
[k2] = El
-6 4
{st 5
)
}
[K,l =El [ O O O
I
\
I
)- -0.3 O 0.8 J
)
Barra 3: 5 6 7 8
)
J -;)
)
~t t
7~
8
[kJ] =EI
12/63
-6/62
-6/62
4/6
-12/63
6/62
-6/62
2/6
5
) -12/63 6/62 12/63 6/62
J
-6/62 2/6 6/62 4/6
.~j
Aporte de la Barra 3: afecta a los g.d.l globales 1, 2 y 3.
)
O O O
=, O 0.75
O 1 O
'} IK,J=[A.]' [k,][A,]= [ ~ 1 O
~ ] [k,] 0.75 O O
.J O O
j "'!f O O 1
:J 303
)
i ')
304
------~------~--------
I I
3 O + I O + I O +
I I
-0.3 + I O + I 0.8 +
I I
0.125 I
I
0.3333
, 0.«)67
I
+6
-6
+6 {R), = [A, r {,,) =
{
4.5 }
-: unidades ton, m
+6
4.5 } -4.5 }
{R}= {
-: {Q}= -{R} = _:
{